CN109109805B - 基于动态调整的车辆防侧倾装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于动态调整的车辆防侧倾装置，其可使得车辆防侧倾装置可根据车辆的实际行驶路况进行调节阈值或调节时刻的动态调整，进而解决了相关技术中车辆的防侧倾装置无法根据实际路况或乘员的实际需求而进行调节的问题，以在实现了车辆行驶过程中的防侧倾处理的同时，使得车辆的可通过性得以显著改善。

Description

基于动态调整的车辆防侧倾装置

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其是一种基于动态调整的车辆防侧倾装置。

背景技术

车辆在行驶过程中，为避免车辆在某些极限工况下出现车辆左右两侧高低差过大而导致车辆侧倾甚至侧翻现象，现有的车辆悬挂系统中往往会加装稳定装置，以在车辆左右悬挂之间的高度差值达到阈值时进行及时的稳定处理。目前，上述稳定装置往往采用液压控制与电动控制两种，电动控制由于需额外设置检测装置以及电驱动装置，故在成本以及可靠性上仍存在一定的不足，而传统的液压稳定装置均采用固定的阈值设置，即在稳定装置在车辆行驶过程中，当车辆的左右悬挂达到预设的高度差值即会进行锁定处理。然而，车辆在行驶过程中受行驶路况的不同，往往对于上述防侧倾的效果具有不同的需求，例如，在车辆进行急转弯或通过起伏较小的铺装路面时，为保障乘员的舒适度，车辆希望能尽可能的保持良好的稳定性；而在车辆进入起伏较大的路面，如野外路况时，由于车辆在行驶过程中存在一定的越野性能需求，阈值设置较小的液压稳定装置则会使得车辆的两侧无法根据路况进行有效的调节，进而影响车辆的通过性。

相关技术中，针对上述车辆的防侧倾装置无法根据实际路况或乘员的实际需求而进行调节的问题，相关技术中尚未提出解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆防侧倾装置，其可解决车辆防侧倾装置无法根据实际路况或乘员的实际需求而进行调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于动态调整的车辆防侧倾装置，包括：

两个彼此相对的支撑杆件，每一个所述支撑杆件均包括有调节端以及支撑端，所述支撑杆件的所述支撑端分别连接至车辆的左悬挂与右悬挂之上，两个所述支撑杆件的所述调节端彼此相对；

调节腔室，所述调节腔室设置在两个所述支撑杆件之间，其中，每一个所述支撑杆件的所述调节端均位于所述调节腔室内部，所述调节端可在所述调节腔室内部进行轴向旋转；所述调节腔室内部填充有阻尼液；

所述支撑杆件的所述调节端之中设置有导流腔室，所述导流腔室内部设置有导流活塞，所述导流活塞将所述导流腔室区分为位于所述支撑杆件的所述调节端一侧的第一腔室，以及位于所述支撑杆件的所述支撑端一侧的第二腔室；所述导流活塞连接有经由所述第一腔室延伸至所述调节端外部的导流轴，所述导流轴的端部设置有调节端板；两个所述支撑杆件对应的所述调节端板彼此相对；

所述导流腔室的所述第一腔室设置有多个延伸至所述支撑杆件的侧端面的第一端口，每一个所述第一端口内部均设置有进液端体，所述进液端体包括有采用环形结构的第一层体，以及设置在所述第一层体内部的第二层体，其中，所述第一层体设置在所述第一端口的内壁之上，所述第二层体与所述第一层体之间通过连接层体进行连接，所述连接层体采用橡胶结构制成，所述连接层体之上设置有多个采用“一”形结构的进液端口，所述进液端口沿所述连接层体的周向进行延伸；

所述调节端板之上设置有调节端齿，所述调节端齿包括有位于水平方向上的第一端齿，以及相对于所述第一端齿倾斜延伸的第二端齿，其中，两个所述调节端板之上的所述第一端齿之间的弧度距离小于两个所述调节端板之上的所述第二端齿之间的弧度距离；所述第一端齿与所述第二端齿之间通过连接杆件进行连接，所述调节端齿通过位于所述连接杆件之上的转轴连接在所述调节端板之上；

所述调节端板之中还设置有在其前端面与后端面之间进行延伸的调节槽体，所述调节槽体与所述连接杆件彼此相对；所述支撑杆件的所述调节端之上设置有调节杆件，所述调节杆件用于延伸至所述调节槽体内，以推动所述调节端齿相对于所述转轴进行旋转。

