CN109112736A - 模板机和校准缝制路径的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；校准模块接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，根据校准处理后得到的目标位置参数，生成缝制路径。本发明实施例实现了当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，生产产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；且无需反复确认布料的位置，提高了生产效率。

Description

模板机和校准缝制路径的方法
技术领域
本发明实施例涉及模板机技术领域，尤其涉及一种模板机和校准缝制路径的方法。
背景技术
模板机是一种通过模板固定布料，并且根据模板上镂空部分的形状进行刺绣的机器。其中模板是带有镂空图案、用于夹紧布料的板子，通常包括上下两层，可以通过手动或气动方式固定在模板机的绣框上。
目前，模板机的工作方式是由技术人员手动地将布料放置在模板夹层之间预设的基准位置并固定好，根据设计方案，将布料的基准位置和预设的花样位置参数输入打版软件，打版软件根据基准位置和预设的花样位置参数，生成控制系统可执行的数据文件，控制系统执行数据文件完成缝制，使得当布料准确放置于基准位置上时，缝制得到的产品中花样在布料上的位置与设计方案一致。
但是，技术人员为将布料交准确地放置于预设位置，在放置布料时需要反复仔细确认布料放置的位置，耗费大量时间，导致生成效率低；而且不可避免地出现布料放置位置偏离预设位置，导致生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置不符的问题，影响产品质量。
发明内容
本发明实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法，以解决现有技术中为将布料交准确地放置于预设位置，在放置布料时需要非常仔细，耗费大量时间，导致生成效率低；而且不可避免地出现布料放置位置偏离预设位置，导致生成出的产品上花样位置与预先设计的花样位置参数不符，影响产品质量的问题。
本发明实施例的一个方面是提供一种模板机，包括：
图像采集装置和第一终端，所述图像采集装置安装在模板机的上下料区域的上方，所述第一终端包括校准模块，所述图像采集装置与所述第一终端的校准模块连接；
所述图像采集装置用于在布料被放置于所述上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；
所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，根据所述目标位置参数，生成缝制路径；
其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。
基于上述模板机，可选地，所述校准模块，包括：通信子模块、图像处理子模块和校准子模块；所述通信子模块与所述图像采集装置连接，所述图像处理子模块与所述通信子模块连接，所述校准子模块与所述图像处理子模块连接；
所述通信子模块用于接收所述位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述图像处理子模块；
所述图像处理子模块用于根据所述位置图像信息，计算所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息；并将所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息发送给所述校准子模块；
所述校准子模块用于根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；并根据所述目标位置参数，生成缝制路径。
基于上述模板机，可选地，所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息包括：所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、以及所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向；
所述校准子模块还用于根据所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、和所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；
所述预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与所述平移距离和平移方向一致的平移之后与所述目标花样位置重合。
基于上述模板机，可选地，还包括：用于控制缝制过程的第二终端，所述第一终端还包括与所述校准模块连接的打版软件模块，所述第二终端与所述打版软件模块连接；
所述校准模块还用于将所述缝制路径发送给所述打版软件模块；
所述打版软件模块用于根据所述缝制路径生成数据文件，并将所述数据文件发送给所述第二终端；
所述第二终端根据所述数据文件控制所述模板机的刺绣装置完成缝制任务。
基于上述模板机，可选地，所述数据文件为可由所述第二终端执行的计算机程序，所述第二终端执行所述计算机程序时控制所述模板机的刺绣装置完成缝制任务。
基于上述模板机，可选地，所述第二终端上安装有刺绣控制系统。
本发明实施例的另一个方面是提供一种校准缝制路径的方法，包括：
在布料被放置于模板机的上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；
根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理；
根据所述目标位置参数，生成缝制路径；
其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。
基于上述校准缝制路径的方法，可选地，所述根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径，包括：
根据所述位置图像信息，计算所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息；
