CN109112772B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：壳体(1)，所述壳体(1)具有容纳衣物的空间、且所述壳体(1)的一侧面形成开口；侧门(2)，设置在所述壳体(1)的开口处、且能够做相对所述壳体(1)靠近和远离的运动，且所述侧门(2)能够与所述壳体(1)相接以使得所述空间封闭；悬挂梁(3)，能够用于悬挂衣物，所述悬挂梁(3)的一端连接在所述侧门(2)上、另一端连接在所述壳体(1)的与所述侧门(2)相对的内壁面上，且所述悬挂梁(3)能够做伸长和收缩的运动。通过本发明能自动完成衣物从洗涤到晾晒再到收纳的整个过程，减少用户在洗衣、晾晒、收纳等过程中耗费的时间，操作方便、省时省力，提高了智能化程度。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣技术领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，以及人们对于洗衣机的不断提高的需求，洗衣机从仅是完成单纯的洗衣功能，到现在出现了增加了烘干功能的洗衣机，但是目前洗衣机不具有自动晾晒和收纳衣物的功能，通常需要人工进行上述操作，操作不方便且费时费力，消耗劳动力，智能化程度较低。

由于现有技术中的洗衣机存在需要人工进行晾晒和收纳衣物的操作，操作不方便且费时费力，消耗劳动力，智能化程度较低等技术问题，因此本发明研究设计出一种洗衣机及其控制方法。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的的洗衣机存在需要人工进行晾晒和收纳衣物的操作，操作不方便且费时费力，消耗劳动力，智能化程度较低的缺陷，从而提供一种洗衣机及其控制方法。

本发明提供一种洗衣机，其包括：

壳体，所述壳体具有容纳衣物的空间、且所述壳体的一侧面形成开口；

侧门，设置在所述壳体的开口处、且能够做相对所述壳体靠近和远离的运动，且所述侧门能够与所述壳体相接以使得所述空间封闭；

悬挂梁，能够用于悬挂衣物，所述悬挂梁的一端连接在所述侧门上、另一端连接在所述壳体的与所述侧门相对的内壁面上，且所述悬挂梁能够做伸长和收缩的运动。

优选地，

所述悬挂梁为5节以上的伸缩梁，其外径最大的一节与所述侧门相连、外径最小的一节与所述壳体的内壁面相连，且沿着壳体内壁至侧门的方向，各节伸缩梁的外径逐渐增大。

优选地，

还包括支撑架，所述支撑架的一端连接在所述侧门上、另一端连接在所述壳体的与所述侧门相对的内壁面上，且所述支撑架也能够做伸长和收缩的运动。

优选地，

所述支撑架为一个以上，设置于所述壳体的上部、中部和下部中的至少一处。

优选地，

设置于所述壳体的上部的支撑架为2个以上，且沿水平方向间隔设置；设置于所述壳体的下部的支撑架也为2个以上，且沿水平方向间隔设置；设置于所述壳体的中部的支撑架为1个以上。

优选地，

所述支撑架也为5节以上的伸缩梁，其外径最大的一节与所述壳体的内壁相连、外径最小的一节与所述侧门相连，且沿着壳体内壁至所述侧门的方向，各节伸缩梁的外径逐渐减小。

优选地，

所述悬挂梁上方还设置有撑开装置，所述撑开装置的一端连接在所述壳体的与所述侧门相对的内壁面上、另一端为自由端，所述撑开装置也能做伸长和收缩的运动。

优选地，

所述撑开装置上设置有多个隔板，且所述隔板具有穿设孔、使得所述悬挂梁能够穿设于所述穿设孔中，且每两个相邻的所述隔板形成一个隔板组，且每个隔板组中两个相邻的所述隔板形成夹设衣物衣架的空间。

优选地，

所述撑开装置为5节以上的伸缩梁，外径最大的一节与所述壳体内壁相连、外径最小的一节与所述侧门靠近且不相连，沿着壳体内壁至侧门的方向，所述撑开装置的各节伸缩梁的外径逐渐减小。

优选地，

每节所述伸缩梁上均固定设置一个所述隔板组，且所述隔板组设置在该节伸缩梁上且与相邻节伸缩梁相接的端部，且该节伸缩梁的外径比所述相邻节伸缩梁的外径大。

优选地，

还包括控制驱动装置，当同时包括悬挂梁、所述支撑架和所述撑开装置时，所述控制驱动装置能够控制驱动所述悬挂梁、所述支撑架、所述撑开装置中的至少一个做伸长和缩回的运动。

