CN109116558A - 增强现实眼镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及增强现实技术领域,并且具体地公开了一种增强现实眼镜。该增强现实眼镜包括:头套组件,配置为将增强现实眼镜固定在用户头部上;镜架组件,配置为承载光机组件;以及阻尼旋转结构,配置为使头套组件与镜架组件可旋转连接,使得当增强现实眼镜戴于用户头部上时,允许用户看到由光机组件显示的画面。通过包含阻尼旋转结构的上述增强现实眼镜,实现了镜架组件与头套组件之间的顺畅衔接,由此避免了通常借助单一螺丝紧固时旋转生涩、自由度不稳定等问题。此外,在本发明的其它实施例中,通过另外的旋转传动构件,还实现了光机组件和镜架组件在旋转方面的对应性,并且由此允许获得最佳视觉体验。
Description
技术领域
本发明涉及增强现实技术领域,并且具体地公开了一种增强现实眼镜。
背景技术
增强现实(Augmented Reality,简称AR)是一种新涌现的技术,其将真实世界和虚拟世界的信息“无缝地”集成。具体地,借助于电子计算机处理等科学技术,通过模拟仿真并且然后再叠加,AR技术将虚拟信息应用到真实世界,并且被人类感官所感知。在这样的情况下,达到了超越现实的感官体验。此时,真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或空间。增强现实技术,不仅展现了真实世界的信息,而且还将虚拟的信息同时显示出来,从而使这两种信息相互补充和叠加。在视觉化的增强现实技术中,通过利用头盔显示器,将真实世界与电脑图形多重合成在一起。随着市场的成熟,各种各样的增强现实产品也应运而生,尤其是头戴式AR眼镜。这样的AR产品因其稳定的体验环境而在医疗、游戏等领域中得到不断地广泛应用。
在传统AR眼镜中,通常采用单个螺丝紧固件来实现头套与镜架之间的衔接。然而,这样的单个螺丝紧固件的旋转一般较为生涩并且自由度也不大稳定。此外,当头套与镜架之间的相对位置不一致时,比如,当镜架相对于头套成较大角度时,光机组件的有效显示区经常无法与用户眼球切面保持平行,这极大地削弱了用户的观看体验。
发明内容
鉴于以上所述,本发明的实施例提供了一种增强现实眼镜,以便缓解或消除以上指出的缺点或不足中的一个或多个。
根据本发明的实施例,提出了一种增强现实眼镜。这样的增强现实眼镜包括:头套组件、镜架组件和阻尼旋转结构。具体地,头套组件配置为将增强现实眼镜固定在用户头部上。另外,镜架组件配置为承载光机组件,诸如在使用期间向用户显示画面的光机组件。进一步地,阻尼旋转结构配置为使头套组件与镜架组件可旋转连接,使得在增强现实眼镜戴于用户头部上时,允许用户看到由光机组件显示的画面。在上述增强现实眼镜中,通过包含阻尼旋转结构,实现了镜架组件与头套组件之间的顺畅衔接。这样,促进了镜架组件与头套组件的旋转便利性,并且进一步避免了可能的旋转生涩、自由度不稳定等问题。
根据具体实施例,在上述增强现实眼镜中,镜架组件具有U形形状。在这样的情况下,阻尼旋转结构包括两个子阻尼旋转结构,并且这两个子阻尼旋转结构分别位于U形镜架组件的两端处。也就是说,镜架组件与头套组件的可旋转连接在镜架组件的两端处完成。当然,本领域技术人员应当理解到,在镜架两端设置阻尼旋转结构的这种特殊定位方式仅仅是用于说明本发明的原理的一个具体示例,并且本发明绝不应当视为仅限于此。在本发明的教导下,本领域技术人员应当容易地领会到,可以将阻尼旋转结构设置于镜架组件以及进一步地头套组件上的任何地方,以实现这两者之间的顺畅衔接这一目的。
根据另外的具体实施例,可选地,U形镜架组件具有敞开部分,并且在与这样的敞开部分相对的位置处,U形镜架组件还包括凹口部分。这样的凹口部分配置用于容纳上述光机组件以及潜在地其它组件。当然,如本领域技术人员将领会到,光机组件也可以设置在U形镜架组件的任何其它地方,只要能够在操作期间向用户显示画面即可。
