CN109120190B - 一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109120190B
CN109120190B CN201810865070.1A CN201810865070A CN109120190B CN 109120190 B CN109120190 B CN 109120190B CN 201810865070 A CN201810865070 A CN 201810865070A CN 109120190 B CN109120190 B CN 109120190B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
driving
mobile terminal
signal
vibrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810865070.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109120190A (zh
Inventor
王修越
张玉蕾
邓冬平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AAC Technologies Pte Ltd
Original Assignee
AAC Technologies Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AAC Technologies Pte Ltd filed Critical AAC Technologies Pte Ltd
Priority to CN201810865070.1A priority Critical patent/CN109120190B/zh
Publication of CN109120190A publication Critical patent/CN109120190A/zh
Priority to US16/524,163 priority patent/US10819256B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN109120190B publication Critical patent/CN109120190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明实施方式涉及智能设备领域，公开了一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质，在本发明中，马达驱动方法应用于移动终端，移动终端内置有第一马达以及第二马达，第一马达以及第二马达分别位于移动终端相对的两侧；获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号；实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度；若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动所述第二马达的驱动信号进行互换。使得根据移动终端的位置调整马达的振动，使终端转动半圈时，用户感知的马达振动仍一致，保证用户体验。

Description

一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施方式涉及智能设备领域，特别涉及一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质。
背景技术
马达带给用户触觉上的体验，良好的振动反馈可以带给用户带来不一样的产品体验。目前市面上的马达产品应用较广泛，大部分能满足用户的需求。同时，在用户使用移动终端时，利用位于移动终端上的马达增加使用体验已经是较为广泛的技术手段。
然而，本发明的发明人发现，现有的马达振动时大多是按照预设的振动状态进行的，而无法在移动终端屏幕发生旋转后，仍使用户感受到与转动前相同的振动感受。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质，使得在移动终端屏幕发生旋转后，用户感知的马达振动仍一致，保证用户体验。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种马达驱动方法，应用于移动终端，移动终端内置有第一马达以及第二马达，第一马达以及第二马达分别位于移动终端相对的两侧，马达驱动方法包括：
获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号；
实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度；
若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换。
本发明的实施方式还提供了一种移动终端，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的马达驱动方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的马达驱动方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号使第一马达、第二马达得以转动，而由于第一马达以及第二马达分别位于移动终端相对的两侧，实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度，若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换，使得第一马达与第二马达在移动终端旋转半圈后，驱动的信号相互交换，同时第一马达与第二马达的空间位置也相互交换，用户感知马达的振动依然一致，保证了用户体验。
另外，若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换，具体包括：监测移动终端的屏幕朝向，根据移动终端的屏幕朝向的变化，判断移动终端是否旋转半圈；如果判断结果为是，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换。通过监测移动终端的屏幕朝向，根据移动终端的屏幕朝向的变化，判断移动终端是否旋转半圈，使得能更准确地判断出移动终端是否旋转半圈，保证用户的体验。
另外，在检测到所述移动终端的屏幕处于横屏状态时，触发所述获取用于驱动所述第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动所述第二马达进行振动的驱动信号。通过只有在移动终端的屏幕处于横屏状态时才驱动第一马达以及驱动第二马达进行振动，只要移动终端处于横屏情况下，用户感知的马达振动状态便是一致的，使得本发明实施方式的马达驱动方法更易于实现。
另外，在实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度前，还包括：判断驱动第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号是否相同；如果判断结果为否，则再执行实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度。通过只有在第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号不相同的情况下才实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度，使得只有在第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号不相同的情况下才使第一马达与第二马达在移动终端旋转半圈后，驱动的信号相互交换。由于驱动第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号如果相同，则说明用户转动半圈，即使不对驱动的信号相互交换，用户感知的马达振动状态依然是一致的，因此，在驱动第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号不同时，再执行实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度的操作，可进一步节省系统资源，从而降低移动终端的功耗。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式的马达驱动方法的流程图；
