CN109110144A - 一种新型无人机运输架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机运输装置，更具体的说是一种新型无人机运输架装置，装置能够为无人机提供降落地点，并且能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够在无人机降落时有很好的减震效果，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车固定功能,减震限位轮机构与连接板相连接，连接板与升降减震机构相连接，升降减震机构与运输物料夹紧机构相连接，运输物料夹紧机构与无人机停放台机构相连接，无人机停放台机构与无人机运输固定机构相连接。

Description

一种新型无人机运输架装置

技术领域

本发明涉及一种无人机运输装置，更具体的说是一种新型无人机运输架装置。

背景技术

随着社会的发展，工业越来越发达，无人机的应用也快速的融进人们的生活，但是无人机在起飞和降落的过程中容易对操作人员造成危险，而且在降落过程中容易造成无人机的损坏，所以设计了这种多功能无人机运输装置装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种新型无人机运输架装置，装置能够为无人机提供降落地点，并且能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够在无人机降落时有很好的减震效果，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车固定功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机运输装置，更具体的说是一种新型无人机运输架装置，包括减震限位轮机构、连接板、升降减震机构、运输物料夹紧机构、无人机停放台机构、无人机运输固定机构，装置能够为无人机提供降落地点，并且能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够在无人机降落时有很好的减震效果，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车固定功能。

减震限位轮机构上端设有升降升降限位杆机构、减震限位轮固定板、减震轮结构，升降限位杆机构与减震限位轮固定板相连接，升降限位杆机构与减震限位轮固定板相铰接，减震轮结构与减震限位轮固定板相连接，连接方式为焊接，且减震轮结构位于减震限位轮固定板的下方；

所述升降限位杆机构上端设置有限位杆连接轴、限位孔、升降杆、紧固螺钉、升降杆固定套筒、摆动横杆、轮子固定螺钉、限位横杆连接轴、轮子连接轴，限位杆连接轴与升降杆相连接，限位杆连接轴与升降杆相铰接，限位孔固定在升降杆上，升降杆固定套筒与升降杆的配合方式为间隙配合，且升降杆固定套筒位于升降杆的下方，紧固螺钉位于升降杆固定套筒的上端，紧固螺钉与升降杆固定套筒的连接方式为螺纹连接，摆动横杆位于升降杆固定套筒的下端，摆动横杆与升降杆固定套筒通过限位横杆连接轴铰接在一起，轮子固定螺钉位于摆动横杆的左右对称两端，轮子固定螺钉与摆动横杆相连接，连接方式为螺纹连接，限位横杆连接轴与轮子相铰接；

所述减震轮结构的上端设置有上减震杆、减震杆密封套、下减震杆、轮子、螺纹孔，上减震杆与减震限位轮固定板固定连接，且上减震杆位于减震限位轮固定板下方，上减震杆与减震杆密封套配合，减震杆密封套与下减震杆配合，且上减震杆位于下减震杆上方，下减震杆与轮子相铰接，且下减震杆位于轮子上方，轮子与轮子轮子相铰接，螺纹孔开在轮子上；

所述升降减震机构的上端设置有液压升降装置、液压装置连接块、弹簧减震装置，液压升降装置与液压装置连接块相铰接，且液压升降装置位于液压装置连接块上方；

所述液压升降装置的上端设置有压杆、固定绞架、连杆、压力块、小液压缸缸体、单向阀、油箱、底座、油管、截止阀、大液压缸缸体、顶力块，压杆与固定绞架铰接，且压杆位于固定绞架右方，连杆与压杆连接，且连杆位于压杆下方，连杆与压力块连接，且连杆位于压力块上方，连接点位于压力块中间位置，压力块与小液压缸缸体接触，且压力块位于小液压缸缸体内部，小液压缸缸体与油箱固定连接，且小液压缸缸体位于油箱上方，油箱与底座固定连接，且油箱位于底座上方，单向阀与油管连接，且单向阀位于油管中间位置，油管与截止阀连接，且截止阀位于油管中间位置，油管与小液压缸缸体连接，油管另一端与大液压缸缸体连接，大液压缸缸体与油箱固定连接，且大液压缸缸体位于油箱上方，大液压缸缸体与顶力块接触，且顶力块位于大液压缸缸体内部；

所述单向阀的上端设置有阀体、滚珠、弹簧一，阀体与滚珠接触，且滚珠位于阀体内部，接触面为阀体上面，滚珠与弹簧一接触，且滚珠位于弹簧一上方，弹簧一与阀体固定连接，且弹簧一位于阀体内部，连接面为阀体底面；

所述弹簧减震装置的上端设置有弹簧二、弹簧固定小套筒、弹簧固定大套筒，弹簧二与弹簧固定小套筒相接触，弹簧二与弹簧固定大套筒相接触，弹簧固定小套筒与弹簧固定大套筒相接触；

