CN109108581A - 一种无人机用载物组件机身连接部制造方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种无人机用载物组件机身连接部制造方法，它包括递物固定杆，固定杆固定环，固定杆侧平面，旋转弹性垫，弹性垫轴线C3，弹性垫支撑面，卡槽内侧面，卡槽固定孔，机身固定卡槽，旋转弧形面，第一固定孔，第一销，旋转关节，第二销，第二转动销轴线C1，第二固定孔，旋转关节承载台，其特征在于：递物固定杆与工具固定连接，递物固定杆上具有固定杆固定环和固定杆侧平面，固定杆固定环的一侧为圆弧形，其中间有孔，旋转关节的一侧为旋转弧形面，另一侧有一个贯通槽，槽两侧的壁上设置有第二固定孔，机身连接部的制造过程依次顺序为：准备机身固定卡槽的两侧板，将它们之间以50mm的距离固定，距离的误差在±0.05mm，准备弹性垫支撑面的坯料，弹性垫支撑面由不锈钢制成。

Description

一种无人机用载物组件机身连接部制造方法
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及无人机用载物组件机身连接部制造方法，并且它应用于林区高压电塔巡检工具无人机。
背景技术
目前无人机的应用已经广泛延伸到社会的各个角落，远到牧场的放牧，火箭发射场的监控，近到高速公路车流监控，违法抓拍，城市治安协查，很多现场工作已经离不开无人机，特别是随着人力成本的增加，高压电塔巡检已经开始在确保安全的情况下尝试使用无人机递送工具，特别是林区的高压电塔巡检，由于冬夏气候多变，林区动植物影响以及极端天气破坏，使林区高压电塔故障千变万化，工人上塔检修前无法确定其属于何种故障，也就无法确定携带何种工具，而林区高压电塔由于多处于交通不便之处，而且高度偏高，工人无法一次性将所需工具都带上去，目前没有适合专门在此工况下递送工具的无人机，而且工人在电塔上活动空间有限，有时只有一只手能够活动一定范围，另一只手为了安全需要扶着栏杆，因此普通无人机给递送工具工人无法抓住，同时，此类专用工具的制造和装配繁杂，现有技术中没有足够的教导，造成生产上的困难。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种无人机用载物组件机身连接部制造方法。本发明技术方案的结构是作为一个整体而存在，每一个零部件的位置和装配关系都是经过系统，全面的生产和科学实验而得出，技术问题的解决和技术效果的实现，与每一个技术特征都不可分割。同时本申请技术问题的提出和技术方案的提出都是林区高压电塔巡检工具递送的特殊情况和在此情况下无人机的结构和应用这些特定的情景，细节的结构设计和连接方式是经过长久实践应用和不断改进定型后而得出的；其中涉及的方法也是针对此类特种情况下使用的无人机的特殊性而经过长期的技术摸索得出的加工步骤和工艺参数，它们与具体的结构相辅相成。
本发明提供了一种无人机用载物组件机身连接部制造方法，它包括递物固定杆，固定杆固定环，固定杆侧平面，旋转弹性垫，弹性垫轴线C3，弹性垫支撑面，卡槽内侧面，卡槽固定孔，机身固定卡槽，旋转弧形面，第一固定孔，第一销，旋转关节，第二销，第二转动销轴线C1，第二固定孔，旋转关节承载台，递物固定杆与工具固定连接，递物固定杆上具有固定杆固定环和固定杆侧平面，固定杆固定环的一侧为圆弧形，其中间有孔，旋转关节的一侧为旋转弧形面，另一侧有一个贯通槽，槽两侧的壁上设置有第二固定孔，固定杆固定环嵌入贯通槽中，第二销穿过第二固定孔和其之间的固定杆固定环，将递物固定杆固定，旋转弹性垫设置在弹性支撑面上，并且位于旋转关节承载台下面，旋转关节承载台位于机身固定卡槽内，机身固定卡槽具有卡槽内侧面和卡槽固定孔，机身固定卡槽固定在无人机机身下方，通过卡槽固定孔固定，弹性垫支撑面和旋转关节承载台上都具有圆孔，第一固定孔位于旋转关节的一侧，第一销依次穿过第一固定孔，旋转关节承载台，旋转弹性垫上的孔，弹性垫支撑面，将它们固定,第一销和第二销与和它们配合对孔之间都是过盈配合连接，第一固定孔的中轴线与第二固定孔的中轴线垂直；机身连接部的制造过程依次顺序为：准备机身固定卡槽的两侧板，将它们之间以50mm的距离固定，距离的误差在±0.05mm，准备弹性垫支撑面的坯料，弹性垫支撑面由不锈钢制成，坯料首先在铣床上铣去表面的毛刺，然后将坯料进行热处理，使其硬度达到HRC60，以达到足够的耐磨性，具体的热处理步骤为：将弹性垫支撑面的坯料加热至560-630℃，从室温加热到此温度范围的时间至少为(R/r)分钟，R为第二销的直径，r为第一销的直径，保温1.5小时，然后将此坯料加热至900℃，再冷却至800℃，保温2小时后再加热至1050℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的时间至多为2秒，然后冷却至室温，在回火炉中进行2次回火处理，回火温度为550℃，然后将此坯料在铣床上进行半精加工，铣削参数为铣刀转速1500r/min，进给量0.01mm/r，铣削深度0.05mm，铣削完成后，进行磨削加工，磨削的主轴转速为3000r/min，进给量0.02mm/r，然后将加工完毕的弹性垫支撑面安装在机身固定卡槽的两侧板之间，固定方式为焊接，焊接完成后至少将由焊缝的部位置入回火炉中进行回火，回火完成后，安装旋转关节承载台，将机身固定卡槽8装夹在钻床上，然后一次性在旋转关节承载台和弹性垫支撑面上钻孔。。
