CN109108220A - 一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于砂型铸造技术领域，具体地说，本发明涉及一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，包括有筛沙装置、夯实装置、驱动机构和控制装置，所述筛沙装置包括有落沙斗和筛沙组件，所述夯实装置包括有夯实组件和升降气缸，所述驱动机构包括有驱动电缸，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述筛沙组件包括有筛沙板、连杆组件和驱动电机，所述夯实组件包括有夯实模块和安装板，所述安装板通过缓冲弹簧与升降气缸的输出端柔性连接，本发明的筛沙装置能够自动将型砂筛选出来，避免型砂结块，实现自动将铸造沙装入模具和将铸造沙夯实，提高铸造效率，提高模具的制作质量，避免铸造件质量不一的情况。

Description

一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置
技术领域
本发明属于砂型铸造技术领域，具体地说，本发明涉及一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置。
背景技术
砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得，型砂在摆放一段时间后，会因为潮湿等一些原因，粘连在一起，并会有其它杂质污染了型砂，这时，就需要对砂粒进行筛选，并且还要碾碎，不然粘连在一起的砂粒是无法筛选出来的，会对筛网造成堵塞，现在大多是由人工将铸造沙装入模具中，然后在有人工将铸造沙夯实，由于铸造件太多，会占用大量的人力，而且铸造效率较低，模具的制作的质量不一，导致铸造件的质量也是不一的。
为解决上述问题，公开了专利号为CN201810000988.X，一种砂型铸造用碾压筛砂机，包括箱体，所述箱体内设有上碾压装置、下碾压装置和筛砂装置，所述上碾压装置和下碾压装置的两端均设有圆柱辊轮，其中间部分设有若干凸轮辊轮，所述圆柱辊轮和凸轮辊轮上设有运料皮带，所述圆柱辊轮和凸轮辊轮的转动轴均穿过箱体，位于箱体外侧的转动轴上均设有同步带轮，所述同步带轮上设有传动皮带，所述上碾压装置和下碾压装置最上端的传动轴末端设有转动电机，所述箱体的两侧壁上设有滑槽，所述筛砂装置包括回型框、旋转电机和传动杆，所述回型框的两侧壁上设有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，回型框内部设有筛网，其前端设有凹槽，所述旋转电机设置在箱体内壁上，其输出轴上设有圆盘，所述圆盘上设有凸块，所述传动杆的两端分别与凸块和凹槽转动连接，可以一次性完成对砂粒的碾压和筛选方便高效，节约时间和成本，但是仍然不能解决铸造沙夯实效率低下的问题，模具的制作的质量不一的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，包括有用于筛选铸造沙的筛沙装置、用于将铸造沙进行夯实的夯实装置、用于驱动筛沙装置与夯实装置平移的驱动机构和控制装置，所述筛沙装置包括有落沙斗和设置在落沙斗顶部的筛沙组件，所述夯实装置包括有夯实组件和用于驱动夯实组件升降的升降气缸，所述驱动机构包括有用于驱动夯实装置和筛沙装置平移的驱动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述筛沙组件包括有与落沙斗的顶部滑动配合的筛沙板、连杆组件和驱动电机，所述连杆组件同时与落沙斗的侧边和驱动电机的输出轴铰接，所述夯实组件包括有水平设置的夯实模块和供夯实模块安装的安装板，所述安装板通过缓冲弹簧与升降气缸的输出端柔性连接。
优选的，所述连杆组件包括有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与落沙斗的侧边铰接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述落沙斗通过U型滑块与驱动电缸传动配合，所述落沙斗的顶部通过滑道与U型滑块滑动配合，所述滑道的长度方向与驱动电缸的驱动方向平行。
优选的，所述升降气缸的输出端竖直朝下，安装板的顶部中心处设置有与升降气缸的输出轴滑动配合的套筒，所述缓冲弹簧的一端与升降气缸的输出端固定连接，缓冲弹簧的另一端与套筒的内侧底部固定连接。
优选的，所述安装板的拐角处设置有若干个竖直设置的导向杆，升降气缸通过承托板与驱动电缸滑动配合，所有导向杆均与承托板滑动配合。
优选的，所述传感器组件包括有若干个沿着驱动电缸的驱动方向等间隔设置的接近传感器，所有接近传感器均与控制器电性连接。