根据进一步的可选实施例,在上述增强现实眼镜中,头套组件具有环形形状,并且头套组件还提供有旋钮。示例性地,这样的旋钮配置用于调节环形头套组件的大小以便适应不同头部尺寸。具体地,通过调节旋钮,可以放大或者缩小环形头套组件的直径,由此便于不同用户进行佩戴。同样地,如本领域技术人员将容易设想到,还可以为头套组件设置其它类似的调节机构,以便允许对头套尺寸的灵活调节。另外,对于这样的调节机构的位置设定以及进一步地部署方式,本发明并不作任何特殊限定。
进一步地,作为可选示例,在由本发明的实施例提供的增强现实眼镜中,光机组件包括:用于接收信号的输入接口;显示器;以及用于将该信号引导到显示器中以用于显示的光学器件。具体地,显示器配置为在增强现实眼镜戴于用户头部上时朝向用户眼睛显示画面。示例性地,这样的显示器还包括显示区,并且在增强现实眼镜的正常工作期间,该显示区允许显示画面进入用户眼睛。
可替换地,以上所述光机组件还包括相机元件。示例性地,这样的相机元件配置用于记录用户前方的场景,特别地,实时记录。借助于增强现实眼镜的这种实时场景捕获,允许将周围实景信息与眼镜内预存的信息进行叠加,从而给予用户更多丰富的视觉体验。
根据另外的具体实施例,在上述增强现实眼镜中,镜架组件包括:内壳和外壳。当将增强现实眼镜戴于用户头部上时,镜架内壳贴合用户头部,而镜架外壳裸露在外。进一步可选地,镜架组件还包括夹于上述内壳与外壳之间的内部空间。在这样的内部空间中,进一步设置有其它另外的可选组件。作为示例,阻尼旋转结构包括:螺丝、弹性垫片、阻尼元件和螺柱。在这样的情况下,螺丝依次穿过头套组件和弹性垫片,并且最终与阻尼元件啮合。也就是说,弹性垫片和阻尼元件叠放在头套组件的外侧上,并且还在阻尼元件内侧上提供有螺纹以用于与螺丝啮合。另外,阻尼元件还穿过镜架组件的内壳,并且最终与螺柱啮合,其中螺柱设置在镜架组件的外壳上。示例性地,阻尼元件与镜架外壳上的螺柱之间的啮合可以借助于螺纹连接而完成。也就是说,阻尼元件和螺柱上均提供有对应的螺纹。
根据其它的具体实施例,在以上所述增强现实眼镜中,显示器配置为随镜架组件的旋转而反向旋转。如本领域技术人员将容易领会到,如果显示器的有效显示区允许显示画面基本上垂直地进入用户眼睛,则这对于用户体验而言是极其有利的,因为它提供了最舒适的观看感受。具体地,在镜架组件基本上水平地佩戴到用户头部上的情况下,由显示器提供的画面信息将沿水平方向传播并且与用户眼睛垂直地进入。对于这样的增强现实眼镜,如果镜架在竖直面内转动,则需要显示器对应地在相反方向上转动,以便保证在任一位置处,用户都能接收到垂直进入眼睛的显示画面。为了实现这一点,增强现实眼镜还提供有旋转传动构件。这样的旋转传动构件配置为使镜架组件的旋转与显示器的旋转同步,特别地,使这两种旋转方向相反并且转动角度相等。在这样的情况下,当将增强现实眼镜戴于用户头部上时,由显示器显示的画面基本上垂直地进入用户眼睛,由此提供最佳用户体验。
在具体实现方案中,上述旋转传动构件设置在镜架组件的内部,特别地,设置在镜架外壳与镜架内壳之间。进一步地,旋转传动构件包括三个子构件,即,第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件。具体地,第一传动部件设置在阻尼旋转结构附近并且与镜架组件啮合;第二传动部件与光机组件啮合,即靠近光机组件布置;并且第三传动部件用于实现第一传动部件与第二传动部件之间的连接。
根据具体实施例,第一传动部件包括:第一旋转轴连接齿轮、第一转动件、以及连接第一旋转轴连接齿轮和第一转动件的第一旋转轴接件。另外,这样的第一旋转轴连接齿轮还配置为与设置在镜架组件的外壳上的传动齿轮啮合,以便实现第一传动部件与镜架组件之间的啮合。