优选地，

在所述壳体的外表面上还设置有光线传感器，所述光线传感器能够检测环境中的光线强度，并将检测结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置中的至少一个做伸缩运动。

优选地，

当所述光线传感器检测到的光线强度大于或等于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述光线传感器检测到的光线强度小于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

优选地，

所述悬挂梁上还设置有重力传感器，所述重力传感器能够检测悬挂在所述悬挂梁上的衣物重量，并根据所述衣物重量计算出需要晾晒的时间，并将结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸开晾晒的时间。

优选地，

当所述重力传感器检测到的衣物重量大于或等于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体或保持伸出所述壳体的状态，以对衣物进行晾晒或持续对衣物进行晾晒；当所述重力传感器检测到的衣物重量小于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

优选地，

在所述壳体的外表面上还设置有湿度传感器，所述湿度传感器能够检测环境中的湿度，并判断当前湿度与预设湿度之间的大小关系，并将检测结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置中的至少一个做伸缩运动。

优选地，

当所述湿度传感器检测到的湿度小于或等于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述湿度传感器检测到的湿度大于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

优选地，

在所述壳体内部还设置有烘干模块，所述烘干模块能够吹出热风以烘干衣物。

优选地，

所述烘干模块包括电加热器、风机和循环风路。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其使用前任一项所述的洗衣机，对衣物进行伸开晾晒和收纳缩回以及烘干的控制。

优选地，

当在所述壳体的外表面上还设置有光线传感器时：

且当所述光线传感器检测到的光线强度大于或等于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述光线传感器检测到的光线强度小于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

优选地，

当所述悬挂梁上还设置有重力传感器时：

且当所述重力传感器检测到的衣物重量大于或等于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体或保持伸出所述壳体的状态，以对衣物进行晾晒或持续对衣物进行晾晒；当所述重力传感器检测到的衣物重量小于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

优选地，

当在所述壳体的外表面上还设置有湿度传感器时：

当所述湿度传感器检测到的湿度小于或等于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述湿度传感器检测到的湿度大于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

优选地，

当在所述壳体内部还设置有烘干模块、所述壳体的外表面上还设置有光线传感器、所述悬挂梁上还设置有重力传感器、同时在所述壳体的外表面上还设置有湿度传感器时：

且当所述光线传感器检测到的光线强度小于预设光线强度、当所述重力传感器检测到的衣物重量大于或等于预设重量、和所述湿度传感器检测到的湿度大于预设湿度中的至少一个条件满足时：启动所述烘干模块、以对衣物进行烘干。

本发明提供的一种洗衣机及其控制方法具有如下有益效果：

1.本发明通过在洗衣机壳体上连接可活动的侧门、以及连接于壳体内壁和侧门之间的悬挂梁，能够在悬挂衣物的同时、还能够伸出壳体外部进行晾晒，以及在晾晒结束后或者不适合晾晒的情况下缩回壳体内部，可以自动完成衣物从洗涤到晾晒再到收纳的整个过程，减少了用户在洗衣、晾晒、收纳等过程中耗费的时间，操作更加方便，省时省力，节省了劳动力，提高了智能化程度；

2.本发明还通过具有可伸缩的支撑架以及与支撑架相连的侧面开设的第二门体，可通过程序控制支撑架伸展和收缩，通过支撑架能够与侧门和壳体一起形成撑开的框架结构，以保证衣物悬挂在悬挂梁上时对衣物进行有效且稳固的支撑作用，提高支撑效果；

3.本发明还通过设置撑开装置能够在悬挂梁和支撑架伸展开来后通过撑开装置对衣物间进行撑开作用，保证相邻衣物间不会贴在一起，保证间隙，以提高对衣物的干燥效果；并且在撑开装置上设置的多个隔板结构，能够将衣架限位在一个隔板组的两个隔板之间，能够使得撑开装置伸展开来时通过该隔板组能够对衣物之间进行撑开作用，从而有效地保证每件衣物能够得到足够的晾晒面积，增强换热面积，提高干燥效果；

4.本发明进一步地在洗衣机外部还设置有光线传感器以及湿度传感器，可发出信号，通过程序控制支撑架开启和关闭洗衣机外部设有光线传感器以及湿度传感器，分别探测光线强度以及空气湿度，光线强度足够则光线传感器发出信号控制支撑架伸展，光线强度减弱则光线传感器发出信号控制支撑架收缩；空气湿度增加到一定程度则湿度传感器发出信号控制支撑架收缩；从而进一步有效提高衣物的晾晒干燥效果，提高衣物干燥的智能化程度；