图2是根据本发明第二实施方式的马达驱动方法的流程图；
图3是根据本发明第三实施方式的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种马达驱动方法，本实施方式的核心在于获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号；实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度；若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换。使得终端转动半圈时，用户感知的马达振动仍一致，保证用户体验。下面对本实施方式的马达驱动方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施方式中的马达驱动方法如图1所示，应用于移动终端，移动终端内置有第一马达以及第二马达，第一马达以及第二马达分别位于移动终端相对的两侧。马达驱动方法具体包括：
步骤S101，获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号。
具体的说，由于移动终端有着两个马达，两个分别位于移动终端相对的两侧，也就是说，移动终端相对的两侧可以为左侧和右侧，移动终端相对的两侧也可以为移动终端的顶部和底部，由于想要马达振动，需要驱动马达振动的振动信号，而当移动终端具备两个马达时，移动终端也将使用两种驱动信号分别驱动第一马达以及第二马达，哪个马达是第一马达，哪个马达是第二马达，用户可以自己限定，也可以由移动终端的制造商确定。获取驱动信号的方法可以为获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号的信号参数，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号的信号参数。由于根据驱动参数可以生成相应的驱动信号，因此获取信号参数即获取了用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号。
步骤S102，实时监测移动终端在第一马达和所述第二马达均处于振动状态下时的旋转角度。
具体的说，当移动终端内的第一马达以及第二马达处于振动状态时，将实时监测移动终端的旋转角度，其中移动终端的旋转角度可以为移动终端在不改变其所在平面的前提下，屏幕进行旋转时所转过的角度，或者当移动终端处于横屏状态时，通过检测屏幕朝向，检测屏幕进行旋转时所转过的角度。
步骤S103，若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换。
具体的说，当移动终端旋转半圈时，用户本来左手握的部位便成了右手握住，用户本来右手握的部位便成了左手握住，如果希望移动终端在旋转半圈后，用户双手感受到的马达振动依然与旋转前一致，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换，以使由于移动终端旋转半圈导致马达空间位置互换的同时，驱动信号也互换，由于驱动信号决定了马达的振感，因此移动终端旋转半圈后，用户双手感受到的马达振感依然与旋转前一致。
比如说，旋转前，第一马达的振动速度为10mm/s，由用户左手感知第一马达的振动，第二马达的振动速度为5mm/s，由用户右手感知第二马达的振动，当移动终端旋转半圈时，驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换，第一马达的振动速度变为5mm/s，第二马达的振动速度变为10mm/s，而此时用户左手感知第二马达的振动，用户右手感知第一马达的振动，因此用户对马达振动的感知在移动终端旋转半圈后依旧一致，保证用户体验。
监测移动终端是否旋转半圈的方法可以为监测移动终端的屏幕朝向，根据所述移动终端的屏幕朝向的变化，判断所述移动终端是否旋转半圈；如果判断结果为是，则将驱动所述第一马达的驱动信号与所述驱动所述第二马达的驱动信号进行互换。屏幕朝向方向可以由检测移动终端顶部或者底部朝向的方向获取。而监测屏幕朝向方法的方法可以为利用内置于移动终端的加速度传感器监测所述移动终端的屏幕朝向。
当获取了驱动第一马达的驱动信号以及驱动第二马达的驱动信号的信号参数时，将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换的方法可以为将驱动第一马达进行振动的驱动信号的信号参数，更新为驱动第二马达进行振动的驱动信号的信号参数，将驱动第二马达进行振动的驱动信号的信号参数，更新为驱动所述第一马达进行振动的驱动信号的信号参数。由于根据驱动参数可以生成相应的驱动信号，因此互换驱动第一马达的驱动信号的信号参数以及驱动第二马达的驱动信号的信号参数即将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换。最终使用户对马达振动的感知在移动终端旋转半圈后依旧一致，保证用户体验。
与现有技术相比，本实施方式通过获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号，实时监测移动终端在第一马达和所述第二马达均处于振动状态下时的旋转角度，若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换，使得终端转动半圈时，用户感知的马达振动仍一致，保证用户体验。
本发明的第二实施方式涉及一种马达驱动方法，本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处在于：本实施方式中，在检测到移动终端的屏幕处于横屏状态时，触发获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号。在实时监测移动终端在所述第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度前，还包括：判断驱动第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号是否相同；如果判断结果为否，则再执行实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度。本实施方式中的监测马达振动的方法如图2所示，具体包括：
步骤S201，判断移动终端的屏幕是否处于横屏状态，如果是则进入步骤S202，如果否则结束。
具体的说，由于用户使用移动终端时，通常用左手握住移动终端的屏幕一侧，右手握住移动终端屏幕的另一侧，而当移动终端处于横屏状态下，用户双手将握住移动终端的顶端或者底端，是常见的用户使用移动终端的方法，判断移动终端的屏幕是否处于横屏状态，是为了在移动终端的屏幕为横屏时，才使得终端转动半圈，用户感知的马达振动仍一致，以方便本实施方式的实现。在本实施方式中，说明了移动终端处于横屏状态下如何使终端转动半圈时，用户感知的马达振动仍一致的方法，在实际应用中可以设定移动终端处于某预设位置时，即使终端转动半圈时，用户感知的马达振动仍一致。
步骤S202，获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号。由于本实施方式中步骤202与第一实施方式中步骤101大致相同，此处不再赘述。