作为本发明的一种改进，所述第一端口均采用弧形结构，且其沿所述支撑杆件的旋转方向进行弯曲。采用上述技术方案，其可通过第一端口的结构设置，以使得支撑杆件的调节端在旋转过程中，第一端口可对于调节腔室内部的阻尼液形成吸流效果，以确保阻尼液可进入至导流腔室的第一腔室内部，以对于导流活塞进行推动处理。

作为本发明的一种改进，所述导流腔室的所述第二腔室之中，所述导流活塞与所述第二腔室的内壁之间设置有支撑弹簧。采用上述技术方案，其可通过支撑弹簧的设置以在第二腔室内对于导流活塞进行反向驱动，以在车辆未处于颠簸状态时，使得导流活塞连同调节端体可迅速复位。

作为本发明的一种改进，所述调节端齿之中，所述连接杆件的侧端部之上设置有辅助支撑端板，所述辅助支撑端板之上设置有沿其长度方向进行延伸的辅助支撑槽体，其中，所述辅助支撑槽体与所述调节槽体彼此相对；所述辅助支撑槽体之中设置有支撑端齿，所述支撑端齿通过所述连接弹簧连接在所述辅助支撑槽体的上端部之上，所述支撑端齿采用半弧形结构。采用上述技术方案，其可在调节杆件对于调节端齿进行位置调整时，使得调节杆件可经由辅助支撑端板之上的辅助支撑槽体以对于调节端齿形成推动以及旋转处理。当调节杆件与辅助支撑槽体接触时，辅助支撑槽体可对于调节杆件形成多个方位的支撑处理，以使得调节杆件在对于调节端齿进行推动过程中的整体稳定效果得以改善；与此同时，随着调节端齿的旋转，调节杆件亦可在辅助支撑槽体内沿其延伸方向进行运动，以确保调节杆件可保持与调节端齿之间的支撑调节效果。此外，辅助支撑槽体上部的支撑端齿则可在调节杆件工作过程中，使其随调节杆件的相对位移以实时对于调节杆件实现高度方向上的支撑处理，以避免调节杆件在工作过程中出现滑移现象。

作为本发明的一种改进，所述调节端板之中，所述调节端齿的下侧设置有复位端板，所述复位端板与所述调节端齿的所述第一端齿之间设置有复位弹簧。采用上述技术方案，其可使得调节端齿在失去调节杆件的支撑效果时，可实现迅速复位处理，进而确保本申请中的车辆防侧倾装置可限位效果可及时恢复。

上述基于动态调整的车辆防侧倾装置，其在车辆的实际行驶过程中，两个支撑杆件分别在车辆的左悬挂与右悬挂的作用下进行旋转，当两个支撑杆件对应的调节端板之上的第一端齿相互啮合时，两个调节端板以及对应的支撑杆件则相互卡合，并进而带动车辆的左悬挂与右悬挂之间形成相对稳定状态，以有效避免车辆的侧倾甚至侧翻。当车辆的行驶状态产生变化时，如经由铺装路面进入至非铺装路面进而出现路面颠簸状况加剧时，起伏更大的路面使得车辆左悬挂与右悬挂之间的相对升降运动更为频繁，进而使得对应连接的支撑杆件的调节端在调节腔室内产生更频繁的旋转运动，此时，调节腔室内部的阻尼液经由第一端口进入至调节端内部的导流腔室的第一腔室之中，进而推动导流活塞连同调节端板朝向第二腔室的方向进行运动，以使得两个支撑杆件对应的调节端板彼此逐渐分离。

当调节端板在朝向第二腔室所在方向进行运动过程中，调节端板与调节端之上的调节杆件逐渐接近，当调节杆件延伸至调节端板之上的调节槽体内部时，即可通过对于调节端齿的推动作用以使得调节端齿整体进行绕轴旋转。调节端齿进行旋转过程中，第一端齿逐渐下移，第二端齿逐渐处于水平状态，此时，调节端板之间不再通过第一端齿实现卡合，而是通过第二端齿实现相互卡合处理。由于两个调节端板之上的第二端齿之间的弧度距离大于第一端齿之间的弧度距离，因而使得两个调节端板之间实现卡合的阈值亦可随之上升。在此状态下，车辆在行驶过程中左右悬挂可分别使得车辆在更为起伏的路面上得以通过，而车辆防侧倾装置对于车辆的侧倾状态的干预阈值亦随之提升。

