CN109110107A - 具有机载载荷测量装置的飞行器起落架以及飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于飞行器的起落架，其具有承载至少一个轴头(15)的起落架支腿(11)，轴头(15)设置有中空元件(20)。还涉及一种机载装置(25)，其包括条杆(30)和至少一个测量单元(35)。测量单元(35)包括两个设备，设备中的一个包括测量构件(45)，并且设备中的另一个包括壁部(50)。设备中的一个被固定到条杆(30)上，设备中的另一个被固定到中空元件(20)上，并且机载装置(25)包括测试系统(60)。测试系统(60)具有运动装置(61)，其用于根据请求在设备之间产生相对运动(MOV)，以检测潜在的故障并在检测到故障的情况下产生警报。

Description

具有机载载荷测量装置的飞行器起落架以及飞行器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年6月26日提交的FR1770674的优先权，该申请文件的公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本发明涉及一种具有机载载荷测量装置的飞行器起落架，并且还涉及一种飞行器，例如旋翼飞行器。
背景技术
例如，为了在飞行前确定飞行器的重量或其重心的位置，飞行器的机载装置有时用于获得飞行器上的载荷的精确测量。
一些这样的机载装置计算起落架的一部分中的变形量。例如，传感器测量飞行器的轮式起落架中的可变形构件的变形量，以由此推断出施加于轮上的载荷。
举例来说，文献FR2875598描述了这种类型的机载装置。在轮转向节轴头中设置有一端具有涡流传感器的条杆，以计算轮转向节轴头的变形量。
当飞行器停放在地面上时，轮转向节轴头会变形。其变形的幅度随飞行器重量而变化。在这种情况下，使用传感器来计算变形量，并且由此推断出飞行器的重量。
文献EP3121576描述了具有光学传感器的机载装置。
文献FR1355098也是已知的。
与实现方式无关，机载载荷测量装置的传感器可能会出现故障。可以进行维护操作来检测故障。例如，操作者可以通过使用升降装置来测试机载装置，以验证该机载装置是否提供正确的测量值。
文献FR2986322描述了特别是用于测量飞行器重量的机载装置。该机载装置具有设置在轮转向节轴头中的条杆。条杆的一端具有提供第一测量的第一传感器和执行第二测量的第二传感器。这些传感器中的一个用于通过轴头的变形量来确定关于重量的信息。此外，处理器装置连接至第一传感器和第二传感器，以在第一测量值和第二测量值的总和不恒定时产生警报。
因此，处理器装置倾向于能够在不需要繁重的维护操作的情况下监测机载装置。
文献FR2564582、US2017/158311、GB2144225和EP0482289也是已知的。
发明内容
本发明试图提供一种用于测量飞行器起落架上的载荷的机载装置，该机载装置具有用于验证机载装置的操作的测试系统。
因此，本发明提供一种用于飞行器(例如，旋翼飞行器)的起落架。该起落架具有承载至少一个轴头的起落架支腿。轴头承载至少一个接地构件。此外，轴头设置有中空元件。起落架包括机载装置，该机载装置具有在中空元件内从固定端部朝向自由端部延伸的条杆。固定端部可以固定到轴头上或起落架支腿上。
机载装置包括至少一个测量单元，该至少一个测量单元包括两个彼此配合的设备，以进行与条杆和中空元件的内侧的面部之间的距离有关的测量，设备中的一个包括形成设置在中空元件内的传感器的一部分的测量构件，并且设备中的另一个包括面向传感器的壁部，传感器发送随距离而变化的信号。
两个设备中的一个固定到条杆上，并且两个设备中的另一个固定到中空元件上，机载装置包括测试系统，该测试系统具有根据请求而操作的运动装置，以在测量单元的两个设备之间产生相对运动，该测试系统还具有连接至传感器的计算机，该计算机被配置成在产生相对运动时处理信号，以检测传感器的任何潜在的故障并在检测到故障的情况下产生警报。
