CN109108662B - 一种圆筒状零件机械加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆筒状零件机械加工设备，包括圆筒，其特征是：所述圆筒的内部的支撑板上设置有方形槽，所述圆筒的内部底端对应所述方形槽的一端上侧固定有U形挡块的两端，所述圆筒的上部设置有开口，所述开口固定连通方形通道，所述方形通道的下端一侧设置有物料出口，所述圆筒的下部通过连接块固定连接支撑块，所述支撑块的上部一端固定连接固定板，另一端固定连接立板，所述支撑块的上侧设置有T形滑槽。本发明涉及工业设备领域，具体地讲，涉及一种圆筒状零件机械加工设备。

Description

一种圆筒状零件机械加工设备

技术领域

本发明涉及工业设备领域，具体地讲，涉及一种圆筒状零件机械加工设备。

背景技术

在工业生产时，圆筒状零件在加工过程中经常需要打孔、表面打磨等工序，这些工序一般是分开进行，零件从流水线上进行一种处理之后统一进行下一种处理工艺，只能通过多种传统加工设备联合加工制作才能满足加工物料，整个生产线的生产过程很长，耗时耗力，目前还缺少一种能够对单个零件进行全部的加工操作后集中在一处的物料加工设备。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种圆筒状零件机械加工设备，方便圆筒状零件的打孔和打磨处理。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种圆筒状零件机械加工设备，包括圆筒，其特征是：所述圆筒的内部的支撑板上设置有方形槽，所述圆筒的内部底端对应所述方形槽的一端上侧固定有U形挡块的两端，所述圆筒的上部设置有开口，所述开口固定连通方形通道，所述方形通道的下端一侧设置有物料出口，所述圆筒的下部通过连接块固定连接支撑块，所述支撑块的上部一端固定连接固定板，另一端固定连接立板，所述支撑块的上侧设置有T形滑槽，所述T形滑槽内嵌有H形滑块的一侧，所述H形滑块螺纹连接一端铰接所述固定板的螺杆一，所述螺杆一的另一端穿过所述立板固定连接电机一，所述电机一固定在所述立板的一侧下部，所述H形滑块的上侧固定有电机二，所述电机二的输出轴固定连接圆块，所述圆块的弧面上圆周均匀固定有一组中空的伸出杆，每个所述伸出杆的端部凹槽内分别固定有气缸一，每个所述气缸一的活塞杆分别固定连接推杆，每个所述推杆分别穿过圆板的中心且端部铰接一组圆周均匀排布的连杆一的一端，所述圆板固定在所述伸出杆的端部，每个所述圆板分别通过一组圆周均匀排布的圆柱固定连接套筒，每个所述连杆一的另一端分别对应铰接圆杆的一端，每个所述圆杆的另一端分别对应穿过所述套筒且端部固定连接弧形板；所述立板的一侧上部固定有电机三，所述电机三的输出轴穿过所述立板固定连接螺杆二，所述螺杆二螺纹连接T形块，所述T形块穿过滑槽且下端通过U形连块固定连接圆环，所述滑槽设置在横板上，所述横板的一端固定连接所述立板，所述圆环的外侧铰接齿圈，所述齿圈的外侧通过对称的连接杆固定连接摩擦块，所述齿圈啮合齿轮一，所述齿轮一的中心固定连接电机四的输出轴，所述电机四固定在所述U形连块的一侧；所述支撑块的