根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；
根据所述目标位置参数，生成缝制路径。
基于上述校准缝制路径的方法，可选地，所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息包括：所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、以及所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向；
所述根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置关系，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，包括：
根据所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、和所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；
所述预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与所述平移距离和平移方向一致的平移之后与所述目标花样位置重合。
基于上述校准缝制路径的方法，可选地，所述根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径之后，还包括：
根据所述缝制路径生成数据文件；
根据所述数据文件控制所述模板机的刺绣装置完成缝制任务。
本发明实施例提供的模板机和校准缝制路径的方法，通过在模板机上下料区域的上方安装图像采集装置，并增加与所述图像采集装置连接的所述第一终端的校准模块，所述图像采集装置用于在布料被放置好之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径；其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息；实现了根据布料的实际放置位置对预设的花样位置参数进行校准处理，并根据校准后的目标花样位置参数生成缝制路径，使得根据缝制路径完成缝制的产品中，花样在布料上的位置符合预设花样位置参数，从而使得当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，也可以保证生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；同时，在布料放置过程中无需反复仔细确认布料放置的位置，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的模板机的结构示意图；
图2为本发明实施例三提供的模板机的结构示意图；
图3为本发明实施例四提供的校准缝制路径的方法流程图；
图4为本发明实施例五提供的校准缝制路径的方法流程图；
图5为本发明实施例六提供的校准缝制路径的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的模板机10的结构示意图。如图1所示，该模板机10包括：图像采集装置11和第一终端12，图像采集装置11安装在模板机10的上下料区域的上方，第一终端12包括校准模块121，图像采集装置11与第一终端12的校准模块121连接。
本实施例中，优选地，图像采集装置11安装在模板机10上下料区域的正上方，以使图像采集装置11的拍摄范围至少能够完全覆盖模板机10的上下料区域，从而可以采集到布料的位置图像信息。
可选地，图像采集装置11的安装位置可以由技术人员根据实际需要的拍摄范围进行调整，使得图像采集装置11的拍摄范围至少能够完全覆盖模板机10的上下料区域，本实施例对于图像采集装置11的安装位置不做具体限定。
可选地，图像采集装置11可以为照相机、摄像机等能抓取模板机10的上下料区域中图像布料的位置图像信息的拍摄装置，本实施例对于图像采集装置11的具体实现方式不做具体限定。另外，模板机10还可以包括用于支撑和固定图像采集装置11的固定结构，本实施例对于用于图像采集装置11进行支撑和固定的固定结构不做具体限定。
图像采集装置11用于在布料被放置于模板机的上下料区域之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块121；位置图像信息包含布料的位置信息。
校准模块121用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，根据所述目标位置参数，生成缝制路径。
其中，花样位置参数用于表示花样相对于基准位置的位置信息。
本实施例中，第一终端12中存储有预先设定的布料放置的基准位置，基准位置与图像采集装置11当前设定的拍摄范围相对应。当图像采集装置11拍摄范围固定时，基准位置在拍摄到的图像中的相对位置固定。校准模块121根据位置图像信息，可以得到布料实际放置位置相对于基准位置的位置关系，从而能够根据布料实际放置位置相对于基准位置的位置关系，对预设的花样位置参数进行相应的校准处理，得到校准后的目标位置参数，根据目标位置参数，生成缝制路径，从而使得模板机10的刺绣控制系统根据缝制路径完成缝制过程。
另外，第一终端12可以复用模板机10中具有数字图像处理功能的终端设备，或者可以在现有的终端设备中增加数字图像处理模块来实现。
本发明实施例提供的模板机10和校准缝制路径的方法，通过在模板机10上下料区域的上方安装图像采集装置11，并增加与图像采集装置11连接的第一终端12的校准模块121，图像采集装置11用于在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块121；位置图像信息包含布料的位置信息；校准模块121用于接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径；其中，花样位置参数用于表示花样相对于基准位置的位置信息；实现了根据布料的实际放置位置对预设的花样位置参数进行校准处理，并根据校准后的目标花样位置参数生成缝制路径，使得根据缝制路径完成缝制的产品中，花样在布料上的位置符合预设花样位置参数，从而使得当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，也可以保证生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；同时，在布料放置过程中无需反复仔细确认布料放置的位置，提高了生产效率。
