CN109114739B - 一种空调室内机控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调室内机控制方法及系统，通过获取风机转速，根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小，以减小整个空调的使用噪音，解决了现有空调室内机的风机高转速运行时空调噪音大的问题，提高用户的使用体验。

Description

一种空调室内机控制方法及系统

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体地说，是涉及一种空调室内机控制方法及系统。

背景技术

现在空调的很多机型由于追求速冷速热，或者特殊场合（普通饭店等）需求高速强力的风量，要求内风机高转速运行，或者内侧贯流风扇直径加大。这些场合的消费者对于噪音效果要求不是特别高，但是空调作为主要的提高睡眠质量、生活质量的重要家用电器，在卧室、高端酒店等需要安静的场合，对于空调器的噪音要求就非常严格。

导风件由驱动电机驱动，导风件的摆动速度可控，但是摆动死板，设定好参数后只能按照这一个速度控制。在切换导风件位置，或者设定导风件自动状态时，导风件的摆动幅度与速度均会影响噪音值，严重的机型噪音浮动较大，严重影响用户的使用。尤其是当内风机高速运转时，风道内气流速度快，导风件的摆动与气流摩擦碰撞会产生较大的噪音，严重影响用户体验。

发明内容

本发明提供了一种空调室内机控制方法，解决了现有空调室内机的风机高转速运行时空调噪音大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调室内机控制方法，所述空调室内机包括风机、驱动电机、导风件；所述驱动电机驱动导风件摆动；所述控制方法包括：

（1）获取风机转速；

（2）根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小。

进一步的，当风机转速≥800转/秒时，驱动电机转速随着风机转速的增大而减小。

又进一步的，所述根据风机转速确定驱动电机转速，具体包括：

当风机转速＜第一设定风机转速时，驱动电机转速为第一设定电机转速；

当第一设定风机转速≤风机转速＜第二设定风机转速时，驱动电机转速为第二设定电机转速；

当第二设定风机转速≤风机转速＜第三设定风机转速时，驱动电机转速为第三设定电机转速；

当风机转速≥第三设定风机转速时，驱动电机转速为第四设定电机转速；

其中，驱动电机的最大设定转速MAX≥第一设定电机转速＞第二设定电机转速＞第三设定电机转速＞第四设定电机转速≥驱动电机的最小设定转速MIN。

更进一步的，第一设定风机转速为600转/秒，第二设定风机转速为800转/秒，第三设定风机转速为1000转/秒；第一设定电机转速为1/2*MAX，第二设定电机转速为1/3 *MAX，第三设定电机转速为1/4*MAX，第四设定电机转速为1/5*MAX 。

再进一步的，所述控制方法还包括：

预设风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表：根据风机转速确定导风件摆动速度，导风件摆动速度随着风机转速的增大而减小；根据导风件摆动速度确定驱动电机转速，驱动电机转速随着导风件摆动速度的减小而减小；

所述根据风机转速确定驱动电机转速，具体包括：根据获取的风机转速，查询预设的风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表，以确定驱动电机转速。

进一步的，在步骤（1）之前，所述控制方法还包括：

获取空调当前运行模式；对当前运行模式进行判断：若处于防直吹模式，则控制驱动电机以其最大设定转速MAX运行；若处于母婴模式或睡眠模式或静音模式，则控制驱动电机以其最小设定转速MIN运行；若处于导风件自动摆风模式或者手动摆风模式，则执行步骤（1）。

又进一步的，所述导风件包括上下摆动的第一摆叶或/和左右摆动的第二摆叶。

一种空调室内机控制系统，所述空调室内机包括风机、驱动电机、导风件；所述驱动电机驱动导风件摆动；所述控制系统包括：风机转速获取模块，用于获取风机转速；控制模块，用于根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小。

进一步的，所述控制模块，还用于预设风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表：根据风机转速确定导风件摆动速度，导风件摆动速度随着风机转速的增大而减小；根据导风件摆动速度确定驱动电机转速，驱动电机转速随着导风件摆动速度的减小而减小；所述控制模块，还用于根据获取的风机转速，查询预设的风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表，以确定驱动电机转速。

又进一步的，所述控制系统还包括：模式获取模块，用于获取空调当前运行模式；模式判断模块，用于对当前运行模式进行判断：若处于防直吹模式，则控制驱动电机以其最大设定转速MAX运行；若处于母婴模式或睡眠模式或静音模式，则控制驱动电机以其最小设定转速MIN运行；若处于导风件自动摆风模式或者手动摆风模式，则发送信号至所述风机转速获取模块。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调室内机控制方法及系统，通过获取风机转速，根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小，以减小整个空调的使用噪音，解决了现有空调室内机的风机高转速运行时空调噪音大的问题，提高用户的使用体验。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的空调室内机控制方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明所提出的空调室内机控制系统的一个实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明提出了一种空调室内机控制方法及系统，通过获取的风机转速确定驱动电机转速，驱动电机转速随着风机转速的增大而减小，从而在风机转速高、产生的噪音高的同时，减小驱动电机的转速，从而减小驱动电机的噪音以及导风件与气流的摩擦噪音，从而减小整个空调的使用噪音，提高用户的使用体验。下面，对本发明的空调室内机控制方法及系统进行具体说明。