根据另外的具体实施例,第二传动部件包括:限位块。具体地,这样的限位块的一端设置有第二齿轮,并且该第二齿轮用于与第三传动部件啮合。特别地,该第二齿轮用于与第三传动部件的第三旋转轴连接齿轮(在下文进一步具体地描述)啮合。此外,在限位块内部还提供有限位卡槽。该限位卡槽配置为与光机组件上的限位孔卡合,使得显示器能够随镜架组件的旋转而反向旋转。进一步可替换地,限位块内的限位卡槽还配置为可从光机组件上的限位孔去耦接。以这样的方式,允许光机组件(特别地,显示器或有效显示区)的旋转与镜架组件的旋转解除耦合,并且由此便于用户对显示器的定位进行手动调节而不受镜架组件的运动(特别地,旋转)所影响。
根据其它具体实施例,第三传动部件包括:第三旋转轴连接齿轮、第三转动件和两个第三旋转轴接件。具体地,第三旋转轴连接齿轮用于与第二传动部件啮合,特别地,与第二传动部件的第二齿轮(如上文所述)进行啮合。此外,这两个第三旋转轴接件中的一个配置用于连接第三旋转轴连接齿轮与第三转动件,而另一个配置用于连接第三转动件与第一传动部件(特别地,第一传动部件的第一转动件,如上文所述)。也就是说,这两个第三旋转轴接件分别位于第三转动件的两侧,并且完成这三个传动部件的最终连接,以便允许光机组件的显示器与镜架组件在旋转方面的同步性。
进一步可选地,第三传动部件还包括:连接在第三转动件的任一端与对应的第三旋转轴接件之间的多个另外的转动件和旋转轴接件。基于此,第三传动部件可以形成为传动链条,其包含多对串联连接的转动件和旋转轴接件。特别地,以上提及的第三传动件、第三旋转轴接件、以及多个另外的转动件和旋转轴接件中的任一个由刚性材料制成。以这样的方式,实现了光机组件的显示器与镜架组件的旋转同步。
应当指出的是,以上提及的包含第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件的旋转传动构件仅仅是一种用于实现光机组件(特别地,显示器或 有效显示区)与镜架组件的旋转同步的示例实现方式,并且本发明绝不应当视为仅限于此。根据本文公开的本发明的启示和教导,本领域技术人员能够设想到其它另外的等同实现方案,并且它们全部应当落入本发明的保护范围内。
附图说明
本发明的上述以及其它另外的特征和优点,将从以下结合附图描述的具体实施方式变得清楚,并且将在下文参照这些具体实施方式进行详细描述。
图1示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜的透视图;
图2示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的光机组件的透视图;
图3示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的阻尼旋转结构的剖视图;
图4示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的镜架组件和光机组件的旋转示意图;
图5示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜的旋转传动构件的简化视图;
图6示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的第一传动部件的透视图;
图7示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的第二传动部件的透视图;以及
图8示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的第三传动部件的透视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例提供的增强现实眼镜进行详细说明。需要指出的是,附图未必按照比例绘制。相反地,一般将重点放在说明本发明的原理上。因此,在附图中示出的各种组件和元件的尺寸、位置等都不代表真实的尺寸、位置等,其目的仅仅用于促进对本发明的原理的全面理解。