术语“端部”在下面用于表示所讨论的元件的端部，和/或所讨论的元件的包括该端部的端部区段。举例来说，构件可以被细分成两个端部区段。
因此，起落架具有一个或多个测量单元，每个测量单元包括容纳在轴头内的传感器，每个传感器适合于计算距离和轴头的变形量。通过使用传感器得到的测量值，机载装置的计算机可以通过传统方式运作，以推断出沿一个或多个轴线施加到起落架上的载荷。
术语“两个彼此配合的设备”是指测量单元的两个设备都有助于进行所讨论的测量。例如，测量构件可以是瞄准壁部的光学构件。在另一个例子中，测量构件包括线性可变差动变压器(LVDT)式传感器的触头，该触头与壁部接触。
此外，机载装置设置有包括运动装置的测试系统。术语“运动装置根据请求而操作，以在两个设备之间产生相对运动”是指，如果运动装置被操作，则测量单元的两个设备就进行相对运动。
因此，在运动装置被操作时，传感器的测量构件和/或相关联的壁部进行运动。两个设备中的至少一个至少在在测试阶段之外使用的标称位置和测试位置之间运动。运动装置可以包括能够由人操作的杠杆或等同物、自动致动器(例如，马达式)或能够在标称位置和测试位置之间进行转换的任何其他装置。
由于测量单元的两个设备之间的这种相对运动，传感器发送的信号会发生变化。计算机监测该信号以对其进行处理，可能同时也考虑其他参数，例如外部温度、具有起落架的飞行器的姿态等。另外，计算机将处理结果与参考值进行比较，以确定机载装置是否处于工作状态。
例如，信号的变化被转换成位置差值，以与理论值范围进行比较。具体而言，通过进行测试，人们可以针对待测量的差值确定理论值，并且可以以数值范围的形式表示该理论值。在测试期间，计算机确定传感器测得的当前差值并将其与所述数值范围进行比较。
因此，测试系统可以使机载装置以自主的方式定期进行测试，以确定机载装置是否能够以预期的性能执行其功能。如果不能，则计算机可以与警报装置通信，以产生视觉和/或听觉和/或触觉等的警报。
测试也可以可选地根据请求进行。根据变型，测试可以以自主的方式进行，例如，通过在启动飞行器时操作马达驱动的致动器来进行。
可选地，测试可以通过将得到的测量值与参考值进行比较来识别机载装置的退化状态。
在一个方面，如果发现不能使所述设备中的一个运动，则测试系统可以由此推断出存在故障。不能获得所需的相对运动的这种情况具体可能是存在异物、冰或是将接地构件连接至结构的机械部件的一些异常的机械变形的结果。
在一个方面，通过长时间监测传感器发送的信号，可以把涉及传感器和/或接口部件的磨损现象考虑在内，以便在即使存在磨损的情况下也在预期不受影响的范围内操作传感器。
起落架还可以包括一个或多个下述特征。
在第一实施方式中，壁部是中空元件的一部分，壁部设有面部，并且传感器被固定到条杆上。
可选地，中空元件从固定到起落架支腿上的第一端部延伸至承载至少一个接地构件的第二端部。
可替代地，轴头包括从固定到起落架支腿上的第一端部区域延伸至承载至少一个接地构件的第二端部区域的中空支柱，中空元件固定到中空支柱上并且设置在中空支柱内。
在该替代方式中，中空元件是设置在条杆和承载至少一个接地构件的支柱之间的中间部分。这种支柱是相对昂贵的大型部件。在这样的情况下，使用形成中空元件的中间构件可能是有利的，以避免对昂贵的构件进行修改。中空元件也可以在磨损的情况下进行更换。
在第二实施方式中，壁部是条杆的一部分，并且传感器被固定到中空元件上。
在另一方面，与实施方式无关，传感器可以包括主体和测量构件，测量构件包括从主体伸出并且承载触头的拉杆，触头接触壁部，拉杆沿着从传感器朝向壁部的第一方向相对于主体自由地平移运动。在运动装置的第一形式中，运动装置被构造成使得相对运动是测量构件相对于壁部的平移运动。
在这样的情况下，运动装置被构造成使触头相对于传感器的主体平移运动。在标称位置，触头位于相对于主体的预定位置。相比之下，在测试位置，通过运动装置使触头相对于主体运动预定的距离，例如使其朝向主体运动。
