CN109108486A - 基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，包括固定板、准直器固定块、轴端连接装置、读数手轮、手轮铜套、转轴、滑动套筒、激光准直器、电子目镜、电子目镜连接件和瞄准器。本发明采用微动螺杆与杠杆结合的方式来调节激光准直器的方向，灵敏度高，微动装置的最小位移量可以满足激光异物清除装置瞄准需求，瞄准精度高，只需测量被清除目标与设备之间的距离，转动读数手轮到相应的刻度，然后即可瞄准目标，且瞄准的目标位置与激光清除的位置完全重合，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及输变电技术领域，具体是一种基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置。
背景技术
目前输配电线路大多采用无绝缘层保护的钢芯铝导线，风筝、塑料袋、钓鱼线等异物很容易缠挂在输电线路上。一旦此类异物受雨、雾、露浸湿，极易造成钢芯铝导线相间短路、单相接地等故障，从而造成输配电线路的跳闸停电或线路损毁，不仅可能造成人畜伤亡，而且还会造成巨大的经济损失。因此，及时清除输配电线路上的异物对于供电安全异常重要。
传统的处理异物的方法一般是输配电线路断电，作业人员攀登杆塔，手工摘除，或借助绝缘操作杆、登高车、绝缘斗臂车等工具清除。这种清除方法耗费人力物力较大，安全风险也较大，且需等待较长时间。
目前采用激光清除异物的技术越来越成熟，这种方法通过从地面发射激光辐照高空异物，以地对空的方式将异物远程灼烧切割，从而实现远程、非接触式、可带电作业的异物清除方法，对提高架空线路异物清除工作效率，降低维护成本，减轻作业人员工作强度和风险，提升输电系统可靠性，具有重要的意义。
在清除异物之前需要瞄准异物，目前瞄准异物的装置大多采用传统机械结构，瞄准误差较大，瞄准位置与实际激光切割清除的位置不重合，严重影响激光异物清除装置的使用效率。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述现有技术的不足，提供一种基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，能够避免激光与自然光的位置误差，实现了瞄准位置与实际激光清除位置完全重合，且体积小、可靠性高、操作简便。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案如下：
一种基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，包括固定板、准直器固定块、轴端连接装置、读数手轮、手轮铜套、转轴、滑动套筒、激光准直器、电子目镜、电子目镜连接件和瞄准器；
所述转轴呈工字型，由长边、短边以及连接长边和短边的中间部构成，所述长边两端分别连接准直器固定块和轴端连接装置，所述短边的一端与读数手轮相连，另一端位于滑动套筒的滑动槽内；
所述激光准直器固定于准直器固定块上，所述轴端连接装置和滑动套筒分别固定在所述固定板上；
所述电子目镜通过电子目镜连接件固定在所述瞄准器上，该瞄准器固定在所述固定板上。
本发明还包括瞄准器固定件，所述瞄准器通过该瞄准器固定件固定在所述固定板上。
进一步，所述轴端连接装置包括轴端固定螺母、轴端卡簧、深沟球轴承、以及位于该深沟球轴承上方的轴承卡簧，所述深沟球轴承通过轴端卡簧固定于固定板的台阶上，所述转轴的长边一端通过轴承卡簧与所述深沟球轴承固定连接，使转轴不能往下移动，转轴的长边另一端下方设有螺纹孔，与所述轴端固定螺母螺纹连接，使转轴不能往上移动，从而使所述转轴以轴端连接装置的轴心作为旋转中心进行转动。
所述滑动套筒的滑动槽内放置一个线径5mm的不锈钢压缩弹簧，当转动读数手轮时，读数手轮轴向方向会有微量位移，对转轴形成挤压力，使转轴沿着滑动套筒的滑动槽有微量移动，并将压缩弹簧压缩；当转轴的一端有微量移动时，由于另一端固定于轴端连接装置中，会产生微量的角度位移，使准直器固定块及激光准直器均产生相同的角度位移。