本发明根据电塔上工人面朝对方向和方便抓取的位置，调节递物固定杆的角度，由于旋转关节和递物固定杆都可以旋转，因此可以使递物固定杆在无人机下处于一个合理的角度，从而使巡检工人可以方便地拿到其上的工具，而第一销和第二销的过盈连接使这种连接十分稳固，不会出现传统的螺栓连接出现一定松动时，递物固定杆的角度发生变化，而无法将其上对工具递送到巡检工人方便伸手拿对位置，载物组件机身连接部制造步骤详细，为不会制造无人机上此类零件提供了技术指引，加工精度高，可靠，填补了无人机载物组件机身连接部制造的空白；弹性垫支撑面的表面耐磨，能够适应频繁过盈配合连接的磨损。
附图说明
图1是无人机用载物组件结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种无人机用载物组件机身连接部制造方法，其中的载物组件包括递物固定杆1，固定杆固定环2，固定杆侧平面3，旋转弹性垫4，弹性垫轴线C3，弹性垫支撑面5，卡槽内侧面6，卡槽固定孔7，机身固定卡槽8，旋转弧形面9，第一固定孔10，第一销11，旋转关节12，第二销13，第二转动销轴线C1，第二固定孔14，旋转关节承载台15，递物固定杆1与工具固定连接，递物固定杆1上具有固定杆固定环2和固定杆侧平面3，固定杆固定环2的一侧为圆弧形，其中间有孔，旋转关节12的一侧为旋转弧形面9，另一侧有一个贯通槽，槽两侧的壁上设置有第二固定孔14，固定杆固定环2嵌入贯通槽中，第二销13穿过第二固定孔14和其之间的固定杆固定环2，将递物固定杆1固定，旋转弹性垫4设置在弹性支撑面5上，并且位于旋转关节承载台15下面，旋转关节承载台15位于机身固定卡槽8内，机身固定卡槽8具有卡槽内侧面6和卡槽固定孔7，机身固定卡槽8固定在无人机机身下方，通过卡槽固定孔7固定，弹性垫支撑面5和旋转关节承载台15上都具有圆孔，第一固定孔10位于旋转关节12的一侧，第一销11依次穿过第一固定孔10，旋转关节承载台15，旋转弹性垫4上的孔，弹性垫支撑面5，将它们固定,第一销11和第二销13与和它们配合对孔之间都是过盈配合连接，第一固定孔10的中轴线与第二固定孔14的中轴线垂直；机身连接部的制造过程依次顺序为：准备机身固定卡槽8的两侧板，将它们之间以50mm的距离固定，距离的误差在±0.05mm，准备弹性垫支撑面5的坯料，弹性垫支撑面5由不锈钢制成，坯料首先在铣床上铣去表面的毛刺，然后将坯料进行热处理，使其硬度达到HRC60，以达到足够的耐磨性，具体的热处理步骤为：将弹性垫支撑面5的坯料加热至560-630℃，从室温加热到此温度范围的时间至少为(R/r)分钟，R为第二销的直径，r为第一销的直径，保温1.5小时，然后将此坯料加热至900℃，再冷却至800℃，保温2小时后再加热至1050℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的时间至多为2秒，然后冷却至室温，在回火炉中进行2次回火处理，回火温度为550℃，然后将此坯料在铣床上进行半精加工，铣削参数为铣刀转速1500r/min，进给量0.01mm/r，铣削深度0.05mm，铣削完成后，进行磨削加工，磨削的主轴转速为3000r/min，进给量0.02mm/r，然后将加工完毕的弹性垫支撑面5安装在机身固定卡槽8的两侧板之间，固定方式为焊接，焊接完成后至少将由焊缝的部位置入回火炉中进行回火，回火完成后，安装旋转关节承载台15，将机身固定卡槽8装夹在钻床上，然后一次性在旋转关节承载台15和弹性垫支撑面5上钻孔。
进一步地，旋转弹性垫4的厚度为第一销11长度的0.38倍。
进一步地，机身固定卡槽8具有前后两个壁。
本装置实际使用时，首先将机身固定卡槽8通过卡槽固定孔7用螺栓固定在无人机的下方，根据电塔上工人面朝对方向和方便抓取的位置，调节递物固定杆1的角度，由于旋转关节12和递物固定杆1都可以旋转，因此可以使递物固定杆1在无人机下处于一个合理的角度，从而使巡检工人可以方便地拿到其上的工具，而第一销和第二销的过盈连接使这种连接十分稳固，不会出现传统的螺栓连接出现一定松动时，递物固定杆1的角度发生变化，而无法将其上对工具递送到巡检工人方便伸手拿对位置；制造过程如以上描述的过程制造。

