CN109113393A - 一种自行车停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车停车装置，其特征在于，所述停车装置为旋转式立体停车装置，其包括可旋转的转轮总成，所述转轮总成包括一条中心轴和设置在中心轴上的两个转轮，每个转轮包括支撑杆和连接杆，多条支撑杆均等分设置在中心轴上呈辐条状排列，相邻的支撑杆的顶端通过连接杆连接形成转轮；两个转轮相对应的支撑杆之间设有轴向排列的载车板，载车板上设有自行车车轮夹具；所述中心轴与电机连接；所述中心轴所在的平面与地面平齐，所述转轮一半在地面上，另一半在地面下。本装置采用开放式结构，能有效提高空间利用率，减少占地面积，自行车存取方便快捷，制作成本以及后期维护低；能够具备智能化模式，制作工艺简单，维护方便，成本低廉。

Description

一种自行车停车装置

技术领域

本发明涉及停车装置领域，涉及自行车停车领域，尤其是一种自行车停车装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人选择骑共享自行车出行，通过骑自行车来达到绿色出行、节能减排、缓解交通拥堵、锻炼身体等多种目的。

在传统停车方式中，地表停车方式不能有效的利用空间，并且车辆停放密度大，容易损坏车辆表面。与之相比的一桩一车停车装置虽然一定程度上实现了智能化停取车，但是一桩一车的模式使得空间利用率低，同样不能有效减少占地面积。

当今，各种共享自行车蓬勃发展，共享自行车在方便市民的同时，存在很多的问题。数量众多的自行车集中涌入城市，由于没有一种高效利用停车空间的停车装置，使得停车乱象常现街头。

发明内容

本发明的目的是针对上述情况，提供一种自行车停车装置，这种自行车停车装置能有效提高空间利用率，减少占地面积；自行车存取方便快捷，制作成本以及后期维护低，适用安装于商场、居民区、学校等人员密集的地区，特别是人流量比较大的旅游城市，可极大地方便人民的出行，缓解交通的压力。

实现本发明目的的技术方案是：

一种自行车停车装置，所述停车装置为旋转式立体停车装置，其包括可旋转的转轮总成，所述转轮总成包括一条中心轴和设置在中心轴上的两个转轮，每个转轮包括支撑杆和连接杆，多条支撑杆均等分设置在中心轴上呈辐条状排列，相邻的支撑杆的顶端通过连接杆连接形成转轮；

两个转轮相对应的支撑杆之间设有轴向排列的载车板，载车板上设有自行车车轮夹具；

所述中心轴与电机连接；

所述中心轴所在的平面与地面平齐，所述转轮一半在地面上，另一半在地面下。

所述车轮夹具包括

固定夹具，所述固定夹具包括固定夹板和夹持夹板，所述固定夹板和夹持夹板相对应设置，固定夹板和夹持夹板为两组，分别对应自行车的前轮和后轮；

活动夹具，所述活动夹具包括活动夹板，所述活动夹板为一长夹板，活动夹板的中部与电磁铁连接；

所述活动夹板的两端侧分别置于两组固定夹板和夹持夹板之间，活动夹具的两端侧通过夹紧弹簧与固定夹板连接，活动夹板与夹持夹板组成夹持部；

所述电磁铁通过夹具电源开关与电源连接。

所述载车板上设有U形导轨槽，所述固定夹具的固定夹板和夹持夹板分别设置在U形导轨槽的两侧。

所述固定夹具的两组固定夹板和夹持夹板以中心轴径向排列。

所述载车板上设有两套车轮夹具，两套车轮夹具平行排列。

每个转轮设有六角固定块，所述中心轴贯穿六角固定块与六角固定块固定连接；每个转轮的支撑杆的数量为六条；每条支撑杆的底端设置在六角固定块的一个面上，支撑杆通过六角固定块与中心轴固定连接。

包括防护板，每块载车板与中心轴之间设有一块防护板，所述防护板的上端面与载车板的前侧连接，相邻防护板的侧端面连为一体，多个防护板顺序连接形成走线内腔。

包括控制电路和接近开关，所述接近开关的数量与载车板的数量相同，每个接近开关只对应一块载车板，接近开关固定设置在中心轴所在的水平平面处；所述控制电路包括控制单元可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），所述控制单元与电机、电源、接近开关连接。