步骤S203，判断驱动第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号是否相同。如果否，则进入步骤S204，如果是，则结束。
具体的说，在驱动第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号不相同的前提下，无需实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度，因为实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度，是为了在移动终端旋转半圈时，将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换，使得即使终端转动半圈时，用户感知的马达振动仍一致，但如果第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号相同，在终端转动半圈时，无需将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换，两个马达的为用户提供的振感依旧和终端转动半圈前一致，因此在判断驱动第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号相同时，无需实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度以节省终端电量以及减少对终端处理资源的占用，提高用户体验。
步骤S204，实时监测移动终端在第一马达和所述第二马达均处于振动状态下时的旋转角度。由于本实施方式中步骤204与第一实施方式中步骤102大致相同，此处不再赘述。
步骤S205，若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换。由于本实施方式中步骤205与第一实施方式中步骤103大致相同，此处不再赘述。
与现有技术相比，本实施方式通过在检测到移动终端的屏幕处于横屏状态时，获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号，在驱动第一马达进行振动的驱动信号与驱动第二马达进行振动的驱动信号不相同时，实时监测移动终端在第一马达和所述第二马达均处于振动状态下时的旋转角度，若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动第二马达的驱动信号进行互换，使得终端转动半圈时，用户感知的马达振动仍一致，节省了对终端处理资源的占用，保证用户体验。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施方式涉及一种移动终端，如图3所示，包括至少一个处理器31；以及，与至少一个处理器31通信连接的存储器32；其中，存储器32存储有可被至少一个处理器31执行的指令，指令被至少一个处理器31执行，以使至少一个处理器31能够执行如本发明第一实施方式或者本发明第二实施方式的马达驱动方法。
其中，存储器32和处理器31采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器31和存储器32的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器31处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器31。
处理器31负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器32可以被用于存储处理器31在执行操作时所使用的数据。
本发明第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种马达驱动方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端内置有第一马达以及第二马达，所述第一马达以及第二马达分别位于所述移动终端相对的两侧；
获取用于驱动所述第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动所述第二马达进行振动的驱动信号；
判断所述驱动所述第一马达进行振动的驱动信号与所述驱动所述第二马达进行振动的驱动信号是否相同；
如果判断结果为否，则执行实时监测所述移动终端在所述第一马达和所述第二马达均处于振动状态下时的旋转角度；
若监测到所述移动终端旋转半圈，则将所述驱动所述第一马达的驱动信号与所述驱动所述第二马达的驱动信号进行互换。
2.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于，所述若监测到所述移动终端旋转半圈，则将所述驱动所述第一马达的驱动信号与所述驱动所述第二马达的驱动信号进行互换，具体包括：
监测所述移动终端的屏幕朝向，根据所述移动终端的屏幕朝向的变化，判断所述移动终端是否旋转半圈；
如果判断结果为是，则将所述驱动所述第一马达的驱动信号与所述驱动所述第二马达的驱动信号进行互换。
3.根据权利要求2所述的马达驱动方法，其特征在于，所述监测所述移动终端的屏幕朝向，具体包括：
利用内置于所述移动终端的加速度传感器监测所述移动终端的屏幕朝向。
4.根据权利要求2所述的马达驱动方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述移动终端的屏幕处于横屏状态时，触发所述获取用于驱动所述第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动所述第二马达进行振动的驱动信号。
5.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于，所述移动终端相对的两侧，具体为：所述移动终端的顶部和底部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达驱动方法，其特征在于，所述获取用于驱动所述第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动所述第二马达进行振动的驱动信号，具体包括：
获取用于驱动所述第一马达进行振动的驱动信号的信号参数，以及用于驱动所述第二马达进行振动的驱动信号的信号参数；
所述将所述驱动所述第一马达的驱动信号与所述驱动所述第二马达的驱动信号进行互换，具体包括：
将所述驱动所述第一马达进行振动的驱动信号的信号参数，更新为所述驱动所述第二马达进行振动的驱动信号的信号参数；
将所述驱动所述第二马达进行振动的驱动信号的信号参数，更新为所述驱动所述第一马达进行振动的驱动信号的信号参数。
7.一种移动终端，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的马达驱动方法。
8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的马达驱动方法。
CN201810865070.1A 2018-08-01 2018-08-01 一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质 Active CN109120190B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810865070.1A CN109120190B (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质
US16/524,163 US10819256B2 (en) 2018-08-01 2019-07-28 Motor driving method, mobile terminal, and computer-readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810865070.1A CN109120190B (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109120190A CN109120190A (zh) 2019-01-01