一侧通过U形连接板固定连接盛放槽，所述U形连接板的上侧固定有电机五，所述电机五的输出轴固定连接齿轮二的中心，所述齿轮二啮合齿轮三，所述齿轮三的中心轴一端铰接在竖杆上，所述齿轮三的中心轴上固定连接方形杆一的一端，所述竖杆固定在所述连接板的凹槽内，所述竖杆的上端铰接方形杆二的一端，所述方形杆一和方形杆二的另一端分别铰接在方形杆三的下部和中上部，所述方形杆三的上端固定连接斜支撑块，所述斜支撑块的一端固定连接弧形拨块；所述支撑块的另一侧固定有伸出板，所述伸出板的上侧固定有导向筒，所述导向筒内插入有导向杆，所述导向杆固定连接方形块的一侧，所述方形块的下侧固定连接气缸二的活塞杆，所述气缸二固定在所述伸出板上，所述气缸二的一侧铰接气缸三，所述气缸三的活塞杆上端固定连接小圆环，所述小圆环环套铰接在圆轴的中部，所述圆轴的两端分别固定连杆二的一端，两个所述连杆二的另一端与连杆三和连杆四的一端同轴铰接，两个所述连杆三的另一端分别铰接弯连杆的一端，两个所述弯连杆的中部分别对应铰接在所述方形块的两面，两个所述弯连杆的另一端通过固定杆固定连接，所述固定杆的上侧固定有电机六，所述电机六的输出轴穿过所述固定杆且端部固定连接钻头，两个所述弯连杆的另一端下侧分别通过弹簧固定连接物料固定块，两个所述物料固定块上侧中心分别固定连接导向轴，两个所述导向轴分别对应穿过所述弹簧和所述弯连杆，两个所述连杆四的另一端铰接在弧形支撑块的一侧下部，所述弧形支撑块的另一侧固定在所述方形块的另一侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆、连杆一、圆柱和弧形板均为6个。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆筒的上侧开口设置有端盖。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：使用时，首先将圆筒状零件从圆筒开口上端放入圆筒的方形槽，然后推动零件经过U形挡块移动到方形通道的开口后零件落入方形通道内，只有平躺在方形槽内的零件能够进入方形通道，竖立着的零件因为高度高于U形挡块，被U形挡块挡住无法进入，需要人工调节放平后才能进入。初始状态下，其中两个伸出杆与螺杆一处于平行的状态，其中一个伸出杆正对方形通道的物料出口，同时电机一启动，电机一的输出轴转动带动螺杆一转动，螺杆一带动H形滑块在T形滑槽内向方形通道滑动，带动电机二、圆块和伸出杆移动，当对应方形通道的下侧物料出口的一个伸出杆插入物料出口内的一个零件中心孔内后，电机一停止转动，伸出杆内的气缸一启动，气缸一的活塞杆伸出带动推杆前移，推杆带动连杆一摆动，连杆一摆动带动圆杆沿套筒向外移动，圆杆带动弧形板向外撑开，弧形板向外撑开后将零件内壁撑住，气缸一的活塞杆保持伸出状态；反向启动电机一带动螺杆一反向转动，带动H形滑块和伸出杆等后移，伸出杆带动零件离开方形通道，零件离开方形通道后，电机一关闭，电机二打开，电机二的输出轴转动带动圆块转动，圆块转动带动伸出杆转动，当圆块转动四分之一个圆周，下一个没有支撑零件的伸出杆正对方形通道的物料出口，然后重复进行上述取出零件的过程，直至四个伸出杆的端部均带有零件，然后电机一的输出轴转动带动螺杆一反向转动，螺杆一带动H形滑块和伸出杆后移到合适位置，电机一停转。