实施例二
在上述实施例一的基础上，本实施例中，校准模块121，包括：通信子模块、图像处理子模块和校准子模块，其中，通信子模块与图像采集装置11连接，图像处理子模块与通信子模块连接，校准子模块与图像处理子模块连接。
具体地，通信子模块用于接收位置图像信息，并将位置图像信息发送给图像处理子模块。
图像处理子模块用于根据位置图像信息，计算布料的实际位置与基准位置的相对位置信息；并将布料的实际位置与基准位置的相对位置信息发送给校准子模块。
本实施后中，第一终端12中存储有预先设定的布料放置的基准位置，基准位置与图像采集装置11当前设定的拍摄范围相对应。当图像采集装置11拍摄范围固定时，基准位置在拍摄到的图像中的相对位置固定。因此，校准模块121根据位置图像信息，可以计算布料的实际位置与基准位置的相对位置信息。
校准子模块用于根据布料的实际位置与基准位置的相对位置信息，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；并根据目标位置参数，生成缝制路径。
进一步地，布料的实际位置与基准位置的相对位置信息包括：实际位置相对于基准位置的旋转角度和旋转方向、以及实际位置相对于基准位置的平移距离和平移方向。其中，实际位置与基准位置在同一平面上，旋转的角度大于或者等于0度，并且旋转的角度小于或者等于180度；旋转方向为顺时针方向或者逆时针方向。平移距离可以为将图像信息缩放至预设大小时，实际位置与基准位置在在图像上平移的距离，平移距离大于或者等于0；平移方向可以为基准位置所在平面内的任意方向。
校准子模块还用于根据实际位置相对于基准位置的旋转角度和旋转方向、和实际位置相对于基准位置的平移距离和平移方向，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数。
其中，预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与平移距离和平移方向一致的平移之后与目标花样位置重合。
例如，布料的实际位置相对于基准位置的旋转角度为5度，旋转方向为逆时针旋转，布料的实际位置相对于基准位置的平移距离为1厘米，平移方向为向右，则预设的花样位置参数对应的基准花样位置向逆时针方向旋转5度，并且向右平移1厘米之后与目标花样位置重合。
本发明实施例通过根据位置图像信息，计算布料的实际位置与基准位置的相对位置信息；布料的实际位置与基准位置的相对位置信息包括实际位置相对于基准位置的旋转角度和旋转方向、以及实际位置相对于基准位置的平移距离和平移方向；根据布料的实际位置与基准位置的相对位置信息，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与平移距离和平移方向一致的平移之后与目标花样位置重合；根据校准后的目标位置参数，生成缝制路径，实现了根据布料的实际放置位置对预设的花样位置参数进行校准处理的过程。
实施例三
图2为本发明实施例三提供的模板机10的结构示意图。在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例中，如图2所示，模板机10还包括：用于控制缝制过程的第二终端13。第一终端12还包括与校准模块121连接的打版软件模块122，第二终端13与打版软件模块122连接。
具体地，校准模块121还用于将缝制路径发送给打版软件模块122。
打版软件模块122用于根据缝制路径生成数据文件，并将数据文件发送给第二终端13。
本实施例中，用于根据缝制路径生成数据文件的打版软件模块122可以采用中任意一种打版软件来实现，本实施例此处不再赘述。
第二终端13根据数据文件控制模板机10的刺绣装置完成缝制任务。
其中，数据文件为可由第二终端13执行的计算机程序，第二终端13执行计算机程序时控制模板机10的刺绣装置完成缝制任务。
本实施例中，第二终端13可以采用安装有刺绣控制系统的终端实现，本实施例对此不再赘述。
本发明实施例通过给出了一个较完整的模板机10的结构，通过根据校准处理后得到的目标位置参数生成的缝制路径生成数据文件，根据数据文件控制模板机10的刺绣装置完成缝制任务，使得当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，也可以保证生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；同时，在布料放置过程中无需反复仔细确认布料放置的位置，提高了生产效率。
实施例四
图3为本发明实施例四提供的校准缝制路径的方法流程图。本发明实施例提供的校准缝制路径的方法为上述实施例一所提供的模板机执行的具体处理流程。如图3所示，该方法具体步骤如下：
步骤S401、在布料被放置于模板机的上下料区域之后，采集布料的位置图像信息，位置图像信息包含布料的位置信息。
其中，位置图像信息为通过照相机、摄像机等图像采集装置采集的图像，位置图像信息包含布料的位置信息，布料的位置信息能够完全覆盖整个布料。
步骤S402、根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到的目标位置参数。
其中，花样位置参数用于表示花样相对于基准位置的位置信息。
本实施例中，模板机的第一终端中存储有预先设定的布料放置的基准位置，基准位置与图像采集装置当前设定的拍摄范围相对应。当图像采集装置拍摄范围固定时，基准位置在拍摄到的图像中的相对位置固定。
该步骤中，根据位置图像信息，可以得到布料实际放置位置相对于基准位置的位置关系，从而能够根据布料实际放置位置相对于基准位置的位置关系，对预设的花样位置参数进行相应的校准处理，得到校准后的目标位置参数。
步骤S403、根据目标位置参数，生成缝制路径。