根据具体实施例,本发明提供了一种增强现实眼镜。现在参照图1,对以上所述增强现实眼睛进行详细描述,其中图1示出了根据本发明的实施例的增强现实眼镜的透视图。在该图中,增强现实眼镜1包括:头套组件11、镜架组件12和阻尼旋转结构13(在图1中部分地可见)。具体地,头套组件11可以用于将增强现实眼镜1固定在使用者的头部上。如图1中可见,作为具体示例,在上述增强现实眼镜1中,头套组件11可以设计成环形形状,并且此时,还可以在头套组件11上提供旋钮111(在图1中部分地可见)。特别地,这样的旋钮111设计成调节环形头套组件11的大小以适应不同使用者的头部尺寸。参照图1可见,通过调节旋钮111,可以放大或者缩小头套组件11的直径,由此方便不同用户进行佩戴。当然,如本领域技术人员将容易设想到,还可以在头套组件11上设置其它类似的调节机构来替换上述旋钮111。而且,对于这样的调节机构的位置和部署方式,本发明并不作任何特殊限定。
进一步参照图1,在上述增强现实眼镜1中,镜架组件12配置为承载光机组件14,诸如在使用期间为用户提供画面的显示器。作为具体示例,镜架组件12设计为U形形状,如图1中所示。进一步地,上述阻尼旋转结构13用于使头套组件11与镜架组件12可旋转连接,特别地,在U形镜架组件14的两端处可旋转地连接。以这样的方式,当将增强现实眼镜1戴于用户头部上时,用户能够看到由光机组件14显示的画面。由此可见,阻尼旋转结构13可以包括两个子阻尼旋转结构(图中仅一个可见),并且这两个子阻尼旋转结构分别位于U形镜架组件12的两端处。同样地,本领域技术人员应当理解到,在镜架组件12的两端设置阻尼旋转结构13的这种定位方式仅仅是用于说明本发明的原理的一个具体示例,并且本发明绝不应当视为仅限于此。也就是说,可以在镜架组件12以及进一步地头套组件11上的任何地方设置阻尼旋转结构13,以便获得它们二者之间的顺畅衔接。
鉴于以上所述,在由本发明的实施例提供的增强现实眼镜1中,通过包含阻尼旋转结构13,实现了镜架组件12与头套组件11之间的顺畅衔接。由此,促进了镜架组件12与头套组件11之间的旋转便利性,并且进一步避免了可能的旋转生涩、自由度不稳等问题。
作为具体示例,同样地参照图1所示,U形镜架组件12还具有敞开部分(图中不可见),并且在与这样的敞开部分相对的位置处,为U形镜架组件12提供凹口部分。以上所述光机组件14可以容纳在这样的凹口部分中。当然,如本领域技术人员将领会到,光机组件14也可以提供在U形镜架组件12的任何其它部位,只要能够在操作期间向用户显示画面即可。
可替换地,在上述增强现实眼镜1中,镜架组件12还可以包括内壳121和外壳122。参照图1所示,当将增强现实眼镜1戴于用户头部上时,镜架的内壳121贴近用户头部,而镜架的外壳122裸露在外。进一步可选地,镜架组件12还可以包括夹于上述内壳121与外壳122之间的内部空间。在这样的内部空间中,可以进一步设置其它另外的可选组件。
接下来,参照图2,其示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的光机组件的透视图。从图2可见,光机组件14可以包括:用于接收信号的输入接口141;显示器,特别地,包括有效显示区AA;以及用于将该信号引导到有效显示区AA中以用于显示的光学器件142,142',142''。此处需要指出的是,尽管在图2中出于说明的目的而示出了三个光学器件142,142',142'',但是本发明绝不应当仅限于此。在本发明的公开内容的基础上,本领域技术人员将能够根据具体需要而采用更多或更少的光学器件,以实现输入信号向显示器或有效显示区中的引导。在这样的情况下,显示器,特别地,有效显示区AA,可以配置为在增强现实眼镜1戴于用户头部上时朝向用户眼睛显示画面,其中在图2中借助于黑色椭圆示意性地表示用户眼睛。
可替换地,以上所述光机组件14还可以包括相机元件,并且这样的相机元件可以用于记录用户前方的场景。借助于这种场景捕获,特别地,实时场景捕获,可以将用户周围的环境信息与眼镜内预存的信息相互叠加,从而给予用户更多丰富多样的视觉体验。
