CN109117824A - 商品的管理方法、装置、电子设备及储存介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种商品的管理方法、装置、电子设备及储存介质，涉及店铺的管理技术领域。方法包括：获取包含商品放置区域的区域图像；根据区域图像，判断商品放置区域的商品状态；若商品状态为商品非缺货状态，根据区域图像，确定商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。实现了无需通过店员进行巡检也可以对商品放置区域是否处于商品缺货状态进行判断和对商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准进行判断，从而就解决了因为店员巡检所带来的企业的管理成本或运营成本增高的问题。

Description

商品的管理方法、装置、电子设备及储存介质

技术领域

本申请涉及店铺的管理技术领域，具体而言，涉及一种商品的管理方法、装置、电子设备及储存介质。

背景技术

目前，需要店员定时的对货架上的商品进行巡检，以发现某些缺货的商品后，能够及时对缺货的商品进行补货。

由于店员还需要兼顾引导顾客、推销或结账等其它事务性工作，故使得店员受到这些事务性工作的影响而不能很好的完成巡检工作。而企业为避免这种情况，就需要投入更多精力来进行管理或增加店员的数量，这就导致了企业的管理成本或运营成本增高。

发明内容

本申请在于提供一种商品的管理方法、装置、电子设备及储存介质，以有效的降低企业的管理成本或运营成本。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种商品的管理方法，所述方法包括：

获取包含商品放置区域的区域图像；

根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态；

若所述商品状态为商品非缺货状态，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态，包括：

根据所述区域图像和预设摆放商品的商品预设图像，获得所述预设摆放商品中每个预设摆放商品在所述区域图像中的商品实际图像，共M张商品实际图像；

根据所述M张商品实际图像，确定出所述商品放置区域中预设摆放商品的实际数量M；

判断所述实际数量M是否小于所述预设摆放商品的预设数量N；其中，在所述实际数量M小于所述预设数量N时，表示所述商品放置区域处于商品缺货状态，否则，表示所述商品放置区域处于所述商品非缺货状态。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述方法还包括：

在确定所述商品放置区域处于所述商品缺货状态时，根据所述实际数量M和所述预设数量N，确定出所述预设摆放商品的缺货数量为N-M；

根据所述缺货数量、所述预设摆放商品的历史销量和所述预设摆放商品的销售策略，确定出所述预设摆放商品的补货数量。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述根据所述缺货数量、所述预设摆放商品的历史销量和所述预设摆放商品的销售策略，确定出所述预设摆放商品的补货数量，包括：

在所述预设摆放商品的历史销售量大于预设销售量，或所述预设摆放商品的销售策略为促销时，根据所述缺货数量、所述历史销售量和所述销售策略，确定出所述预设摆放商品的数量大于所述缺货数量的补货数量；或

在所述历史销售量不大于所述预设销售量，或所述销售策略不为促销时，根据所述缺货数量、所述历史销售量和所述销售策略，确定出所述预设摆放商品的数量等于所述缺货数量的补货数量。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态之后，所述方法还包括：

在确定所述商品放置区域处于所述商品缺货状态时，发出缺货报警声。

结合第一方面的第一种至第四种中的任一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准，包括：

判断所述M张商品实际图像中每张商品实际图像是否均与所述商品预设图像匹配，其中，在每张商品实际图像均与所述商品预设图像匹配时，表示所述商品放置区域内的所述预设摆放商品达到商品摆放标准中的摆放整体状态。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，

每张商品实际图像均与所述商品预设图像匹配，表示每张商品实际图像与所述商品预设图像的相似度值大于预设相似度值。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述方法还包括：

若所述商品放置区域内的所述预设摆放商品未达到所述摆放整体状态，获得所述预设摆放商品中不处于所述摆放整齐状态的m个待调整预设摆放商品中每个待调整预设摆放商品在所述商品放置区域中的实际放置位置，其中，m为小于M的自然数；

控制所述货架巡检机器人将每个待调整预设摆放商品从所述实际放置位置移动到每个待调整预设摆放商品的预设放置位置，其中，所述预设放置位置为每个待调整预设摆放商品在处于所述摆放整齐状态时所对应的位置。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述方法还包括：

在所述商品状态为所述商品非缺货状态，或在所述商品状态为商品缺货状态，但所述商品放置区域中的P个实际摆放商品的实际数量P为小于预设数量Q且不小于1时，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否为所述商品摆放标准中商品未错放状态，其中，所述预设数量Q为所述商品放置区域内预设商品类别对应的商品的预设数量。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，所述根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否为所述商品摆放标准中商品未错放状态，包括：

根据所述区域图像，获得所述P个实际摆放商品中每个实际摆放商品的商品类别；

判断每个实际摆放商品的商品类别是否均为所述预设商品类别，其中，在每个实际摆放商品的商品类别均为所述预设商品类别时，表示所述商品放置区域内的所述实际摆放商品为商品未错放状态。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，所述方法还包括：

若所述商品放置区域内的所述实际摆放商品为商品错放状态，确定出所述P个实际摆放商品中p个错放的实际摆放商品，并确定出所述p个错放的实际摆放商品中每个错放的实际摆放商品的预设放置位置，其中，p为小于P的自然数；

在确定所述预设放置位置在所述货架上的另一商品放置区域内时，根据所述区域图像，判断所述另一商品放置区域内是否有放置所述p个错放的实际摆放商品的空置区域；

若是，控制所述货架巡检机器人将每个错放的实际摆放商品放置到所述空置区域内；若否，生成所述p个错放的实际摆放商品的错放信息，并向指定终端发送所述错放信息。

结合第一方面，第一方面的第一种至第四种中任一种实现方法，本申请实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，在所述获取包含商品放置区域的区域图像之前，所述方法还包括：

从预设的多条巡检路线中确定出当前巡检路线；

在当前时间点达到设定的巡检时间点时，根据所述当前巡检路线，控制货架巡检机器人移动到货架上商品放置区域对应的拍摄区域；

控制所述货架巡检机器人在所述拍摄区域对所述商品放置区域进行拍摄。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第十二种可能的实施方式，所述控制所述货架巡检机器人在所述拍摄区域对所述商品放置区域进行拍摄，包括：

获得货架相对于所述拍摄区域的方位数据；

根据所述方位数据，从所述货架巡检机器人的多个摄像头中确定出朝向所述货架的待控制摄像头；

控制所述待控制摄像头对所述商品放置区域进行拍摄，获得包含所述商品放置区域的区域图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种商品的管理装置，所述装置包括：