在第一形式的第一变型中，运动装置包括可在与第一方向正交的平面中平移运动的指状物，该指状物在主体中的槽中滑动，传感器包括在主体中的肩部，该肩部被固定到拉杆上，弹簧构件压靠在该肩部上并且倾向于使指状物远离主体运动，指状物被构造成在肩部上施力，以在指状物沿第一平移方向平移运动期间使触头接近主体。
在一个方面，运动装置可以包括致动器，为了方便其被称为“指状物”致动器，该指状物致动器连接至指状物以使指状物平移运动。
这样的指状物致动器可以包括固定到指状物上的杠杆。杠杆可以位于轴头的外部，使得操作者可以抓握它并使它平移运动。
通过替代的方式或额外地，指状物致动器可以包括适合于根据请求使指状物平移运动的马达，例如但非唯一地是电动马达。例如，这样的马达可以由计算机或驾驶员操作的按钮来操作。
在第一形式的第二变型中，传感器包括主体和测量构件，测量构件包括从主体伸出并且承载触头的拉杆，触头与壁部接触，拉杆沿着从传感器朝向壁部的第一方向相对于主体自由地平移运动，并且运动装置可以包括用于使拉杆相对于主体运动的致动器，为了方便其被称为“拉杆”致动器。
例如，运动装置包括每个传感器中的激励器装置，例如螺线管、超声波马达等。激励器装置可以由与传感器连接的计算机控制。
可选地，拉杆致动器可以包括拉杆的磁化区域和固定到主体上的线圈，该线圈根据请求被电驱动，以产生相对运动。
在第二形式中，壁部可以在周向上具有至少一个缩进部和至少一个凸起部，以在相对运动期间产生信号变化。
术语“周向”是指限定壁部的表面的闭合曲线。例如，壁部可以是大体圆形的(即，忽略缩进部和凸起部)基底上的圆柱的形式。
然后，运动装置可以使传感器相对于壁部转动，或者使壁部相对于传感器转动。例如，可以将传感器固定到中空元件上，并且壁部可以是能够围绕其轴线转动的条杆的一部分。在另一个例子中，壁部是中空元件的一部分，传感器被固定到条杆上并且能够围绕其轴线转动。
与这个方面无关，缩进部和凸起部形成壁部的校准的几何特征，其用于在从标称位置移动到测试位置的过程中产生校准的测量差值。在存在多个传感器的情况下，这些几何特征可以通过不同的方式分布在各个传感器之间。
可选地，传感器包括主体和测量构件，测量构件包括从主体伸出并且承载触头的拉杆，触头与壁部接触，拉杆在从传感器朝向壁部的第一方向上相对于主体平移运动。
此外，运动装置可以包括使触头移动跨过至少一个缩进部和至少一个凸起部的旋转致动器，相对运动为旋转运动，旋转致动器驱动测量单元的测量构件和/或壁部进行旋转。
旋转致动器可以包括可由人操作的杠杆或等同物。杠杆可以位于轴头外部，使得其可以被抓握并且通过操作者或通过与在操作起落架时驱动运动的固定部分相互作用而进行旋转运动。
旋转致动器也可以是自动致动器(例如，马达式)或能够产生所需的相对运动的任何其他装置。
由旋转致动器产生的旋转使触头能够在从缩进部到凸起部的过程中相对于主体平移滑动，反之亦然。
在一个方面，起落架可以具有多个测量单元，并且测试系统可以具有用于根据请求在每个测量单元的设备之间产生相对运动的至少一个运动装置。
在这样的情况下，测试系统可以为一个接一个地操作传感器做好准备。
例如，壁部可以针对每个传感器具有一个凸起部或一个腔，其中，例如，多个凸起部是相互相位偏移的。
根据文献FR2986322的教导，两个传感器相反地也可以相对地安装，以便能够监测在该文献中提及的和值。
此外，本发明提供一种包括至少一个本发明的起落架的飞行器。
本发明还提供一种检测本发明的起落架的测量单元的故障的方法。
该方法包括下述步骤：
-在两个设备之间的相对运动期间使用传感器发送信号，两个设备中的一个从标称位置运动到测试位置；
-处理信号，以与参考值进行比较；以及
-在经处理的信号与参考值不对应时发出警报。
可选地，在两个设备之间的相对运动期间使用传感器发送信号的步骤包括下述操作：
-当设备在标称位置时，使用传感器发送信号，该信号被称为“第一”信号；
-使设备中的一个运动到测试位置；以及
-在该运动之后使用传感器发送信号，该信号被称为“第二”信号。
处理的步骤可以包括确定第一信号与第二信号之间的差值的操作。