空调室内机包括壳体、风机、驱动电机、导风件等；在壳体上开设有进风口和出风口，在壳体内形成有连通进风口和出风口的风道，风机设置在风道内，在出风口处设置有驱动电机和导风件，驱动电机驱动导风件摆动，以对出风口处的气流进行导向。为了便于控制，驱动电机优选为步进电机。

本实施例的空调室内机控制方法，主要包括下述步骤，参见图1所示。

步骤S1：空调上电开机。

空调开机后，驱动电机驱动导风件先摆动至最大开度，然后再摆动至最小开度，目的是检测导风件是否摆动顺畅，同时对导风件进行复位操作，避免上次空调关机时导风件没有复位。

步骤S2：空调根据遥控器发送的信号运行。

步骤S3：获取空调当前运行模式，并对当前运行模式进行判断。

若空调处于防直吹模式，则控制驱动电机以驱动电机的最大设定转速MAX运行，以驱动导风件尽快到达设定的防冷风位置，提高用户使用体验。

若空调处于母婴模式或睡眠模式或静音模式，则控制驱动电机以驱动电机的最小设定转速MIN运行；驱动电机的转速小，则导风件的摆动速度也小，从而减小驱动电机的噪音、导风件的摆动噪音以及导风件与气流的摩擦噪音，最大限度地降低整个空调的噪音，使用户在母婴模式、睡眠模式、静音模式下有较好的使用体验。母婴模式是指适用于母亲和婴儿使用的空调运行模式，睡眠模式是指适用于用户在睡眠时使用的空调运行模式，静音模式是指适用于安静场合使用的空调运行模式。在这三种运行模式下，驱动电机的转速尽量小，导风件的摆动速度尽量小，以最大限度地减小空调噪音，因此空调噪音非常小。

若空调处于导风件自动摆风模式或者手动摆风模式，则执行步骤S4。

步骤S4：获取风机转速。

步骤S5：根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小。

也就是说，在导风件自动摆风模式或者手动摆风模式时，风机转速越大，驱动电机转速越小，导风件摆动速度越小。这是由于风机转速越大，风机产生的噪音越大，而且风道内的气流速度越大，若此时驱动电机转速较大、导风件摆动速度较大，会导致驱动电机产生的噪音较大、导风件的摆动噪音较大、导风件与气流的摩擦噪音较大，噪音浮动较大，因此，风机转速越高，就需要减小驱动电机转速、以减小导风件摆动速度，从而减小驱动电机产生的噪音、导风件的摆动噪音、以及导风件与气流的摩擦噪音，减小噪音浮动，减小整个空调的噪音，解决了现有空调室内机的风机高转速运行时空调噪音大的问题，提高空调质量，提高用户的使用体验。

因此，本实施例的空调室内机控制方法，通过获取风机转速，根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小，以减小整个空调的使用噪音，解决了现有空调室内机的风机高转速运行时空调噪音大的问题，提高用户的使用体验。

当风机低转速（如转速小于800转/秒）运行时，导风件的位置切换可适当加快，因此驱动电机的转速、导风件的摆动速度可适当加快，对空调整体噪音影响较小。当风机中转速（800转/秒≤转速＜1000转/秒）以及高转速（转速≥1000转/秒）时，导风件的位置切换就需要缓慢一点，以降低噪音波动，因此，驱动电机的转速、导风件的摆动速度需要减小。

在本实施例中，当风机转速≥800转/秒时，驱动电机转速随着风机转速的增大而减小，导风件摆动速度随着驱动电机转速的减小而减小，即风机转速较高时，驱动电机转速较小，导风件摆动速度较小，以减小驱动电机产生的噪音、导风件的摆动噪音、以及导风件与气流的摩擦噪音，减小噪音浮动，减小整个空调的噪音，提高用户的使用体验，解决了现有空调室内机的风机高转速运行时空调噪音大的问题。