采用上述技术方案的基于动态调整的车辆防侧倾装置，其可使得车辆防侧倾装置可根据车辆的实际行驶路况进行调节阈值或调节时刻的动态调整，进而解决了相关技术中车辆的防侧倾装置无法根据实际路况或乘员的实际需求而进行调节的问题，以在实现了车辆行驶过程中的防侧倾处理的同时，使得车辆的可通过性得以显著改善。

附图说明

图1为本发明实施例示意图；

图2为本发明实施例中导流腔室内部示意图；

图3为本发明实施例中进气端体示意图；

图4为本发明实施例中调节端板示意图；

图5为本发明实施例中另一调节端板示意图；

图6为本发明实施例中第一端口示意图；

图7为本发明中辅助支撑端板示意图；

图8为本发明中复位端板示意图；

附图标记列表：

1—调节端、2—支撑端、3—左悬挂、4—右悬挂、5—调节腔室、6—导流腔室、601—第一腔室、602—第二腔室、7—导流活塞、8—导流轴、9—调节端板、10—第一端口、11—进液端体、1101—第一层体、1102—第二层体、1103—连接层体、1104—进液端口、12—调节端齿、1201—第一端齿、1202—第二端齿、1203—连接杆件、13—调节槽体、14—调节杆件、15—支撑弹簧、16—辅助支撑端板、17—辅助支撑槽体、18—支撑端齿、19—连接弹簧、20—复位端板、21—复位弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示一种基于动态调整的车辆防侧倾装置，包括：

两个彼此相对的支撑杆件，每一个所述支撑杆件均包括有调节端1以及支撑端2，所述支撑杆件的所述支撑端2分别连接至车辆的左悬挂3与右悬挂4之上，两个所述支撑杆件的所述调节端1彼此相对；

调节腔室5，所述调节腔室5设置在两个所述支撑杆件之间，其中，每一个所述支撑杆件的所述调节端1均位于所述调节腔室5内部，所述调节端1可在所述调节腔室5内部进行轴向旋转；所述调节腔室5内部填充有阻尼液；

如图2所示，所述支撑杆件的所述调节端1之中设置有导流腔室6，所述导流腔室6内部设置有导流活塞7，所述导流活塞7将所述导流腔室6区分为位于所述支撑杆件的所述调节端1一侧的第一腔室601，以及位于所述支撑杆件的所述支撑端2一侧的第二腔室602；所述导流活塞7连接有经由所述第一腔室601延伸至所述调节端外部的导流轴8，所述导流轴8的端部设置有调节端板9；两个所述支撑杆件对应的所述调节端板9彼此相对；

如图2与图3所示，所述导流腔室的所述第一腔室601设置有多个延伸至所述支撑杆件的侧端面的第一端口10，每一个所述第一端口10内部均设置有进液端体11，所述进液端体11包括有采用环形结构的第一层体1101，以及设置在所述第一层体1101内部的第二层体1102，其中，所述第一层体1101设置在所述第一端口10的内壁之上，所述第二层体1102与所述第一层体1101之间通过连接层体1103进行连接，所述连接层体1103采用橡胶结构制成，所述连接层体1103之上设置有多个采用“一”形结构的进液端口1104，所述进液端口1104沿所述连接层体1103的周向进行延伸；

如图4与图5所示，所述调节端板9之上设置有调节端齿12，所述调节端齿12包括有位于水平方向上的第一端齿1201，以及相对于所述第一端齿1201倾斜延伸的第二端齿1202，其中，两个所述调节端板9之上的所述第一端齿1201之间的弧度距离小于两个所述调节端板9之上的所述第二端齿1202之间的弧度距离；所述第一端齿1201与所述第二端齿1202之间通过连接杆件1203进行连接，所述调节端齿12通过位于所述连接杆件1203之上的转轴连接在所述调节端板9之上；

如图2所示，所述调节端板9之中还设置有在其前端面与后端面之间进行延伸的调节槽体13，所述调节槽体13与所述连接杆件1203彼此相对；所述支撑杆件的所述调节端1之上设置有调节杆件14，所述调节杆件14用于延伸至所述调节槽体13内，以推动所述调节端齿12相对于所述转轴进行旋转。