5.本发明通过在洗衣机内部还设有风机以及与风道循环通路，能够在衣物晾晒不足，衣物不干时，启动通风机进行烘干，使衣物干燥，对衣物进行烘干，避免晾晒不足，衣物不干，做到“脏污衣服放进去，干净干燥衣服拿出来”效果，提高衣物的干燥效果。

附图说明

图1是本发明的洗衣机的正面结构示意图-关门状态；

图2是本发明的洗衣机的正面结构示意图-开门状态；

图3是本发明的洗衣机的悬挂梁和支撑架撑开时的正面结构示意图；

图4是本发明的洗衣机的悬挂梁和支撑架撑开时的俯视结构示意图；

图5是本发明的洗衣机的风道截面的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、壳体；2、侧门；3、悬挂梁；4、支撑架；41、上部支撑架；42、中部支撑架；43、下部支撑架；5、撑开装置；51、隔板；6、光线传感器；7、重力传感器；8、湿度传感器；9、烘干模块；91、电加热器；92、风机；93、循环风路；94、进风口；95、出风口；10、正门；11、底脚；12、衣物；13、衣架。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明提供一种洗衣机(优选为柜式洗衣机)，其包括：

壳体1，所述壳体1具有容纳衣物的空间、且所述壳体1的一侧面形成开口；

侧门2，设置在所述壳体1的开口处、且能够做相对所述壳体1靠近和远离的运动，且所述侧门2能够与所述壳体1相接以使得所述空间封闭；

悬挂梁3，能够用于悬挂衣物，所述悬挂梁3的一端连接在所述侧门2上、另一端连接在所述壳体1的与所述侧门2相对的内壁面上，且所述悬挂梁3能够做伸长和收缩的运动。

本发明通过在洗衣机壳体上连接可活动的侧门、以及连接于壳体内壁和侧门之间的悬挂梁，能够在悬挂衣物的同时、还能够伸出壳体外部进行晾晒，以及在晾晒结束后或者不适合晾晒的情况下缩回壳体内部，可以自动完成衣物从洗涤到晾晒再到收纳的整个过程，减少了用户在洗衣、晾晒、收纳等过程中耗费的时间，操作更加方便，省时省力，节省了劳动力，提高了智能化程度。

优选地，

所述悬挂梁3为5节以上的伸缩梁，其外径最大的一节与所述侧门2相连、外径最小的一节与所述壳体1的内壁面相连，且沿着壳体1内壁至侧门2的方向，所述悬挂梁3的各节伸缩梁的外径逐渐增大。优选每节的长度均为0.5m。这是本发明的悬挂梁的具体优选结构形式，即通过将悬挂梁设置为多节伸缩梁的结构形式，能够通过每节之间的相对运动以达到伸开和缩回的目的，沿从壳体内壁至侧门的方向伸缩梁各节的外径逐渐增大，能够使得悬挂梁能够完全缩回至一节的长度，以及伸开成5节或以上的长度。

在洗衣机内部的中上部设置一根悬挂梁，与支撑架的伸缩梁相反(这样能够使得在收缩时通过悬挂梁的大径端对衣架起到推动作用，使得衣物能够顺利被收回)，悬挂梁的大端连接到柜式洗衣机的侧门上，而小端在柜式洗衣机本体上，同样分为5节，每节长0.5m，并且每一节连接处的外表面均采用圆角过渡；在悬挂梁上部设置撑开装置，撑开装置同样分为5节，每节长0.5m，撑开装置下设撑开隔板，隔板不与悬挂梁连，仅是穿插地等间距地设置在悬挂梁上，撑开隔板的作用是为了等间距地撑开衣物，防止衣物晾晒时堆积在一起，撑开装置的大端连接到洗衣机内部的中上部，而小端是活动的，不与侧门连接。

优选地，

还包括支撑架4，所述支撑架4的一端连接在所述侧门2上、另一端连接在所述壳体1的与所述侧门2相对的内壁面上，且所述支撑架4也能够做伸长和收缩的运动。通过具有可伸缩的支撑架以及与支撑架相连的侧面开设的第二门体，可通过程序控制支撑架伸展和收缩，通过支撑架能够与侧门和壳体一起形成撑开的框架结构，以保证衣物悬挂在悬挂梁上时对衣物进行有效且稳固的支撑作用，提高支撑效果。