所述运输物料夹紧机构的上端设置有卡爪控制装置、起吊物卡爪、箱体，卡爪控制装置与起吊物卡爪相连接，卡爪控制装置与箱体相连接；

所述卡爪控制装置的上端设置有控制杆、控制杆固定板、双向螺纹螺杆、壳体、螺纹滑块、固定螺钉，控制杆与控制杆固定板固定连接，且控制杆位于控制杆固定板左方，连接点位于控制杆固定板边缘位置，控制杆固定板与双向螺纹螺杆固定连接，且控制杆固定板位于双向螺纹螺杆左方，控制杆固定板与双向螺纹螺杆同心，双向螺纹螺杆与壳体接触，且双向螺纹螺杆位于壳体内部，控制杆固定板与壳体接触，且控制杆固定板位于壳体左方，壳体与螺纹滑块接触，且螺纹滑块位于壳体内部，螺纹滑块与双向螺纹螺杆螺纹配合，且螺纹滑块位于双向螺纹螺杆左方，固定螺钉与控制杆固定板螺纹连接，固定螺钉与壳体螺纹连接；

所述起吊物卡爪的上端设置有卡爪、卡爪固定螺钉、卡爪固定套，卡爪与卡爪固定螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，卡爪固定螺钉与卡爪固定套相连接，连接方式为螺纹连接，卡爪与卡爪固定套相接触；

所述无人机停放台机构的上端设置有齿轮固定轴、齿轮摇动杆、齿轮、齿条、延伸板连接杆、停放台延伸板、停放台，齿轮固定轴与齿轮相铰接，齿轮摇动杆与齿轮固定连接，齿轮与齿条相啮合，齿条与延伸板连接杆相连接，延伸板连接杆与停放台延伸板相连接；

所述无人机运输固定机构的上端设置有固定架底座、弹簧锁机构，固定架底座与弹簧锁机构相连，固定架底座与弹簧锁机构的连接方式为焊接；

所述固定架底座的上端设置有固定架滑块、固定架底座、两侧固定架、弹簧杆通过孔、固定架底座固定扣，固定架底座位于固定架滑块的上方，固定架底座与固定架滑块的连接方式为焊接，两侧固定架位于固定架底座的上方，两侧固定架与固定架底座的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔开在两侧固定架的中间位置，固定架底座固定扣与固定架滑块相连，固定架底座固定扣与固定架滑块的连接方式为螺旋连接；

所述弹簧锁机构的上端设置有弹簧锁拉座、压缩弹簧、弹簧锁外壳、弹簧座、锁杆，弹簧锁拉座位于锁杆的左端，弹簧锁拉座与锁杆的连接方式为焊接，弹簧锁外壳位于弹簧锁拉座的右侧，压缩弹簧设置在弹簧锁外壳的内部，弹簧座位于压缩弹簧的右侧，弹簧座与压缩弹簧的连接方式为焊接；

减震限位轮机构与连接板相连接，且减震限位轮机构位于连接板下方，连接板与升降减震机构相连接，且连接板位于升降减震机构下方，升降减震机构与运输物料夹紧机构相连接，且升降减震机构位于运输物料夹紧机构下方，运输物料夹紧机构与无人机停放台机构相连接，且运输物料夹紧机构位于无人机停放台机构下方，无人机停放台机构与无人机运输固定机构相连接，且无人机停放台机构位于无人机运输固定机构下方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型无人机运输架装置所述的延伸板连接杆、停放台延伸板各有两个，且分别在无人机停放台机构左右两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型无人机运输架装置所述的无人机运输固定机构有两个，对称布置在无人机停放台机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型无人机运输架装置所述的轮子材质选用橡胶材质。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型无人机运输架装置所述的弹簧二、弹簧一的材质均选用不锈钢材质。

本发明一种新型无人机运输架装置的有益效果为：

本发明一种新型无人机运输架装置，装置能够为无人机提供降落地点，并且能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够在无人机降落时有很好的减震效果，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车固定功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新型无人机运输架装置的总体结构示意图。