图像获得模块，用于获取包含商品放置区域的区域图像。

状态判断模块，用于根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态。

标准判断模块，用于若所述商品状态为商品非缺货状态，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，

所述状态判断模块，还用于根据所述区域图像和预设摆放商品的商品预设图像，获得所述预设摆放商品中每个预设摆放商品在所述区域图像中的商品实际图像，共M张商品实际图像；根据所述M张商品实际图像，确定出所述商品放置区域中预设摆放商品的实际数量M；判断所述实际数量M是否小于所述预设摆放商品的预设数量N；其中，在所述实际数量M小于所述预设数量N时，表示所述商品放置区域处于商品缺货状态，否则，表示所述商品放置区域处于所述商品非缺货状态。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述装置还包括：

缺货数量确定模块，用于在确定所述商品放置区域处于所述商品缺货状态时，根据所述实际数量M和所述预设数量N，确定出所述预设摆放商品的缺货数量为N-M。

补货数量确定模块，用于根据所述缺货数量、所述预设摆放商品的历史销量和所述预设摆放商品的销售策略，确定出所述预设摆放商品的补货数量。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，

所述补货数量确定模块，还用于在所述预设摆放商品的历史销售量大于预设销售量，或所述预设摆放商品的销售策略为促销时，根据所述缺货数量、所述历史销售量和所述销售策略，确定出所述预设摆放商品的数量大于所述缺货数量的补货数量。或在所述历史销售量不大于所述预设销售量，或所述销售策略不为促销时，根据所述缺货数量、所述历史销售量和所述销售策略，确定出所述预设摆放商品的数量等于所述缺货数量的补货数量。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，所述装置还包括：

缺货报警模块，用于在确定所述商品放置区域处于所述商品缺货状态时，发出缺货报警声。

结合第二方面的第一种至第四种中的任一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，

所述标准判断模块，还用于判断所述M张商品实际图像中每张商品实际图像是否均与所述商品预设图像匹配，其中，在每张商品实际图像均与所述商品预设图像匹配时，表示所述商品放置区域内的所述预设摆放商品达到商品摆放标准中的摆放整体状态。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，

每张商品实际图像均与所述商品预设图像匹配，表示每张商品实际图像与所述商品预设图像的相似度值大于预设相似度值。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，所述装置还包括：

位置获得模块，用于若所述商品放置区域内的所述预设摆放商品未达到所述摆放整体状态，获得所述预设摆放商品中不处于所述摆放整齐状态的m个待调整预设摆放商品中每个待调整预设摆放商品在所述商品放置区域中的实际放置位置，其中，m为小于M的自然数；

位置调整模块，用于控制所述货架巡检机器人将每个待调整预设摆放商品从所述实际放置位置移动到每个待调整预设摆放商品的预设放置位置，其中，所述预设放置位置为每个待调整预设摆放商品在处于所述摆放整齐状态时所对应的位置。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第八种可能的实施方式，所述装置还包括：

错放判断模块，用于在所述商品状态为所述商品非缺货状态，或在所述商品状态为商品缺货状态，但所述商品放置区域中的P个实际摆放商品的实际数量P为小于预设数量Q且不小于1时，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否为所述商品摆放标准中商品未错放状态，其中，所述预设数量Q为所述商品放置区域内预设商品类别对应的商品的预设数量。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第九种可能的实施方式，

所述错放判断模块，还用于根据所述区域图像，获得所述P个实际摆放商品中每个实际摆放商品的商品类别；判断每个实际摆放商品的商品类别是否均为所述预设商品类别，其中，在每个实际摆放商品的商品类别均为所述预设商品类别时，表示所述商品放置区域内的所述实际摆放商品为商品未错放状态。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第十种可能的实施方式，所述装置还包括：

错放确定模块，用于若所述商品放置区域内的所述实际摆放商品为商品错放状态，确定出所述P个实际摆放商品中p个错放的实际摆放商品，并确定出所述p个错放的实际摆放商品中每个错放的实际摆放商品的预设放置位置，其中，p为小于P的自然数；

空置区域判断模块，用于在确定所述预设放置位置在所述货架上的另一商品放置区域内时，根据所述区域图像，判断所述另一商品放置区域内是否有放置所述p个错放的实际摆放商品的空置区域；

错误调整模块，用于若是，控制所述货架巡检机器人将每个错放的实际摆放商品放置到所述空置区域内；若否，生成所述p个错放的实际摆放商品的错放信息，并向指定终端发送所述错放信息。

结合第二方面，第二方面的第一种至第四种中任一种实现方法，本申请实施例提供了第二方面的第十一种可能的实施方式，所述装置还包括：

路线确定模块，用于从预设的多条巡检路线中确定出当前巡检路线；

移动控制模块，用于在当前时间点达到设定的巡检时间点时，根据所述当前巡检路线，控制货架巡检机器人移动到货架上商品放置区域对应的拍摄区域；

拍摄控制模块，用于控制所述货架巡检机器人在所述拍摄区域对所述商品放置区域进行拍摄。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第十二种可能的实施方式，

所述拍摄控制模块，还用于获得货架相对于所述拍摄区域的方位数据；根据所述方位数据，从所述货架巡检机器人的多个摄像头中确定出朝向所述货架的待控制摄像头；控制所述待控制摄像头对所述商品放置区域进行拍摄，获得包含所述商品放置区域的区域图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器，存储器，总线和通信接口；所述处理器、所述通信接口和存储器通过所述总线连接；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于通过调用存储在所述存储器中的程序，以执行第一方面、及第一方面的任一种实施方式所述的商品的管理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种具有计算机可执行的非易失程序代码的计算机可读储存介质，所述程序代码使所述计算机执行第一方面、及第一方面的任一种实施方式所述的商品的管理方法。

本申请实施例的有益效果是：

通过获取该商品放置区域的区域图像。继而通过对区域图像进行分析，便实现了无需通过店员进行巡检也可以对商品放置区域是否处于商品缺货状态进行判断和对商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准进行判断，从而就解决了因为店员巡检所带来的企业的管理成本或运营成本增高的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请第一实施例提供的一种商品的管理系统的结构框图；