优选地，

所述支撑架4为一个以上，设置于所述壳体1的上部、中部和下部中的至少一处。这是本发明支撑架的优选结构形式，通过一个以上的支撑架，分布于上部、中部和下部的至少一处，能够从上部、中部和下部以与侧门和壳体一起形成一个完整的结构型框架，从而更加有效地提高对衣物的结构支撑强度。

优选地，

设置于所述壳体1的上部的支撑架4为2个以上，且沿水平方向间隔设置；设置于所述壳体1的下部的支撑架4也为2个以上，且沿水平方向间隔设置；设置于所述壳体1的中部的支撑架4为1个以上，且与所述衣物之间不干涉。这样的结构形式能够进一步地形成网状的框架结构形式，进一步提高结构支撑强度。

如图3、图4、图5所示，支撑架分为上中下三个部分，其中上下部支撑架均由3根伸缩梁组成，分别等距分布在上下部，中部支撑架仅由一根伸缩梁组成，中部支撑梁设置在洗衣机的中后部位置，所有伸缩梁的结构相同，小端连接到洗衣机的侧门上，而大端连接到洗衣机上，伸缩梁大致分为5节每节长0.5m，其中与洗衣机本体相连的1节，即外径尺寸最大的1节，隐藏在洗衣机内部，其余4节伸长后在洗衣机外部，4节共可伸长距离达2m，亦即支撑架撑开距离为2m，支撑架分别安装在洗衣机上部、中部以及下部的壁面内部。

优选地，

所述支撑架4也为5节以上的伸缩梁，其外径最大的一节与所述壳体1的内壁相连、外径最小的一节与所述侧门2相连，且沿着壳体1内壁至所述侧门2的方向，所述支撑架4的各节伸缩梁的外径逐渐减小。优选每节的长度均为0.5m。这是本发明的支撑架的具体优选结构形式，即通过将支撑架设置为多节伸缩梁的结构形式，能够通过每节之间的相对运动以达到伸开和缩回的目的，沿从壳体内壁至侧门的方向伸缩梁各节的外径逐渐增大，能够使得支撑架能够完全缩回至一节的长度，以及伸开成5节或以上的长度。

支撑架与悬挂梁的工作行程是一致的，亦即悬挂梁与支撑架是同时开始伸展和收缩的；当开始晾晒时，悬挂梁和支撑架首先开始伸展，伸展到位后，撑开装置开始工作，将悬挂在各个隔板之间的衣物等间距地撑开，隔板撑开后各个隔板的间距为0.16m；晾晒结束时，支撑架、悬挂梁与撑开装置是一起收缩的，在收缩的过程中，各个隔板间的间距也开始收缩，隔板收缩后的间距为0.04m。

优选地，

所述悬挂梁3上方还设置有撑开装置5，所述撑开装置5的一端连接在所述壳体1的与所述侧门2相对的内壁面上、另一端为自由端，所述撑开装置5也能做伸长和收缩的运动。通过设置撑开装置，能够在悬挂梁和支撑架伸展开来后通过撑开装置对衣物间进行撑开作用，保证相邻衣物间不会贴在一起，保证间隙，以提高对衣物的干燥效果。

优选地，

所述撑开装置5上设置有多个隔板51，且所述隔板51具有穿设孔、使得所述悬挂梁3能够穿设于所述穿设孔中而不与所述隔板接触，且每两个相邻的所述隔板51形成一个隔板组，且每个隔板组中两个相邻的所述隔板形成夹设衣物衣架的空间。通过在撑开装置上具体设置的多个隔板，使得悬挂梁穿设于隔板的穿设孔中，并且将衣架限位在一个隔板组的两个隔板之间，能够使得撑开装置伸展开来时通过该隔板组能够对衣物之间进行撑开作用，从而有效地保证每件衣物能够得到足够的晾晒面积，增强换热面积，提高干燥效果。

优选地，

所述撑开装置5为5节以上的伸缩梁，外径最大的一节与所述壳体1内壁相连、外径最小的一节与所述侧门2靠近且不相连，沿着壳体1内壁至侧门2的方向，所述撑开装置5的各节伸缩梁的外径逐渐减小。优选每节的长度均为0.5m。这是本发明的撑开装置的具体优选结构形式，即通过将撑开装置设置为多节伸缩梁的结构形式，能够通过每节之间的相对运动以达到伸开和缩回的目的，沿从壳体内壁至侧门的方向伸缩梁各节的外径逐渐增大，能够使得撑开装置能够完全缩回至一节的长度，以及伸开成5节或以上的长度。