包括电刷，所述电刷固定设置在中心轴上，位于六角固定块的前端，所述停车装置内部的电路穿过走线内腔通过所述电刷与外部电路电连接。

包括控制箱，所述控制箱上设有控制按钮，每个控制按钮控制着相应的载车板与接近开关。

这种停车装置的形状类似摩天轮，其内部有径向均匀分布的载车板，载车板上设有自行车车轮夹具和引导、容纳车轮的U形导轨槽，停车时，需要哪块载车板，闭合与之对应的控制按钮，让电感式接近开关处于准备工作状态，当与该控制按钮对应的载车板旋转接近处于准备状态的电感式接近开关时，电感式接近开关被触发，从而让步进电机停止转动。脚踩夹具电源开关使开关开启，电磁铁通电，电磁铁的推杆缩回，带动活动夹板和夹紧弹簧一起缩回，实现活动夹板与夹持夹板形成的夹持部张开，此时即可把自行车沿U形导轨槽推入，自行车的前轮和后轮分别对应固定夹具的两组固定夹板和夹持夹板，然后放开夹具电源开关，电磁铁断电，电磁铁的推杆伸出，活动夹板在夹紧弹簧的回复力作用下恢复原位，活动夹板的两端侧与夹持夹板配合，夹持部夹紧，从而实现对自行车前、后车轮的夹紧固定，实现停车功能；当需要取出车辆时，同样通过控制电路启动电感式接近开关，让其处于准备状态，当与接近开关相对应的载车板旋转至水平面靠近该接近开关时，该接近开关被触发，从而控制步进电机停止转动并锁死，这样就让相应的载车板与地面平齐，方便停车与取车，脚踩夹具电源开关使开关开启，活动夹板与夹持夹板形成的夹持部张开，松开自行车的前轮、后轮，即可将自行车取出。

本装置主要是针对车型固定统一的共享自行车或者是公共自行车，把最初的展开平铺式停车方式转变为空间立体停放车，大大节约了地表投影面积的占用，同时也在一定程度上缓解现阶段共享自行车乱停乱放的现象。

这种自行车停车装置能有效提高空间利用率，减少占地面积；自行车存取方便快捷，制作成本以及后期维护低，适用安装于商场、居民区、学校等人员密集的地区，特别是人流量比较大的旅游城市，可极大地方便人民的出行，缓解交通的压力。本装置采用开放式结构，结构简单；能够具备智能化模式，制作工艺简单，维护方便，成本低廉。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中载车板的正面示意图；

图3为实施例中载车板的背面示意图；

图4为实施例中传动机构示意图；

图5为实施例中自行车车轮夹具中固定夹具和活动夹具配合示意图。

图中，1.支撑架 2. 固定角码 3.控制箱 4.控制按钮 5.急停开关 6. PLC 7.电源 8.固定底板

9.电机 10.联轴器 11.轴承座 12.电刷 13.接近开关 14.六角固定块 15.中心轴16.夹具电源开关 17.连接杆 18.载车板 19.支撑杆 20.夹紧弹簧 21.电磁铁 22.活动夹板 23.防护板 24.电磁铁托板 25.固定夹板 26.导轨槽 27.夹持夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步阐述，但不是对本发明的限定。

实施例：

参照图1-图5，一种自行车停车装置，所述停车装置为旋转式立体停车装置，其包括可旋转的转轮总成，所述转轮总成包括一条中心轴15和设置在中心轴15上的两个转轮，每个转轮包括支撑杆19和连接杆17，多条支撑杆19均等分设置在中心轴15上呈辐条状排列，相邻的支撑杆19的顶端通过连接杆17连接形成转轮；

两个转轮相对应的支撑杆19之间设有轴向排列的载车板18，载车板18上设有自行车车轮夹具；

所述中心轴15通过联轴器10与电机9连接；

所述中心轴15所在的平面与地面平齐，所述转轮一半在地面上，另一半在地面下。

所述车轮夹具包括

固定夹具，所述固定夹具包括固定夹板25和夹持夹板27，所述固定夹板25和夹持夹板27相对应设置，固定夹板25和夹持夹板27为两组，分别对应自行车的前轮和后轮；

活动夹具，所述活动夹具包括活动夹板22，所述活动夹板22为一长夹板，活动夹板22的中部与电磁铁21连接；

所述活动夹板22的两端侧分别置于两组固定夹板25和夹持夹板27之间，活动夹具22的两端侧通过夹紧弹簧20与固定夹板25连接，活动夹板22与夹持夹板27组成夹持部；

所述电磁铁20通过夹具电源开关16与电源连接。

所述载车板18上设有U形导轨槽26，所述固定夹具的固定夹板25和夹持夹板27分别设置在U形导轨槽26的两侧。导轨槽26在停车与取车时起自行车行走轨迹的引导作用。因为车轮夹具安装的相对位置是不变的，而用户在停车时可能会存在车辆停放位置偏差，导致车轮夹具与车轮不能咬合而停车失败。因此，要实现车轮夹具对车轮的锁紧固定，就必须保证用户在停车时把车辆停到车轮夹具恰好能够咬合车轮实现锁紧的准确的位置。导轨槽26的作用，就是给用户快速且准确找到这个准确位置的作用，方便用户存车辆时把车停到准确位置，实现车轮夹具对车轮的锁紧固定。