图2为本发明一种新型无人机运输架装置的减震限位轮机构1的结构示意图。

图3为本发明一种新型无人机运输架装置的升降限位杆机构1-1的结构示意图。

图4为本发明一种新型无人机运输架装置的减震轮结构1-3的结构示意图。

图5为本发明一种新型无人机运输架装置的升降减震机构3的结构示意图。

图6为本发明一种新型无人机运输架装置的液压升降装置3-1的结构示意图。

图7为本发明一种新型无人机运输架装置的单向阀3-1-6的结构示意图。

图8为本发明一种新型无人机运输架装置的弹簧减震装置3-3的结构示意图。

图9为本发明一种新型无人机运输架装置的运输物料夹紧机构4的结构示意图。

图10为本发明一种新型无人机运输架装置的卡爪控制装置4-1的结构示意图。

图11为本发明一种新型无人机运输架装置的壳体4-1-4侧视的结构示意图。

图12为本发明一种新型无人机运输架装置的起吊物卡爪4-2的结构示意图。

图13为本发明一种新型无人机运输架装置的无人机停放台机构5的结构示意图。

图14为本发明一种新型无人机运输架装置的无人机运输固定机构6的结构示意图。

图15为本发明一种新型无人机运输架装置的固定架底座6-1的结构示意图。

图16为本发明一种新型无人机运输架装置的弹簧锁机构6-2的结构示意图。

图中：减震限位轮机构1；升降限位杆机构1-1；限位杆连接轴1-1-1；限位孔1-1-2；升降杆1-1-3；紧固螺钉1-1-4；升降杆固定套筒1-1-5；摆动横杆1-1-6；轮子固定螺钉1-1-7；限位横杆连接轴1-1-8；轮子连接轴1-1-9；减震限位轮固定板1-2；减震轮结构1-3；上减震杆1-3-1；减震杆密封套1-3-2；下减震杆1-3-3；轮子1-3-4；螺纹孔1-3-5；连接板2；升降减震机构3；液压升降装置3-1；压杆3-1-1；固定绞架3-1-2；连杆3-1-3；压力块3-1-4；小液压缸缸体3-1-5；单向阀3-1-6；阀体3-1-6-1；滚珠3-1-6-2；弹簧一3-1-6-3；油箱3-1-7；底座3-1-8；油管3-1-9；截止阀3-1-10；大液压缸缸体3-1-11；顶力块3-1-12；液压装置连接块3-2；弹簧减震装置3-3；弹簧二3-3-1；弹簧固定小套筒3-3-2；弹簧固定大套筒3-3-3；运输物料夹紧机构4；卡爪控制装置4-1；控制杆4-1-1；控制杆固定板4-1-2；双向螺纹螺杆4-1-3；壳体4-1-4；螺纹滑块4-1-5；固定螺钉4-1-6起吊物卡爪4-2；卡爪4-2-1；卡爪固定螺钉4-2-2；卡爪固定套4-2-3；箱体4-3；无人机停放台机构5；齿轮固定轴5-1；齿轮摇动杆5-2；齿轮5-3；齿条5-4；延伸板连接杆5-5；停放台延伸板5-6；停放台5-7；无人机运输固定机构6；固定架底座6-1；固定架滑块6-1-1；固定架底座6-1-2；两侧固定架6-1-3；弹簧杆通过孔6-1-4；固定架底座固定扣6-1-5；弹簧锁机构6-2；弹簧锁拉座6-2-1；压缩弹簧6-2-2；弹簧锁外壳6-2-3；弹簧座6-2-4；锁杆6-2-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本发明涉及一种无人机运输装置，更具体的说是一种新型无人机运输架装置，包括减震限位轮机构1、连接板2、升降减震机构3、运输物料夹紧机构4、无人机停放台机构5、无人机运输固定机构6，装置能够为无人机提供降落地点，并且能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够在无人机降落时有很好的减震效果，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车固定功能。

减震限位轮机构1上端设有升降升降限位杆机构1-1、减震限位轮固定板1-2、减震轮结构1-3，升降限位杆机构1-1与减震限位轮固定板1-2相连接，升降限位杆机构1-1与减震限位轮固定板1-2相铰接，减震轮结构1-3与减震限位轮固定板1-2相连接，连接方式为焊接，且减震轮结构1-3位于减震限位轮固定板1-2的下方；

所述升降限位杆机构1-1上端设置有限位杆连接轴1-1-1、限位孔1-1-2、升降杆1-1-3、紧固螺钉1-1-4、升降杆固定套筒1-1-5、摆动横杆1-1-6、轮子固定螺钉1-1-7、限位横杆连接轴1-1-8、轮子连接轴1-1-9，限位杆连接轴1-1-1与升降杆1-1-3相连接，限位杆连接轴1-1-1与升降杆1-1-3相铰接，限位孔1-1-2固定在升降杆1-1-3上，升降杆固定套筒1-1-5与升降杆1-1-3的配合方式为间隙配合，且升降杆固定套筒1-1-5位于升降杆1-1-3的下方，紧固螺钉1-1-4位于升降杆固定套筒1-1-5的上端，紧固螺钉1-1-4与升降杆固定套筒1-1-5的连接方式为螺纹连接，紧固螺钉1-1-4起到固定作用，摆动横杆1-1-6位于升降杆固定套筒1-1-5的下端，摆动横杆1-1-6与升降杆固定套筒1-1-5通过限位横杆连接轴1-1-8铰接在一起，轮子固定螺钉1-1-7位于摆动横杆1-1-6的左右对称两端，轮子固定螺钉1-1-7与摆动横杆1-1-6相连接，轮子固定螺钉1-1-7起到固定作用，连接方式为螺纹连接，限位横杆连接轴1-1-8与轮子1-3-4相铰接；