气缸二打开，气缸二的活塞杆上移，带动方形块上移，方形块带动导向杆沿导向圆筒上移，方形块带动弯连杆、物料固定块和弧形支撑块上移，在连杆二、连杆三和连杆四的带动下，圆轴摆动，圆轴带动气缸三摆动，弧形支撑块的弧面恰好接触其中一个伸长杆的零件的底部，然后气缸三的活塞杆收缩带动小圆环下移，小圆环下移带动圆轴下移，圆轴带动连杆二摆动，连杆二带动连杆三和连杆四摆动，连杆三带动弯连杆的上端向下摆动，弯连杆带动物料固定块、电机六和钻头下移，物料固定块固定住零件的两端，导向轴沿弯连杆移动，弹簧被压缩，钻头接触零件表面，电机六启动，电机六的输出轴转动带动钻头转动，对零件表面进行钻孔，钻孔完成后，气缸三的活塞杆伸出，带动小圆环上移，小圆环上移带动圆轴上移，圆轴带动连杆二反向摆动，连杆二带动连杆三和连杆四反向摆动，连杆三带动弯连杆的上端向上向外摆动，弯连杆带动物料固定块、电机六和钻头上移，物料固定块远离零件的两端，弹簧回弹，导向轴沿弯连杆反向移动，钻头离开零件表面，然后气缸二的活塞杆收缩，最终带动弧形支撑块下移脱离零件，弧形支撑块和弯连杆均不会影响零件的移动；电机二启动，带动圆块转动四分之一个圆周，圆块带动伸出杆转动，伸出杆带动完成钻孔后的零件旋转到对应摩擦块的位置，然后电机二停止转动，电机三转动，电机三的输出轴转动带动螺杆二转动，螺杆二带动与其螺纹连接的T形块在滑槽内前移，带动U形连块、圆环、摩擦块和电机四等前移，对应摩擦块的伸长杆携带的零件被圆环环套且零件的一面接触摩擦块后，电机三停转，电机四启动，电机四的输出轴转动带动齿轮一转动，齿轮一带动齿圈转动，齿圈通过连接杆带动摩擦块转动，实现对零件的一端进行磨平，磨平完成后，启动电机三反向转动，电机三的输出轴带动螺杆二反向转动，螺杆二带动T形块以及圆环等脱离零件，电机三停转，在对此零件进行打磨的同时，对应弧形支撑块的零件可以进行钻孔操作，操作过程完成后，然后电机二转动，带动圆块转动四分之一个圆周，带动伸出杆转动，伸出杆带动完成打磨后的零件对应转动到盛放槽上侧，电机二停止转动，伸出杆内的气缸一的活塞杆回缩带动推杆后移，推杆带动连杆一反向摆动，连杆一反向摆动带动圆杆沿套筒向内移动，圆杆带动弧形板向内收拢，气缸一保持不动，电机五转动，电机五的输出轴带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮三转动，齿轮三带动方形杆一摆动，方形杆一带动方形杆三摆动，方形杆三带动斜板和弧形拨块摆动，方形杆三带动方形杆二摆动，弧形拨块摆动将零件从伸长杆上剥落到盛放槽内，电机五反向转动，带动弧形拨块回位，弧形拨块回位后，电机五停止转动，电机五工作的同时，对应摩擦块的零件被进行一端磨平操作，磨平完成后，此时，电机二转动，带动圆块和伸出杆转动，上述对零件的加工过程不断重复，直至伸出杆上的零件均落入盛放槽内。上述整个工作过程重复，实现对圆筒状零件的加工。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的图1中A处的局部放大图。

