CN109110483A - 一种轻质墙板运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻质墙板运输装置，包括可移动滚轮、承载平台、运输架，所述承载平台的一侧设置有机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座包括固定部和调节部，所述调节部的一端设置有旋转轴，且旋转轴的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有安装板，且安装板上设置有机械手指，所述机械手指设置有第一指节和第二指节，且第二指节上设置有垂直于第二指节的夹持臂，所述运输架包括横向挡板和纵向挡板，所述横向挡板内侧设置有固定墙板的固定槽，所述承载平台上设置有配合墙板放置的凹槽，所述凹槽内设置有滚珠。本发明能够实现自主上货和卸货，提高了运输效率，节约了人力成本，具有效率高、空间利用率高、机械化程度高的优点。

Description

一种轻质墙板运输装置

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种轻质墙板运输装置。

背景技术

轻质墙板是一种新型节能墙材料，它是一种外型像空心楼板一样的墙材，但是它两边有公母隼槽，安装时只需将板材立起，公、母隼涂上少量嵌缝砂浆后对拼装起来即可。它是由无害化磷石膏、轻质钢渣、粉煤灰等多种工业废渣组成，经变频蒸汽加压养护而成。轻质墙板具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、呼吸调湿、防火、快速施工、降低墙体成本等优点，目前广泛应用在建筑施工领域。然而在墙板运输过程中，以往大多采用人工搬运或简单的手推车进行托运，导致运输效率低下，无法满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻质墙板运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻质墙板运输装置，包括可移动滚轮、承载平台、运输架，所述承载平台的底端设置有可移动滚轮，所述承载平台上设置有运输架，所述承载平台的一侧还设置有机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座包括固定部和调节部，所述调节部的一端设置有旋转轴，且旋转轴的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有安装板，且安装板上设置有机械手指，所述机械手指设置有第一指节和第二指节，且第二指节上设置有垂直于第二指节的夹持臂，所述夹持臂远离第二指节的一端设置有弯曲度，所述运输架包括横向挡板和纵向挡板，且横向挡板与纵向挡板均与承载平台铰接相连，所述横向挡板与纵向挡板间通过卡箍连接，所述横向挡板内侧设置有固定墙板的固定槽，所述承载平台上设置有配合墙板放置的凹槽，所述凹槽内设置有滚珠。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述凹槽的两侧设置有缓冲层，所述缓冲层内横向设置有若干个连接柱，且连接柱上套装有减振弹簧。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述承载平台的底部设置有驱动电机，且驱动电机与可移动滚轮连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机械臂设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，且第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂均通过液压油缸驱动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机械手指设置有2个，且与安装板活动连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机械手指能够沿安装板横向滑动调节两个机械手指间的夹距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轻质墙板运输装置，通过设置有机械手，可通过机械手对墙板进行上货或卸货，极大的节省了人力成本，提高了效率，同时在承载平台上设置有凹槽，便于墙板的放置，使墙板可以竖直放置，节约空间，提高了单次运输的数量，另外在凹槽内设置有滚珠，在有需要的时候也可以通过人工从侧面进行滑动卸载墙板，提高了使用的便利性，具有运输效率高、空间利用率高、机械化程度高的优点。