上述基于动态调整的车辆防侧倾装置，其在车辆的实际行驶过程中，两个支撑杆件分别在车辆的左悬挂与右悬挂的作用下进行旋转，当两个支撑杆件对应的调节端板之上的第一端齿相互啮合时，两个调节端板以及对应的支撑杆件则相互卡合，并进而带动车辆的左悬挂与右悬挂之间形成相对稳定状态，以有效避免车辆的侧倾甚至侧翻。当车辆的行驶状态产生变化时，如经由铺装路面进入至非铺装路面进而出现路面颠簸状况加剧时，起伏更大的路面使得车辆左悬挂与右悬挂之间的相对升降运动更为频繁，进而使得对应连接的支撑杆件的调节端在调节腔室内产生更频繁的旋转运动，此时，调节腔室内部的阻尼液经由第一端口进入至调节端内部的导流腔室的第一腔室之中，进而推动导流活塞连同调节端板朝向第二腔室的方向进行运动，以使得两个支撑杆件对应的调节端板彼此逐渐分离。上述阻尼液进入至第一腔室过程中，第一端口之中的进液端体使得位于第一腔室外部的阻尼液在对于进液端体的第二层体形成冲击时，使得第二层体相对于第一层体反向运动，进而使得连接层体得以拉伸，以使得连接层体中的进液端口得以打开；而对于第一腔室内部的阻尼液，其对于第二层体进行的推动仅使得连接层体得以压缩，故第一腔室内的阻尼液无法经由第一端口向外运动。

当调节端板在朝向第二腔室所在方向进行运动过程中，调节端板与调节端之上的调节杆件逐渐接近，当调节杆件延伸至调节端板之上的调节槽体内部时，即可通过对于调节端齿的推动作用以使得调节端齿整体进行绕轴旋转。调节端齿进行旋转过程中，第一端齿逐渐下移，第二端齿逐渐处于水平状态，此时，调节端板之间不再通过第一端齿实现卡合，而是通过第二端齿实现相互卡合处理。由于两个调节端板之上的第二端齿之间的弧度距离大于第一端齿之间的弧度距离，因而使得两个调节端板之间实现卡合的阈值亦可随之上升。在此状态下，车辆在行驶过程中左右悬挂可分别使得车辆在更为起伏的路面上得以通过，而车辆防侧倾装置对于车辆的侧倾状态的干预阈值亦随之提升。

采用上述技术方案的基于动态调整的车辆防侧倾装置，其可使得车辆防侧倾装置可根据车辆的实际行驶路况进行调节阈值或调节时刻的动态调整，进而解决了相关技术中车辆的防侧倾装置无法根据实际路况或乘员的实际需求而进行调节的问题，以在实现了车辆行驶过程中的防侧倾处理的同时，使得车辆的可通过性得以显著改善。

作为本实施例的一种改进，如图6所示，所述第一端口10均采用弧形结构，且其沿所述支撑杆件的旋转方向进行弯曲。采用上述技术方案，其可通过第一端口的结构设置，以使得支撑杆件的调节端在旋转过程中，第一端口可对于调节腔室内部的阻尼液形成吸流效果，以确保阻尼液可进入至导流腔室的第一腔室内部，以对于导流活塞进行推动处理。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，所述导流腔室6的所述第二腔室602之中，所述导流活塞7与所述第二腔室602的内壁之间设置有支撑弹簧15。采用上述技术方案，其可通过支撑弹簧的设置以在第二腔室内对于导流活塞进行反向驱动，以在车辆未处于颠簸状态时，使得导流活塞连同调节端体可迅速复位。

作为本实施例的一种改进，如图7所示，所述调节端齿12之中，所述连接杆件1203的侧端部之上设置有辅助支撑端板16，所述辅助支撑端板16之上设置有沿其长度方向进行延伸的辅助支撑槽体17，其中，所述辅助支撑槽体17与所述调节槽体14彼此相对；所述辅助支撑槽体17之中设置有支撑端齿18，所述支撑端齿18通过所述连接弹簧19连接在所述辅助支撑槽体17的上端部之上，所述支撑端齿18采用半弧形结构。采用上述技术方案，其可在调节杆件对于调节端齿进行位置调整时，使得调节杆件可经由辅助支撑端板之上的辅助支撑槽体以对于调节端齿形成推动以及旋转处理。当调节杆件与辅助支撑槽体接触时，辅助支撑槽体可对于调节杆件形成多个方位的支撑处理，以使得调节杆件在对于调节端齿进行推动过程中的整体稳定效果得以改善；与此同时，随着调节端齿的旋转，调节杆件亦可在辅助支撑槽体内沿其延伸方向进行运动，以确保调节杆件可保持与调节端齿之间的支撑调节效果。此外，辅助支撑槽体上部的支撑端齿则可在调节杆件工作过程中，使其随调节杆件的相对位移以实时对于调节杆件实现高度方向上的支撑处理，以避免调节杆件在工作过程中出现滑移现象。