图3为本发明的局部立体结构示意图一。

图4为本发明的图3中B处的局部放大图。

图5为本发明的立体结构示意图二。

图6为本发明的局部立体结构示意图二。

图7为本发明的立体结构示意图三方形板和长条挡板的立体结构示意图。

图8为本发明的图7中C处的局部放大图。

图9为本发明的局部立体结构示意图三。

图10为本发明的局部立体结构示意图四。

图11为本发明的立体结构示意图四。

图12为本发明的图11中D处的局部放大图。

图13为本发明的方形杆一和齿轮三等的立体结构示意图。

图14为本发明的方形槽的立体结构示意图。

图15为本发明的立体结构示意图五。

图16为本发明的局部立体结构示意图五。

图17为本发明的局部立体结构示意图六。

图18为本发明的局部立体结构示意图六。

图中：1、端盖，2、开口，3、圆筒，4、方形通道，5、连接块，6、固定板，7、支撑块，8、T形滑槽，9、螺杆一，10、H形滑块，11、盛放槽，12、立板，13、圆块，14、电机二，15伸出杆，16、螺杆二，17、滑槽，18、T形块，19、横板，20、弧形拨块，21、斜板，22、方形杆三，23、方形杆一，24、U形连接板，25、电机五，26、齿轮二，27、齿轮三，28、竖杆，29、方形杆二，30、物料出口，31、电机一，32、电机三，33、U形连块，34、摩擦块，35、连接杆，36、齿圈，37、圆环，38、齿轮一，39、电机四，40、电机六，41、固定杆，42、弯连杆，43、方形块，44、导向杆，45、导向筒，46、气缸二，47、伸出板，48、气缸三，49、圆轴，50、小圆环，51、连杆二，52、连杆三，53、连杆四，54、弧形支撑板，55、物料固定块，56、弹簧，57、导向轴，60、U形挡块，61、圆杆，62、连杆一、63、圆板，64、推杆，65、圆柱，66、套筒，67、弧形板，68、砖头，70、方形槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图18所示，本发明包括圆筒3，所述圆筒3的内部的支撑板上设置有方形槽70，所述圆筒3的内部底端对应所述方形槽70的一端上侧固定有U形挡块60的两端，所述圆筒3的上部设置有开口2，所述开口2固定连通方形通道4，所述方形通道4的下端一侧设置有物料出口30，所述圆筒3的下部通过连接块5固定连接支撑块7，所述支撑块7的上部一端固定连接固定板6，另一端固定连接立板12，所述支撑块7的上侧设置有T形滑槽8，所述T形滑槽8内嵌有H形滑块10的一侧，所述H形滑块10螺纹连接一端铰接所述固定板6的螺杆一9，所述螺杆一9的另一端穿过所述立板12固定连接电机一31，所述电机一31固定在所述立板12的一侧下部，所述H形滑块10的上侧固定有电机二14，所述电机二14的输出轴固定连接圆块13，所述圆块13的弧面上圆周均匀固定有一组中空的伸出杆15，每个所述伸出杆15的端部凹槽内分别固定有气缸一，每个所述气缸一的活塞杆分别固定连接推杆64，每个所述推杆64分别穿过圆板63的中心且端部铰接一组圆周均匀排布的连杆一62的一端，所述圆板63固定在所述伸出杆15的端部，每个所述圆板63分别通过一组圆周均匀排布的圆柱65固定连接套筒66，每个所述连杆一62的另一端分别对应铰接圆杆61的一端，每个所述圆杆61的另一端分别对应穿过所述套筒66且端部固定连接弧形板67；所述立板12的一侧上部固定有电机三32，所述电机三32的输出轴穿过所述立板12固定连接螺杆二16，所述螺杆二16螺纹连接T形块18，所述T形块18穿过滑槽17且下端通过U形连块33固定连接圆环37，所述滑槽17设置在横板19上，所述横板19的一端固定连接所述立板12，所述圆环37的外侧铰接齿圈36，所述齿圈36的外侧通过对称的连接杆35固定连接摩擦块34，所述齿圈36啮合齿轮一38，所述齿轮一38的中心固定连接电机四39的输出轴，所述电机四39固定在所述U形连块33的一侧；所述支撑块7的一侧通过U形连接板24固定连接盛放槽11，所述U形连接板24的上侧固定有电机五25，所述电机五25的输出轴固定连接齿轮二26的中心，所述齿轮二26啮合齿轮三27，所述齿轮三27的中心轴一端铰接在竖杆28上，所述齿轮三27的中心轴上固定连接方形杆一23的一端，所述竖杆28固定在所述连接板24的凹槽内，所述竖杆28的上端铰接方形杆二29的一端，所述方形杆一23和方形杆二29的另一端分别铰接在方形杆三22的下部和中上部，所述方形杆三22的上端固定连接斜支撑块21，所述斜支撑块21的一端固定连接弧形拨块20；所述支撑块7的另一侧固定有伸出板47，所述伸出板47的上侧固定有导向筒45，所述导向筒45内插入有导向杆44，所述导向杆44固定连接方形块43的一侧，所述方形块43的下侧固定连接气缸二46的活塞杆，所述气缸二46固定在所述伸出板47上，所述气缸二46的一侧铰接气缸三48，所述气缸三48的活塞杆上端固定连接小圆环50，所述小圆环50环套铰接在圆轴49的中部，所述圆轴49的两端分别固定连杆二51的一端，两个所述连杆二51的另一端与连杆三52和连杆四53的一端同轴铰接，两个所述连杆三52的另一端分别铰接弯连杆42的一端，两个所述弯连杆42的中部分别对应铰接在所述方形块43的两面，两个所述弯连杆42的另一端通过固定杆41固定连接，所述固定杆41的上侧固定有电机六40，所述电机六40的输出轴穿过所述固定杆41且端部固定连接钻头68，两个所述弯连杆42的另一端下侧分别通过弹簧56固定连接物料固定块55，两个所述物料固定块55上侧中心分别固定连接导向轴57，两个所述导向轴57分别对应穿过所述弹簧56和所述弯连杆42，两个所述连杆四53的另一端铰接在弧形支撑块54的一侧下部，所述弧形支撑块54的另一侧固定在所述方形块43的另一侧。