所述减震轮结构1-3的上端设置有上减震杆1-3-1、减震杆密封套1-3-2、下减震杆1-3-3、轮子1-3-4、螺纹孔1-3-5，上减震杆1-3-1与减震限位轮固定板1-2固定连接，且上减震杆1-3-1位于减震限位轮固定板1-2下方，上减震杆1-3-1与减震杆密封套1-3-2配合，减震杆密封套1-3-2与下减震杆1-3-3配合，且上减震杆1-3-1位于下减震杆1-3-3上方，下减震杆1-3-3与轮子1-3-4相铰接，且下减震杆1-3-3位于轮子1-3-4上方，轮子1-3-4与轮子1-3-4轮子1-3-4相铰接，螺纹孔1-3-5开在轮子1-3-4上；

所述升降减震机构3的上端设置有液压升降装置3-1、液压装置连接块3-2、弹簧减震装置3-3，液压升降装置3-1与液压装置连接块3-2相铰接，且液压升降装置3-1位于液压装置连接块3-2上方；

所述液压升降装置3-1的上端设置有压杆3-1-1、固定绞架3-1-2、连杆3-1-3、压力块3-1-4、小液压缸缸体3-1-5、单向阀3-1-6、油箱3-1-7、底座3-1-8、油管3-1-9、截止阀3-1-10、大液压缸缸体3-1-11、顶力块3-1-12，压杆3-1-1与固定绞架3-1-2铰接，且压杆3-1-1位于固定绞架3-1-2右方，连杆3-1-3与压杆3-1-1连接，且连杆3-1-3位于压杆3-1-1下方，连杆3-1-3与压力块3-1-4连接，且连杆3-1-3位于压力块3-1-4上方，连接点位于压力块3-1-4中间位置，压力块3-1-4与小液压缸缸体3-1-5接触，且压力块3-1-4位于小液压缸缸体3-1-5内部，小液压缸缸体3-1-5与油箱3-1-7固定连接，且小液压缸缸体3-1-5位于油箱3-1-7上方，油箱3-1-7与底座3-1-8固定连接，且油箱3-1-7位于底座3-1-8上方，单向阀3-1-6与油管3-1-9连接，且单向阀3-1-6位于油管3-1-9中间位置，油管3-1-9与截止阀3-1-10连接，且截止阀3-1-10位于油管3-1-9中间位置，油管3-1-9与小液压缸缸体3-1-5连接，油管3-1-9另一端与大液压缸缸体3-1-11连接，大液压缸缸体3-1-11与油箱3-1-7固定连接，且大液压缸缸体3-1-11位于油箱3-1-7上方，大液压缸缸体3-1-11与顶力块3-1-12接触，且顶力块3-1-12位于大液压缸缸体3-1-11内部；

所述单向阀3-1-6的上端设置有阀体3-1-6-1、滚珠3-1-6-2、弹簧一3-1-6-3，阀体3-1-6-1与滚珠3-1-6-2接触，且滚珠3-1-6-2位于阀体3-1-6-1内部，接触面为阀体3-1-6-1上面，滚珠3-1-6-2与弹簧一3-1-6-3接触，且滚珠3-1-6-2位于弹簧一3-1-6-3上方，弹簧一3-1-6-3与阀体3-1-6-1固定连接，且弹簧一3-1-6-3位于阀体3-1-6-1内部，连接面为阀体3-1-6-1底面；

所述弹簧减震装置3-3的上端设置有弹簧二3-3-1、弹簧固定小套筒3-3-2、弹簧固定大套筒3-3-3，弹簧二3-3-1与弹簧固定小套筒3-3-2相接触，弹簧二3-3-1与弹簧固定大套筒3-3-3相接触，弹簧二3-3-1起到减震作用，弹簧固定小套筒3-3-2与弹簧固定大套筒3-3-3相接触；

所述运输物料夹紧机构4的上端设置有卡爪控制装置4-1、起吊物卡爪4-2、箱体4-3，卡爪控制装置4-1与起吊物卡爪4-2相连接，卡爪控制装置4-1与箱体4-3相连接；