参照图3,其示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的阻尼旋转结构的剖视图。如图3中所示,在本发明的具体实施例中,阻尼旋转结构33可以包括螺丝331、弹性垫片332、阻尼元件333和螺柱334。在这样的实施例中,弹性垫片332和阻尼元件333叠放在头套组件31的外侧上,并且在阻尼元件333的内侧上还提供有螺纹以用于与螺丝331啮合。以这样的方式,螺丝331依次穿过头套组件31和弹性垫片332,并且最终与阻尼元件333内侧的螺纹啮合。进一步地,阻尼元件333的另一端还设计成穿过镜架组件的内壳321,并且最终与设置在镜架组件的外壳322上的螺柱334啮合。作为示例,阻尼元件333与镜架外壳322上的螺柱334之间的啮合可以借助于螺纹连接而完成。在这样的情况下,可以在阻尼元件333和螺柱334上提供对应的螺纹。
借助于以上参照图3所示的阻尼旋转结构33,实现了镜架组件12与头套组件11,31之间的可调旋转。在这样的情况下,螺丝331以圆柱外形贯穿头套组件31和弹性垫片332,并且因此,它们三者之间不存在相对旋转,从而避免了不必要的材料磨损。此外,螺丝331或阻尼元件333的另一端还以圆柱外形贯穿镜架组件的内壳321并且最终与螺柱334啮合。在这样的情况下,螺丝331或阻尼元件333与镜架内壳321的接触面构成整个系统的阻尼面,并且在它们的表面上对应分布着细长条凸起结构的轴向阵列,由此在旋转期间起到均匀调整的作用。另外,需要指出的是,在实际使用期间,头套组件31、弹性垫片332和阻尼元件333一般保持静止不动,而螺丝331、镜架组件的内壳321和外壳322可以同时旋转。
根据其它的具体实施例,在以上所述增强现实眼镜中,光机组件中的显示器,特别地,有效显示区,可以随镜架组件的旋转而反向旋转。接下来参照图4来详细地讨论这样的同步旋转,其中图4示意性图示了根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的镜架组件和光机组件的旋转示意图。本领域技术人员一般能够理解到,如果显示器的有效显示区AA允许显示画面与用户眼球切面基本上垂直地进入用户眼睛,则这对于用户体验是极其有利的,因为它提供了最舒适的观看感受。由图4可见,当用户笔直站立,并且镜架组件42基本上水平地佩戴于用户头部上时,即,图中的位置A,由有效显示区AA提供的画面信息可以沿水平方向传播并且与用户眼球切面垂直地进入用户眼睛。假设镜架组件42在竖直面内转动,并且如图4中所示,转动到位置B处。此时,如果有效显示区AA在电机组件以及进一步地增强现实眼镜内保持固定,那么从其发出的显示画面将不大可能与用户眼球切面垂直地射入,这一现象在图4中清楚地展现。同样的现象也将发生在镜架组件42向上转动到位置C时的情况。出于这样的考虑,本申请的发明人提出,在镜架组件42的转动期间,使有效显示区AA在相反方向上对应地转动,由此保证在任一位置处,用户都能接收到垂直进入眼睛的显示画面。
为此目的,在本发明的一个实施例中,还为增强现实眼镜提供旋转传动构件。这样的旋转传动构件配置为使镜架组件的旋转与显示器的旋转反向同步,特别地,使这两种旋转方向相反并且转动角度相等。以这样的方式,当将增强现实眼镜戴于用户头部上时,由显示器显示的画面基本上垂直地进入用户眼睛,由此提供最佳用户体验。这意味着,用户可以以任何方式佩戴增强现实眼睛而不影响所获得的最佳用户体验。
接下来,将参照图5-8,进一步详细地描述根据本发明的实施例的增强现实眼镜内的旋转传动构件,其中图5示出了该旋转传动构件的简化视图,并且图6-8分别图示了构成该旋转传动构件的三个不同部件的透视图。
根据具体实现,上述旋转传动构件55可以设置在镜架组件52的内部,特别地,设置在镜架外壳与镜架内壳之间的空间内。需要指出的是,尽管此处出于简洁的目的而仅图示了一个旋转传动构件55,但是本领域技术人员应当清楚认识到,可以采用任何适当数目的旋转传动构件,并且本发明不在这一方面受限制。特别地,作为示例,在图5所示的U形镜架组件52中,可以设置两个旋转传动构件,并且这两个旋转传动构件可以分别处于图5所示的U形的左分支和右分支内。