图2示出了本申请第一实施例提供的一种商品的管理系统中电子设备的结构框图；

图3示出了本申请第二实施例提供的一种商品的管理方法的第一流程图；

图4示出了本申请第二实施例提供的一种商品的管理方法的第一应用场景示意图；

图5示出了本申请第二实施例提供的一种商品的管理方法的第二应用场景示意图；

图6示出了本申请第二实施例提供的一种商品的管理方法的第三应用场景示意图；

图7示出了本申请第二实施例提供的一种商品的管理方法的第二流程图；

图8示出了本申请第二实施例提供的一种商品的管理方法的第四应用场景示意图；

图9示出了本申请第三实施例提供的一种商品的管理装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有进行出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参阅图1，本申请实施例提供了一种商品的管理系统10，该商品的管理系统10包括：服务器11、货架巡检机器人12和用户终端13。其中，货架巡检机器人12分别与服务器11和用户终端13通信连接，以及用户终端13还可以与服务器11通信连接。

服务器11可以是网络服务器、数据库服务器、云服务器或由多个子服务器构成的服务器集成等。

货架巡检机器人12可以为轮式的巡检机器人、无人机等。其中，轮式的巡检机器人和无人机等可以为带机械壁的机器人，或者也可以为不带机械臂的机器人。

用户终端13可以为个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

其中，服务器11和用户终端13通过网络与货架巡检机器人12进行通信，可以实现配合货架巡检机器人12对货架进行巡检。

请参阅图2，本申请实施例提供了电子设备20，该电子设备20可以包括：存储器21、通信模块22、总线23和处理器24。其中，处理器24、通信模块22和存储器21通过总线23连接。

处理器24用于执行存储器21中存储的可执行模块，例如计算机程序。图2所示的电子设备20的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电子设备20也可以具有其他组件和结构。

其中，存储器21可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。本实施例中，存储器21存储了执行商品的管理方法所需要的程序。

总线23可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类别的总线。

处理器24可能是一种具有信号的处理能力集成电路芯片。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器24中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器24可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。

本申请实施例任意实施例揭示的流过程或定义的装置所执行的方法可以应用于处理器24中，或者由处理器24实现。处理器24在接收到执行指令后，通过总线23调用存储在存储器21中的程序后，处理器24通过总线23控制通信模块22则可以执行商品的管理方法的流程。

本申请实施例中，第一种方式可以为：电子设备20可以为前述的服务器11，这样，服务器11便可以控制货架巡检机器人12来实现对商品的管理方法方式的执行。第二种方式可以为：电子设备20可以为前述的控制货架巡检机器人12，这样，控制货架巡检机器人12便可在服务器11和用户终端13的配合下完成对商品的管理方法方式的执行。第三种方式可以为：电子设备20可以为前述的用户终端13，这样，用户终端13便可以控制货架巡检机器人12来实现对商品的管理方法方式的执行。

另外，关于商品的管理方法方式的详细执行流程，将在以下进行详细的说明。

第二实施例

本实施例提供了一种商品的管理方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。以下对本实施例进行详细介绍。

请参阅图3，在本实施例提供的商品的管理方法中，该商品的管理方法包括：步骤S101、步骤S102和步骤S103。

步骤S101：获取包含商品放置区域的区域图像。

步骤S102：根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态。

步骤S103：若所述商品状态为商品非缺货状态，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。

下面将结合图3至图6，对本申请的步骤S101、步骤S102和步骤S103进行详细地描述。

本申请实施性中的方法流程可以为单独由服务器、控制货架巡检机器人或用户终端来执行。或者，由服务器、控制货架巡检机器人和/或用户终端相互配合来进行执行。

在步骤S101之前，还可以进行控制货架巡检机器人移动到拍摄区域前并对货架上方的商品放置区域进行拍摄。

详细地，可以预先对店铺的地图、多个巡检时间点、以及用于控制货架巡检机器人进行巡检的巡检策略等进行设定并存储，以便于准备流程的执行。

根据多个巡检时间点就可以确定货架巡检机器人在哪些时候可以进行巡检，其中，该多个巡检时间点所形成的时间段可以为以天为单位或以周为单位等。也就是说，根据该多个巡检时间点可以控制货架巡检机器人在一天、几天内、一周或几周内对货架进行巡检次数与多个巡检时间点的个数相同的巡检，然后到了下一天、下一个几天内、下一周或下一个几周内又再次重复上述次数的巡检，从而形成轮训执行。

当然，为轮训执行仅为本实施例的一种实现方式，并不作为限定，其也可以根据实际情况不采用轮训执行。

另外，多个巡检时间点中每两个相邻巡检时间之前的间隔可以不是均匀的，以一天为例，多个巡检时间点可以较为集成中的分布在6-8点，以及10-12点之间，以避免对商店白天的正常销售造成影响。

通过基于店铺的地图还可以预先生成多条巡检路线，并也基于店铺的地图中每个货架的位置，就可以在多条巡检路线中的每条巡检路线上均确定出货架巡检机器人需要移动至的多个拍摄区域，以及相应的确定出多个拍摄区域中每个拍摄区域的位置。这样，货架巡检机器通过在多个拍摄区域中的每个拍摄区域对每个货架进行拍摄，使得每条巡检路线上的每个货架的图像都可以被采集到，从而可以实现基于每个货架的图像对每条巡检路线的每个货架进行巡检。

按照巡检策略从多条巡检路线确定出货架巡检机器当前需要巡检的当前巡检路线。其中，按巡检策略确定出当前巡检路线的方式可以为：例如，在多条巡检路线较多的情况下，可以根据多条巡检路线的先后顺序，按顺序从多条巡检路线确定出按上一个巡检路线进行巡检之后的该当前巡检路线；还例如，在多条巡检路线较少的情况下，可以从多条巡检路线中随机选择出该当前巡检路线；又例如，还可以获得服务器、用户终端或货架巡检机器响应用户的操作而生成巡检指令，根据巡检指令就可以从多条巡检路线中对应的选择出该当前巡检路线，从而实现根据用户选择的巡检路线进行巡检。

通过判断当前时间点是否达到多个巡检时间点中为本次巡检所设定的巡检时间点，则可以确定是否可以开始本次的巡检。

若否，继续判断当前时间点是否达到该设定的巡检时间点，并直至达到该设定的巡检时间点。

若是，可以确定可以开始本次的巡检，可以根据该当前巡检路线控制货架巡检机器人开始按当前巡检路线移动。

可以理解到，在前述的准备流程中，用户还可以根据需求对预设的店铺的地图、多个巡检时间点和/或巡检策略进行调整和更新，以获得调整和更新后的预设的店铺的地图、多个巡检时间点和/或巡检策略。其中，若准备流程为货架巡检机器人执行，但用户在服务器或用户终端上进行调整和更新，那么服务器或用户终端可以将该调整和更新后的预设的店铺的地图、多个巡检时间点和/或巡检策略再下发至该货架巡检机器人，使得货架巡检机器人同步调整或更新。