所述圆杆61、连杆一62、圆柱65和弧形板67均为6个。

所述圆筒3的上侧开口设置有端盖1。

气缸三48的活塞杆初始状态处于伸长状态。

所有所述电机均为伺服电机。

本发明的工作流程为：使用时，打开端盖1，首先将圆筒状零件从圆筒开口上端放入圆筒3的方形槽70，然后推动零件经过U形挡块60移动到方形通道4的开口后零件落入方形通道4内，只有平躺在方形槽70内的零件能够进入方形通道4，竖立着的零件因为高度高于U形挡块60，被U形挡块60挡住无法进入，需要人工调节放平后才能进入。初始状态下，其中两个伸出杆15与螺杆一9处于平行的状态，其中一个伸出杆15正对方形通道4的物料出口30，同时电机一31启动，电机一31的输出轴转动带动螺杆一9转动，螺杆一9带动H形滑块10在T形滑槽8内向方形通道4滑动，带动电机二14、圆块13和伸出杆15移动，当对应方形通道4的下侧物料出口30的一个伸出杆15插入物料出口30内的一个零件中心孔内后，电机一31停止转动，伸出杆15内的气缸一启动，气缸一的活塞杆伸出带动推杆64前移，推杆64带动连杆一62摆动，连杆一62摆动带动圆杆61沿套筒66向外移动，圆杆61带动弧形板67向外撑开，弧形板67向外撑开后将零件内壁撑住，气缸一的活塞杆保持伸出状态；反向启动电机一31带动螺杆一9反向转动，带动H形滑块10和伸出杆15等后移，伸出杆15带动零件离开方形通道4，零件离开方形通道4后，电机一31关闭，电机二14打开，电机二14的输出轴转动带动圆块13转动，圆块13转动带动伸出杆15转动，当圆块13转动四分之一个圆周，下一个没有支撑零件的伸出杆15正对方形通道44的物料出口30，然后重复进行上述取出零件的过程，直至四个伸出杆15的端部均带有零件，然后电机一31的输出轴转动带动螺杆一9反向转动，螺杆一9带动H形滑块10和伸出杆15后移到合适位置，电机一31停转。气缸二46打开，气缸二46的活塞杆上移，带动方形块43上移，方形块43带动导向杆44沿导向圆筒45上移，方形块43带动弯连杆42、物料固定块56和弧形支撑块54上移，在连杆二51、连杆三52和连杆四53的带动下，圆轴49摆动，圆轴49带动气缸三48摆动，弧形支撑块54的弧面恰好接触其中一个伸长杆15的零件的底部，然后气缸三48的活塞杆收缩带动小圆环50下移，小圆环50下移带动圆轴49下移，圆轴49带动连杆二51摆动，连杆二51带动连杆三52和连杆四53摆动，连杆三52带动弯连杆42的上端向下摆动，弯连杆42带动物料固定块55、电机六40和钻头68下移，物料固定块55固定住零件的两端，导向轴57沿弯连杆42移动，弹簧56被压缩，钻头68接触零件表面，电机六40启动，电机六40的输出轴转动带动钻头68转动，对零件表面进行钻孔，钻孔完成后，气缸三48的活塞杆伸出，带动小圆环50上移，小圆环50上移带动圆轴49上移，圆轴49带动连杆二51反向摆动，连杆二51带动连杆三52和连杆四53反向摆动，连杆三52带动弯连杆42的上端向上向外摆动，弯连杆42带动物料固定块55、电机六40和钻头68上移，物料固定块55远离零件的两端，弹簧56回弹，导向轴57沿弯连杆42反向移动，钻头68离开零件表面，然后气缸二46的活塞杆收缩，最终带动弧形支撑块54下移脱离零件到弧形支撑块54和弯连杆42均不会影响零件的移动位置；电机二14启动，带动圆块13转动四分之一个圆周，圆块13带动伸出杆15转动，伸出杆15带动完成钻孔后的零