进一步地,旋转传动构件55可以包括三个子构件,即,第一传动部件551、第二传动部件552和第三传动部件553。具体地,第一传动部件551设置在阻尼旋转结构附近,即,U形镜架组件52的末端处,并且与镜架组件52啮合。另外,第二传动部件552与光机组件54啮合,即靠近光机组件54布置。进一步地,第三传动部件553配置成连接在第一传动部件551与第二传动部件552之间。借助于这三个传动部件551,552,553,允许将镜架组件52的旋转反向同步到光机组件54的旋转,参照图5中的旋转指示符r51和r52可见,其中r51和r52的旋转方向正好相反。
在具体实施例中,如图6所示,第一传动部件551可以包括:第一旋转轴连接齿轮5511、第一转动件5512和第一旋转轴接件5513,其中第一旋转轴接件5513连接在第一旋转轴连接齿轮5511和第一转动件5512之间。在这样的实施例中,第一旋转轴连接齿轮5511可以进一步配置为与设置在镜架组件的外壳上的传动齿轮35(进一步参照图3)啮合。由此,最终获得第一传动部件551与镜架组件52之间的转动衔接。如从图6中可见,借助于第一传动部件551的三个组成部件5511,5512,5513与镜架外壳上的传动齿轮35的相互配合,使得能够将转动齿轮35(即,镜架组件52)的旋转r61转换成第一转动件5512的旋转r62。
进一步地,根据另一具体实施例,第二传动部件552可以包括限位块752。具体地,参照图7所示,这样的限位块752的一端设置有第二齿轮7521(此处以截面图示意性示出)。这样的第二齿轮7521用于与第三传动部件啮合,特别地,与第三传动部件的第三旋转轴连接齿轮啮合,这在下文中进一步具体地描述。此外,在限位块752内部还可以提供限位卡槽7522,7522'。该限位卡槽7522,7522'可以配置为与光机组件74中的限位孔743卡合,使得有效显示区AA能够随镜架组件的旋转而反向旋转。此处需要指出的是,虽然在图中示出并且在说明书中列出两个限位卡槽7522,7522'和对应的一个限位孔743,但是本发明不应当仅限于此。在获益于本发明的教导的情况下,本领域技术人员能够根据具体情况而选择任何数目的限位卡槽和限位孔,以实现它们二者之间的有效卡合。由此,允许将第二传动部件552的旋转以特定方式传递到光机组件74,以及最终地有效显示区AA。
可替换地,在以上实施例的进一步变形中,限位块743内的限位卡槽7522,7522'还能够设计为可从光机组件74中的限位孔743去耦接。以这样的方式,允许光机组件74(特别地,有效显示区AA)的旋转与镜架组件的旋转解耦合。这一设计允许以下可能性:用户手动调节光机组件74(特别地,有效显示区AA)的定位,而不受镜架组件的任何运动(特别地,旋转运动)所影响。这使得用户能够更加灵活地使用增强现实眼镜,并且根据不同情况而选择利用镜架组件的旋转或者手动调节来实现有效显示区的适当定位。
进一步地,根据又一个实施例,第三传动部件553可以包括第三转动件5531和第三旋转轴接件5532,如图8所示。此时,第三旋转轴接件5532可以配置为连接第三转动件5531与第一传动部件,特别地,如图6中所示的第一传动部件551的第一转动件5512。以这样的方式,将图中所示的旋转r81转换成旋转r82。进一步结合图6可见,通过第一传动部件551和第三传动部件553,可以将镜架组件上的传动齿轮35(也就是,镜架组件)的旋转r61转换成图8中所示的旋转r82。此外,为了便于与第二传动部件552(即,限位块752)的啮合,第三传动部件553还可以包括另一个第三旋转轴接件以及对应的第三旋转轴连接齿轮。与图6中所示的第一传动部件551类似,此时在第三传动部件553中,这样的第三旋转轴连接齿轮可以设计成与第二传动部件啮合,特别地,与图7中所示的限位块752的第二齿轮7521进行啮合。另外,在第三传动部件553中,所述另一个第三旋转轴接件可以配置用于连接第三旋转轴连接齿轮与第三转动件5531。换言之,这两个第三旋转轴接件分别位于第三转动件5531的两侧。最终,借助于这三个传动部件551,552,553的连接,允许了光机组件的有效显示区与镜架组件在旋转方面的反向同步性。
