CN109108592B - 一种实现推力轴承自动上料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现推力轴承自动上料的装置，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的产品定位料仓组、分料机构组、顶升拾取机构和伺服移栽机构，所述的产品定位料仓组与分料机构组连接，所述的分料机构与顶升拾取机构连接，所述的伺服移栽机构分别与分料机构组、顶升拾取机构连接，所述的产品定位料仓组和分料机构组的组件数量相等且一一对应。与现有技术相比，本发明具有生产效率高、安全可靠、操作便捷、经济适用、适用范围广等优点。

Description

一种实现推力轴承自动上料的装置

技术领域

本发明涉及一种推力轴承自动上料装置，能够实现自动化装配推力轴承。

背景技术

推力轴承作为一种常用的轴承，广泛应用于各行各业的零部件结构中，尤其适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上，例如起重机吊钩、立式水泵、立式离心机、千斤顶、低速减速器等。轴承的轴圈、座圈和滚动体是分离的，可以分别装拆。

推力轴承上料的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的上料方式就是完全手工的方式上料，这种方式存在上料错误、顺序防错、劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端；第二种是使用6轴机器人拾取来实现自动上料，这种方式成本非常高。

推力轴承自动上料是一项非常关键的技术，在“互联网+制造业”的思维下，产品需要定制生产，小批量、定制化的柔性制造将成为常态，需要既满足产品基本的性能要求，又要能保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，实现产品的自动化生产。

经过检索，中国专利公开号为CN206203380U公开了一种上料装置，包括机架、升降台和料槽，所述机架设有滑动机构，所述料槽可翻转地设置于升降台，所述升降台通过滑动机构可竖直升降地设置于机架；所述料槽设有挡条，所述机架在料槽的上方设有与挡条相配合促使料槽翻转的挡杆。该装置将高温轴承套圈立放于料槽内；然后通过滑动机构驱动升降台带动料槽上升；再通过挡杆阻挡挡条上升，使料槽翻转，从而使料槽内的高温轴承套圈滚入冷却装置内，实现自动上料的目的。但是其存在的问题为只能实现一种元件上料，适用范围窄。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种生产效率高、安全可靠、操作便捷、经济适用、适用范围广的实现推力轴承自动上料的装置

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现推力轴承自动上料的装置，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的产品定位料仓组、分料机构组、顶升拾取机构和伺服移栽机构，所述的产品定位料仓组与分料机构组连接，所述的分料机构与顶升拾取机构连接，所述的伺服移栽机构分别与分料机构组、顶升拾取机构连接，所述的产品定位料仓组和分料机构组的组件数量相等且一一对应；

所述的产品定位料仓组定位推力轴承的零件，通过重力自动滑入分料机构组上，所述的分料机构组吸住最底下零件，将最下方一片部件拉出料仓，再由顶升拾取机构拾取零件，通过伺服移栽机构带动拾取机构移动，将零件组装到一起。

所述的产品定位料仓组包括三组，分别为：轴圈料仓组、座圈料仓组和钢球保持架料仓组。

所述的产品定位料仓组的每一组包括导向杆、导向板、支撑座、把手和挡边杆，所述的把手通过支撑座安装导向杆一端，所述的导向杆另一端与导向板连接，所述的挡边杆安装在导向杆四周，将零件通过把手进入导向杆，通过导向杆定位零件，利用重力让零件滑入导向板后进入分料机构组。

所述的分料机构组的每一组包括分料气缸、磁铁和分料夹具，所述的磁铁吸住最底下零件，所述的分料气缸拉动分料夹具，将最下方一片部件拉出料仓，通过分料气缸的伸缩来控制分料夹具的归位和拉出。

所述的顶升拾取机构包括相互连接的顶升取料气缸、和拾取夹具，通过顶升取料气缸的伸缩来控制拾取夹具的归位和作用。

所述的伺服移栽机构包括：伺服组件、伺服电缸、拖链支架和导线拖链，所述的导线拖链安装在拖链支架上，所述的伺服电缸与伺服组件连接。

所述的伺服组件包括：同步带、滚珠轴承和联轴器，所述的伺服电缸通过同步带、滚珠轴承和联轴器传动至夹具，实现前后推拉定位的动作。

本发明的工作原理是：采用3组定位料仓定位推力轴承3个零件，通过重力自动滑入分料夹具上，利用分料机构上磁铁吸住最底下零件，气缸拉动分料夹具，将最下方一片部件拉出料仓，再由底部顶升拾取机构拾取零件，通过伺服移栽机构带动拾取机构移动3个位置，拾取3次，将3个零件组装到一起。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本装置只通过一个伺服机构就实现了推力轴承3个零件的装配，成本低廉，速度快。