本发明的柜式洗衣机(下称洗衣机)，将需要洗涤的衣物悬挂在悬挂梁上，关闭洗衣机正门，即可开始洗衣，此时洗衣机的侧门是关闭的。如图2所示，打开洗衣机的正门，在洗衣机内部的中上部位置放置一根悬挂梁，在悬挂梁上设置一个撑开装置，撑开装置上设置撑开隔板，该隔板不与悬挂梁连接，仅是穿插地等间距地设置在悬挂梁上，而衣物则悬挂在各个隔板隔开的间隔之间。

优选地，

每节所述伸缩梁上均固定设置一个所述隔板组，且所述隔板组设置在该节伸缩梁上且与相邻节伸缩梁相接的端部，且该节伸缩梁的外径比所述相邻节伸缩梁的外径大。这是本发明的撑开装置上设置隔板组的优选设置方式，如图3-4所示，即在每节伸缩梁上固定设置一个隔板组，且将隔板组设置于如图所示的该节伸缩梁的最右端，这样使得撑开装置在缩回时能够将该节伸缩梁基本完全地收缩回其相邻左端外径相对较大的一节伸缩梁中，从而使得整体撑开装置基本上能够收缩至一节伸缩梁的长度或略大于一节伸缩梁的长度，实现有效地收回的效果，并且撑开装置伸展开来时能够通过固定于每节上的隔板组向右伸展开来，从而将衣物进行撑开，实现撑开晾晒的效果。

优选地，

还包括控制驱动装置，当同时包括悬挂梁3、所述支撑架4和所述撑开装置5时，所述控制驱动装置能够控制驱动所述悬挂梁3、所述支撑架4、所述撑开装置5中的至少一个做伸长和缩回的运动。这是本发明的进一步的优选结构形式，即通过控制驱动装置驱动悬挂梁3、所述支撑架4、所述撑开装置5中的至少一个做伸长和缩回的运动，实现伸开晾晒和适合时候将衣物收回的作用和效果，提高干衣效果。

优选地，

在所述壳体1的外表面上还设置有光线传感器6，所述光线传感器6能够检测环境中的光线强度，并将检测结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置中的至少一个做伸缩运动。通过设置光线传感器能够将外部环境的光线强度参数进行考虑，以对洗衣机进行撑开晾晒和收回的控制操作，能够进一步增强衣物的干燥效果，提高智能化控制程度。本柜式洗衣机洗衣程序完成时，放置在洗衣机外部的光线传感器开始检测环境中的光线强度，若环境中的光线强度足够，达到可以晾晒的预设数值，满足晾晒条件，则发出信号，程序开始控制支撑架伸展，在支撑架伸展的过程中，悬挂梁也同步伸展，随后撑开装置开始伸展，在撑开装置隔板的推动下，衣物等间距地布置在悬挂梁上，开始晾晒。

优选地，

当所述光线传感器6检测到的光线强度大于或等于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述光线传感器6检测到的光线强度小于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。若环境中的光线强度足够，达到可以晾晒的预设数值，满足晾晒条件，则发出信号，程序开始控制支撑架伸展，在支撑架伸展的过程中，悬挂梁也同步伸展，随后撑开装置开始伸展，在撑开装置隔板的推动下，衣物等间距地布置在悬挂梁上，开始晾晒，从而有效地实现光照强度足够时有效晾晒、不足时不晾晒的动作，提高干衣效果，增强了智能控制性能。

优选地，

所述悬挂梁3上还设置有重力传感器7，所述重力传感器7能够检测悬挂在所述悬挂梁3上的衣物重量，并根据所述衣物重量计算出需要晾晒的时间，并将结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸开晾晒的时间。通过设置重力传感器能够将衣物的重力参数进行考虑，以对洗衣机进行撑开晾晒和收回的控制操作，能够进一步增强衣物的干燥效果，提高智能化控制程度。在中上部的悬挂梁上设置一个重力感应传感器，用以感知悬挂在悬挂梁上的衣物重量，并根据重量判断需要晾晒的时间，衣物重量与悬挂时间大致成正比，即衣物重量越重，晾晒时间越长；晾晒时间结束时，程序控制支撑架收缩，此时洗衣机正门处于关闭状态，支撑架收缩后，侧门关闭，则洗衣机内部成为一个封闭状态，形成衣柜，同时悬挂梁收缩，撑开装置同时收缩，撑开装置隔板推动衣物收进洗衣机中，完成了衣物的收纳工作。