优选的，所述驱动电机为步进电机，所述步进电机通过步进驱动器与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：启动设备，筛沙装置和夯实装置预先复位，设备正下方沿着驱动电缸的驱动方向等间隔排列了若干个模具，将铸造沙装入落沙斗内，控制器驱动电缸驱动筛沙装置和夯实装置同步移动，当接近传感器检测到U型滑块的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电缸停止工作，然后筛沙装置和夯实装置分别设置在模具的正上方，然后控制器控制驱动电机驱动第二连接杆旋转，以使得落沙斗在驱动电缸的驱动方向上来回移动，使得铸造沙筛落进模具中，人工将型砂刮平，然后控制器控制驱动电缸驱动夯实装置移动到落满型砂的模具正上方，然后控制器控制升降气缸驱动夯实模块对型砂进行按压夯实，缓冲弹簧使得，所有型砂的压力是相等的，筛沙装置能够自动将型砂筛选出来，避免型砂结块，实现自动将铸造沙装入模具和将铸造沙夯实，提高铸造效率，提高模具的制作质量，避免铸造件质量不一的情况。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明筛沙装置的立体结构示意图一；
图3是本发明筛沙装置的立体结构示意图二；
图4是本发明夯实装置的立体结构示意图；
图5是本发明夯实装置的俯视图；
图6是图5沿着A-A线的剖视图；
附图标记说明：筛沙装置1，落沙斗11，筛沙板12，第一连接杆13，驱动电机14，驱动电缸2，夯实装置3，升降气缸31，安装板32，导向杆33，夯实模块34，缓冲弹簧35，套筒36，承托板37，接近传感器4，模具5，第二连接杆6，滑道7，U型滑块8。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图6所示，本发明是一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，包括有用于筛选铸造沙的筛沙装置1、用于将铸造沙进行夯实的夯实装置3、用于驱动筛沙装置1与夯实装置3平移的驱动机构和控制装置，所述筛沙装置1包括有落沙斗11和设置在落沙斗11顶部的筛沙组件，所述夯实装置3包括有夯实组件和用于驱动夯实组件升降的升降气缸31，所述驱动机构包括有用于驱动夯实装置3和筛沙装置1平移的驱动电缸2，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述筛沙组件包括有与落沙斗11的顶部滑动配合的筛沙板12、连杆组件和驱动电机14，所述连杆组件同时与落沙斗11的侧边和驱动电机14的输出轴铰接，所述夯实组件包括有水平设置的夯实模块34和供夯实模块34安装的安装板32，所述安装板32通过缓冲弹簧35与升降气缸31的输出端柔性连接，启动设备，筛沙装置1和夯实装置3预先复位，设备正下方沿着驱动电缸2的驱动方向等间隔排列了若干个模具5，将铸造沙装入落沙斗11内，控制器驱动电缸2驱动筛沙装置1和夯实装置3同步移动，当接近传感器4检测到U型滑块8的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电缸2停止工作，然后筛沙装置1和夯实装置3分别设置在模具5的正上方，然后控制器控制驱动电机14驱动连杆组件旋转，以使得落沙斗11在驱动电缸2的驱动方向上来回移动，使得铸造沙筛落进模具5中，人工将型砂刮平，然后控制器控制驱动电缸2驱动夯实装置3移动到落满型砂的模具5正上方，然后控制器控制升降气缸31驱动夯实模块34对型砂进行按压夯实。
所述连杆组件包括有第一连接杆13和第二连接杆6，所述第一连接杆13的一端与落沙斗11的侧边铰接，所述第一连接杆13的另一端与第二连接杆6的一端铰接，所述第二连接杆6的一端与驱动电机14的输出轴固定连接，所述落沙斗11通过U型滑块8与驱动电缸2传动配合，所述落沙斗11的顶部通过滑道7与U型滑块8滑动配合，所述滑道7的长度方向与驱动电缸2的驱动方向平行，然后筛沙装置1和夯实装置3分别设置在模具5的正上方，然后控制器控制驱动电机14驱动第二连接杆6旋转，以使得落沙斗11在滑道7上来回移动，使得铸造沙筛落进模具5中。
所述升降气缸31的输出端竖直朝下，安装板32的顶部中心处设置有与升降气缸31的输出轴滑动配合的套筒36，所述缓冲弹簧35的一端与升降气缸31的输出端固定连接，缓冲弹簧35的另一端与套筒36的内侧底部固定连接，升降气缸31驱动安装板32升降，导向杆33能够保证安装板32稳定升降，所述夯实模块34上设置有用于避让浇注口的缺口，根据浇注口的位置，更换具有不同位置缺口的夯实模块34。
所述安装板32的拐角处设置有若干个竖直设置的导向杆33，升降气缸31通过承托板37与驱动电缸2滑动配合，所有导向杆33均与承托板37滑动配合，驱动电缸2驱动承托板37带动夯实装置3平移。