Claims (3)

1.一种无人机用载物组件机身连接部制造方法，载物组件包括递物固定杆，固定杆固定环，固定杆侧平面，旋转弹性垫，弹性垫轴线C3，弹性垫支撑面，卡槽内侧面，卡槽固定孔，机身固定卡槽，旋转弧形面，第一固定孔，第一销，旋转关节，第二销，第二转动销轴线c1，第二固定孔，旋转关节承载台，递物固定杆与工具固定连接，递物固定杆上具有固定杆固定环和固定杆侧平面，固定杆固定环的一侧为圆弧形，其中间有孔，旋转关节的一侧为旋转弧形面，另一侧有一个贯通槽，槽两侧的壁上设置有第二固定孔，固定杆固定环嵌入贯通槽中，第二销穿过第二固定孔和其之间的固定杆固定环，将递物固定杆固定，旋转弹性垫设置在弹性支撑面上，并且位于旋转关节承载台下面，旋转关节承载台位于机身固定卡槽内，机身固定卡槽具有卡槽内侧面和卡槽固定孔，机身固定卡槽固定在无人机机身下方，通过卡槽固定孔固定，弹性垫支撑面和旋转关节承载台上都具有圆孔，第一固定孔位于旋转关节的一侧，第一销依次穿过第一固定孔，旋转关节承载台，旋转弹性垫上的孔，弹性垫支撑面，将它们固定,第一销和第二销与和它们配合对孔之间都是过盈配合连接，第一固定孔的中轴线与第二固定孔的中轴线垂直；其特征在于：机身连接部的制造过程依次顺序为：准备机身固定卡槽的两侧板，将它们之间以50mm的距离固定，距离的误差在±0.05mm，准备弹性垫支撑面的坯料，弹性垫支撑面由不锈钢制成，坯料首先在铣床上铣去表面的毛刺，然后将坯料进行热处理，使其硬度达到HRC60，以达到足够的耐磨性，具体的热处理步骤为：将弹性垫支撑面的坯料加热至560-630℃，从室温加热到此温度范围的时间至少为(R/r)分钟，R为第二销的直径，r为第一销的直径，保温1.5小时，然后将此坯料加热至900℃，再冷却至800℃，保温2小时后再加热至1050℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的时间至多为2秒，然后冷却至室温，在回火炉中进行2次回火处理，回火温度为550℃，然后将此坯料在铣床上进行半精加工，铣削参数为铣刀转速1500r/min，进给量0.01mm/r，铣削深度0.05mm，铣削完成后，进行磨削加工，磨削的主轴转速为3000r/min，进给量0.02mm/r，然后将加工完毕的弹性垫支撑面安装在机身固定卡槽的两侧板之间，固定方式为焊接，焊接完成后至少将由焊缝的部位置入回火炉中进行回火，回火完成后，安装旋转关节承载台，将机身固定卡槽8装夹在钻床上，然后一次性在旋转关节承载台和弹性垫支撑面上钻孔。
2.根据权利要求1所述的无人机用载物组件机身连接部制造方法，其特征在于：旋转弹性垫的厚度为第一销长度的0.38倍。
3.根据权利要求1所述的无人机用载物组件机身连接部制造方法，其特征在于：机身固定卡槽具有前后两个壁。
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Denomination of invention: A manufacturing method for the fuselage connection part of a payload component for unmanned aerial vehicles

Effective date of registration: 20230907

Granted publication date: 20230616

Pledgee: Bank of China Limited Liangxi Branch, Wuxi

Pledgor: JIANGSU DIGITAL EAGLE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980055715