所述卡爪控制装置4-1的上端设置有控制杆4-1-1、控制杆固定板4-1-2、双向螺纹螺杆4-1-3、壳体4-1-4、螺纹滑块4-1-5、固定螺钉4-1-6，控制杆4-1-1与控制杆固定板4-1-2固定连接，且控制杆4-1-1位于控制杆固定板4-1-2左方，连接点位于控制杆固定板4-1-2边缘位置，控制杆固定板4-1-2与双向螺纹螺杆4-1-3固定连接，且控制杆固定板4-1-2位于双向螺纹螺杆4-1-3左方，控制杆固定板4-1-2与双向螺纹螺杆4-1-3同心，双向螺纹螺杆4-1-3与壳体4-1-4接触，且双向螺纹螺杆4-1-3位于壳体4-1-4内部，控制杆固定板4-1-2与壳体4-1-4接触，且控制杆固定板4-1-2位于壳体4-1-4左方，壳体4-1-4与螺纹滑块4-1-5接触，且螺纹滑块4-1-5位于壳体4-1-4内部，螺纹滑块4-1-5与双向螺纹螺杆4-1-3螺纹配合，且螺纹滑块4-1-5位于双向螺纹螺杆4-1-3左方，固定螺钉4-1-6与控制杆固定板4-1-2螺纹连接，固定螺钉4-1-6与壳体4-1-4螺纹连接；

所述起吊物卡爪4-2的上端设置有卡爪4-2-1、卡爪固定螺钉4-2-2、卡爪固定套4-2-3，卡爪4-2-1与卡爪固定螺钉4-2-2相连接，卡爪4-2-1起到卡紧作用，连接方式为螺纹连接，卡爪固定螺钉4-2-2与卡爪固定套4-2-3相连接，连接方式为螺纹连接，卡爪固定螺钉4-2-2起到固定作用，卡爪4-2-1与卡爪固定套4-2-3相接触；

所述无人机停放台机构5的上端设置有齿轮固定轴5-1、齿轮摇动杆5-2、齿轮5-3、齿条5-4、延伸板连接杆5-5、停放台延伸板5-6、停放台5-7，齿轮固定轴5-1与齿轮5-3相铰接，齿轮摇动杆5-2与齿轮5-3固定连接，齿轮5-3与齿条5-4相啮合，齿条5-4与延伸板连接杆5-5相连接，延伸板连接杆5-5与停放台延伸板5-6相连接；

所述无人机运输固定机构6的上端设置有固定架底座6-1、弹簧锁机构6-2，固定架底座6-1与弹簧锁机构6-2相连，固定架底座6-1与弹簧锁机构6-2的连接方式为焊接；

所述固定架底座6-1的上端设置有固定架滑块6-1-1、固定架底座6-1-2、两侧固定架6-1-3、弹簧杆通过孔6-1-4、固定架底座固定扣6-1-5，固定架底座6-1-2位于固定架滑块6-1-1的上方，固定架底座6-1-2与固定架滑块6-1-1的连接方式为焊接，两侧固定架6-1-3位于固定架底座6-1-2的上方，两侧固定架6-1-3与固定架底座6-1-2的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔6-1-4开在两侧固定架6-1-3的中间位置，固定架底座固定扣6-1-5与固定架滑块6-1-1相连，固定架底座固定扣6-1-5与固定架滑块6-1-1的连接方式为螺旋连接；

所述弹簧锁机构6-2的上端设置有弹簧锁拉座6-2-1、压缩弹簧6-2-2、弹簧锁外壳6-2-3、弹簧座6-2-4、锁杆6-2-5，弹簧锁拉座6-2-1位于锁杆6-2-5的左端，弹簧锁拉座6-2-1与锁杆6-2-5的连接方式为焊接，弹簧锁外壳6-2-3位于弹簧锁拉座6-2-1的右侧，压缩弹簧6-2-2设置在弹簧锁外壳6-2-3的内部，弹簧座6-2-4位于压缩弹簧6-2-2的右侧，弹簧座6-2-4与压缩弹簧6-2-2的连接方式为焊接；

减震限位轮机构1与连接板2相连接，且减震限位轮机构1位于连接板2下方，连接板2与升降减震机构3相连接，且连接板2位于升降减震机构3下方，升降减震机构3与运输物料夹紧机构4相连接，且升降减震机构3位于运输物料夹紧机构4下方，运输物料夹紧机构4与无人机停放台机构5相连接，且运输物料夹紧机构4位于无人机停放台机构5下方，无人机停放台机构5与无人机运输固定机构6相连接，且无人机停放台机构5位于无人机运输固定机构6下方。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的延伸板连接杆5-5、停放台延伸板5-6各有两个，且分别在无人机停放台机构5左右两端。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的无人机运输固定机构6有两个，对称布置在无人机停放台机构5上。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，：所述的轮子1-3-4材质选用橡胶材质。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹簧二3-3-1、弹簧一3-1-6-3的材质均选用不锈钢材质。