件旋转到对应摩擦块34的位置，然后电机二14停止转动，电机三32转动，电机三32的输出轴转动带动螺杆二16转动，螺杆二16带动与其螺纹连接的T形块18在滑槽17内前移，带动U形连块33、圆环37、摩擦块34和电机四39等前移，对应摩擦块34的伸长杆15携带的零件被圆环37环套且零件的一面接触摩擦块34后，电机三32停转，电机四39启动，电机四39的输出轴转动带动齿轮一38转动，齿轮一38带动齿圈36转动，齿圈36通过连接杆35带动摩擦块34转动，实现对零件的一端进行磨平，磨平完成后，启动电机三32反向转动，电机三32的输出轴带动螺杆二16反向转动，螺杆二16带动T形块18以及圆环37等脱离零件，电机三32停转，在对此零件进行打磨的同时，对应弧形支撑块54的零件可以进行钻孔操作，操作过程完成后，然后电机二14转动，带动圆块13转动四分之一个圆周，带动伸出杆15转动，伸出杆15带动完成打磨后的零件对应转动到盛放槽11上侧，电机二14停止转动，伸出杆15内的气缸一的活塞杆回缩带动推杆64后移，推杆64带动连杆一62反向摆动，连杆一62反向摆动带动圆杆61沿套筒66向内移动，圆杆61带动弧形板67向内收拢，气缸一保持不动，电机五25转动，电机五25的输出轴带动齿轮二26转动，齿轮二26带动齿轮三27转动，齿轮三27带动方形杆一23摆动，方形杆一23带动方形杆三22摆动，方形杆三22带动斜板21和弧形拨块20摆动，方形杆三22带动方形杆二29摆动，弧形拨块20摆动将零件从伸长杆15上剥落到盛放槽11内，电机五25反向转动，带动弧形拨块20回位，弧形拨块20回位后，电机五25停止转动，电机五25工作的同时，对应摩擦块34的零件被进行一端磨平操作，磨平完成后，此时，电机二14转动，带动圆块和伸出杆15转动，上述对零件的加工过程不断重复，直至伸出杆15上的零件均落入盛放槽11内。上述整个工作过程重复，实现对圆筒状零件的加工。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种圆筒状零件机械加工设备，包括圆筒(3)，其特征是：所述圆筒(3)的内部的支撑板上设置有方形槽(70)，所述圆筒(3)的内部底端对应所述方形槽(70)的一端上侧固定有U形挡块(60)的两端，所述圆筒(3)的上部设置有开口(2)，所述开口(2)固定连通方形通道(4)，所述方形通道(4)的下端一侧设置有物料出口(30)，所述圆筒(3)的下部通过连接块(5)固定连接支撑块(7)，所述支撑块(7)的上部一端固定连接固定板(6)，另一端固定连接立板(12)，所述支撑块(7)的上侧设置有T形滑槽(8)，所述T形滑槽(8)内嵌有H形滑块(10)的一侧，所述H形滑块(10)螺纹连接一端铰接所述固定板(6)的螺杆一(9)，所述螺杆一(9)的另一端穿过所述立板(12)固定连接电机一(31)，所述电机一(31)固定在所述立板(12)的一侧下部，所述H形滑块(10)的上侧固定有电机二(14)，所述电机二(14)的输出轴固定连接圆块(13)，所述圆块(13)的弧面上圆周均匀固定有一组中空的伸出杆(15)，每个所述伸出杆(15)的端部凹槽内分别固定有气缸一，每个所述气缸一的活塞杆分别固定连接推杆(64)，每个所述推杆(64)分别穿过圆板(63)的中心且端部铰接一组圆周均匀排布的连杆一(62)的一端，所述圆板(63)固定在所述伸出杆(15)的端部，每个所述圆板(63)分别通过一组圆