所述读数手轮的表面刻有距离刻度，刻度数值根据理论计算的结果以及实际测试的结果进行标定，由于激光准直器发出的激光合束范围为20-200米，读数手轮上的距离刻度同样为20-200米。
与传统激光异物清除装置瞄准方式相比，本发明的优点如下：
第一，采用微动螺杆与杠杆结合的方式来调节激光准直器的方向，读数手轮转动一刻度，准直器转动角度仅为5.7"，灵敏度高，微动装置的最小位移量可以满足激光异物清除装置瞄准需求，瞄准精度高。
第二，本装置传动灵活、平稳，无空回产生，而且调整好的位置可以保持稳定，可靠性高。
第三，采用本装置进行激光异物清除时，只需测量被清除目标与设备之间的距离，转动读数手轮到相应的刻度，然后即可瞄准目标，且瞄准的目标位置与激光清除的位置完全重合，操作简便。
附图说明
图1是本发明基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置的结构示意图
图2是本发明中轴端连接装置的结构示意图
图3是本发明中读数手轮上的刻度示意图
图4是本发明中滑动套筒的剖视图
图中：1、固定板 2、准直器固定块 3、轴端连接装置 4、读数手轮 5、手轮铜套 6、转轴 7、滑动套筒 8、激光准直器 9、电子目镜 10、电子目镜连接件 11、瞄准器 12、瞄准器固定件 13、轴端固定螺母 14、深沟球轴承、15、轴承卡簧、16、轴端卡簧、17、压缩弹簧
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
请先参阅图1，图1是本发明基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置的结构示意图，如图所示，一种基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，包括固定板1、准直器固定块2、轴端连接装置3、读数手轮4、手轮铜套5、转轴6、滑动套筒7、激光准直器8、电子目镜9、电子目镜连接件10、瞄准器11、瞄准器固定件12。
所述激光准直器8固定于准直器固定块2上，所述准直器固定块2通过转轴6固定于轴端连接装置3上；所述轴端连接装置3、滑动套筒7以及瞄准器11均固定于固定板1上；所述读数手轮4与手轮铜套5通过螺纹连接；所述手轮铜套5与固定板1通过环氧树脂胶粘接固定；所述电子目镜9通过电子目镜连接件10固定于瞄准器11上；所述瞄准器11通过瞄准器固定件12固定于固定板1上。
如图2所示为轴端连接装置3的结构示意图，包含轴端固定螺母13、深沟球轴承14、轴承卡簧15以及轴端卡簧16。转轴6的长边一端与深沟球轴承13通过轴承卡簧15固定连接，来限制转轴6不能往下移动，转轴6的长边一端下方有螺纹孔，与轴端固定螺母14通过螺纹连接，来限制转轴不能往上移动；转轴6只能以轴端连接装置3的轴心作为旋转中心进行转动。
瞄准器固定件12与固定板1之间在径向上有0.5mm的间隙，与瞄准器11接触的半圆面采用磨砂处理，使瞄准器11在固定好后，同时承受径向上的压力以及轴向上的摩擦力，不会产生微量位移，结构可靠。
读数手轮4与手轮铜套5之间为M6×0.25细牙螺纹副，读数手轮螺杆每旋转一圈，轴向只位移0.25mm，灵敏度达到0.001mm，调节精度高，耐磨性好，而且还具有抗震动、防松动的特点。
所述转轴6呈“工”字型结构，短边为30mm，长边为40mm，中间部分长度为100mm；转轴短边一端与读数手轮4相接触，另一端位于滑动套筒7的滑动槽内；长边一端与准直器固定块2相连接，另一端与轴端连接装置3相连接。
如图3所示为读数手轮4的刻度示意图，读数手轮4的表面刻有距离刻度，刻度数值根据理论计算的结果以及实际测试的结果进行标定，由于激光准直器8发出的激光合束范围为20-200米，读数手轮4上的距离刻度同样为20-200米。在实际瞄准之前，只需测量被清除目标与设备之间的距离，转动读数手轮到相应的刻度，然后瞄准目标，即观察到的目标中心与瞄准器的十字中心相重合，同时瞄准的目标位置与激光清除的位置也完全重合，操作简便。
如图4所示为滑动套筒7的剖视图，滑动套筒的滑动槽部放置一个线径5mm的不锈钢压缩弹簧17，当转动读数手轮4时，读数手轮轴向方向会有微量位移，对转轴6形成挤压力，使转轴沿着滑动套筒7的滑动槽有微量移动，并将压缩弹簧压缩；当转轴的一端有微量移动时，由于另一端固定于轴端连接装置3中，会产生微量的角度位移，使准直器固定块2及激光准直器8均产生相同的角度位移。