在按照当前巡检路线开始移动后，可以控制货架巡检机器人依次移动到当前巡检路线上多个拍摄区域中的每一个拍摄区域。例如，当前巡检路线上有3个拍摄区域分别为A区域、B区域和C区域，控制货架巡检机器人首先移动到A区域，然后停下。控制货架巡检机器人在A区域完成相关的处理操作后，再控制货架巡检机器人从A区域移动到B区域，然后停下。控制货架巡检机器人在B区域完成相关的处理操作后，再控制货架巡检机器人从B区域移动到C区域，然后停下。控制货架巡检机器人在C区域完成相关的处理操作后，本次的巡检便完成了，可以再控制控制货架巡检机器人按当前巡检路线返回至出发位置。

可以理解到，由于巡检的过程可以为控制货架巡检机器人重复的执行：移动到每个拍摄区域、在每个拍摄区域执行相关的处理操作，以及再移动到下一个拍摄区域的流程，那么，本申请中所述的拍摄区域可以为当前巡检路线上多个拍摄区域中的任一个拍摄区域。为便于理解本申请，本申请以拍摄区域为多个拍摄区域中第一个拍摄区域为例来进行说明，并不作为本实施例的限定。

在控制货架巡检机器人移动的过程中，可以实时的感应货架巡检机器当前移动至哪一个位置。例如，可以通过在地面上设置与当前巡检路线相同的感应带或设置多个位于当前巡检路线上的感应点。这样，通过货架巡检机器在该感应带的某一个位置产生感应信号，或在该多个感应点中某一个感应点产生感应到货架巡检机器的感应信号，就可以确定货架巡检机器移动到了当前巡检路线上的哪一个位置。

当确定货架巡检机器移动到了货架上商品放置区域对应的拍摄区域时，则可以控制货架巡检机器停止移动，使得货架巡检机器的当前位置在拍摄区域内。

其中，拍摄区域可以与货架上商品放置区域对应，可以理解为在该拍摄区域产生的拍摄角度能够完整的拍摄下该货架上的商品放置区域。且若不位于该拍摄区域，则产生拍摄角度便不能够完整的拍摄下该货架上的商品放置区域。

如图4所示，假设以货架巡检机器人A受控与服务器，即服务器执行相应的方法流程。在移动至拍摄区域C之前，货架巡检机器人A处于历史位置a1(图中处于历史位置a1的货架巡检机器人A以虚线示出，表示货架巡检机器人A曾经位于该位置)，服务器在控制货架巡检机器人A移动的过程中，货架巡检机器人A可以按照当前巡检路线B移动，并从历史位置为a1处移动到位于该当前巡检路线B上的拍摄区域C内的当前位置a2，其中，图4中的箭头方向表示货架巡检机器人A的移动方向。此时，服务器可以确定货架巡检机器人A移动到拍摄区域C，并控制货架巡检机器人A停止移动，使得货架巡检机器人A停止在当前位置a2处(图中处于当前位置a2的货架巡检机器人A以实现示出，表示货架巡检机器人A现在位于该位置)。

确定货架巡检机器人在拍摄区域位于拍摄区域，则需要确认被拍摄的货架与拍摄区域相对位置关系，这样就可以实现对货架进行拍摄。

作为控制待控制摄像头的一种可选地的方式

货架巡检机器人上设置有多个摄像头，例如，多个摄像头为4个，分别设置在货架巡检机器人上的前方、后方、左方和右方。然后，根据货架的位置和拍摄区域的位置确定出货架相对于拍摄区域的方位数据，其中，该方位数据可以表示出货架位于该拍摄区域前方、后方、左方或右方。这样，根据方位数据就可以对应的从货架巡检机器人的多个摄像头中确定出朝向该货架的待控制摄像头。例如，方位数据表示出货架位于该拍摄区域的左方，故可以选择出设置在货架巡检机器人上左方的摄像头为待控制摄像头。

作为控制待控制摄像头的另一种可选地的方式

货架巡检机器人上设置的待控制摄像头为在水平面上可360°转动的摄像头。然后，也确定出方位数据后，可以控制该待控制摄像头转动至朝向该货架。例如，方位数据表示出货架位于该拍摄区域的左方，故可以控制该待控制摄像头从朝向货架巡检机器人的前方转动至朝向货架巡检机器人的左方，以实现朝向位于左方的货架。

本实施例中，货架上设有至少一个商品放置区域，至少一个商品放置区域中每个商品放置区域可以用于放置对应的一类商品，这样货架上就可以摆放至少一类商品。

在确定出朝向货架的待控制摄像头，或控制待控制摄像头转动至朝向货架后，便可以控制货架巡检机器人的待控制摄像头对货架上的商品放置区域进行拍摄，从而货架巡检机器人便能够获得包含商品放置区域的区域图像。

需要说明的是，由于货架上商品放置区域为至少一个，故可以为对至少一个商品放置区域进行拍摄，并获得包含该至少一个商品放置区域的区域图像。由于对于区域图像中每个商品放置区域的处理方法均大致相同，为便于理解本申请，故本实施例以针对其中某一个商品放置区域进行拍摄，并处理包含该商品放置区域的区域图像为例进行说明，并不作为限定。

货架巡检机器人在获得区域图像后，可以执行步骤S101。

步骤S101：获取包含商品放置区域的区域图像。

基于货架巡检机器人获得的该区域图像，作为第一种方式，若商品的管理方法为货架巡检机器人执行，那么该货架巡检机器人可以不用对该区域图像进行发送，而执行后续对该区域图像处理流程。作为第二种方式，若商品的管理方法为服务器或用户终端执行，那么服务器或用户终端可以控制货架巡检机器人发送该区域图像，这样服务器或用户终端就可以获取该区域图像，从而也执行后续对该区域图像处理流程。

如图4和图5所示，继续前述的假设，服务器控制货架巡检机器人A的摄像头对货架D进行拍摄，服务器便便可以获得货架巡检机器人A发送的如图5所示出的区域图像。在图5中，货架D包含商品放置区域1和另一个商品放置区域2。而商品放置区域1摆放了预设摆放商品SP1，商品放置区域2摆放了预设摆放商品SP2。

步骤S102：根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态。

为便于对本次巡检的商品进行识别，在本次巡检之前，在存储区域中还预先设置了该商品放置区域在货架中的预设区域位置、以及还设置了摆放在该商品放置区域内的该预设摆放商品的商品ID、预设数量和商品预设图像，其中，预设区域位置可以表示商品放置区域位于货架中的哪些层数，以及每层的哪些格数；商品预设图像则可以表示该预设摆放商品在摆放整齐状态下的图像。