周均匀排布的圆柱(65)固定连接套筒(66)，每个所述连杆一(62)的另一端分别对应铰接圆杆(61)的一端，每个所述圆杆(61)的另一端分别对应穿过所述套筒(66)且端部固定连接弧形板(67)；所述立板(12)的一侧上部固定有电机三(32)，所述电机三(32)的输出轴穿过所述立板(12)固定连接螺杆二(16)，所述螺杆二(16)螺纹连接T形块(18)，所述T形块(18)穿过滑槽(17)且下端通过U形连块(33)固定连接圆环(37)，所述滑槽(17)设置在横板(19)上，所述横板(19)的一端固定连接所述立板(12)，所述圆环(37)的外侧铰接齿圈(36)，所述齿圈(36)的外侧通过对称的连接杆(35)固定连接摩擦块(34)，所述齿圈(36)啮合齿轮一(38)，所述齿轮一(38)的中心固定连接电机四(39)的输出轴，所述电机四(39)固定在所述U形连块(33)的一侧；所述支撑块(7)的一侧通过U形连接板(24)固定连接盛放槽(11)，所述U形连接板(24)的上侧固定有电机五(25)，所述电机五(25)的输出轴固定连接齿轮二(26)的中心，所述齿轮二(26)啮合齿轮三(27)，所述齿轮三(27)的中心轴一端铰接在竖杆(28)上，所述齿轮三(27)的中心轴上固定连接方形杆一(23)的一端，所述竖杆(28)固定在所述连接板(24)的凹槽内，所述竖杆(28)的上端铰接方形杆二(29)的一端，所述方形杆一(23)和方形杆二(29)的另一端分别铰接在方形杆三(22)的下部和中上部，所述方形杆三(22)的上端固定连接斜支撑块(21)，所述斜支撑块(21)的一端固定连接弧形拨块(20)；所述支撑块(7)的另一侧固定有伸出板(47)，所述伸出板(47)的上侧固定有导向筒(45)，所述导向筒(45)内插入有导向杆(44)，所述导向杆(44)固定连接方形块(43)的一侧，所述方形块(43)的下侧固定连接气缸二(46)的活塞杆，所述气缸二(46)固定在所述伸出板(47)上，所述气缸二(46)的一侧铰接气缸三(48)，所述气缸三(48)的活塞杆上端固定连接小圆环(50)，所述小圆环(50)环套铰接在圆轴(49)的中部，所述圆轴(49)的两端分别固定连杆二(51)的一端，两个所述连杆二(51)的另一端与连杆三(52)和连杆四(53)的一端同轴铰接，两个所述连杆三(52)的另一端分别铰接弯连杆(42)的一端，两个所述弯连杆(42)的中部分别对应铰接在所述方形块(43)的两面，两个所述弯连杆(42)的另一端通过固定杆(41)固定连接，所述固定杆(41)的上侧固定有电机六(40)，所述电机六(40)的输出轴穿过所述固定杆(41)且端部固定连接钻头(68)，两个所述弯连杆(42)的另一端下侧分别通过弹簧(56)固定连接物料固定块(55)，两个所述物料固定块(55)上侧中心分别固定连接导向轴(57)，两个所述导向轴(57)分别对应穿过所述弹簧(56)和所述弯连杆(42)，两个所述连杆四(53)的另一端铰接在弧形支撑块(54)的一侧下部，所述弧形支撑块(54)的另一侧固定在所述方形块(43)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的圆筒状零件机械加工设备，其特征是：所述圆杆(61)、连杆一(62)、圆柱(65)和弧形板(67)均为6个。

3.根据权利要求1所述的圆筒状零件机械加工设备，其特征是：所述圆筒(3)的上侧开口设置有端盖(1)。