本发明的工作原理是：

一种新型无人机运输架装置，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置上方设有无人机固定架机构，通过调节紧固螺钉1-1-4，从而调节升降杆1-1-3与升降杆固定套筒1-1-5拉伸长度，从而调节本装置的高度，当无人机降落时，压动上减震杆1-3-1，上减震杆1-3-1及下减震杆1-3-3压缩与减震杆密封套1-3-2之间的空气进而实现减震的功能，调节液压升降装置3-1，通过压动压杆3-1-1，从而带动连杆3-1-3运动，连杆3-1-3运动带动压力块3-1-4运动，压力块3-1-4运动与小液压缸缸体3-1-5配合，从而实现油箱3-1-7通过单向阀3-1-6进入小液压缸缸体3-1-5，及小液压缸缸体3-1-5内的油通过单向阀及油管3-1-9进入到大液压缸缸体3-1-11内，油液进入大液压缸缸体3-1-11，顶动顶力块3-1-12上升，从而实现升降功能，通过调节截止阀3-1-10，来实现大液压缸缸体3-1-11放油，使顶力块3-1-12下降的功能，从而实现调节本装置的高度的功能，当无人机降落时，压动弹簧固定小套筒3-3-2，进而压动弹簧二3-3-1，从而实现减震的功能，通过摇动控制杆4-1-1，控制杆4-1-1转动带动控制杆固定板4-1-2转动，控制杆固定板4-1-2转动带动双向螺纹螺杆4-1-3转动，双向螺纹螺杆4-1-3转动与螺纹滑块4-1-5螺纹配合，从而使螺纹滑块4-1-5运动，螺纹滑块4-1-5运动带动卡爪固定套4-2-3运动，卡爪固定套4-2-3运动带动卡爪4-2-1运动，进而实现夹紧物品功能，通过摇动齿轮摇动杆5-2，从而使齿轮5-3转动，齿轮5-3转动与齿条5-4啮合，使齿条5-4运动，齿条5-4运动通过延伸板连接杆5-5带动停放台延伸板5-6运动，进而实现扩大无人机停放台功能，当无人机落下时，拉动弹簧锁拉座6-2-1，使锁杆6-2-5被拉出，此时无人机支腿会落入两侧固定架6-1-3的中间位置，此时松开弹簧锁拉座6-2-1，在压缩弹簧6-2-2的回弹作用下，锁杆6-2-5重新嵌入弹簧杆通过孔6-1-4内，从而把本装置与无人机固定在一起。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型无人机运输架装置，包括减震限位轮机构(1)、连接板(2)、升降减震机构(3)、运输物料夹紧机构(4)、无人机停放台机构(5)、无人机运输固定机构(6)，其特征在于：减震限位轮机构(1)上端设有升降升降限位杆机构(1-1)、减震限位轮固定板(1-2)、减震轮结构(1-3)，升降限位杆机构(1-1)与减震限位轮固定板(1-2)相连接，升降限位杆机构(1-1)与减震限位轮固定板(1-2)相铰接，减震轮结构(1-3)与减震限位轮固定板(1-2)相连接，连接方式为焊接，且减震轮结构(1-3)位于减震限位轮固定板(1-2)的下方；

所述升降限位杆机构(1-1)上端设置有限位杆连接轴(1-1-1)、限位孔(1-1-2)、升降杆(1-1-3)、紧固螺钉(1-1-4)、升降杆固定套筒(1-1-5)、摆动横杆(1-1-6)、轮子固定螺钉(1-1-7)、限位横杆连接轴(1-1-8)、轮子连接轴(1-1-9)，限位杆连接轴(1-1-1)与升降杆(1-1-3)相连接，限位杆连接轴(1-1-1)与升降杆(1-1-3)相铰接，限位孔(1-1-2)固定在升降杆(1-1-3)上，升降杆固定套筒(1-1-5)与升降杆(1-1-3)的配合方式为间隙配合，且升降杆固定套筒(1-1-5)位于升降杆(1-1-3)的下方，紧固螺钉(1-1-4)位于升降杆固定套筒(1-1-5)的上端，紧固螺钉(1-1-4)与升降杆固定套筒(1-1-5)的连接方式为螺纹连接，摆动横杆(1-1-6)位于升降杆固定套筒(1-1-5)的下端，摆动横杆(1-1-6)与升降杆固定套筒(1-1-5)通过限位横杆连接轴(1-1-8)铰接在一起，轮子固定螺钉(1-1-7)位于摆动横杆(1-1-6)的左右对称两端，轮子固定螺钉(1-1-7)与摆动横杆(1-1-6)相连接，连接方式为螺纹连接，限位横杆连接轴(1-1-8)与轮子(1-3-4)相铰接；

所述减震轮结构(1-3)的上端设置有上减震杆(1-3-1)、减震杆密封套(1-3-2)、下减震杆(1-3-3)、轮子(1-3-4)、螺纹孔(1-3-5)，上减震杆(1-3-1)与减震限位轮固定板(1-2)固定连接，且上减震杆(1-3-1)位于减震限位轮固定板(1-2)下方，上减震杆(1-3-1)与减震杆密封套(1-3-2)配合，减震杆密封套(1-3-2)与下减震杆(1-3-3)配合，且上减震杆(1-3-1)位于下减震杆(1-3-3)上方，下减震杆(1-3-3)与轮子(1-3-4)相铰接，且下减震杆(1-3-3)位于轮子(1-3-4)上方，轮子(1-3-4)与轮子(1-3-4)轮子(1-3-4)相铰接，螺纹孔(1-3-5)开在轮子(1-3-4)上；