比较的步骤可以包括将差值与用于参考值的数值范围进行比较的操作。
发出警报的操作可以在差值不在数值范围内时进行。
在确定差值之前，可选地转换第一信号和第二信号，以便不受外部条件影响的影响，这通过考虑辅助信息来完成，该辅助信息诸如外部温度、飞行器的速度、由轴头承载的轮胎的压力、起落架的状态(收缩、伸展、在地面上、在飞行中等)、起落架的致动器的各个腔室中的压力等。
附图说明
通过举例说明并参照附图给出的例子的下列描述的上下文，本发明及其优点被更详细地呈现，在附图中：
-图1是具有三个本发明的起落架的旋翼飞行器的主视图；
-图2至图12是示出本发明的起落架的视图；以及
-图13是示出载荷测量系统的视图。
在多于一个图中存在的元件在每个图中都标有相同的附图标记。
具体实施方式
图1是本发明的旋翼飞行器G的视图，例如具有机身F的旋翼飞行器。在地面上，旋翼飞行器G支撑在各自具有一个与地面接触的构件的两个起落架10上，并且支撑在具有两个与地面接触的构件的一个起落架10上。每个起落架10设置有承载至少一个轴头15的起落架支腿11，轴头15承载接地构件2。
示出的起落架10为“轮”式，因此每个接地构件是轮，并且每个轴头为转向节轴头。然而，这样的接地构件可以是滑橇、雪橇等的形式。
在旋翼飞行器G的重量的作用下，起落架10的轴头15变形。通过测量这些变形量，可以通过计算施加在每个起落架上的载荷而推断出旋翼飞行器G的重量以及其重心的位置。
因此，至少一个起落架是本发明的具有用于测量轴头的这种变形量的机载装置25的类型，优选所有起落架都是本发明的这种类型。
因此，例如，参照图2，本发明涉及具有起落架支腿11和至少一个轴头15的起落架10。起落架支腿可以包括拉杆、阻尼器、致动器等等。
轴头15从起落架支腿侧向延伸至接地构件。
轴头15具有中空元件20。在图2中，中空元件20可以从固定到起落架支腿的第一端部21延伸至承载至少一个接地构件2的第二端部22。
在图3所示的另一种可能性中，轴头具有中空元件20并且还具有中空支柱19。然后，中空支柱从固定到起落架支腿的第一端部区域191朝向承载至少一个接地构件2的第二端部区域192延伸。然后，中空元件20被固定在中空支柱的内部INT中，例如具体而言固定在第二端部区域192处。
与这些可能性无关，参照图2，在地面上的飞行器的重量的作用下，中空元件20移动和/或变形。
在这方面，机载装置25包括条杆30。
条杆30在中空元件20的内部INT中从固定端部31延伸至自由端部32。
图2中的固定端部31被固定到起落架支腿11上。然而，该固定端部31可以固定到轴头的(或实际上中空元件20的)端部部分上。相比之下，条杆30的自由端部32不固定到中空元件上或起落架支腿上，而是保持在中空元件内。
此外，例如，当没有力施加在中空元件20上时，中空元件20和条杆30是同轴的，二者沿共同的对称轴线AX延伸。例如，条杆30和中空元件20的形状大体为圆柱形。
相比之下，当飞行器停放在地面上时，条杆30的自由端部32和中空元件20之间的距离与起落架不在地面上的时刻相比发生变化。这种变化可以使用用于计算施加于地面上的起落架上的载荷的至少一个传感器来测量。
因此，机载装置具有适合于测量条杆30和中空元件20的内侧的面部23之间的距离的至少一个传感器40。然后，这样的传感器40包括用于进行这种距离测量的测量构件45。传感器可以具有各种形式，例如其可以是光学传感器。
可替代但非唯一地，传感器40可以为LVDT传感器的形式。LVDT传感器具有承载测量线圈的主体41。另外，LVDT传感器具有部分地从主体41伸出的测量构件45。因此，该测量构件45可以具有承载触头47的拉杆46。拉杆46设置在主体内，具有与测量线圈相配合的铁磁芯。拉杆46和触头在远离中空元件20或朝向中空元件20的第一方向D1上相对于主体自由地平移运动。拉杆46相对于主体41的平移运动引起线圈发出的电信号改变。