进一步可选地,以上参照图8描述的第三传动部件553还可以包括:连接在第三转动件5531的任一端与对应的第三旋转轴接件之间的多个另外的转动件和旋转轴接件。基于此,第三传动部件553可以形成为传动链条,其包含多对串联连接的转动件和旋转轴接件。作为示例,以上提及的第三传动件、第三旋转轴接件、以及多个另外的转动件和旋转轴接件中的任一个由刚性材料制成。以这样的方式,实现了光机组件的有效显示区与镜架组件的旋转同步。
另外,应当指出的是,以上提及的包含第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件的旋转传动构件仅仅是一种用于实现光机组件的有效显示区与镜架组件的旋转同步的示例实现方式,并且本发明绝不应当视为仅限于此。在获益于本发明的启示和教导的情况下,本领域技术人员将能够设想到其它另外的等同实现方案,并且它们全部落入本发明的保护范围内。
通过包含阻尼旋转结构的上述增强现实眼镜,本发明实现了镜架组件与头套组件之间的顺畅衔接,由此避免了通常借助单一螺丝紧固时的旋转生涩、自由度不稳定等问题。此外,在本发明的实施例中,通过另外的旋转传动构件,还实现了光机组件和镜架组件在旋转方面的对应性,并且由此允许获得最佳视觉体验。
需要指出的是,在本发明的具体描述中,诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等等之类的指示方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系,其目的仅仅是便于简化本发明的描述,而不是暗示着所涉及的设备或元件必须具有的特定方位,或者必须以特定的方位来构造和操作。因此,所有这样的术语以及具有等同含义的其它术语都不应理解为对本发明的限制。
还需要指出的是,在本发明的具体描述中,诸如“第一”、“第二”等等之类的术语仅仅用于描述性目的,而不应理解为暗示着相对重要性,或者隐含着所指示的技术特征的数量。由此,借助于“第一”、“第二”等术语限定的特征可以明确地或者隐含地包括一个或者多个这样的特征。除非另有说明,否则在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。
需要进一步说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,否则诸如“安装”、“衔接”、“连接”等等之类的术语应当以广义含义来理解。例如,它可以是固定连接,可拆卸连接,或者甚至是一体式连接。同样地,它可以是直接衔接,通过中间媒介的间接衔接,或者甚至可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以依照具体情况而理解到上述术语在本发明中的具体含义。
还需要指明的是,在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以任何合适的方式进行组合。
以上公开内容仅仅是本发明的具体实施方式,但是本发明的保护范围并不仅限于此。在本发明揭露的技术范围内,熟悉本技术领域的任何技术人员可以容易地设想到各种变化或替换,并且它们都应当涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应当由以下权利要求来限定。
Claims (15)
1.一种增强现实眼镜,其特征在于,所述增强现实眼镜包括:
头套组件,配置为将所述增强现实眼镜固定在用户头部上;
镜架组件,配置为承载光机组件;以及