所述升降减震机构(3)的上端设置有液压升降装置(3-1)、液压装置连接块(3-2)、弹簧减震装置(3-3)，液压升降装置(3-1)与液压装置连接块(3-2)相铰接，且液压升降装置(3-1)位于液压装置连接块(3-2)上方；

所述液压升降装置(3-1)的上端设置有压杆(3-1-1)、固定绞架(3-1-2)、连杆(3-1-3)、压力块(3-1-4)、小液压缸缸体(3-1-5)、单向阀(3-1-6)、油箱(3-1-7)、底座(3-1-8)、油管(3-1-9)、截止阀(3-1-10)、大液压缸缸体(3-1-11)、顶力块(3-1-12)，压杆(3-1-1)与固定绞架(3-1-2)铰接，且压杆(3-1-1)位于固定绞架(3-1-2)右方，连杆(3-1-3)与压杆(3-1-1)连接，且连杆(3-1-3)位于压杆(3-1-1)下方，连杆(3-1-3)与压力块(3-1-4)连接，且连杆(3-1-3)位于压力块(3-1-4)上方，连接点位于压力块(3-1-4)中间位置，压力块(3-1-4)与小液压缸缸体(3-1-5)接触，且压力块(3-1-4)位于小液压缸缸体(3-1-5)内部，小液压缸缸体(3-1-5)与油箱(3-1-7)固定连接，且小液压缸缸体(3-1-5)位于油箱(3-1-7)上方，油箱(3-1-7)与底座(3-1-8)固定连接，且油箱(3-1-7)位于底座(3-1-8)上方，单向阀(3-1-6)与油管(3-1-9)连接，且单向阀(3-1-6)位于油管(3-1-9)中间位置，油管(3-1-9)与截止阀(3-1-10)连接，且截止阀(3-1-10)位于油管(3-1-9)中间位置，油管(3-1-9)与小液压缸缸体(3-1-5)连接，油管(3-1-9)另一端与大液压缸缸体(3-1-11)连接，大液压缸缸体(3-1-11)与油箱(3-1-7)固定连接，且大液压缸缸体(3-1-11)位于油箱(3-1-7)上方，大液压缸缸体(3-1-11)与顶力块(3-1-12)接触，且顶力块(3-1-12)位于大液压缸缸体(3-1-11)内部；

所述单向阀(3-1-6)的上端设置有阀体(3-1-6-1)、滚珠(3-1-6-2)、弹簧一(3-1-6-3)，阀体(3-1-6-1)与滚珠(3-1-6-2)接触，且滚珠(3-1-6-2)位于阀体(3-1-6-1)内部，接触面为阀体(3-1-6-1)上面，滚珠(3-1-6-2)与弹簧一(3-1-6-3)接触，且滚珠(3-1-6-2)位于弹簧一(3-1-6-3)上方，弹簧一(3-1-6-3)与阀体(3-1-6-1)固定连接，且弹簧一(3-1-6-3)位于阀体(3-1-6-1)内部，连接面为阀体(3-1-6-1)底面；

所述弹簧减震装置(3-3)的上端设置有弹簧二(3-3-1)、弹簧固定小套筒(3-3-2)、弹簧固定大套筒(3-3-3)，弹簧二(3-3-1)与弹簧固定小套筒(3-3-2)相接触，弹簧二(3-3-1)与弹簧固定大套筒(3-3-3)相接触，弹簧固定小套筒(3-3-2)与弹簧固定大套筒(3-3-3)相接触；

所述运输物料夹紧机构(4)的上端设置有卡爪控制装置(4-1)、起吊物卡爪(4-2)、箱体(4-3)，卡爪控制装置(4-1)与起吊物卡爪(4-2)相连接，卡爪控制装置(4-1)与箱体(4-3)相连接；

所述卡爪控制装置(4-1)的上端设置有控制杆(4-1-1)、控制杆固定板(4-1-2)、双向螺纹螺杆(4-1-3)、壳体(4-1-4)、螺纹滑块(4-1-5)、固定螺钉(4-1-6)，控制杆(4-1-1)与控制杆固定板(4-1-2)固定连接，且控制杆(4-1-1)位于控制杆固定板(4-1-2)左方，连接点位于控制杆固定板(4-1-2)边缘位置，控制杆固定板(4-1-2)与双向螺纹螺杆(4-1-3)固定连接，且控制杆固定板(4-1-2)位于双向螺纹螺杆(4-1-3)左方，控制杆固定板(4-1-2)与双向螺纹螺杆(4-1-3)同心，双向螺纹螺杆(4-1-3)与壳体(4-1-4)接触，且双向螺纹螺杆(4-1-3)位于壳体(4-1-4)内部，控制杆固定板(4-1-2)与壳体(4-1-4)接触，且控制杆固定板(4-1-2)位于壳体(4-1-4)左方，壳体(4-1-4)与螺纹滑块(4-1-5)接触，且螺纹滑块(4-1-5)位于壳体(4-1-4)内部，螺纹滑块(4-1-5)与双向螺纹螺杆(4-1-3)螺纹配合，且螺纹滑块(4-1-5)位于双向螺纹螺杆(4-1-3)左方，固定螺钉(4-1-6)与控制杆固定板(4-1-2)螺纹连接，固定螺钉(4-1-6)与壳体(4-1-4)螺纹连接；