所述固定夹具的两组固定夹板25和夹持夹板27以中心轴15径向排列，以方便将自行车从停车装置外部推到载车板18上。

所述载车板18上设有两套车轮夹具，两套车轮夹具平行排列，使一块载车板18可同时停放两辆自行车，节省空间。

所述六角固定块14为一开有圆孔的短六棱柱，每个棱柱面中心设有螺纹孔，供与支撑杆端部的螺纹配合连接。

所述支撑杆19两端设有螺纹，一端与六角固定块14的每个面上的螺纹孔配合固定，另一端与连接杆17连接。中心轴15通过平键与六角固定块14固定连接；支撑杆19通过六角固定块14与中心轴15固定连接。每个转轮的支撑杆19的数量为六条。

所述连接杆17两端开设通孔，通过螺母与相邻两支撑杆19顶端的螺纹配合连接。

包括防护板23，每块载车板18与中心轴15之间设有一块防护板23，所述防护板23的上端面与载车板18的前侧连接，相邻防护板23的侧端面连为一体，多个防护板23顺序连接形成走线内腔。设置防护板23的作用是把内部的线路与载车板18分隔开，防止在停、取车时线路与车辆发生缠绕。

包括控制电路和接近开关13，所述接近开关13的数量与载车板18的数量相同，每个接近开关13只对应一块载车板18，接近开关13固定设置在中心轴15所在的水平平面处；所述控制电路包括控制单元可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），所述控制单元与电机9、电源7、接近开关13连接。

包括电刷12，所述电刷12固定设置在中心轴15上，位于六角固定块14的前端，所述停车装置内部的电路穿过走线内腔通过所述电刷12与外部电路电连接。

具体地，电机9为步进电机，所述中心轴15通过联轴器10与电机9连接，从而保证装置的旋转速度等于电机的转速。电刷12通过紧定螺钉固定在中心轴15上，且位于六角固定块14与联轴器10之间。

所述自行车轮固定夹具25设置在导轨槽26两侧，并通过螺栓连接固定在载车板18上，活动夹具22通过销钉与电磁铁21连接。

同组相邻的两条支撑杆19的顶端与连接杆17通过螺钉连接。

包括控制箱3，所述控制箱3的控制面板上设有控制按钮4，每个控制按钮4与一个接近开关13连接，每块载车板18对应于一个电感式接近开关13。

包括急停开关5，所述急停开关5串接在电机9的供电电源电路上，当急停开关5断开时，电机9立即停止转动，从而使中心轴15停止转动，使整个旋转式立体停车装置停止转动。所述急停开关5设置在控制箱3的控制面板上。

电感式接近开关13的数量与载车板18数目相同，接近开关13共六个，且水平等间距安放；每个电感式接近开关13只对应一块载车板18，当与之对应的载车板18旋转靠近相应的接近开关13时，该电感式接近开关13被触发开始工作。当按下控制箱3上控制面板上的不同控制按钮4时，即让该控制按钮4对应的电感式接近开关13通电处于准备状态，当与电感式接近开关13相对应的载车板18旋转至水平面靠电感式近接近开关13时，电感式接近开关13被触发，从而控制步进电机9停止转动并锁死，这样就让载车板18与地面平齐，方便停车与取车。

所述中心轴15所在的平面与地面平齐，转轮式停车装置一半在地面上，一半在地面下。

夹具电源开关16为船型开关，其安放在载车板18前端，控制着电磁铁20的通断电，进而控制车轮夹具的夹紧与张开。停车时，开启开关，电磁铁20通电缩回，带动活动夹具24压缩弹簧25一起缩回，实现整体夹具的张开，此时即可把自行车的前、后轮推入固定夹具的两组夹板的两块短夹板之间，停放完成后，闭合开关，断电，电磁铁20磁性消失，活动夹具24在弹簧25的回复力作用下恢复原位，活动夹具24与两块短夹板中的一块短夹板将车轮夹紧，从而实现对车轮的夹紧固定。