本发明实现了激光异物清除装置的精确瞄准，可大幅提高输变电领域激光异物清除装置的实用性和可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所述的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，包括固定板(1)、准直器固定块(2)、轴端连接装置(3)、读数手轮(4)、手轮铜套(5)、转轴(6)、滑动套筒(7)、激光准直器(8)、电子目镜(9)、电子目镜连接件(10)和瞄准器(11)；
所述转轴(6)呈工字型，由长边、短边以及连接长边和短边的中间部构成，所述长边两端分别连接准直器固定块(2)和轴端连接装置(3)，所述短边的一端与读数手轮(4)相连，另一端位于滑动套筒(7)的滑动槽内；
所述激光准直器(8)固定于准直器固定块(2)上，所述轴端连接装置(3)和滑动套筒(7)分别固定在所述固定板(1)上；
所述电子目镜(9)通过电子目镜连接件(10)固定在所述瞄准器(11)上，该瞄准器(11)固定在所述固定板(1)上。
2.根据权利要求1所述基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，还包括瞄准器固定件(12)，所述瞄准器(11)通过该瞄准器固定件(12)固定在所述固定板(1)上。
3.根据权利要求1或2所述基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，所述轴端连接装置(3)包括轴端固定螺母(13)、轴端卡簧(16)、深沟球轴承(14)、以及位于该深沟球轴承(14)上方的轴承卡簧(15)，所述深沟球轴承(14)通过轴端卡簧(16)固定于固定板的台阶上，所述转轴(6)的长边一端通过轴承卡簧(15)与所述深沟球轴承(14)固定连接，使转轴(6)不能往下移动，转轴(6)的长边另一端下方设有螺纹孔，与所述轴端固定螺母(13)螺纹连接，使转轴(6)不能往上移动，从而使所述转轴(6)以轴端连接装置(3)的轴心作为旋转中心进行转动。
4.根据权利要求1或2所述基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，所述滑动套筒(7)的滑动槽内放置一个线径5mm的不锈钢压缩弹簧(17)，当转动读数手轮时，读数手轮轴向方向会有微量位移，对转轴形成挤压力，使转轴沿着滑动套筒的滑动槽有微量移动，并将压缩弹簧压缩；当转轴的一端有微量移动时，由于另一端固定于轴端连接装置中，会产生微量的角度位移，使准直器固定块及激光准直器均产生相同的角度位移。
5.根据权利要求1或2所述基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，所述手轮铜套(5)与固定板(1)通过环氧树脂胶粘接固定。
6.根据权利要求1或2所述基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，所述转轴的短边为30mm，长边为40mm，中间部分长度为100mm。
7.根据权利要求1或2所述基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，所述读数手轮(4)的表面刻有长度刻度，该长度刻度与所述激光准直器发出的激光合束范围相适配。
8.根据权利要求1或2所述基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，所述读数手轮(4)与手轮铜套(5)之间采用精密螺纹连接，属于过渡配合，间隙处和过盈处能够均匀地间歇发生。
9.根据权利要求2所述基于螺旋杠杆微动机构精确瞄准的激光异物清除装置，其特征在于，所述瞄准器固定件(12)与固定板(1)之间径向有间隙，与瞄准器(11)接触的半圆面采用磨砂处理，使瞄准器(11)在固定好后，同时承受径向上的压力以及轴向上的摩擦力。
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