2、既满足产品基本的性能要求，又要能保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，实现产品的自动化生产

附图说明

图1为本装置的主体结构示意图；

图2为一组定位料仓机构示意图。

其中，1为伺服电缸，2为顶升取料气缸，3为导线拖链，4为拾取夹具，5为分料夹具，6为分料气缸，7为座圈料仓，8为台面底板，9为支撑杆，10为支撑方管，11为拉拔销，12为支撑杆，13为拖链支架，14为磁铁，15为导向板，16为挡边杆，17为挡边杆，18为导向杆，19为挡边杆，20为支撑座，21为把手，22为钢球保持架料仓，23为轴圈料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种实现推力轴承自动上料的装置，由产品定位料仓组、分料机构组、顶升拾取机构和伺服移栽机构组成，所述的产品定位料仓组、分料机构组、顶升拾取机构和伺服移栽机构通过台面底板8固定连接，产品定位料仓组和分料机构组的组件数量相等且一一对应。

所述的产品定位料仓组包括三组，分别为：轴圈料仓23、座圈料仓7和钢球保持架料仓22。

所述的产品定位料仓组的每一组包括导向杆18、导向板15、拉拔销11、底托、支撑座20、挡边杆16、17、19和把手21，通过导向杆18定位零件，利用重力让零件滑入底托工装。

所述的分料机构组的每一组包括：分料气缸6、定位托板、磁铁14、导向底座、气缸接头、分料夹具5、定位销、浮动接头和限位螺钉，通过分料气缸6的伸缩来控制分料夹具5的归位和拉出。

所述的顶升拾取机构包括：顶升取料气缸2、气缸接头、拾取夹具4和固定底座，通过顶升取料气缸2的伸缩来控制拾取夹具4的归位和作用。

所述的伺服移栽机构包括：伺服组件、伺服电缸1、拖链支架13和导线拖链3。

所述的伺服组件包括：同步带、滚珠轴承和联轴器，伺服电缸1通过同步带、滚珠轴承和联轴器传动至夹具，实现前后推拉定位的动作。

由人工将座圈料仓7,钢球保持架料仓22和轴圈料仓23放入导向板15，拉出两个拉拔销11，磁铁14吸住最下方一个产品，由伺服电缸1带动拾取夹具4至座圈料仓7位置，由分料气缸6缩回将分料夹具5拉出，顶升取料气缸2伸出，取走座圈，分料气缸6伸出，分料夹具5归位，顶升取料气缸2缩回，之后由伺服电缸1带动拾取夹具4至钢球保持架料仓22位置，重复上述动作，之后由伺服电缸1带动拾取夹具4到轴圈料仓23位置，再次重复上述动作后，完成推力轴承三个零件的自动上料。

最后伺服电缸1带动拾取夹具4到需要位置，整个动作结束。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的产品定位料仓组、分料机构组、顶升拾取机构和伺服移栽机构，所述的产品定位料仓组与分料机构组连接，所述的分料机构与顶升拾取机构连接，所述的伺服移栽机构分别与分料机构组、顶升拾取机构连接，所述的产品定位料仓组和分料机构组的组件数量相等且一一对应；

所述的产品定位料仓组定位推力轴承的零件，通过重力自动滑入分料机构组上，所述的分料机构组吸住最底下零件，将最下方一片部件拉出料仓，再由顶升拾取机构拾取零件，通过伺服移栽机构带动拾取机构移动，将零件组装到一起；

所述的产品定位料仓组包括三组，分别为：轴圈料仓组、座圈料仓组和钢球保持架料仓组；

所述的产品定位料仓组的每一组包括导向杆、导向板、支撑座、把手和挡边杆，所述的把手通过支撑座安装导向杆一端，所述的导向杆另一端与导向板连接，所述的挡边杆安装在导向杆四周，将零件通过把手进入导向杆，通过导向杆定位零件，利用重力让零件滑入导向板后进入分料机构组；

所述的分料机构组的每一组包括分料气缸、磁铁和分料夹具，所述的磁铁吸住最底下零件，所述的分料气缸拉动分料夹具，将最下方一片部件拉出料仓，通过分料气缸的伸缩来控制分料夹具的归位和拉出。

2.根据权利要求1所述的一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于，所述的顶升拾取机构包括相互连接的顶升取料气缸、和拾取夹具，通过顶升取料气缸的伸缩来控制拾取夹具的归位和作用。