所述起吊物卡爪(4-2)的上端设置有卡爪(4-2-1)、卡爪固定螺钉(4-2-2)、卡爪固定套(4-2-3)，卡爪(4-2-1)与卡爪固定螺钉(4-2-2)相连接，连接方式为螺纹连接，卡爪固定螺钉(4-2-2)与卡爪固定套(4-2-3)相连接，连接方式为螺纹连接，卡爪(4-2-1)与卡爪固定套(4-2-3)相接触；

所述无人机停放台机构(5)的上端设置有齿轮固定轴(5-1)、齿轮摇动杆(5-2)、齿轮(5-3)、齿条(5-4)、延伸板连接杆(5-5)、停放台延伸板(5-6)、停放台(5-7)，齿轮固定轴(5-1)与齿轮(5-3)相铰接，齿轮摇动杆(5-2)与齿轮(5-3)固定连接，齿轮(5-3)与齿条(5-4)相啮合，齿条(5-4)与延伸板连接杆(5-5)相连接，延伸板连接杆(5-5)与停放台延伸板(5-6)相连接；

所述无人机运输固定机构(6)的上端设置有固定架底座(6-1)、弹簧锁机构(6-2)，固定架底座(6-1)与弹簧锁机构(6-2)相连，固定架底座(6-1)与弹簧锁机构(6-2)的连接方式为焊接；

所述固定架底座(6-1)的上端设置有固定架滑块(6-1-1)、固定架底座(6-1-2)、两侧固定架(6-1-3)、弹簧杆通过孔(6-1-4)、固定架底座固定扣(6-1-5)，固定架底座(6-1-2)位于固定架滑块(6-1-1)的上方，固定架底座(6-1-2)与固定架滑块(6-1-1)的连接方式为焊接，两侧固定架(6-1-3)位于固定架底座(6-1-2)的上方，两侧固定架(6-1-3)与固定架底座(6-1-2)的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔(6-1-4)开在两侧固定架(6-1-3)的中间位置，固定架底座固定扣(6-1-5)与固定架滑块(6-1-1)相连，固定架底座固定扣(6-1-5)与固定架滑块(6-1-1)的连接方式为螺旋连接；

所述弹簧锁机构(6-2)的上端设置有弹簧锁拉座(6-2-1)、压缩弹簧

(6-2-2)、弹簧锁外壳(6-2-3)、弹簧座(6-2-4)、锁杆(6-2-5)，弹簧锁拉座(6-2-1)位于锁杆(6-2-5)的左端，弹簧锁拉座(6-2-1)与锁杆(6-2-5)的连接方式为焊接，弹簧锁外壳(6-2-3)位于弹簧锁拉座(6-2-1)的右侧，压缩弹簧(6-2-2)设置在弹簧锁外壳(6-2-3)的内部，弹簧座(6-2-4)位于压缩弹簧(6-2-2)的右侧，弹簧座(6-2-4)与压缩弹簧(6-2-2)的连接方式为焊接；

减震限位轮机构(1)与连接板(2)相连接，且减震限位轮机构(1)位于连接板(2)下方，连接板(2)与升降减震机构(3)相连接，且连接板(2)位于升降减震机构(3)下方，升降减震机构(3)与运输物料夹紧机构(4)相连接，且升降减震机构(3)位于运输物料夹紧机构(4)下方，运输物料夹紧机构(4)与无人机停放台机构(5)相连接，且运输物料夹紧机构(4)位于无人机停放台机构(5)下方，无人机停放台机构(5)与无人机运输固定机构(6)相连接，且无人机停放台机构(5)位于无人机运输固定机构(6)下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机运输架装置，其特征在于：所述的延伸板连接杆(5-5)、停放台延伸板(5-6)各有两个，且分别在无人机停放台机构(5)左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机运输架装置，其特征在于：所述的无人机运输固定机构(6)有两个，对称布置在无人机停放台机构(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机运输架装置，其特征在于：所述的轮子(1-3-4)材质选用橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机运输架装置，其特征在于：所述的弹簧二(3-3-1)、弹簧一(3-1-6-3)的材质均选用不锈钢材质。