优选地，

当所述重力传感器7检测到的衣物重量大于或等于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体或保持伸出所述壳体的状态，以对衣物进行晾晒或持续对衣物进行晾晒；当所述重力传感器7检测到的衣物重量小于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

这是本发明的重力传感器的具体优选控制手段，能够使得衣物重量过大时撑开晾晒，重量较小时收回晾晒，衣物重量与悬挂时间大致成正比，即衣物重量越重，晾晒时间越长；晾晒时间结束时，程序控制支撑架收缩，此时洗衣机正门处于关闭状态，支撑架收缩后，侧门关闭，则洗衣机内部成为一个封闭状态，形成衣柜，同时悬挂梁收缩，撑开装置同时收缩，撑开装置隔板推动衣物收进洗衣机中，完成了衣物的收纳工作，提高了干衣效果，增强了智能控制性能。

优选地，

在所述壳体1的外表面上还设置有湿度传感器8，所述湿度传感器8能够检测环境中的湿度，并判断当前湿度与预设湿度之间的大小关系，并将检测结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置中的至少一个做伸缩运动。

通过设置湿度传感器能够将外部环境的湿度参数进行考虑，以对洗衣机进行撑开晾晒和收回的控制操作，能够进一步增强衣物的干燥效果，提高智能化控制程度。在洗衣机外部还设有一个湿度传感器，如果洗衣机此时正处于晾晒过程中，当检测到环境空气的湿度增加，判断外界正在下雨，湿度传感器发出信号，程序控制支撑架、悬挂梁以及撑开装置收缩，将衣物收纳，避免衣物淋湿。

优选地，

当所述湿度传感器8检测到的湿度小于或等于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述湿度传感器8检测到的湿度大于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

这是本发明的湿度传感器的具体优选控制手段，能够使得外部环境湿度较小时撑开晾晒，湿度过大时收回晾晒，如果洗衣机此时正处于晾晒过程中，当检测到环境空气的湿度增加，判断外界正在下雨，湿度传感器发出信号，程序控制支撑架、悬挂梁以及撑开装置收缩，将衣物收纳，避免衣物淋湿，提高了干衣效果，增强了智能控制性能。

优选地，

在所述壳体1内部还设置有烘干模块9，所述烘干模块9能够吹出热风以烘干衣物。通过在洗衣机内部还设有风机以及与风道循环通路，能够在衣物晾晒不足，衣物不干时，启动通风机进行烘干，使衣物干燥，对衣物进行烘干，避免晾晒不足，衣物不干，做到“脏污衣服放进去，干净干燥衣服拿出来”效果，提高衣物的干燥效果。

优选地，

所述烘干模块9包括电加热器91、风机92和循环风路93。这是本发明的烘干模块的优选结构形式，通过电加热器能够加热循环风路中的风，通过风机将其吹至衣物所在的壳体内部的空间，从而达到对衣物烘干的效果，保证衣物能够及时被干燥，提高干燥性能。

当衣物由于外界天气异常，例如下雨等天气，湿度传感器检测到湿度增加，控制洗衣机停止晾晒，导致衣物晾晒不干；或者是阴天天气，光线传感器检测到光线强度偏弱，达不到晾晒条件，导致衣物晾晒不干；在这些情况下，程序控制烘干模块启动。烘干模块由风机、电加热器以及循环风路等组成，烘干模块通过向衣物鼓吹热风达到烘干衣物的目的；如此便可避免由于衣物晾晒不足或者衣物无法晾晒，而导致衣物不干的问题，保证最终收纳的是干燥的衣物。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其使用前任一项所述的洗衣机，对衣物进行伸开晾晒和收纳缩回以及烘干的控制。本发明洗衣机的控制方法通过在洗衣机壳体上连接可活动的侧门、以及连接于壳体内壁和侧门之间的悬挂梁，能够在悬挂衣物的同时、还能够伸出壳体外部进行晾晒，以及在晾晒结束后或者不适合晾晒的情况下缩回壳体内部，可以自动完成衣物从洗涤到晾晒再到收纳的整个过程，减少了用户在洗衣、晾晒、收纳等过程中耗费的时间，操作更加方便，省时省力，节省了劳动力，提高了智能化程度。

优选地，

当在所述壳体1的外表面上还设置有光线传感器6时：

且当所述光线传感器6检测到的光线强度大于或等于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述光线传感器6检测到的光线强度小于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