通过对区域图像进行分析并与预设区域位置进行匹配，可以确定出区域图像中属于商品放置区域的部分图像。再通过对属于商品放置区域的部分图像进行分析并与商品预设图像进行比对。其中，若属于商品放置区域的部分图像中的商品实际图像与商品预设图像比对后相似，则确定商品实际图像中的商品为该预设摆放商品。故就可以从属于商品放置区域的部分图像中提取出M个预设摆放商品中每个预设摆放商品的商品实际图像，共获得M张商品实际图像。基于对该M张商品实际图像中的每张商品实际图像进行分析，可以通过分析每张商品实际图像而获得每张商品实际图像的所对应的商品的ID与该预设摆放商品的商品ID匹配，这样就可以识别每张商品实际图像上的商品均为该预设摆放商品。

需要说明的是，若提取出该预设摆放商品的M张商品实际图像的数量为0，则表示该商品放置区域内没有该预设摆放商品，该商品放置区域的商品状态为预设摆放商品已经完全缺货。

本实施例中，通过确定该M张商品实际图像的数量为M张就可以确定出在该商品放置区域中该预设摆放商品摆放的实际数量M。然后，基于实际数量M和该预设摆放商品的预设数量N就可以判断商品放置区域的商品状态是否为商品缺货状态。其中，预设数量N为预设摆放商品应该摆放的数量。

本实施例中，可以通过判断实际数量M是否小于预设摆放商品的预设数量N来对应确定该商品放置区域的商品状态是否处于商品缺货状态。

在判断为否时，即实际数量M等于预设数量N，那么说明该商品放置区域不处于商品缺货状态，而无需对该预设摆放商品补货。

在判断为是时，即实际数量M小于预设数量N，那么说明该商品放置区域处于商品缺货状态，而需要对该预设摆放商品补货。可选地，可以控制货架巡检机器人发出缺货报警声来直观的告知管理人员该货架缺货。

在确定商品放置区域处于商品缺货状态时，可以根据实际数量M和预设数量N来确定出预设摆放商品的缺货数量为N-M，并确定该预设摆放商品的补货数量。

本实施例中，可以根据缺货数量、以及根据预先存储的该预设摆放商品的历史销量和预设摆放商品的销售策略，来确定出预设摆放商品的补货数量。这样使得确定出的补货数量更贴近该预设摆放商品的销售需求，避免补货后还出现供不应求的情况。

详细地，可以对预设摆放商品的历史销售量和销售策略进行分析处理，并确定预设摆放商品的历史销售量大于预设销售量，或该预设摆放商品的销售策略为促销时，故可以确定该预设摆放商品的销售情况良好。因此，可以根据缺货数量、历史销售量和销售策略，从而确定出该预设摆放商品的数量大于缺货数量的补货数量，例如，补货数量为缺货数量1.2-1.5倍。

也基于对预设摆放商品的历史销售量和销售策略进行分析处理，而确定历史销售量不大于预设销售量，或销售策略不为促销时，故可以确定该预设摆放商品的销售情况一般。因此，可以根据缺货数量、历史销售量和销售策略，从而确定出该预设摆放商品的数量等于缺货数量的补货数量。

本实施例中，确定补货数量后，就可以生成包含该预设摆放商品的商品ID和补货数量的补充信息，并将补充信息发送给补货机器人进行补货，或将补充信息发送给指定终端，其中，指定终端可以为管理人员的用户终端(以及后续描述的指定终端也可以理解为管理人员的用户终端)，使得管理人员获知该预设摆放商品需要补货。

继续前述的假设，服务器获得控制货架巡检机器人A拍摄的区域图像，并对区域图像进行分析，这样服务器便可以识别出区域图像中商品放置区域1内的预设摆放商品SP1，以及确定出该预设摆放商品SP1的实际数量M为10个。然后，服务器根据该商品放置区域1的预设数量N为12个，确定出预设摆放商品SP1的缺货数量为2个。根据缺货数量为2个，以及再根据该预设摆放商品SP1的销售情况一般，服务器则可以确定出预设摆放商品SP1的补货数量也2个，并生成补货信息并发送给指定终端。

在确定商品放置区域的商品状态是否处于商品缺货状态之后，还可以继续执行步骤S103。

步骤S103：若所述商品状态为商品非缺货状态，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。

基于步骤S102中判断商品放置区域内的预设摆放商品是否缺货之后，还可以基于对区域图像的分析，而确定商品放置区域内的预设摆放商品是否达到商品摆放标准中的摆放整体状态。

在判断预设摆放商品在商品放置区域中是否处于商品摆放标准中的摆放整齐状态之前，为避免无用计算和分析，则可以利用前述的判断结果来确定商品放置区域内是否有该预设摆放商品。

可选地，若前述确定为未缺货状态，即实际数量M等于预设数量N，故可以确定出商品放置区域内有M个该预设摆放商品，可以对该预设摆放商品在商品放置区域中是否处于摆放整齐状态进行分析。若前述确定为缺货状态，那么可以再确定缺货的该预设摆放商品的实际数量M是否不小于1。若小于1而为0，则说明该商品放置区域内没有一个该预设摆放商品，故无法对该预设摆放商品在商品放置区域中是否处于摆放整齐状态进行分析，从而终止后续流程的执行。但若大于1，则说明该商品放置区域内的缺货的该预设摆放商品还有M个，故也可以对该预设摆放商品在商品放置区域中是否处于摆放整齐状态进行分析。

因而，在商品放置区域不处于商品缺货状态；或商品放置区域处于商品缺货状态但实际数量M为不小于1时，就可以根据区域图像，判断商品放置区域中的预设摆放商品是否达到商品摆放标准中的摆放整齐状态。

由于前述中已经提取出了共M张商品实际图像，那么可以将该M张商品实际图像与商品预设图像进行进一步的匹配，即可以为通过判断M张商品实际图像中每张商品实际图像是否均与商品预设图像匹配。其中，在每张商品实际图像均与商品预设图像匹配时，表示预设摆放商品在商品放置区域中处于摆放整齐状态。

详细地，将每张商品实际图像与商品预设图像匹配可以为：通过预设的图像处理算法来计算每张商品实际图像与商品预设图像相似度值，然后再判断每张商品实际图像与商品预设图像的相似度值是否大于预设相似度值。