阻尼旋转结构,配置为使所述头套组件与所述镜架组件可旋转连接,使得当所述增强现实眼镜戴于用户头部上时,允许所述用户看到由所述光机组件显示的画面。
2. 根据权利要求1所述的增强现实眼镜,其特征在于,
所述镜架组件具有U形形状;并且
所述阻尼旋转结构包括分别位于所述U形镜架组件的两端处的两个子阻尼旋转结构。
3.根据权利要求2所述的增强现实眼镜,其特征在于,
在与所述U形镜架组件的敞开部分相对的位置处,所述U形镜架组件还包括一凹口,其中所述光机组件设置在所述凹口中。
4. 根据权利要求1所述的增强现实眼镜,其特征在于,
所述头套组件具有环形形状;并且
所述头套组件还提供有旋钮,所述旋钮用于调节所述环形头套组件的大小以便适应不同头部尺寸。
5.根据权利要求1所述的增强现实眼镜,其特征在于,所述光机组件包括:
用于接收信号的输入接口;
显示器;以及
用于将所述信号引导到所述显示器中以用于显示的光学器件,其中
所述显示器配置为在所述增强现实眼镜戴于用户头部上时朝向用户眼睛显示画面。
6.根据权利要求5所述的增强现实眼镜,其特征在于,所述光机组件还包括:相机元件,所述相机元件配置用于记录用户前方的场景。
7. 根据权利要求1所述的增强现实眼镜,其特征在于,
所述镜架组件包括:内壳和外壳,当所述增强现实眼镜戴于用户头部上时,所述内壳贴合用户头部而所述外壳裸露在外;并且
所述阻尼旋转结构包括:螺丝、弹性垫片、阻尼元件和螺柱,其中
所述螺丝依次穿过所述头套组件和所述弹性垫片并且然后与所述阻尼元件啮合;并且
所述阻尼元件穿过所述镜架组件的内壳并且与所述螺柱啮合,其中所述螺柱位于所述镜架组件的外壳上。
8. 根据权利要求1所述的增强现实眼镜,其特征在于,
所述显示器配置为随所述镜架组件的旋转而反向旋转;并且
所述增强现实眼镜还包括:旋转传动构件,其中
所述旋转传动构件配置为同步所述镜架组件的旋转与所述显示器的旋转,使得在所述增强现实眼镜戴于用户头部上时,由所述显示器显示的画面基本上垂直地进入用户眼睛。
9.根据权利要求8所述的增强现实眼镜,其特征在于,所述旋转传动构件设置在所述镜架组件内部并且包括:
设置成靠近所述阻尼旋转结构并且与所述镜架组件啮合的第一传动部件;
设置成靠近所述光机组件并与之啮合的第二传动部件;以及
连接在所述第一传动部件与所述第二传动部件之间的第三传动部件。
10.根据权利要求9所述的增强现实眼镜,其特征在于,所述第一传动部件包括:第一旋转轴连接齿轮、第一转动件、以及连接所述第一旋转轴连接齿轮和所述第一转动件的第一旋转轴接件,其中
所述第一旋转轴连接齿轮与设置在所述镜架组件的外壳上的传动齿轮啮合。
11. 根据权利要求9所述的增强现实眼镜,其特征在于,所述第二传动部件包括:限位块,其中
所述限位块的一端设置有第二齿轮,所述第二齿轮用于与所述第三传动部件啮合;并且
所述限位块内进一步提供有限位卡槽,所述限位卡槽配置为与所述光机组件中的限位孔卡合,使得所述显示器随所述镜架组件的旋转而反向旋转。
12.根据权利要求11所述的增强现实眼镜,其特征在于,所述限位块内的限位卡槽进一步配置为可从所述光机组件中的限位孔去耦接。
13.根据权利要求9所述的增强现实眼镜,其特征在于,所述第三传动部件包括:
用于与所述第二传动部件啮合的第三旋转轴连接齿轮;
第三转动件;以及
两个第三旋转轴接件,
其中所述两个第三旋转轴接件中的一个用于连接所述第三旋转轴连接齿轮与所述第三转动件,而另一个用于连接所述第三转动件与所述第一传动部件。
14.根据权利要求13所述的增强现实眼镜,其特征在于,所述第三传动部件还包括:连接在所述第三转动件的任一端与对应的第三旋转轴接件之间的多个另外的转动件和旋转轴接件。
15.根据权利要求13或14所述的增强现实眼镜,其特征在于,
所述第三传动件、所述第三旋转轴接件、以及所述多个另外的转动件和旋转轴接件中的任一个由刚性材料制成。
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