所述传感器组件包括有若干个沿着驱动电缸2的驱动方向等间隔设置的接近传感器4，所有接近传感器4均与控制器电性连接，启动设备，筛沙装置1和夯实装置3预先复位，设备正下方沿着驱动电缸2的驱动方向等间隔排列了若干个模具5，将铸造沙装入落沙斗11内，控制器驱动电缸2驱动筛沙装置1和夯实装置3同步移动，当接近传感器4检测到U型滑块8的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电缸2停止工作，接近传感器4和控制器的信号为现有技术，此处不再详述。
所述驱动电机14为步进电机，所述步进电机通过步进驱动器与控制器电性连接，控制器能够控制步进电机按照规定的规律来实现，筛沙装置1和夯实装置3在驱动电缸2上移动。
工作原理：启动设备，筛沙装置1和夯实装置3预先复位，设备正下方沿着驱动电缸2的驱动方向等间隔排列了若干个模具5，将铸造沙装入落沙斗11内，控制器驱动电缸2驱动筛沙装置1和夯实装置3同步移动，当接近传感器4检测到U型滑块8的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电缸2停止工作，然后筛沙装置1和夯实装置3分别设置在模具5的正上方，然后控制器控制驱动电机14驱动第二连接杆6旋转，以使得落沙斗11在驱动电缸2的驱动方向上来回移动，使得铸造沙筛落进模具5中，人工将型砂刮平，然后控制器控制驱动电缸2驱动夯实装置3移动到落满型砂的模具5正上方，然后控制器控制升降气缸31驱动夯实模块34对型砂进行按压夯实，缓冲弹簧35使得，所有型砂的压力是相等的。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，其特征在于：包括有用于筛选铸造沙的筛沙装置(1)、用于将铸造沙进行夯实的夯实装置(3)、用于驱动筛沙装置(1)与夯实装置(3)平移的驱动机构和控制装置，所述筛沙装置(1)包括有落沙斗(11)和设置在落沙斗(11)顶部的筛沙组件，所述夯实装置(3)包括有夯实组件和用于驱动夯实组件升降的升降气缸(31)，所述驱动机构包括有用于驱动夯实装置(3)和筛沙装置(1)平移的驱动电缸(2)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述筛沙组件包括有与落沙斗(11)的顶部滑动配合的筛沙板(12)、连杆组件和驱动电机(14)，所述连杆组件同时与落沙斗(11)的侧边和驱动电机(14)的输出轴铰接，所述夯实组件包括有水平设置的夯实模块(34)和供夯实模块(34)安装的安装板(32)，所述安装板(32)通过缓冲弹簧(35)与升降气缸(31)的输出端柔性连接。
2.根据权利要求1所述的一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，其特征在于：所述连杆组件包括有第一连接杆(13)和第二连接杆(6)，所述第一连接杆(13)的一端与落沙斗(11)的侧边铰接，所述第一连接杆(13)的另一端与第二连接杆(6)的一端铰接，所述第二连接杆(6)的一端与驱动电机(14)的输出轴固定连接，所述落沙斗(11)通过U型滑块(8)与驱动电缸(2)传动配合，所述落沙斗(11)的顶部通过滑道(7)与U型滑块(8)滑动配合，所述滑道(7)的长度方向与驱动电缸(2)的驱动方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，其特征在于：所述升降气缸(31)的输出端竖直朝下，安装板(32)的顶部中心处设置有与升降气缸(31)的输出轴滑动配合的套筒(36)，所述缓冲弹簧(35)的一端与升降气缸(31)的输出端固定连接，缓冲弹簧(35)的另一端与套筒(36)的内侧底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，其特征在于：所述安装板(32)的拐角处设置有若干个竖直设置的导向杆(33)，升降气缸(31)通过承托板(37)与驱动电缸(2)滑动配合，所有导向杆(33)均与承托板(37)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个沿着驱动电缸(2)的驱动方向等间隔设置的接近传感器(4)，所有接近传感器(4)均与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种砂型铸造的自动筛沙夯实装置，其特征在于：所述驱动电机(14)为步进电机，所述步进电机通过步进驱动器与控制器电性连接。
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