在确定为大于时，则可以确定每张商品实际图像与商品预设图像匹配，从而确定每张商品实际图像对应的该预设摆放商品在商品放置区域中达到摆放整齐状态。

在确定为不大于时，则可以确定每张商品实际图像与商品预设图像不匹配，从而确定每张商品实际图像对应的该预设摆放商品在商品放置区域中未达到摆放整齐状态，即该预设摆放商品可能摆放切斜，或预设摆放商品本该被平放但却被竖放。

本实施例中，在确定商品放置区域中的预设摆放商品未达到摆放整齐状态时，可以从确定出每张商品实际图像与商品预设图像的相似度值的过程中确定出该M个预设摆放商品中不处于摆放整齐状态的m个待调整预设摆放商品，其中，m为小于M的自然数。

此外，根据m个待调整预设摆放商品中每个待调整预设摆放商品的商品实际图像在该区域图像中的位置，就可以对应的确定获得每个待调整预设摆放商品在该商品放置区域中的实际放置位置。可以理解到，该实际放置位置的确定方式并不作为对本实施例的限定。

获得实际放置位置之后，通过控制货架巡检机器人的机械臂在每个待调整预设摆放商品的实际放置位置抓取到每个待调整预设摆放商品，再控制控制货架巡检机器人的机械臂就可以将抓取到的每个待调整预设摆放商品从实际放置位置移动到每个待调整预设摆放商品的预设放置位置。其中，每个待调整预设摆放商品的预设放置位置可以为每个待调整预设摆放商品在处于摆放整齐状态时所对应的位置。故这样就实现了对摆放不整齐的预设摆放商品进行调整，使得每个预设摆放商品均可以被整齐的摆放。

结合参阅图5和图6，继续前述的假设，服务器基于对区域图像的分析，还可以确定出竖放的预设摆放商品SP1’的相似度为67％，在预设相似度值为80％的情况下，服务器确定该竖放的预设摆放商品SP1’在商品放置区域1中不处于摆放整齐状态。故服务器可以控制货架巡检机器人A将该竖放的预设摆放商品SP1’调整为横放，从而使得该预设摆放商品SP1’重新处于摆放整齐状态。

请参阅图7，在本实施例提供的商品的管理方法中，该商品的管理方法在步骤S102之后，该商品的管理方法还包括：步骤S201、步骤S202、步骤S203和步骤204。

步骤S201：在所述商品状态为所述商品非缺货状态，或在所述商品状态为商品缺货状态，但所述商品放置区域中的P个实际摆放商品的实际数量P为小于预设数量Q且不小于1时，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否为所述商品摆放标准中商品未错放状态，其中，所述预设数量Q为所述商品放置区域内预设商品类别对应的商品的预设数量。

步骤S202：若所述商品放置区域内的所述实际摆放商品为商品错放状态，确定出所述P个实际摆放商品中p个错放的实际摆放商品，并确定出所述p个错放的实际摆放商品中每个错放的实际摆放商品的预设放置位置，其中，p为小于P的自然数。

步骤S203：在确定所述预设放置位置在所述货架上的另一商品放置区域内时，根据所述区域图像，判断所述另一商品放置区域内是否有放置所述p个错放的实际摆放商品的空置区域。

步骤S204：若是，控制所述货架巡检机器人将每个错放的实际摆放商品放置到所述空置区域内；若否，生成所述p个错放的实际摆放商品的错放信息，并向指定终端发送所述错放信息。

下面将结合图6和图8，对本申请的步骤S201、步骤S202、步骤S203和步骤S204进行详细地描述。

步骤S201：在所述商品状态为所述商品非缺货状态，或在所述商品状态为商品缺货状态，但所述商品放置区域中的P个实际摆放商品的实际数量P为小于预设数量Q且不小于1时，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否为所述商品摆放标准中商品未错放状态，其中，所述预设数量Q为所述商品放置区域内预设商品类别对应的商品的预设数量。

基于前述中判断商品放置区域内是否缺货之后，还可以基于对区域图像的分析，而确定该商品放置区域中是否处于摆放整齐状态。

需要说明的是，在前述中，并未判断商品放置区域中摆放的商品是否有错放，故将其称为预设摆放商品。但实际可能会出现错放的情况，故以下将商品放置区域中放置的商品称为实际摆放商品。可以理解的是，该实际摆放商品本质上等同与预设摆放商品。

可选地，若前述确定为未缺货状态，即实际数量P等于预设数量Q，故可以确定出商品放置区域内有P个该实际摆放商品，可以对该实际摆放商品在商品放置区域中是否为商品摆放标准中的商品未错放状态进行分析。

其中，实际数量P可以理解为前述确定出的实际数量M，在此就不再累述。预设数量Q可以为理解为前述的预设数量N，即P等同与前述的M。但由于需要确定是否错放，故预设数量Q还可以表示为在该商品放置区域内应该放置的预设商品类别的商品的预设数量。

若前述确定为缺货状态，那么可以再确定缺货的该预设摆放商品的实际数量P是否不小于1。若小于1而为0，则说明该商品放置区域内没有一个该实际摆放商品，故无法对该实际摆放商品在商品放置区域中是否为商品摆放标准中的商品未错放状态进行分析，从而终止后续流程的执行。但若大于1，则说明该商品放置区域内的缺货的该实际摆放商品还有P个，故也可以对该实际摆放商品在商品放置区域中是否为商品摆放标准中的商品未错放状态进行分析。

因此，在商品状态不处于商品缺货状态；或商品状态商品缺货状态但实际数量P为不小于1时，故就可以根据区域图像，判断商品放置区域是否商品摆放标准中的商品未错放状态。

详细地，基于前述中获得M张商品实际图像，以及每张商品实际图像所对应的商品的ID，这样就获得了M个商品的ID。在M等同与P的情况下，可以理解为，获得了P个商品的ID，当然该P个商品的ID也对应该P个实际摆放商品。

再者，通过对P个商品的ID中每个商品的ID进行分析，就可以确定出该每个商品的ID的所对应的每个商品的商品类别，故共获得P个商品类别。相应的，每个商品的ID与每个实际摆放商品对应，故获得P个商品的ID的P个商品类别即可以是获得的了P个实际摆放商品的P个商品类别，进而则获得P个实际摆放商品中每个实际摆放商品的商品类别。

基于每个实际摆放商品的商品类别，就可以判断每个实际摆放商品的商品类别是否均为预设商品类别。其中，在每个实际摆放商品的商品类别均为预设商品类别时，则可以表示该商品放置区域为商品摆放标准中的商品未错放状态。