作为本实施例的一种优选设计方案，根据风机转速确定驱动电机转速，具体包括：

驱动电机的最大设定转速MAX≥第一设定电机转速＞第二设定电机转速＞第三设定电机转速＞第四设定电机转速≥驱动电机的最小设定转速MIN。

（1）当风机转速＜第一设定风机转速时，风机处于超低转速运行状态，由于风机转速非常小，风机产生的噪音很小，风道内的气流速度很小，此时，即使驱动电机的转速很大、导风件摆动速度很大，对空调整体噪音的影响很小，空调整体产生的噪音依然很小，因此，当风机转速＜第一设定风机转速时，风机驱动电机转速为第一设定电机转速，即，驱动电机转速很大，导风板的摆动速度很大，导风件实现快速切换位置，而且空调整体噪音很小。

（2）当第一设定风机转速≤风机转速＜第二设定风机转速时，风机处于低转速运行状态，由于风机转速较小，风机产生的噪音较小，风道内的气流速度较小，此时，即使驱动电机的转速较大、导风件摆动速度较大，对空调整体噪音的影响较小，空调整体产生的噪音依然较小，因此，当第一设定风机转速≤风机转速＜第二设定风机转速时，驱动电机转速为第二设定电机转速，即，驱动电机的转速较大，导风件的摆动速度较大，导风板可较快地切换位置，而且空调整体噪音较小。

（3）当第二设定风机转速≤风机转速＜第三设定风机转速时，风机处于中转速运行状态，由于风机转速较大，风机产生的噪音较大，风道内的气流速度较大，此时，若驱动电机的转速较大、导风件摆动速度较大，会导致空调整体产生的噪音较大，因此，当第二设定风机转速≤风机转速＜第三设定风机转速时，驱动电机转速为第三设定电机转速，即，驱动电机的转速较小，导风件的摆动速度较小，导风件缓慢地切换位置，以减小空调整体噪音。

（4）当风机转速≥第三设定风机转速时，风机处于高转速运行状态，由于风机转速很大，风机产生的噪音很大，风道内的气流速度很大，此时，若驱动电机的转速较大、导风件摆动速度较大，会导致空调整体产生的噪音较大，因此，当风机转速≥第三设定风机转速时，驱动电机转速为第四设定电机转速，即，驱动电机的转速很小，导风件的摆动速度很小，导风件非常缓慢地切换位置，以减小空调整体噪音。

在本实施例中，第一设定风机转速为600转/秒，第二设定风机转速为800转/秒，第三设定风机转速为1000转/秒；第一设定电机转速为1/2*MAX，第二设定电机转速为1/3 *MAX，第三设定电机转速为1/4*MAX，第四设定电机转速为1/5*MAX 。

风机转速记为n：

当n＜600转/秒时，风机为超低转速档位，驱动电机转速为1/2*MAX；

当600转/秒≤n＜800转/秒时，风机为低转速档位，驱动电机转速为1/3 *MAX；

当800转/秒≤n＜1000转/秒时，风机为中转速档位，驱动电机转速为1/4*MAX；

当n≥1000转/秒时，风机为高转速档位，驱动电机转速为1/5*MAX。

通过设计上述风机转速的四个档位，最大限度地减小空调整体噪音，以提高用户使用体验。

作为本实施例的另一种优选设计方案，所述控制方法还包括预设对应表的步骤：

预设风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表：根据风机转速、并考虑最大限度减小噪音，来确定所需的导风件摆动速度，导风件摆动速度随着风机转速的增大而减小；根据上一步确定的所需的导风件摆动速度确定驱动电机转速，驱动电机转速随着导风件摆动速度的减小而减小。

由于预设了上述对应表，因此根据风机转速确定驱动电机转速，具体包括：根据获取的风机转速，查询预设的风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表，以快速确定驱动电机转速。

由于预设了风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表，在获取了风机转速后，可以直接查询对应表，以确定驱动电机转速，从而简化了控制方案，可以尽快确定驱动电机转速。

在本实施例中，导风件包括上下摆动的第一摆叶或/和左右摆动的第二摆叶。相适配的，驱动电机包括第一驱动电机或/和第二驱动电机，第一驱动电机驱动第一摆叶上下摆动，第二驱动电机驱动第二摆叶左右摆动。本实施例的控制方法适用于具有上下摆动的第一摆叶或/和左右摆动的第二摆叶的机型，提高了本控制方法的适用范围。

当空调接收到关机指令时：

首先，驱动电机以第一设定电机转速运转，驱动导风件迅速摆动至最大开度，风机以高转速档位运行，进行设定时间段（如30秒）的吹余冷/余热运行，使得空调壳体内的冷量/热量迅速排出，延长空调使用寿命。

然后，驱动电机以第一设定电机转速运转，驱动导风件迅速摆动至最小开度，避免室内灰尘进入壳体内。

基于上述空调室内机控制方法的设计，本实施例还提出了一种空调室内机控制系统，空调室内机包括壳体、风机、驱动电机、导风件等；在壳体上开设有进风口和出风口，在壳体内形成有连通进风口和出风口的风道，风机设置在风道内，在出风口处设置有驱动电机和导风件，驱动电机驱动导风件摆动，以对出风口处的气流进行导向。