作为本实施例的一种改进，如图8所示，所述调节端板9之中，所述调节端齿12的下侧设置有复位端板20，所述复位端板20与所述调节端齿12的所述第一端齿1201之间设置有复位弹簧21。采用上述技术方案，其可使得调节端齿在失去调节杆件的支撑效果时，可实现迅速复位处理，进而确保本申请中的车辆防侧倾装置可限位效果可及时恢复。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (5)

1.一种基于动态调整的车辆防侧倾装置，其特征在于，所述基于动态调整的车辆防侧倾装置包括：

两个彼此相对的支撑杆件，每一个所述支撑杆件均包括有调节端以及支撑端，所述支撑杆件的所述支撑端分别连接至车辆的左悬挂与右悬挂之上，两个所述支撑杆件的所述调节端彼此相对；

调节腔室，所述调节腔室设置在两个所述支撑杆件之间，其中，每一个所述支撑杆件的所述调节端均位于所述调节腔室内部，所述调节端可在所述调节腔室内部进行轴向旋转；所述调节腔室内部填充有阻尼液；

所述支撑杆件的所述调节端之中设置有导流腔室，所述导流腔室内部设置有导流活塞，所述导流活塞将所述导流腔室区分为位于所述支撑杆件的所述调节端一侧的第一腔室，以及位于所述支撑杆件的所述支撑端一侧的第二腔室；所述导流活塞连接有经由所述第一腔室延伸至所述调节端外部的导流轴，所述导流轴的端部设置有调节端板；两个所述支撑杆件对应的所述调节端板彼此相对；

所述导流腔室的所述第一腔室设置有多个延伸至所述支撑杆件的侧端面的第一端口，每一个所述第一端口内部均设置有进液端体，所述进液端体包括有采用环形结构的第一层体，以及设置在所述第一层体内部的第二层体，其中，所述第一层体设置在所述第一端口的内壁之上，所述第二层体与所述第一层体之间通过连接层体进行连接，所述连接层体采用橡胶结构制成，所述连接层体之上设置有多个采用“一”形结构的进液端口，所述进液端口沿所述连接层体的周向进行延伸；

所述调节端板之上设置有调节端齿，所述调节端齿包括有位于水平方向上的第一端齿，以及相对于所述第一端齿倾斜延伸的第二端齿，其中，两个所述调节端板之上的所述第一端齿之间的弧度距离小于两个所述调节端板之上的所述第二端齿之间的弧度距离；所述第一端齿与所述第二端齿之间通过连接杆件进行连接，所述调节端齿通过位于所述连接杆件之上的转轴连接在所述调节端板之上；

所述调节端板之中还设置有在其前端面与后端面之间进行延伸的调节槽体，所述调节槽体与所述连接杆件彼此相对；所述支撑杆件的所述调节端之上设置有调节杆件，所述调节杆件用于延伸至所述调节槽体内，以推动所述调节端齿相对于所述转轴进行旋转。

2.按照权利要求1所述的基于动态调整的车辆防侧倾装置，其特征在于，所述第一端口均采用弧形结构，且其沿所述支撑杆件的旋转方向进行弯曲。

3.按照权利要求2所述的基于动态调整的车辆防侧倾装置，其特征在于，所述导流腔室的所述第二腔室之中，所述导流活塞与所述第二腔室的内壁之间设置有支撑弹簧。

4.按照权利要求1至3任意一项所述的基于动态调整的车辆防侧倾装置，其特征在于，所述调节端齿之中，所述连接杆件的侧端部之上设置有辅助支撑端板，所述辅助支撑端板之上设置有沿其长度方向进行延伸的辅助支撑槽体，其中，所述辅助支撑槽体与所述调节槽体彼此相对；所述辅助支撑槽体之中设置有支撑端齿，所述支撑端齿通过连接弹簧连接在所述辅助支撑槽体的上端部之上，所述支撑端齿采用半弧形结构。

5.按照权利要求1至3任意一项所述的基于动态调整的车辆防侧倾装置，其特征在于，所述调节端板之中，所述调节端齿的下侧设置有复位端板，所述复位端板与所述调节端齿的所述第一端齿之间设置有复位弹簧。