CN109120190B true CN109120190B (zh) 2022-06-14

Family

ID=64862457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810865070.1A Active CN109120190B (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10819256B2 (zh)
CN (1) CN109120190B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114640742A (zh) * 2020-12-15 2022-06-17 荣耀终端有限公司 震动方法、装置、电子设备和可读存储介质
EP4242798A4 (en) * 2021-03-11 2024-05-22 Samsung Electronics Co., Ltd. ELECTRONIC DEVICE FOR PROVIDING VIBRATION FEEDBACK, AND METHOD OF OPERATING THE SAME

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202550944U (zh) * 2009-03-09 2012-11-21 思考电机（上海）有限公司 振动马达及电子设备
CN103347129A (zh) * 2013-07-01 2013-10-09 瑞声科技（南京）有限公司 工作模式切换系统、切换方法及应用该系统的移动终端
CN103853363A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 联想(北京)有限公司 一种触觉反馈的方法及电子设备
CN105242755A (zh) * 2009-12-24 2016-01-13 三星电子株式会社 在便携终端中产生振动的方法和装置
CN107197071A (zh) * 2017-06-28 2017-09-22 上海创功通讯技术有限公司 移动终端的马达震动强度校准方法及系统
CN108089712A (zh) * 2017-12-29 2018-05-29 瑞声科技（南京）有限公司 一种自定义振感的方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3131366A4 (en) * 2014-04-09 2017-11-08 LG Electronics Inc. Mobile terminal and control method therefor
EP3243195A4 (en) * 2015-01-06 2018-08-22 Cmoo Systems Itd. A method and apparatus for power extraction in a pre-existing ac wiring infrastructure

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202550944U (zh) * 2009-03-09 2012-11-21 思考电机（上海）有限公司 振动马达及电子设备
CN105242755A (zh) * 2009-12-24 2016-01-13 三星电子株式会社 在便携终端中产生振动的方法和装置
CN103853363A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 联想(北京)有限公司 一种触觉反馈的方法及电子设备
CN103347129A (zh) * 2013-07-01 2013-10-09 瑞声科技（南京）有限公司 工作模式切换系统、切换方法及应用该系统的移动终端
CN107197071A (zh) * 2017-06-28 2017-09-22 上海创功通讯技术有限公司 移动终端的马达震动强度校准方法及系统
CN108089712A (zh) * 2017-12-29 2018-05-29 瑞声科技（南京）有限公司 一种自定义振感的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20200044584A1 (en) 2020-02-06
CN109120190A (zh) 2019-01-01
US10819256B2 (en) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109120190B (zh) 一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质
CN111399884A (zh) 一种车辆组件的升级方法、装置及电子设备
JP6749455B2 (ja) モータ駆動方法、端末装置及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20090259359A1 (en) Variable intensity haptic level control based on vehicle conditions
CN110442386A (zh) 一种bmc启动方法、系统、电子设备及计算机存储介质
CN104838361B (zh) 一种核间进程通信的方法、装置及系统
US11020853B2 (en) Robot, method for controlling motion of a robot and non-transitory readable medium
CN110035504B (zh) 一种空间关系的确定方法、终端及基站
CN104335136A (zh) 信息处理装置
CN111338745A (zh) 一种虚拟机的部署方法、装置及智能设备
CN111045518B (zh) 获取姿态数据的方法及相关装置
JP2018064178A (ja) スレーブ機器
EP3343385B1 (en) Method for performing communication between peripheral devices of mobile terminal and mobile terminal
CN103927012B (zh) 一种通过操作系统实现用户姿态检测的移动终端和方法
CN104507004A (zh) 一种播放器控制方法、播放器及耳机
US20200041333A1 (en) Method for monitoring motor vibration, terminal device, and computer readable storage medium
JP4666589B2 (ja) Ｕｓｂデバイス、ｕｓｂシステム及びｕｓｂ制御プログラム
CN106843890A (zh) 基于智能决策的传感器网络、节点及其运行方法
US20220182261A1 (en) Wireless programming device and methods for machine control systems
JP2010117949A5 (zh)
CN104851409B (zh) 一种数据处理方法、装置及一种显示屏驱动芯片
CN103927010B (zh) 一种通过监控程序实现用户姿态检测的移动终端和方法
CN107053169A (zh) 一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法
CN106488030A (zh) 利用路由器寻找移动终端的方法、路由器及移动终端
CN204010280U (zh) 基于智能终端和移动终端的汽车加速状态信息传输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant