CN109109619B - 电动空调的控制方法、装置、存储介质及空调控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动空调的控制方法、装置、存储介质及空调控制器。该方法包括：获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值；根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果同步调节电动空调的冷暖风门的开度和加热器的加热功率。本发明解决了相关技术中在电动空调的加热功率与冷暖风门之间相互独立运作，缺乏联动性的技术问题。

Description

电动空调的控制方法、装置、存储介质及空调控制器

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电动空调的控制方法、装置、存储介质及空调控制器。

背景技术

目前，电动空调的冷暖风门通常由操作旋钮控制，按照风门总行程对应操纵机构档位。每个操纵机构档位分别对应一个固定位置，因此出风温度无法实现灵活控制，而且加热器始终开启最大档位，由此造成严重的电量浪费，从而影响整车的续航里程。加热器按照操作机构档位平均分配每档对应的加热功率，冷暖风门在最大位置。在加热器加热时间足够长之后，出风温度会变成最大温度。如果加热器配备出风温度自动控制功能，则操纵机构在从最大加热温度调整到最小加热温度时，由于冷却液热容比较大，冷却液温度无法立即调节至需求温度，从而影响乘客的舒适度。另外，鉴于加热器温度和冷暖风门所对应操作机构档位调整对应的固定位置，如果此时需要从最高加热温度调节至最小加热温度，则冷暖风门优先调整到位，由此导致出风温度明显变化。然而，随着加热器水温不断降低，出风口温度会随之降低，同样会影响乘客的舒适度。

由此可见，相关技术中所提供的电动汽车的电动空调系统电加热器与冷暖风门无法实现联动控制。在加热器水温度、加热功率、风门对应的位置、出风温度以及加热器功率多种考虑因素中无法实现均衡。当出风温度合适时，无法确保加热器处于节能状态；而当加热器处于节能状态时，又无法确保出风温度的线性度。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明至少部分实施例提供了一种电动空调的控制方法、装置、存储介质及空调控制器，以至少解决相关技术中在电动空调的加热功率与冷暖风门之间相互独立运作，缺乏联动性的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种电动空调的控制方法，包括：获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值；根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果同步调节电动空调的冷暖风门的开度和加热器的加热功率。

可选地，根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果调节冷暖风门的开度包括：获取第一差值与第二差值，其中，第一差值为当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值，第二差值为加热器的最高加热档位对应的目标温度值与最低加热档位对应的目标温度值之间的差值；采用第一差值与第二差值计算开度百分比；在当前出水口实际温度值小于或等于目标温度值时，在冷暖风门的最冷端至冷暖风门的最暖端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度；以及在当前出水口实际温度值大于目标温度值时，在冷暖风门的最暖端至冷暖风门的最冷端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度。

可选地，根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果调节加热器的加热功率包括：获取第三差值，其中，第三差值为当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值；根据第三差值所对应的取值区间确定加热器的加热功率的调节方式。

可选地，根据第三差值所对应的取值区间确定加热器的加热功率的调节方式包括：当第三差值为正值时，若第三差值位于第一取值区间，则控制加热器的加热功率按照第一步长递减；若第三差值位于第二取值区间，则控制加热器的加热功率按照第二步长递减；若第三差值位于第三取值区间，则将加热器的加热功率调节至最小开启功率，其中，第一取值区间、第二取值区间和第三取值区间按照正数由小到大的顺序依次划分得到，第一步长小于第二步长；当第三差值为负值时，若第三差值位于第四取值区间，则控制加热器的加热功率按照第一步长递增；若第三差值位于第五取值区间，则控制加热器的加热功率按照第二步长递增；若第三差值位于第六取值区间，则将加热器的加热功率调节至最大开启功率，其中，第四取值区间、第五取值区间和第六取值区间按照负数由大到小的顺序依次划分得到。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电动空调的控制装置，包括：

获取模块，用于获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值；控制模块，用于根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果同步调节电动空调的冷暖风门的开度和加热器的加热功率。

可选地，控制模块包括：第一获取单元，用于获取第一差值与第二差值，其中，第一差值为当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值，第二差值为加热器的最高加热档位对应的目标温度值与最低加热档位对应的目标温度值之间的差值；计算单元，用于采用第一差值与第二差值计算开度百分比；第一控制单元，用于当当前出水口实际温度值小于或等于目标温度值时，在冷暖风门的最冷端至冷暖风门的最暖端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度；以及当当前出水口实际温度值大于目标温度值时，在冷暖风门的最暖端至冷暖风门的最冷端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度。

可选地，控制模块包括：第二获取单元，用于获取第三差值，其中，第三差值为当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值；第二控制单元，用于根据第三差值所对应的取值区间确定加热器的加热功率的调节方式。

可选地，第二控制单元包括：第一控制子单元，用于当第三差值为正值时，若第三差值位于第一取值区间，则控制加热器的加热功率按照第一步长递减；若第三差值位于第二取值区间，则控制加热器的加热功率按照第二步长递减；若第三差值位于第三取值区间，则将加热器的加热功率调节至最小开启功率，其中，第一取值区间、第二取值区间和第三取值区间按照正数由小到大的顺序依次划分得到，第一步长小于第二步长；第二控制子单元，用于当第三差值为负值时，若第三差值位于第四取值区间，则控制加热器的加热功率按照第一步长递增；若第三差值位于第五取值区间，则控制加热器的加热功率按照第二步长递增；若第三差值位于第六取值区间，则将加热器的加热功率调节至最大开启功率，其中，第四取值区间、第五取值区间和第六取值区间按照负数由大到小的顺序依次划分得到。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述电动空调的控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种空调控制器，空调控制器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述电动空调的控制方法。

在本发明至少部分实施例中，采用获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值的方式，根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果同步调节电动空调的冷暖风门的开度和加热器的加热功率，达到了纯电加热器加热采暖汽车的电动空调采用加热器出水温度与冷暖风门联动，既能够满足采暖线性度需求又能够达到节能降耗的目的，从而实现了在无需增加传感器的基础上既能够满足出风温度控制，又能够达到节能的目的，同时还能够增加电动车的续航里程的技术效果，进而解决了相关技术中在电动空调的加热功率与冷暖风门之间相互独立运作，缺乏联动性的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的电动空调的控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的电动空调的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明其中一实施例，提供了一种电动空调的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明其中一实施例的电动空调的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S12，获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值；

步骤S14，根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果同步调节电动空调的冷暖风门的开度和加热器的加热功率。

通过上述步骤，可以采用获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值的方式，根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果同步调节电动空调的冷暖风门的开度和加热器的加热功率，达到了纯电加热器加热采暖汽车的电动空调采用加热器出水温度与冷暖风门联动，既能够满足采暖线性度需求又能够达到节能降耗的目的，从而实现了在无需增加传感器的基础上既能够满足出风温度控制，又能够达到节能的目的，同时还能够增加电动车的续航里程的技术效果，进而解决了相关技术中在电动空调的加热功率与冷暖风门之间相互独立运作，缺乏联动性的技术问题。

可选地，在步骤S14中，根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果调节冷暖风门的开度可以包括以下执行步骤：

步骤S141，获取第一差值与第二差值，其中，第一差值为当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值，第二差值为加热器的最高加热档位对应的目标温度值与最低加热档位对应的目标温度值之间的差值；

步骤S142，采用第一差值与第二差值计算开度百分比；

步骤S143，在当前出水口实际温度值小于或等于目标温度值时，在冷暖风门的最冷端至冷暖风门的最暖端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度；以及在当前出水口实际温度值大于目标温度值时，在冷暖风门的最暖端至冷暖风门的最冷端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度。

在一个可选实施例中，可以为空调操纵机构加热档位设置对应的目标温度。表1为空调操纵机构加热档位与目标温度之间的对应关系，如表1所示，

表1

在该可选实施例中，为空调操纵机构设置1-8总共8个加热档位，其中，1档为最低加热档位，8档为最高加热档位。

另外，假设加热器当前出水口实际温度为T2，暖通空调(Heating,Ventilatingand Air Conditioning，简称为HVAC)总成的冷暖风门从最暖端(即全热模式)至最冷暖(即全冷模式)之间的中间位置按百分比计数为A(A＝0％～100％)，则可以采用如下冷暖风门调整策略：

因此，可以采用如下公式计算冷暖风门的开度百分比：

A＝(T2-T1)/ΔT×100％；

其中，ΔT为目标温度T1的最高值与最低值之间的差值。例如：表1中1为最低加热档位，其对应的最低目标温度值为50度，8为最高加热档位，其对应的最高目标温度值为85度，此时ΔT为85度与50度的差值35度。

通过上述公式可以进一步分析得到，当T1≥T2时，在冷暖风门的最冷端至冷暖风门的最暖端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度。而当T1＜T2时，在冷暖风门的最暖端至冷暖风门的最冷端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度。

由此可见，当T1＜T2时，鉴于冷却液的温度难以立即调节至需求温度，为此需要在冷暖风门的热风中掺入冷风，从而达到冷暖混合模式以尽快降低出风温度。此外，作为一种可选的实施方式，当T1≥T2时，由于在加热过程中并未受到冷却液热容比的制约，因此，可以将冷暖风门直接调节至冷暖风门的最暖端，以减少冷风的混入，从而有效地减少加热所需时长，尽可能地确保加热器处于节能状态。

可选地，在步骤S14中，根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果调节加热器的加热功率可以包括以下执行步骤：

步骤S141，获取第三差值，其中，第三差值为当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值；

步骤S142，根据第三差值所对应的取值区间确定加热器的加热功率的调节方式。

在一个可选实施例中，在加快加热器的加热温度响应速度的同时，还可以同时调节加热器的加热功率，使其工作在节能功率下。为此，需要计算当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值。该温度差值越低，功率调节步长需要越精确，即功率调节步长越小。而如果当前出水口实际温度值大于目标温度值，且当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值达到特定数值时，则可以将加热器的加热功率调节至最小开启功率。如果当前出水口实际温度值小于目标温度值，且当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值达到特定数值时，则可以将加热器的加热功率调节至最大开启功率。

可选地，在步骤S142中，根据第三差值所对应的取值区间确定加热器的加热功率的调节方式可以包括以下执行步骤：

步骤S1421，当第三差值为正值时，若第三差值位于第一取值区间，则控制加热器的加热功率按照第一步长递减；若第三差值位于第二取值区间，则控制加热器的加热功率按照第二步长递减；若第三差值位于第三取值区间，则将加热器的加热功率调节至最小开启功率，其中，第一取值区间、第二取值区间和第三取值区间按照正数由小到大的顺序依次划分得到，第一步长小于第二步长；

步骤S1422，当第三差值为负值时，若第三差值位于第四取值区间，则控制加热器的加热功率按照第一步长递增；若第三差值位于第五取值区间，则控制加热器的加热功率按照第二步长递增；若第三差值位于第六取值区间，则将加热器的加热功率调节至最大开启功率，其中，第四取值区间、第五取值区间和第六取值区间按照负数由大到小的顺序依次划分得到。

具体地，关于加热器的加热功率调整策略可以采用如下方式设定：

假设当前加热器工作功率P，ΔT＝T2-T1，则根据ΔT所位于的取值区间，确定加热器的功率，具体过程如下：

(1)当ΔT∈(0,5)(相当于上述第一取值区间)时，P以50W/秒(相当于上述第一步长)的幅度递减；

(2)当ΔT∈[5,15](相当于上述第二取值区间)时，P以100W/秒(相当于上述第二步长)的幅度递减；

(3)当ΔT＞15(相当于上述第三取值区间)时，P＝加热器的最小开启功率(不同类型加热器对应的最小开启功率存在差异，最小值可以为0)；

(4)当ΔT∈(-5,0)(相当于上述第四取值区间)时，P以50W/秒的幅度递增；

(5)当ΔT∈[-15,-5](相当于上述第五取值区间)时，P以100W/秒的幅度递增；

(6)当ΔT＜-15(相当于上述第六取值区间)时，P＝加热器的最大开启功率；

(7)当ΔT＝0时，P不变。

通过上述技术方案，无需在现有空调系统中进行硬件改动，不仅在满足加热需求的基础上提升加热及调温过程响应速度，温度线性度控制良好，出风温度相对平滑，而且加热器工作在较为节能的功率，从而达到节能降耗以及增加电动车的续行里程的目的。

根据本发明其中一实施例，提供了一种电动空调的控制装置的实施例。图2是根据本发明其中一实施例的电动空调的控制装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：获取模块10，用于获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值；控制模块20，用于根据当前出水口实际温度值与目标温度值之间的比较结果同步调节电动空调的冷暖风门的开度和加热器的加热功率。

可选地，控制模块20包括：第一获取单元(图中未示出)，用于获取第一差值与第二差值，其中，第一差值为当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值，第二差值为加热器的最高加热档位对应的目标温度值与最低加热档位对应的目标温度值之间的差值；计算单元(图中未示出)，用于采用第一差值与第二差值计算开度百分比；第一控制单元(图中未示出)，用于当当前出水口实际温度值小于或等于目标温度值时，在冷暖风门的最冷端至冷暖风门的最暖端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度；以及当当前出水口实际温度值大于目标温度值时，在冷暖风门的最暖端至冷暖风门的最冷端的方向上，按照开度百分比调节冷暖风门的开度。

可选地，控制模块20包括：第二获取单元(图中未示出)，用于获取第三差值，其中，第三差值为当前出水口实际温度值与目标温度值之间的差值；第二控制单元(图中未示出)，用于根据第三差值所对应的取值区间确定加热器的加热功率的调节方式。

可选地，第二控制单元(图中未示出)包括：第一控制子单元(图中未示出)，用于当第三差值为正值时，若第三差值位于第一取值区间，则控制加热器的加热功率按照第一步长递减；若第三差值位于第二取值区间，则控制加热器的加热功率按照第二步长递减；若第三差值位于第三取值区间，则将加热器的加热功率调节至最小开启功率，其中，第一取值区间、第二取值区间和第三取值区间按照正数由小到大的顺序依次划分得到，第一步长小于第二步长；第二控制子单元(图中未示出)，用于当第三差值为负值时，若第三差值位于第四取值区间，则控制加热器的加热功率按照第一步长递增；若第三差值位于第五取值区间，则控制加热器的加热功率按照第二步长递增；若第三差值位于第六取值区间，则将加热器的加热功率调节至最大开启功率，其中，第四取值区间、第五取值区间和第六取值区间按照负数由大到小的顺序依次划分得到。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述电动空调的控制方法。上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种空调控制器，空调控制器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述电动空调的控制方法。上述空调控制器可以包括但不限于：微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置。该空调控制器可以应用于电动汽车的空调系统。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和所述加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值；

根据所述当前出水口实际温度值与所述目标温度值之间的比较结果同步调节所述电动空调的冷暖风门的开度和所述加热器的加热功率；

其中，根据所述当前出水口实际温度值与所述目标温度值之间的所述比较结果调节所述冷暖风门的开度包括：获取第一差值与第二差值，其中，所述第一差值为所述当前出水口实际温度值与所述目标温度值之间的差值，所述第二差值为所述加热器的最高加热档位对应的目标温度值与最低加热档位对应的目标温度值之间的差值；采用所述第一差值与所述第二差值计算开度百分比；当所述当前出水口实际温度值小于或等于所述目标温度值时，在所述冷暖风门的最冷端至所述冷暖风门的最暖端的方向上，按照所述开度百分比调节所述冷暖风门的开度；以及当所述当前出水口实际温度值大于所述目标温度值时，在所述冷暖风门的最暖端至所述冷暖风门的最冷端的方向上，按照所述开度百分比调节所述冷暖风门的开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前出水口实际温度值与所述目标温度值之间的比较结果调节所述加热器的加热功率包括：

获取第三差值，其中，所述第三差值为所述当前出水口实际温度值与所述目标温度值之间的差值；

根据第三差值所对应的取值区间确定所述加热器的加热功率的调节方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第三差值所对应的取值区间确定所述加热器的加热功率的调节方式包括：

当所述第三差值为正值时，若所述第三差值位于第一取值区间，则控制所述加热器的加热功率按照第一步长递减；若所述第三差值位于第二取值区间，则控制所述加热器的加热功率按照第二步长递减；若所述第三差值位于第三取值区间，则将所述加热器的加热功率调节至最小开启功率，其中，所述第一取值区间、所述第二取值区间和所述第三取值区间按照正数由小到大的顺序依次划分得到，所述第一步长小于所述第二步长；

当所述第三差值为负值时，若所述第三差值位于第四取值区间，则控制所述加热器的加热功率按照所述第一步长递增；若所述第三差值位于第五取值区间，则控制所述加热器的加热功率按照所述第二步长递增；若所述第三差值位于第六取值区间，则将所述加热器的加热功率调节至最大开启功率，其中，所述第四取值区间、所述第五取值区间和所述第六取值区间按照负数由大到小的顺序依次划分得到。

4.一种电动空调的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动空调的加热器的当前出水口实际温度值和所述加热器当前使用的加热档位对应的目标温度值；

控制模块，用于根据所述当前出水口实际温度值与所述目标温度值之间的比较结果同步调节所述电动空调的冷暖风门的开度和所述加热器的加热功率；

其中，所述控制模块包括：第一获取单元，用于获取第一差值与第二差值，其中，所述第一差值为所述当前出水口实际温度值与所述目标温度值之间的差值，所述第二差值为所述加热器的最高加热档位对应的目标温度值与最低加热档位对应的目标温度值之间的差值；计算单元，用于采用所述第一差值与所述第二差值计算开度百分比；第一控制单元，用于当所述当前出水口实际温度值小于或等于所述目标温度值时，在所述冷暖风门的最冷端至所述冷暖风门的最暖端的方向上，按照所述开度百分比调节所述冷暖风门的开度；以及当所述当前出水口实际温度值大于所述目标温度值时，在所述冷暖风门的最暖端至所述冷暖风门的最冷端的方向上，按照所述开度百分比调节所述冷暖风门的开度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二获取单元，用于获取第三差值，其中，所述第三差值为所述当前出水口实际温度值与所述目标温度值之间的差值；

第二控制单元，用于根据第三差值所对应的取值区间确定所述加热器的加热功率的调节方式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：

第一控制子单元，用于当所述第三差值为正值时，若所述第三差值位于第一取值区间，则控制所述加热器的加热功率按照第一步长递减；若所述第三差值位于第二取值区间，则控制所述加热器的加热功率按照第二步长递减；若所述第三差值位于第三取值区间，则将所述加热器的加热功率调节至最小开启功率，其中，所述第一取值区间、所述第二取值区间和所述第三取值区间按照正数由小到大的顺序依次划分得到，所述第一步长小于所述第二步长；

第二控制子单元，用于当所述第三差值为负值时，若所述第三差值位于第四取值区间，则控制所述加热器的加热功率按照所述第一步长递增；若所述第三差值位于第五取值区间，则控制所述加热器的加热功率按照所述第二步长递增；若所述第三差值位于第六取值区间，则将所述加热器的加热功率调节至最大开启功率，其中，所述第四取值区间、所述第五取值区间和所述第六取值区间按照负数由大到小的顺序依次划分得到。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的电动空调的控制方法。

8.一种空调控制器，其特征在于，所述空调控制器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的电动空调的控制方法。

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