与其性质无关，传感器40还可以包括电路板74，例如，该电路板74设置在起落架内或实际上设置在条杆内。该电路板74连接至测量线圈。电路板74过滤测得的数据，以通过有线和/或无线连接部8向计算机70发送信号形式的(例如，电信号)信息，该信息与测得的距离相关。例如，该信息可以是数字值的形式，或者其可以是伏特数形式的模拟值。
举例来说，这样的计算机70可以包括至少一个单元71，其设置有至少一个处理器72和至少一个存储单元73。然而，举例来说，计算机可以包括至少一个集成电路、至少一个可编程系统以及至少一个逻辑电路，这些例子并不限制术语“计算机”的指定范围。
根据从传感器接收到的信息，计算机70可以推断出关于飞行器的重量的数据。飞行器可以具有单个计算机70或多个彼此通信的计算机。
此外，每个测量构件45与起落架的壁部50相配合，以计算条杆30和内侧的面部23之间的距离。
因此，机载装置25包括至少一个具有两个设备的测量单元35。这两个设备中的一个是测量构件45，并且另一个设备是所面对的传感器40的壁部50，在适当的情况下，该壁部50与测量构件45的触头47接触。
所述两个设备中的一个被固定到条杆30上，并且另一个设备被固定到中空元件20上。因此，在第一实施方式中，壁部50是中空元件20的一部分，传感器40被固定到条杆30上。在第二实施方式中，壁部是条杆30的一部分，传感器40被固定到中空元件20上。
起落架10可以具有多个测量单元。
另外，至少一个测量单元可以被界定在设置于轴头15中的密封壳体中。
无论何种实施方式，机载装置都包括测试系统60，从而能够测试传感器40的操作。
测试系统60可以包括计算机70。此外，测试系统包括运动装置61，以在每个测量单元的所述设备之间(例如，连续地或关联地)产生相对运动MOV。
举例来说，运动装置61包括可通过操作者直接操作或通过与在操作起落架时引起运动的固定部分相互作用而操作的手动装置，或包括由计算机控制的自动装置。
另外，测试系统60可以包括启动装置76，其连接至计算机70，以用于启动测试程序。例如，启动装置76包括按钮、触控构件、视觉控制构件、语音控制构件等等。在启动装置正在被操作者操作时，计算机70由此推断出测试程序正在进行。计算机70也可以自动运行，例如，在飞行器启动时。
此外，报警装置80可以连接至计算机70。
在这方面，图2至图12示出了实施本发明的各种方式。
在图2至图7中，运动装置61可以在测量单元的所述两个设备之间产生相对运动MOV，该运动为旋转运动的形式。
然后，参照图2，运动装置61包括将旋转运动赋予条杆30的旋转致动器。在这种情况下，运动装置61可以包括引导条杆30的滚动轴承63。例如，滚动轴承插在条杆和固定到起落架支腿11上的支撑件之间。
旋转致动器60可以是手动致动器62或可以是由计算机70控制的致动器。
在另一个方面，每个传感器40可以被固定到条杆30或中空元件20上。
在这方面，图2示出了一种实施方式，其中旋转致动器是杠杆62的形式，其连接至条杆并位于轴头外部，以被操作者抓握或与在操作起落架时驱动运动的固定部分相互作用。测量单元35的传感器40被紧固到条杆30上，壁部50是中空元件20的一部分。另外，旋转致动器采取位于轴头外部的杠杆的形式使得其可以被操作者抓握。
参照图4，壁部然后可在面部36的圆周周围具有一系列缩进部37和凸起部38。
在另一个方面，传感器40可以是光学传感器，或实际上是LVDT传感器。例如，LVDT传感器的触头47然后在其处于标称位置时与缩进部接触，并且在其处于测试位置时与凸起部接触。因此，传感器40测得的距离在这两个位置之间变化。
图5和图6示出了图2的类型的起落架10，其具有固定到条杆30上的两个传感器40。旋转致动器采用位于轴头15外部并且连接至致动器的马达65的形式。
参照图6，两个传感器可以是相位偏移的LVDT传感器。因此，一个传感器可以在标称位置与缩进部接触，同时另一个传感器压靠在凸起部上。
图7示出了一种实施方式，其中旋转致动器采用位于轴头15外部的杠杆62的形式，使得其可以由操作者抓握。测量单元的传感器40被固定到中空元件20上，壁部50为条杆30的一部分。在替代方式中，可以想到使用马达。
在另一个方面，传感器40可以是LVDT传感器。
在图8至图12中，运动装置61可以在测量单元的所述两个设备之间产生相对运动MOV，该运动可以采用传感器40的测量构件在第一方向D1上相对于壁部50平移运动的形式。
然后，运动装置61包括用于向测量构件施加平移运动的位移致动器。位移致动器可以是手动致动器，或者其可以是由计算机70控制的致动器。
在另一个方面，每个传感器可以被固定到条杆30或中空元件20上。
在这种情况下，图7示出了一种实施方式，其中测量单元的传感器被紧固到条杆30上，壁部50是中空元件20的一部分。每个传感器是LVDT传感器。
位移致动器具有可在与第一平移方向D1正交的平面P1中平移运动的指状物66。举例来说，该指状物可以在条杆30中的纵向沟中滑动。另外，指状物66可以在每个传感器的主体41中的槽42中滑动。
另外，参照图9，每个传感器40包括固定到承载触头47的拉杆46上的肩部48。弹簧构件43压靠肩部48，以推动触头47远离主体41并且使肩部48压住主体41的邻接部49。因此，指状物66被构造成在肩部48上施力，从而在指状物66在第一方向D2上平移运动的过程中使触头47接近主体41。
参照图8，当指状物66在该第一平移方向上平移运动时，所有触头一个接一个地移动到它们的测试位置。指状物66在与第一平移方向相反的第二平移方向上的运动使触头能够返回到它们的标称位置。
此外，位移致动器可以采用位于轴头15外部的杠杆的形式，使得其可以被操作者抓握。然而，可以想到马达驱动的指状物。
在图10的例子中，使用所述马达驱动的指状物致动器68。
另外，图10还示出了将每个传感器40紧固到中空元件20上的可能性。
在图11中，拉杆致动器69被加入LVDT传感器中，以使拉杆46相对于主体41运动。
例如，这样的拉杆致动器69可以包括固定到主体41上的线圈75以及拉杆46的磁化区域77，线圈75根据计算机的请求而由电路板74电驱动，以进行相对运动MOV。
图12示出了将条杆30固定到中空元件20的自由端部的可能性。
图13是示出了本发明的具有三个起落架10的飞行器1的视图。每个起落架10具有中空元件20，在中空元件20中插入相应的条杆30。每个起落架10还设置有与壁部50配合的至少一个传感器40。此外，每个起落架包括至少一个设置有运动装置61的测试系统60。
每个传感器40经由有线和/或无线连接与计算机70通信。在第一变型中，电缆将每个传感器直接连接至计算机70。然而，在第二变型中，每个传感器连接至设置在起落架上的无线收发器，例如微波式无线收发器。收发器电驱动传感器，并且将来自传感器40的信息传送给计算机70。
在标称操作模式下，计算机通过传统方法使用由传感器传送的信号确定飞行器的总重量及其重心位置。可选地，计算机可以考虑由附加测量装置M1输送的辅助信息。举例来说，附加测量装置M1将各自与飞行器相对于地面的俯仰角和滚转角有关的两个副信号发送至计算机70。这些附加测量装置M1特别是可以包括各自测量俯仰角和滚转角的两个倾斜仪，这些装置专门用于这种应用或由飞行器上已经存在并且执行这种功能的任何其他装置构成。
为了测试起落架，开始测试模式。测试模式可以在启动飞行器时开始，或者事实上根据驾驶员的请求通过启动装置76来开始。
根据变型，然后由操作者或计算机70操作运动装置。
在这种情况下，对于每个起落架10，每个运动装置使测量单元的两个设备相对于彼此运动。然后，计算机70被构造成处理由测量单元的传感器发出的信号，以检测任何故障并且在检测到故障的情况下管理警报的发出。
特别地，使用本发明的方法，在测试开始之前，将测量单元的活动设备具体放置在标称位置POS1处。然后，测量单元中的传感器发出信号，为了方便该信号被称为“第一”信号。计算机可以由此推断出第一距离，可能同时考虑来自附加系统M2的辅助信息。这样的附加系统可以包括外部温度传感器、设置在轴头中的温度传感器、测量飞行器的速度的传感器、测量由转向节轴头承载的轮胎的压力的传感器、给出起落架的状态(收缩、伸展、接触地面、在飞行中等)的传感器、测量起落架致动器的各个腔室中的压力的传感器等等。
在测试期间，通过运动装置使活动设备从标称位置POS1运动到测试位置POS2。
计算机处理接收到的信号，以与参考值进行比较，并且在经处理的信号与参考值不对应时发出警报。例如，警报装置80可以连接至计算机，以发出警报。
更确切而言，在由运动装置产生的相对运动期间，传感器发出的信号发生变化。该信号采取为了方便被称为“第二”信号的信号形式。计算机可能在考虑辅助信息的同时由此推断出第二距离。
在处理操作期间，计算机可以确定第一信号与第二信号之间的差值，即，第一距离与第二距离之间的差值。
然后，计算机将差值和用于参考值的数值范围进行比较，并且在差值不在该范围内时发出警报。
在测试结束时，设备返回到标称位置。
当然，可以使本发明进行各种变型来实施本发明。虽然描述了几个实施方式，但是容易理解的是不可能详尽地确定出所有可能的实施方式。当然，可以在不超出本发明的范围的情况下设想由等同手段替换所描述的任何手段。

Claims (16)

1.一种用于飞行器(G)的起落架(10)，所述起落架(10)具有承载至少一个轴头(15)的起落架支腿(11)，所述轴头(15)设置有中空元件(20)，所述起落架(10)还包括机载装置(25)，所述机载装置(25)包括在所述中空元件(20)的内部(INT)从固定端部(31)延伸至自由端部(32)的条杆(30)，所述机载装置(25)还包括至少一个测量单元(35)，所述至少一个测量单元(35)包括两个彼此配合的设备，以进行与所述条杆(30)和所述中空元件(20)的内侧的面部(23)之间的距离有关的测量，两个所述设备中的一个包括形成设置在所述中空元件(20)内的传感器(40)的一部分的测量构件(45)，两个所述设备中的另一个包括面向所述传感器(40)的壁部(50)，所述传感器(40)发送随距离而变化的信号，两个所述设备中的一个被固定到所述条杆(30)上，并且两个所述设备中的另一个被固定到所述中空元件(20)上，其中所述机载装置(25)包括测试系统(60)，所述测试系统(60)具有运动装置(61)，所述运动装置(61)根据请求而操作，以在所述测量单元的两个所述设备之间产生相对运动(MOV)，所述测试系统还具有连接至所述传感器(40)的计算机(70)，所述计算机(70)被配置成在产生所述相对运动(MOV)时处理信号，以检测所述传感器的任何潜在的故障并在检测到故障的情况下产生警报。
2.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述壁部(50)是所述中空元件(20)的一部分，所述壁部设置有所述面部，并且所述传感器(40)被固定到所述条杆(30)上。
3.根据权利要求2所述的起落架，其中，所述中空元件(20)从固定到所述起落架支腿(11)上的第一端部(21)延伸至承载至少一个接地构件(2)的第二端部(22)。
4.根据权利要求2所述的起落架，其中，所述轴头(15)包括从固定到所述起落架支腿(11)上的第一端部区域延伸至承载至少一个接地构件(2)的第二端部区域的中空支柱(19)，所述中空元件(20)固定到所述中空支柱(19)上并且设置在所述中空支柱(19)内。
5.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述壁部(50)是所述条杆(30)的一部分，并且所述传感器(40)被固定到所述中空元件(20)上。
6.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述传感器(40)包括主体(41)和测量构件(45)，所述测量构件(45)包括从所述主体(41)伸出并且承载触头(47)的拉杆(46)，所述触头(47)与所述壁部(50)接触，所述拉杆(46)沿着从所述传感器(40)朝向所述壁部(50)的第一方向(D1)相对于所述主体(41)自由地平移运动，并且所述相对运动(MOV)是所述测量构件(45)相对于所述壁部(50)的平移运动。