步骤S202：若所述商品放置区域内的所述实际摆放商品为商品错放状态，确定出所述P个实际摆放商品中p个错放的实际摆放商品，并确定出所述p个错放的实际摆放商品中每个错放的实际摆放商品的预设放置位置，其中，p为小于P的自然数。

在确定为预设商品类别时，则可以确定每个实际摆放商品的商品类别是否为该商品放置区域内应该放置的商品的预设商品类别，故可以确定该每个实际摆放商品是否为商品未错放状态。

在确定为任一实际摆放商品不为预设商品类别时，则可以确定该实际摆放商品的商品类别不是该商品放置区域内应该放置的商品的预设商品类别，故可以确定商品放置区域内的实际摆放商品处于商品错放状态。

本实施例中，根据对每个实际摆放商品的商品类别的判断，在确定为商品放置区域内的实际摆放商品处于商品错放状态时，基于对每个实际摆放商品的判断过程也可以相应的确定出处于商品错放状态的商品数量，即可以确定出P个实际摆放商品中的p个错放的实际摆放商品，其中，p为小于P的自然数。

此外，也根据p个错放的实际摆放商品中每个错放的实际摆放商品的商品实际图像在该区域图像中的位置，就可以对应的确定获得每个错放的实际摆放商品在该商品放置区域中的实际放置位置。于此同时，由于还预先设置了每个错放的实际摆放商品的预设放置位置，其中，每个错放的实际摆放商品的预设放置位置为每个错放的实际摆放商品应该摆放的位置。故还可以相应的存储区域中确定出每个错放的实际摆放商品的预设放置位置。

此时，还可以基于每个错放的实际摆放商品的预设放置位置确定每个预设放置位置是否为在货架上的另一商品放置区域内。

若确定为不在货架上的另一商品放置区域内，则确定出每个错放的实际摆放商品应该放置的其它货架是否在当前巡检线路上。若确定为在当前巡检线路上，就可以控制货架巡检机器人的机械臂获得从每个错放的实际摆放商品的实际放置位置处获得每个错放的实际摆放商品，并在控制该货架巡检机器人携带每个错放的实际摆放商品，并移动至该当前巡检线路的该其它货架所对应的其它拍摄区域时，再判断其它货架是否满足将该每个错放的实际摆放商品放回。若满足，则将每个错放的实际摆放商品放回其它货架中每个错放的实际摆放商品应该放置的位置处，若不满足，则生成每个错放的实际摆放商品的错放信息，并向管理人员的用户终端发送该错放信息，以通知管理人员来进行人工调整，将每个错放的实际摆放商品放回其应该放置的位置处。但若确定不在当前巡检线路上，则也生成每个错放的实际摆放商品的错放信息至管理人员的用户终端，故实现了通知管理人员来进行人工调整，从而将每个错放的实际摆放商品放回其应该放置的位置处。

可以理解到，若方法为用户终端执行，那么便不用将该错放信息发送，而可以直接显示该错放信息。

若确定为在货架上的另一商品放置区域内，即确定每个错放的实际摆放商品的预设放置位置也位于该货架上，并位于该货架上的另一商品放置区域。这样，可以继续执行步骤S203。

需要说明的是，在确定为商品放置区域内的实际摆放商品为商品未错放状态时，可以终止对该商品放置区域后续流程的执行，并继续对该商品放置区域所在货架的其它区域进行巡检或按照当前巡检路线移动至其它货架进行巡检。

步骤S203：在确定所述预设放置位置在所述货架上的另一商品放置区域内时，根据所述区域图像，判断所述另一商品放置区域内是否有放置所述p个错放的实际摆放商品的空置区域，其中，所述另一商品放置区域包含在所述区域图像内。

相应的，在确定预设放置位置在货架上的另一商品放置区域内时，可以继续确定是否可以将每个错放的实际摆放商品放回该另一商品放置区域内。

可选地，存储区域中还存储了预先设置的另一商品放置区域的另一预设区域位置，其中，该另一预设区域位置也可以表示该另一商品放置区域位于货架中的哪些层数，以及每层的哪些格数。故也通过对区域图像进行分析并与另一预设区域位置进行匹配，可以确定出区域图像中属于另一商品放置区域的另一部分图像。基于对另一商品放置区域的另一部分图像再进行分析，则可以判断另一商品放置区域内是否有放置该p个错放的实际摆放商品的空置区域。

步骤S304：若是，控制所述货架巡检机器人将每个错放的实际摆放商品放置到所述空置区域内；若否，生成所述p个错放的实际摆放商品的错放信息，并向指定终端发送所述错放信息。

若判断为是，则说明该空置区域足够放置下该p个错放的实际摆放商品，故可以控制货架巡检机器人的机械臂从每个错放的实际摆放商品的实际放置位置处抓取到每个错放的实际摆放商品，然后控制货架巡检机器人的机械臂将每个错放的实际摆放商品再放置到该述空置区域内，使得每个错放的实际摆放商品被放置到其应该被放置的预设摆放位置。

若判断为否，则说明该空置区域不足放置下该p个错放的实际摆放商品，故生成可以每个错放的实际摆放商品的错放信息并发送至管理人员的用户终端，故也实现通知管理人员来进行人工调整，从而将每个错放的实际摆放商品放回其应该放置的位置处。

可以理解到，若方法为用户终端执行，那么便不用将该错放信息发送，而可以直接显示该错放信息。

请参阅图7和图8，继续前述的假设，服务器基于对区域图像的分析，确定出商品放置区域1内有一错放的实际摆放商品SP2’。服务器在确定该错放的实际摆放商品SP2’的预设放置位置在该货架D的商品放置区域2时，那么服务器还可以基于该图7中示出的图像确定出商品放置区域2中最下的一排为可以放置该错放的实际摆放商品SP2’的空置区域。故服务器便可以控制货架巡检机器人A将该错放的实际摆放商品SP2’放回到空置区域中，使得该错放的实际摆放商品SP2’被正确的放回到其应该放置的预设摆放位置。

第三实施例

请参阅图9，本申请实施例提供了一种商品的管理装置100，该商品的管理装置100可以应用于服务器、货架巡检机器人和/或用户终端，该商品的管理装置100包括：

图像获得模块110，用于获取包含商品放置区域的区域图像。

状态判断模块120，用于根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态。

标准判断模块130，用于若所述商品状态为商品非缺货状态，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。

需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

综上所述，本申请实施例提供了一种商品的管理方法、装置、电子设备及储存介质。方法包括：获取包含商品放置区域的区域图像；根据区域图像，判断商品放置区域的商品状态；若商品状态为商品非缺货状态，根据区域图像，确定商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。