参见图2所示，所述控制系统包括风机转速获取模块和控制模块等。

风机转速获取模块，用于获取风机转速。

控制模块，用于根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小。

所述控制模块，还用于预设风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表：根据风机转速确定导风件摆动速度，导风件摆动速度随着风机转速的增大而减小；根据导风件摆动速度确定驱动电机转速，驱动电机转速随着导风件摆动速度的减小而减小。

所述控制模块，还用于根据获取的风机转速，查询预设的风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表，以确定驱动电机转速。

所述控制系统还包括模式获取模块和模式判断模块。

模式获取模块，用于获取空调当前运行模式。

模式判断模块，用于对当前运行模式进行判断：若处于防直吹模式，则控制驱动电机以其最大设定转速MAX运行；若处于母婴模式或睡眠模式或静音模式，则控制驱动电机以其最小设定转速MIN运行；若处于导风件自动摆风模式或者手动摆风模式，则发送信号至所述风机转速获取模块。

具体的空调室内机控制系统的工作过程，已经在上述空调室内机控制方法中详述，此处不再赘述。

本实施例的空调室内机控制系统，通过获取风机转速，根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小，以减小整个空调的使用噪音，解决了现有空调室内机的风机高转速运行时空调噪音大的问题，提高用户的使用体验。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调室内机控制方法，所述空调室内机包括风机、驱动电机、导风件；所述驱动电机驱动导风件摆动；其特征在于：所述控制方法包括：

预设风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表：根据风机转速确定导风件摆动速度，导风件摆动速度随着风机转速的增大而减小；根据导风件摆动速度确定驱动电机转速，驱动电机转速随着导风件摆动速度的减小而减小；

（1）获取风机转速；

（2）根据风机转速确定驱动电机转速，具体包括：根据获取的风机转速，查询预设的风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表，以确定驱动电机转速；

根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；

所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当风机转速≥800转/秒时，驱动电机转速随着风机转速的增大而减小。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述根据风机转速确定驱动电机转速，具体包括：

当风机转速＜第一设定风机转速时，驱动电机转速为第一设定电机转速；

当第一设定风机转速≤风机转速＜第二设定风机转速时，驱动电机转速为第二设定电机转速；

当第二设定风机转速≤风机转速＜第三设定风机转速时，驱动电机转速为第三设定电机转速；

当风机转速≥第三设定风机转速时，驱动电机转速为第四设定电机转速；

其中，驱动电机的最大设定转速MAX≥第一设定电机转速＞第二设定电机转速＞第三设定电机转速＞第四设定电机转速≥驱动电机的最小设定转速MIN。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：

第一设定风机转速为600转/秒，第二设定风机转速为800转/秒，第三设定风机转速为1000转/秒；

第一设定电机转速为1/2*MAX，第二设定电机转速为1/3 *MAX，第三设定电机转速为1/4*MAX，第四设定电机转速为1/5*MAX 。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在步骤（1）之前，所述控制方法还包括：

获取空调当前运行模式；

对当前运行模式进行判断：

若处于防直吹模式，则控制驱动电机以其最大设定转速MAX运行；

若处于母婴模式或睡眠模式或静音模式，则控制驱动电机以其最小设定转速MIN运行；

若处于导风件自动摆风模式或者手动摆风模式，则执行步骤（1）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于：所述导风件包括上下摆动的第一摆叶或/和左右摆动的第二摆叶。

7.一种空调室内机控制系统，所述空调室内机包括风机、驱动电机、导风件；所述驱动电机驱动导风件摆动；其特征在于：所述控制系统包括：

风机转速获取模块，用于获取风机转速；

控制模块，用于根据风机转速确定驱动电机转速；根据驱动电机转速生成转速控制信号，用于控制驱动电机的转动；所述驱动电机转速随着风机转速的增大而减小；

所述控制模块，还用于预设风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表：根据风机转速确定导风件摆动速度，导风件摆动速度随着风机转速的增大而减小；根据导风件摆动速度确定驱动电机转速，驱动电机转速随着导风件摆动速度的减小而减小；

所述控制模块，还用于根据获取的风机转速，查询预设的风机转速-导风件摆动速度-驱动电机转速对应表，以确定驱动电机转速。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括：

模式获取模块，用于获取空调当前运行模式；

模式判断模块，用于对当前运行模式进行判断：若处于防直吹模式，则控制驱动电机以其最大设定转速MAX运行；若处于母婴模式或睡眠模式或静音模式，则控制驱动电机以其最小设定转速MIN运行；若处于导风件自动摆风模式或者手动摆风模式，则发送信号至所述风机转速获取模块。

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