本实施例中，根据目标位置参数，生成缝制路径可以采用现有任意一种的打版软件生成缝制路径的数据文件的方法来实现，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例提供的模板机和校准缝制路径的方法，通过在模板机上下料区域的上方安装图像采集装置，并增加与图像采集装置连接的第一终端的校准模块，图像采集装置用于在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；位置图像信息包含布料的位置信息；校准模块用于接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径；其中，花样位置参数用于表示花样相对于基准位置的位置信息；实现了根据布料的实际放置位置对预设的花样位置参数进行校准处理，并根据校准后的目标花样位置参数生成缝制路径，使得根据缝制路径完成缝制的产品中，花样在布料上的位置符合预设花样位置参数，从而使得当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，也可以保证生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；同时，在布料放置过程中无需反复仔细确认布料放置的位置，提高了生产效率。
实施例五
图4为本发明实施例五提供的校准缝制路径的方法流程图。在上述实施例四的基础上，本实施例中，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径，包括：根据位置图像信息，计算布料的实际位置与基准位置的相对位置信息；根据布料的实际位置与基准位置的相对位置信息，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；根据校准后的目标位置参数，生成缝制路径。本发明实施例提供的校准缝制路径的方法为上述实施例二所提供的模板机执行的具体处理流程。如图4所示，该方法具体步骤如下：
步骤S501、在布料被放置于模板机的上下料区域之后，采集布料的位置图像信息，位置图像信息包含布料的位置信息。
其中，位置图像信息为通过照相机、摄像机等图像采集装置采集的图像，位置图像信息包含布料的位置信息，布料的位置信息能够完全覆盖整个布料。
步骤S502、根据位置图像信息，计算布料的实际位置与基准位置的相对位置信息。
其中，布料的实际位置与基准位置的相对位置信息包括：实际位置相对于基准位置的旋转角度和旋转方向、以及实际位置相对于基准位置的平移距离和平移方向。
其中，实际位置与基准位置在同一平面上，旋转的角度大于或者等于0度，并且旋转的角度小于或者等于180度；旋转方向为顺时针方向或者逆时针方向。平移距离可以为将图像信息缩放至预设大小时，实际位置与基准位置在在图像上平移的距离，平移距离大于或者等于0；平移方向可以为基准位置所在平面内的任意方向。
本实施例中，模板机的第一终端中存储有预先设定的布料放置的基准位置，基准位置与图像采集装置当前设定的拍摄范围相对应。当图像采集装置拍摄范围固定时，基准位置在拍摄到的图像中的相对位置固定。
步骤S503、根据布料的实际位置与基准位置的相对位置信息，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数。
本实施例中，根据布料的实际位置与基准位置的相对位置信息，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数具体可以采用如下方式实现：
根据实际位置相对于基准位置的旋转角度和旋转方向、和实际位置相对于基准位置的平移距离和平移方向，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数。
其中，预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与平移距离和平移方向一致的平移之后与目标花样位置重合。
例如，布料的实际位置相对于基准位置的旋转角度为5度，旋转方向为逆时针旋转，布料的实际位置相对于基准位置的平移距离为1厘米，平移方向为向右，则预设的花样位置参数对应的基准花样位置向逆时针方向旋转5度，并且向右平移1厘米之后与目标花样位置重合。
步骤S504、根据目标位置参数，生成缝制路径。
本发明实施例通过根据位置图像信息，计算布料的实际位置与基准位置的相对位置信息；布料的实际位置与基准位置的相对位置信息包括实际位置相对于基准位置的旋转角度和旋转方向、以及实际位置相对于基准位置的平移距离和平移方向；根据布料的实际位置与基准位置的相对位置信息，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与平移距离和平移方向一致的平移之后与目标花样位置重合；根据校准后的目标位置参数，生成缝制路径，实现了根据布料的实际放置位置对预设的花样位置参数进行校准处理的过程。
实施例六
图5为本发明实施例六提供的校准缝制路径的方法流程图。本发明实施例提供的校准缝制路径的方法为上述实施例三所提供的模板机执行的具体处理流程。如图5所示，该方法具体步骤如下：
步骤S601、在布料被放置于模板机的上下料区域之后，采集布料的位置图像信息，位置图像信息包含布料的位置信息。
其中，位置图像信息为通过照相机、摄像机等图像采集装置采集的图像，位置图像信息包含布料的位置信息，布料的位置信息能够完全覆盖整个布料。
步骤S602、根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到的目标位置参数。
本实施例中，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到的目标位置参数具体可以采用上述实施例五中的方法实现，本实施例此处不再赘述。
步骤S603、根据目标位置参数，生成缝制路径。
本实施例中，根据目标位置参数，生成缝制路径可以采用现有任意一种根据花样位置参数生成缝制路径的方法来实现，本实施例此处不再赘述。
步骤S604、根据缝制路径生成数据文件。
本实施例中，根据缝制路径生成数据文件可以采用现有任意一种的打版软件根据缝制路径生成数据文件的方法来实现，本实施例此处不再赘述。
步骤S605、根据数据文件控制模板机的刺绣装置完成缝制任务。