图4所示的传动机构示意图：电机9为步进电机，电机9转动，通过联轴器10把动力传动到中心轴15上，实现中心轴15的转动，六根支撑杆19分别固定在六角固定块14的六个面上，这六个面将整个停车装置的空间均匀分成六份。步进电机9的转动受到PLC6控制系统的控制，需要哪块载车板18，在控制箱3的控制面板上选取相对应的载车板编号的控制按钮4，当所选取的载车板旋转到水平位置时，被与该载车板相对应的接近开关13感应到，然后接近开关13通过PLC6控制步进电机9断电并锁死，让转轮不再转动，用户即可走上载车板18停车或者取车。

图5所示的自行车车轮夹具中固定夹具和活动夹具配合示意图：电磁铁21通电向右缩回，带动活动夹板22压缩弹簧20一起缩回，实现夹持部的张开；断电，电磁铁21磁性消失，在弹簧20的回复力作用下活动夹板22恢复原位，夹持部夹紧，从而实现对车轮的夹紧。电磁铁21通过电磁铁托板24固定在载车板18上。

当需要停车时，电磁铁21通电，拉动活动夹板22压缩弹簧20，实现夹持部张开，用户沿着导轨槽26把自行车停到相应位置，当自行车前轮接触到前面的防护板23后，断电，活动夹板22在弹簧20作用下回到原位，从而实现夹持部对车轮的夹紧。取车则重复上述过程，只是在夹持部松开时，用户把自行车沿着导轨槽26取出即可，然后断电。

装置的中心轴15的中心面与地表位于同一平面，一半在地表，一半利用地下空间。整个停车装置所占用的空间为地下与地表两大部分，使用这种安置方式，充分利用了空间，避免停车装置过多的占用外部空间。

支撑杆19、连接杆17是整个转轮的骨架，利用杆状结构，加强转轮的结构牢固性，强度。

如图1所示，还包括支撑架1、固定角码2和固定底板8，支撑架1形成框架式支撑结构，用于支撑整个停车装置，中心轴15设置在框架式结构的上横梁上；固定角码2设置在框架的边角处，起加强牢固的作用；固定底板8设置在框架中，用于安放PLC6、电源7；控制箱3设置在框架的上横梁上，以方便操作。

Claims (9)

1.一种自行车停车装置，其特征在于，所述停车装置为旋转式立体停车装置，其包括可旋转的转轮总成，所述转轮总成包括一条中心轴和设置在中心轴上的两个转轮，每个转轮包括支撑杆和连接杆，多条支撑杆均等分设置在中心轴上呈辐条状排列，相邻的支撑杆的顶端通过连接杆连接形成转轮；

两个转轮相对应的支撑杆之间设有轴向排列的载车板，载车板上设有自行车车轮夹具；

所述中心轴与电机连接；

所述中心轴所在的平面与地面平齐，所述转轮一半在地面上，另一半在地面下。

2.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，所述车轮夹具包括

固定夹具，所述固定夹具包括固定夹板和夹持夹板，所述固定夹板和夹持夹板相对应设置，固定夹板和夹持夹板为两组，分别对应自行车的前轮和后轮；

活动夹具，所述活动夹具包括活动夹板，所述活动夹板为一长夹板，活动夹板的中部与电磁铁连接；

所述活动夹板的两端侧分别置于两组固定夹板和夹持夹板之间，活动夹具的两端侧通过夹紧弹簧与固定夹板连接，活动夹板与夹持夹板组成夹持部；

所述电磁铁通过夹具电源开关与电源连接。

3.根据权利要求1或2所述的自行车停车装置，其特征在于，所述载车板上设有U形导轨槽，所述固定夹具的固定夹板和夹持夹板分别设置在U形导轨槽的两侧。

4.根据权利要求2所述的自行车停车装置，其特征在于，所述固定夹具的两组固定夹板和夹持夹板以中心轴径向排列。

5.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，所述载车板上设有两套车轮夹具，两套车轮夹具平行排列。

6.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，每个转轮设有六角固定块，所述中心轴贯穿六角固定块与六角固定块固定连接；每个转轮的支撑杆的数量为六条；每条支撑杆的底端设置在六角固定块的一个面上，支撑杆通过六角固定块与中心轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，包括防护板，每块载车板与中心轴之间设有一块防护板，所述防护板的上端面与载车板的前侧连接，相邻防护板的侧端面连为一体，多个防护板顺序连接形成走线内腔。

8.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，包括控制电路和接近开关，所述接近开关的数量与载车板的数量相同，每个接近开关只对应一块载车板，接近开关固定设置在中心轴所在的水平平面处；所述控制电路包括控制单元PLC，所述控制单元与电机、电源、接近开关连接。

9.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，包括电刷，所述电刷固定设置在中心轴上，位于六角固定块的前端，所述停车装置内部的电路穿过走线内腔通过所述电刷与外部电路电连接。