附图说明

图1为运输装置的平面示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为运输架处的俯视图。

图4为承载平台上凹槽处剖视图。

图中: 1-可移动滚轮；2-承载平台；

3-运输架；31-纵向挡板；32-横向挡板；

4-固定座；41-固定部；42-调节部；

5-旋转轴；

6-机械臂；61-第一机械臂；62-第二机械臂；63-第三机械臂；

7-安装板；

8-机械手指；81-第一指节；82-第二指节；

9-夹持臂；10-固定槽；11-凹槽；12-滚珠；13-缓冲层；14-连接柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种轻质墙板运输装置，包括可移动滚轮1、承载平台2、运输架3，所述承载平台2的底端设置有可移动滚轮1，所述承载平台2上设置有运输架3，所述承载平台2的一侧还设置有机械手，所述机械手包括固定座4，所述固定座4包括固定部41和调节部42，可以通过调节部42调节固定座4的高度，便于机械手的操作，所述调节部42的一端设置有旋转轴5，且旋转轴5的一端设置有机械臂6，通过旋转轴5可以使机械臂6实现360度全方位工作，提高机械手的使用维度，所述机械臂6的一端设置有安装板7，且安装板7上设置有机械手指8，所述机械手指8设置有第一指节81和第二指节82，且第二指节82上设置有垂直于第二指节82的夹持臂9，夹持臂9用以插入墙板圆孔中，用以吊起墙板，所述夹持臂9远离第二指节82的一端设置有弯曲度，弯曲度可以提高夹持臂9与墙板间的稳定性，所述运输架3包括横向挡板32和纵向挡板31，且横向挡板32与纵向挡板31均与承载平台2铰接相连，所述横向挡板32与纵向挡板31间通过卡箍连接，所述横向挡板32内侧设置有固定墙板的固定槽10，所述承载平台2上设置有配合墙板放置的凹槽11，所述凹槽11内设置有滚珠12。

本发明一较佳实施例，所述凹槽11的两侧设置有缓冲层13，所述缓冲层13内横向设置有若干个连接柱14，且连接柱14上套装有减振弹簧，用以减缓墙板放置在凹槽11内时两侧对墙板的挤压造成的损伤。

本发明一较佳实施例，所述承载平台2的底部设置有驱动电机，且驱动电机与可移动滚轮1连接，用以驱动运输车行走。

本发明一较佳实施例，所述机械臂6设置有第一机械臂61、第二机械臂62、第三机械臂63，且第一机械臂61、第二机械臂62、第三机械臂63均通过液压油缸驱动，提高机械手的使用灵活性，方便各种操作。

本发明一较佳实施例，所述机械手指8设置有2个，且与安装板7活动连接，提高手指的灵活性，使用时可用两个机械手指8夹持着墙板，机械手指8上的夹持臂9插入到墙板的圆孔中去，通过操作机械手，进而达到上货和卸货的目的。

本发明一较佳实施例，所述机械手指8能够沿安装板7横向滑动调节两个机械手指8间的夹距，根据墙板的尺寸，可以调节两个机械手指8的夹距，提高使用的广度和灵活度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种轻质墙板运输装置，包括可移动滚轮（1）、承载平台（2）、运输架（3），所述承载平台（2）的底端设置有可移动滚轮（1），所述承载平台（2）上设置有运输架（3），其特征在于：所述承载平台（2）的一侧还设置有机械手，所述机械手包括固定座（4），所述固定座（4）包括固定部（41）和调节部（42），所述调节部（42）的一端设置有旋转轴（5），且旋转轴（5）的一端设置有机械臂（6），所述机械臂（6）的一端设置有安装板（7），且安装板（7）上设置有机械手指（8），所述机械手指（8）设置有第一指节（81）和第二指节（82），且第二指节（82）上设置有垂直于第二指节（82）的夹持臂（9），所述夹持臂（9）远离第二指节（82）的一端设置有弯曲度，所述运输架（3）包括横向挡板（32）和纵向挡板（31），且横向挡板（32）与纵向挡板（31）均与承载平台（2）铰接相连，所述横向挡板（32）与纵向挡板（31）间通过卡箍连接，所述横向挡板（32）内侧设置有固定墙板的固定槽（10），所述承载平台（2）上设置有配合墙板放置的凹槽（11），所述凹槽（11）内设置有滚珠（12）。

2.根据权利要求1所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述凹槽（11）的两侧设置有缓冲层（13），所述缓冲层（13）内横向设置有若干个连接柱（14），且连接柱（14）上套装有减振弹簧。

3.根据权利要求1所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述承载平台（2）的底部设置有驱动电机，且驱动电机与可移动滚轮（1）连接。

4.根据权利要求1所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述机械臂（6）设置有第一机械臂（61）、第二机械臂（62）、第三机械臂（63），且第一机械臂（61）、第二机械臂（62）、第三机械臂（63）均通过液压油缸驱动。

5.根据权利要求1所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述机械手指（8）设置有2个，且与安装板（7）活动连接。

6.根据权利要求5所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述机械手指（8）能够沿安装板（7）横向滑动调节两个机械手指（8）间的夹距。