7.根据权利要求6所述的起落架，其中，所述运动装置(61)包括能在与所述第一方向(D1)正交的平面(P1)中平移运动的指状物(66)，所述指状物(66)在所述主体(41)中的槽(42)中滑动，所述传感器(40)包括在所述主体(41)中的肩部(48)，所述肩部被固定到所述拉杆(46)上，弹簧构件(43)压靠在所述肩部(48)上并且倾向于使所述指状物(47)远离所述主体(41)运动，所述指状物(66)被构造成在所述肩部(48)上施力，以在所述指状物(66)沿第一平移方向(D2)平移运动期间使所述触头(47)接近所述主体(41)。
8.根据权利要求7所述的起落架，其中，所述运动装置(61)包括指状物致动器(68)，所述指状物致动器(68)连接至所述指状物(66)以使所述指状物(66)平移运动。
9.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述传感器(40)包括主体(41)和测量构件(45)，所述测量构件(45)包括从所述主体(41)伸出并且承载触头(47)的拉杆(46)，所述触头(47)与所述壁部(50)接触，所述拉杆(46)沿着从所述传感器(40)朝向所述壁部(50)的第一方向(D1)相对于所述主体(41)自由地平移运动，并且所述运动装置(61)包括用于使所述拉杆(46)相对于所述主体(41)运动的拉杆致动器(69)。
10.根据权利要求9所述的起落架，其中，所述拉杆致动器(69)包括所述拉杆(46)的磁化区域(77)以及固定到所述主体(41)上的线圈(75)，所述线圈(75)根据请求被电驱动，以产生所述相对运动(MOV)。
11.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述壁部(50)在周向上具有至少一个缩进部(37)和至少一个凸起部(38)，以在所述相对运动(MOV)期间产生信号变化。
12.根据权利要求11所述的起落架，其中，所述运动装置(61)包括旋转致动器(62，65)，所述旋转致动器(62，65)使触头(47)移动跨过所述至少一个缩进部(37)和所述至少一个凸起部(38)，所述相对运动(MOV)是旋转运动，所述旋转致动器驱动所述测量单元的所述测量构件和/或所述壁部进行旋转。
13.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述起落架(10)具有多个所述测量单元，并且所述测试系统(60)具有用于根据请求在每个所述测量单元(35)的所述设备之间产生所述相对运动(MOV)的至少一个所述运动装置(61)。
14.一种飞行器(G)，其中，所述飞行器(G)包括至少一个根据权利要求1所述的起落架(10)。
15.一种检测根据权利要求1所述的起落架(10)的测量单元的故障的方法，其中，该方法包括下述步骤：
-在两个所述设备之间的所述相对运动(MOV)期间使用所述传感器(40)发送信号，两个所述设备中的一个从标称位置(POS1)运动到测试位置(POS2)；
-处理所述信号，以与参考值进行比较；以及
-在经处理的所述信号与所述参考值不对应时发出警报。
16.根据权利要求15所述的方法，其中：
-在两个所述设备之间的所述相对运动期间使用所述传感器(40)发送信号的步骤包括下述操作：当所述设备在所述标称位置(POS1)时，使用所述传感器(40)发送信号，该信号被称为第一信号；使所述设备中的一个运动到所述测试位置(POS2)；以及在所述运动之后使用所述传感器发送信号，该信号被称为第二信号；
-所述处理的步骤包括确定所述第一信号与所述第二信号之间的差值；
-所述比较的步骤包括将所述差值与用于所述参考值的数值范围进行比较的步骤；并且
-在所述差值不在所述数值范围内时发出警报。
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