通过设置光线传感器能够将外部环境的光线强度参数进行考虑，以对洗衣机进行撑开晾晒和收回的控制操作，能够进一步增强衣物的干燥效果，提高智能化控制程度。若环境中的光线强度足够，达到可以晾晒的预设数值，满足晾晒条件，则发出信号，程序开始控制支撑架伸展，在支撑架伸展的过程中，悬挂梁也同步伸展，随后撑开装置开始伸展，在撑开装置隔板的推动下，衣物等间距地布置在悬挂梁上，开始晾晒，从而有效地实现光照强度足够时有效晾晒、不足时不晾晒的动作，提高干衣效果，增强了智能控制性能。

优选地，

当所述悬挂梁3上还设置有重力传感器7时：

且当所述重力传感器7检测到的衣物重量大于或等于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体或保持伸出所述壳体的状态，以对衣物进行晾晒或持续对衣物进行晾晒；当所述重力传感器7检测到的衣物重量小于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

通过设置重力传感器能够将衣物的重力参数进行考虑，以对洗衣机进行撑开晾晒和收回的控制操作，能够进一步增强衣物的干燥效果，提高智能化控制程度。

优选地，

当在所述壳体1的外表面上还设置有湿度传感器8时：

当所述湿度传感器8检测到的湿度小于或等于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述湿度传感器8检测到的湿度大于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

通过设置湿度传感器能够将外部环境的湿度参数进行考虑，以对洗衣机进行撑开晾晒和收回的控制操作，能够进一步增强衣物的干燥效果，提高智能化控制程度。能够使得外部环境湿度较小时撑开晾晒，湿度过大时收回晾晒，如果洗衣机此时正处于晾晒过程中，当检测到环境空气的湿度增加，判断外界正在下雨，湿度传感器发出信号，程序控制支撑架、悬挂梁以及撑开装置收缩，将衣物收纳，避免衣物淋湿，提高了干衣效果，增强了智能控制性能。

优选地，

当在所述壳体1内部还设置有烘干模块、所述壳体1的外表面上还设置有光线传感器6、所述悬挂梁3上还设置有重力传感器7、同时在所述壳体1的外表面上还设置有湿度传感器8时：

且当所述光线传感器6检测到的光线强度小于预设光线强度、当所述重力传感器7检测到的衣物重量大于或等于预设重量、和所述湿度传感器8检测到的湿度大于预设湿度中的至少一个条件满足时：启动所述烘干模块、以对衣物进行烘干。

当衣物由于外界天气异常，例如下雨等天气，湿度传感器检测到湿度增加，控制洗衣机停止晾晒，导致衣物晾晒不干；或者是阴天天气，光线传感器检测到光线强度偏弱，达不到晾晒条件，导致衣物晾晒不干；在这些情况下，程序控制烘干模块启动。通过在洗衣机内部还设有烘干模块，能够在衣物晾晒不足，衣物不干时，启动通风机进行烘干，使衣物干燥，对衣物进行烘干，避免晾晒不足，衣物不干，做到“脏污衣服放进去，干净干燥衣服拿出来”效果，提高衣物的干燥效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种洗衣机，其特征在于：包括：

壳体（1），所述壳体（1）具有容纳衣物的空间、且所述壳体（1）的一侧面形成开口；

侧门（2），设置在所述壳体（1）的开口处、且能够做相对所述壳体（1）靠近和远离的运动，且所述侧门（2）能够与所述壳体（1）相接以使得所述空间封闭；

悬挂梁（3），能够用于悬挂衣物，所述悬挂梁（3）的一端连接在所述侧门（2）上、另一端连接在所述壳体（1）的与所述侧门（2）相对的内壁面上，且所述悬挂梁（3）能够做伸长和收缩的运动；

还包括支撑架（4），所述支撑架（4）的一端连接在所述侧门（2）上、另一端连接在所述壳体（1）的与所述侧门（2）相对的内壁面上，且所述支撑架（4）也能够做伸长和收缩的运动；所述支撑架（4）为一个以上，设置于所述壳体（1）的上部、中部和下部中的至少一处；设置于所述壳体（1）的上部的支撑架（4）为2个以上，且沿水平方向间隔设置；设置于所述壳体（1）的下部的支撑架（4）也为2个以上，且沿水平方向间隔设置；设置于所述壳体（1）的中部的支撑架（4）为1个以上；所述支撑架（4）也为5节以上的伸缩梁，其外径最大的一节与所述壳体（1）的内壁相连、外径最小的一节与所述侧门（2）相连，且沿着壳体（1）内壁至所述侧门（2）的方向，所述支撑架（4）的各节伸缩梁的外径逐渐减小；