通过获取该商品放置区域的区域图像。继而通过对区域图像进行分析，便实现了无需通过店员进行巡检也可以对商品放置区域是否处于商品缺货状态进行判断和对商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准进行判断，从而就解决了因为店员巡检所带来的企业的管理成本或运营成本增高的问题。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种商品的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含商品放置区域的区域图像；

根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态；

若所述商品状态为商品非缺货状态，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。

2.根据权利要求1所述的商品的管理方法，其特征在于，所述根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态，包括：

根据所述区域图像和预设摆放商品的商品预设图像，获得所述预设摆放商品中每个预设摆放商品在所述区域图像中的商品实际图像，共M张商品实际图像；

根据所述M张商品实际图像，确定出所述商品放置区域中预设摆放商品的实际数量M；

判断所述实际数量M是否小于所述预设摆放商品的预设数量N；其中，在所述实际数量M小于所述预设数量N时，表示所述商品放置区域处于商品缺货状态，否则，表示所述商品放置区域处于所述商品非缺货状态。

3.根据权利要求2所述的商品的管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述商品放置区域处于所述商品缺货状态时，根据所述实际数量M和所述预设数量N，确定出所述预设摆放商品的缺货数量为N-M；

根据所述缺货数量、所述预设摆放商品的历史销量和所述预设摆放商品的销售策略，确定出所述预设摆放商品的补货数量。

4.根据权利要求3所述的商品的管理方法，其特征在于，所述根据所述缺货数量、所述预设摆放商品的历史销量和所述预设摆放商品的销售策略，确定出所述预设摆放商品的补货数量，包括：

在所述预设摆放商品的历史销售量大于预设销售量，或所述预设摆放商品的销售策略为促销时，根据所述缺货数量、所述历史销售量和所述销售策略，确定出所述预设摆放商品的数量大于所述缺货数量的补货数量；或

在所述历史销售量不大于所述预设销售量，或所述销售策略不为促销时，根据所述缺货数量、所述历史销售量和所述销售策略，确定出所述预设摆放商品的数量等于所述缺货数量的补货数量。

5.根据权利要求2所述的商品的管理方法，其特征在于，所述根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态之后，所述方法还包括：

在确定所述商品放置区域处于所述商品缺货状态时，发出缺货报警声。

6.根据权利要求2-5任一权项所述的商品的管理方法，其特征在于，所述根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准，所述方法包括：

判断所述M张商品实际图像中每张商品实际图像是否均与所述商品预设图像匹配，其中，在每张商品实际图像均与所述商品预设图像匹配时，表示所述商品放置区域内的所述预设摆放商品达到商品摆放标准中的摆放整体状态。

7.根据权利要求6所述的商品的管理方法，其特征在于，

每张商品实际图像均与所述商品预设图像匹配，表示每张商品实际图像与所述商品预设图像的相似度值大于预设相似度值。

8.根据权利要求6所述的商品的管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述商品放置区域内的所述预设摆放商品未达到所述摆放整体状态，获得所述预设摆放商品中不处于所述摆放整齐状态的m个待调整预设摆放商品中每个待调整预设摆放商品在所述商品放置区域中的实际放置位置，其中，m为小于M的自然数；

控制货架巡检机器人将每个待调整预设摆放商品从所述实际放置位置移动到每个待调整预设摆放商品的预设放置位置，其中，所述预设放置位置为每个待调整预设摆放商品在处于所述摆放整齐状态时所对应的位置。

9.根据权利要求1所述的商品的管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述商品状态为所述商品非缺货状态，或在所述商品状态为商品缺货状态，但所述商品放置区域中的P个实际摆放商品的实际数量P为小于预设数量Q且不小于1时，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否为所述商品摆放标准中商品未错放状态，其中，所述预设数量Q为所述商品放置区域内预设商品类别对应的商品的预设数量。

10.根据权利要求9所述的商品的管理方法，其特征在于，所述根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否为所述商品摆放标准中商品未错放状态，包括：

根据所述区域图像，获得所述P个实际摆放商品中每个实际摆放商品的商品类别；

判断每个实际摆放商品的商品类别是否均为所述预设商品类别，其中，在每个实际摆放商品的商品类别均为所述预设商品类别时，表示所述商品放置区域内的所述实际摆放商品为所述商品未错放状态。

11.根据权利要求9所述的商品的管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述商品放置区域内的所述实际摆放商品为商品错放状态，确定出所述P个实际摆放商品中p个错放的实际摆放商品，并确定出所述p个错放的实际摆放商品中每个错放的实际摆放商品的预设放置位置，其中，p为小于P的自然数；

在确定所述预设放置位置在货架上的另一商品放置区域内时，根据所述区域图像，判断所述另一商品放置区域内是否有放置所述p个错放的实际摆放商品的空置区域；

若是，控制货架巡检机器人将每个错放的实际摆放商品放置到所述空置区域内；若否，生成所述p个错放的实际摆放商品的错放信息，并向指定终端发送所述错放信息。

12.根据权利要求1-5任一权项所述的商品的管理方法，其特征在于，在所述获取包含商品放置区域的区域图像之前，所述方法还包括：

从预设的多条巡检路线中确定出当前巡检路线；

在当前时间点达到设定的巡检时间点时，根据所述当前巡检路线，控制货架巡检机器人移动到货架上商品放置区域对应的拍摄区域；

控制所述货架巡检机器人在所述拍摄区域对所述商品放置区域进行拍摄。

13.根据权利要求12所述的商品的管理方法，其特征在于，所述控制所述货架巡检机器人在所述拍摄区域对所述商品放置区域进行拍摄，包括：

获得货架相对于所述拍摄区域的方位数据；

根据所述方位数据，从所述货架巡检机器人的多个摄像头中确定出朝向所述货架的待控制摄像头；

控制所述待控制摄像头对所述商品放置区域进行拍摄，获得包含所述商品放置区域的区域图像。

14.一种商品的管理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获得模块，用于获取包含商品放置区域的区域图像

状态判断模块，用于根据所述区域图像，判断所述商品放置区域的商品状态；

标准判断模块，用于若所述商品状态为商品非缺货状态，根据所述区域图像，确定所述商品放置区域内的商品是否达到商品摆放标准。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器，存储器，总线和通信接口；所述处理器、所述通信接口和存储器通过所述总线连接；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于通过调用存储在所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-13任一权项所述的商品的管理方法。

16.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读储存介质用于存储程序代码，所述程序代码在被计算机读取并运行时，执行如权利要求1-13任一权项所述的商品的管理方法。