本实施例中，根据数据文件控制模板机的刺绣装置完成缝制任务可以采用现有技术中任意一种刺绣控制系统所采用的根据数据文件控制模板机完成缝制任务的方法实现，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例给出了一个较完整的模板机完成缝制任务的处理流程，通过根据校准处理后得到的目标位置参数生成的缝制路径生成数据文件，根据数据文件控制模板机的刺绣装置完成缝制任务，使得当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，也可以保证生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；同时，在布料放置过程中无需反复仔细确认布料放置的位置，提高了生产效率。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模板机，其特征在于，包括：图像采集装置和第一终端，所述图像采集装置安装在模板机的上下料区域的上方，所述第一终端包括校准模块，所述图像采集装置与所述第一终端的校准模块连接；
所述图像采集装置用于在布料被放置于所述上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；
所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，根据所述目标位置参数，生成缝制路径；
其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。
2.根据权利要求1所述的模板机，其特征在于，所述校准模块，包括：通信子模块、图像处理子模块和校准子模块；所述通信子模块与所述图像采集装置连接，所述图像处理子模块与所述通信子模块连接，所述校准子模块与所述图像处理子模块连接；
所述通信子模块用于接收所述位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述图像处理子模块；
所述图像处理子模块用于根据所述位置图像信息，计算所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息；并将所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息发送给所述校准子模块；
所述校准子模块用于根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；并根据所述目标位置参数，生成缝制路径。
3.根据权利要求2所述的模板机，其特征在于，所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息包括：所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、以及所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向；
所述校准子模块还用于根据所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、和所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；
所述预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与所述平移距离和平移方向一致的平移之后与所述目标花样位置重合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的模板机，其特征在于，还包括：用于控制缝制过程的第二终端，所述第一终端还包括与所述校准模块连接的打版软件模块，所述第二终端与所述打版软件模块连接；
所述校准模块还用于将所述缝制路径发送给所述打版软件模块；
所述打版软件模块用于根据所述缝制路径生成数据文件，并将所述数据文件发送给所述第二终端；
所述第二终端根据所述数据文件控制所述模板机的刺绣装置完成缝制任务。
5.根据权利要求4所述的模板机，其特征在于，
所述数据文件为可由所述第二终端执行的计算机程序，所述第二终端执行所述计算机程序时控制所述模板机的刺绣装置完成缝制任务。
6.根据权利要求4所述的模板机，其特征在于，
所述第二终端上安装有刺绣控制系统。
7.一种校准缝制路径的方法，其特征在于，包括：
在布料被放置于模板机的上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；
根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到的目标位置参数；
根据所述目标位置参数，生成缝制路径；
其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径，包括：
根据所述位置图像信息，计算所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息；
根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；
根据所述目标位置参数，生成缝制路径。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息包括：所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、以及所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向；
所述根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置关系，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，包括：
根据所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、和所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；
所述预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与所述平移距离和平移方向一致的平移之后与所述目标花样位置重合。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，生成缝制路径之后，还包括：
根据所述缝制路径生成数据文件；
根据所述数据文件控制所述模板机的刺绣装置完成缝制任务。
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