所述悬挂梁（3）上方还设置有撑开装置（5），所述撑开装置（5）的一端连接在所述壳体（1）的与所述侧门（2）相对的内壁面上、另一端为自由端，所述撑开装置（5）也能做伸长和收缩的运动；所述撑开装置（5）上设置有多个隔板（51），且所述隔板（51）具有穿设孔、使得所述悬挂梁（3）能够穿设于所述穿设孔中，且每两个相邻的所述隔板（51）形成一个隔板组，且每个隔板组中两个相邻的所述隔板形成夹设衣物衣架的空间；

还包括控制驱动装置，当同时包括悬挂梁（3）、所述支撑架（4）和所述撑开装置（5）时，所述控制驱动装置能够控制驱动所述悬挂梁（3）、所述支撑架（4）、所述撑开装置（5）中的至少一个做伸长和缩回的运动；所述悬挂梁（3）上还设置有重力传感器（7），所述重力传感器（7）能够检测悬挂在所述悬挂梁（3）上的衣物重量，并根据所述衣物重量计算出需要晾晒的时间，并将结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸开晾晒的时间；当所述重力传感器（7）检测到的衣物重量大于或等于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体或保持伸出所述壳体的状态，以对衣物进行晾晒或持续对衣物进行晾晒；当所述重力传感器（7）检测到的衣物重量小于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述悬挂梁（3）为5节以上的伸缩梁，其外径最大的一节与所述侧门（2）相连、外径最小的一节与所述壳体（1）的内壁面相连，且沿着壳体（1）内壁至侧门（2）的方向，所述悬挂梁（3）的各节伸缩梁的外径逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述撑开装置（5）为5节以上的伸缩梁，外径最大的一节与所述壳体（1）内壁相连、外径最小的一节与所述侧门（2）靠近且不相连，沿着壳体（1）内壁至侧门（2）的方向，所述撑开装置（5）的各节伸缩梁的外径逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：

每节所述伸缩梁上均固定设置一个所述隔板组，且所述隔板组设置在该节伸缩梁上且与相邻节伸缩梁相接的端部，且该节伸缩梁的外径比所述相邻节伸缩梁的外径大。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

在所述壳体（1）的外表面上还设置有光线传感器（6），所述光线传感器（6）能够检测环境中的光线强度，并将检测结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置中的至少一个做伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：

当所述光线传感器（6）检测到的光线强度大于或等于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述光线传感器（6）检测到的光线强度小于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

在所述壳体（1）的外表面上还设置有湿度传感器（8），所述湿度传感器（8）能够检测环境中的湿度，并判断当前湿度与预设湿度之间的大小关系，并将检测结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置中的至少一个做伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：

当所述湿度传感器（8）检测到的湿度小于或等于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述湿度传感器（8）检测到的湿度大于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

在所述壳体（1）内部还设置有烘干模块（9），所述烘干模块（9）能够吹出热风以烘干衣物。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于：

所述烘干模块（9）包括电加热器（91）、风机（92）和循环风路（93）。

11.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：使用权利要求1-9中任一项所述的洗衣机，对衣物进行伸开晾晒和收纳缩回以及烘干的控制。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：

当在所述壳体（1）的外表面上还设置有光线传感器（6）时：

且当所述光线传感器（6）检测到的光线强度大于或等于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述光线传感器（6）检测到的光线强度小于预设光线强度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：

当在所述壳体（1）的外表面上还设置有湿度传感器（8）时：

当所述湿度传感器（8）检测到的湿度小于或等于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体，以对衣物进行晾晒；当所述湿度传感器（8）检测到的湿度大于预设湿度时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：

当在所述壳体（1）内部还设置有烘干模块、所述壳体（1）的外表面上还设置有光线传感器（6）、所述悬挂梁（3）上还设置有重力传感器（7）、同时在所述壳体（1）的外表面上还设置有湿度传感器（8）时：

且当所述光线传感器（6）检测到的光线强度小于预设光线强度、当所述重力传感器（7）检测到的衣物重量大于或等于预设重量、和所述湿度传感器（8）检测到的湿度大于预设湿度中的至少一个条件满足时：启动所述烘干模块、以对衣物进行烘干。