CN109101912B - 驾驶行为智能化调校系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驾驶行为智能化调校系统，包括：摄像头闪光捕获设备，设置在汽车的前端，用于捕获汽车行驶方向的摄像头闪光灯的闪光信号；驾驶通知设备，与所述摄像头闪光捕获设备连接，用于在接收到的闪光信号的最大强度超过限量时，播放安全驾驶相应的语音通知文件；阻力检测设备，设置在汽车的雨刷器上，用于检测所述雨刷器在汽车的前挡玻璃上滑行时所遇到的实时阻力，以获得对应的实时雨刷阻力，并输出所述实时雨刷阻力；阻力分析设备，与所述阻力检测设备连接，用于在接收到的所述实时雨刷阻力超过预设阻力阈值时，发出结霜预测信号。通过本发明，对汽车驾驶员的不规范驾驶行为进行智能化威慑。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种驾驶行为智能化调校系统。
背景技术
目前国内从事智能交通行业的企业约有2000多家，主要集中在道路监控、高速公路收费、3S(GPS、GIS、RS)和系统集成环节。
目前国内约有500家企业在从事监控产品的生产和销售。高速公路收费系统是中国非常有特色的智能交通领域，国内约有200多家企业从事相关产品的生产，并且国内企业已取得了具有自主知识产权的高速公路不停车收费双界面CPU卡技术。
在3S领域，国内虽然有200多家企业，一些龙头企业在高速公路机电系统、高速公路智能卡、地理信息系统和快速公交智能系统领域占据了重要的地位。
但是，相比于国外智能化和动态化的交通系统，中国智能交通整体发展水平还比较落后。
发明内容
为了解决现有技术中不良驾驶行为层出不穷以及汽车玻璃结霜难以有效快速清除的技术问题，本发明提供了一种驾驶行为智能化调校系统。
为此，本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)检测所述雨刷器在汽车的前挡玻璃上滑行时所遇到的实时阻力以作为霜体预测的参考，以及对汽车的前挡玻璃进行图像处理以进行霜体确认分析，提高了前挡玻璃上的霜体识别的精度；
(2)对图像中的脉冲干扰和脉动干扰分别进行识别，以分别获得所述图像中的各个脉冲干扰信号和所述图像中的各个脉动干扰信号，对上述干扰信号的幅值进行比较以为所述图像选择与图像内容相适应的滤波机制。
根据本发明的一方面，提供了一种驾驶行为智能化调校系统，所述系统包括：
摄像头闪光捕获设备，设置在汽车的前端，用于捕获汽车行驶方向的摄像头闪光灯的闪光信号；驾驶通知设备，与所述摄像头闪光捕获设备连接，用于在接收到的闪光信号的最大强度超过限量时，播放安全驾驶相应的语音通知文件；阻力检测设备，设置在汽车的雨刷器上，用于检测所述雨刷器在汽车的前挡玻璃上滑行时所遇到的实时阻力，以获得对应的实时雨刷阻力，并输出所述实时雨刷阻力；阻力分析设备，与所述阻力检测设备连接，用于在接收到的所述实时雨刷阻力超过预设阻力阈值时，发出结霜预测信号；摄像启动设备，与所述阻力分析设备连接，用于在接收到所述结霜预测信号时，启动汽车驾驶室内摄像头对汽车的前挡玻璃的摄像动作，以获得相应的前挡玻璃图像，并输出所述前挡玻璃图像；实时处理结构，用于接收所述前挡玻璃图像，对所述前挡玻璃图像进行实时处理动作，以获得对应的实时处理图像；结霜确认设备，与所述实时处理结构连接，用于接收所述实时处理图像，基于预设霜体亮度阈值从所述实时处理图像识别出一个或多个霜体子图像，分别计算每一个霜体子图像的像素点的数量，累计一个或多个霜体子图像的像素点的总数，并在所述一个或多个霜体子图像的像素点的总数占据所述实时处理图像的像素点的总数的比例超限时，发出结霜确认信号。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的驾驶行为智能化调校系统的阻力检测设备所在的雨刷器的连接座的结构示意图。
图2为根据本发明实施方案示出的驾驶行为智能化调校系统的阻力检测设备所在的雨刷器的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的驾驶行为智能化调校系统的实施方案进行详细说明。
智能交通可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。智能交通的发展跟物联网的发展是离不开的，只有物联网技术概念的不断发展，智能交通系统才能越来越完善。智能交通是交通的物联化体现。
智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。它的突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务。21世纪将是公路交通智能化的世纪，人们将要采用的智能交通系统，是一种先进的一体化交通综合管理系统。在该系统中，车辆靠自己的智能在道路上自由行驶，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，借助于这个系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种驾驶行为智能化调校系统，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的驾驶行为智能化调校系统的阻力检测设备所在的雨刷器的连接座的结构示意图。
其中，1为下方对称件，2为上方对称件，下方对称件1和上方对称件2组成了雨刷器的连接座。
根据本发明实施方案示出的驾驶行为智能化调校系统包括：
摄像头闪光捕获设备，设置在汽车的前端，用于捕获汽车行驶方向的摄像头闪光灯的闪光信号；
驾驶通知设备，与所述摄像头闪光捕获设备连接，用于在接收到的闪光信号的最大强度超过限量时，播放安全驾驶相应的语音通知文件；
阻力检测设备，设置在汽车的雨刷器上，用于检测所述雨刷器在汽车的前挡玻璃上滑行时所遇到的实时阻力，以获得对应的实时雨刷阻力，并输出所述实时雨刷阻力；
其中，雨刷器的结构示意图如图2所示；
阻力分析设备，与所述阻力检测设备连接，用于在接收到的所述实时雨刷阻力超过预设阻力阈值时，发出结霜预测信号；
摄像启动设备，与所述阻力分析设备连接，用于在接收到所述结霜预测信号时，启动汽车驾驶室内摄像头对汽车的前挡玻璃的摄像动作，以获得相应的前挡玻璃图像，并输出所述前挡玻璃图像；
实时处理结构，用于接收所述前挡玻璃图像，对所述前挡玻璃图像进行实时处理动作，以获得对应的实时处理图像；
结霜确认设备，与所述实时处理结构连接，用于接收所述实时处理图像，基于预设霜体亮度阈值从所述实时处理图像识别出一个或多个霜体子图像，分别计算每一个霜体子图像的像素点的数量，累计一个或多个霜体子图像的像素点的总数，并在所述一个或多个霜体子图像的像素点的总数占据所述实时处理图像的像素点的总数的比例超限时，发出结霜确认信号。
接着，继续对本发明的驾驶行为智能化调校系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述驾驶行为智能化调校系统中：所述结霜确认设备还用于在所述一个或多个霜体子图像的像素点的总数占据所述实时处理图像的像素点的总数的比例未超限时，发出结霜未确认信号；
其中，所述阻力分析设备还用于在接收到的所述实时雨刷阻力未超过所述预设阻力阈值时，发出未结霜信号。
在所述驾驶行为智能化调校系统中：所述摄像启动设备还用于在接收到所述未结霜信号时，进入休眠模式；
其中，所述摄像启动设备在所述休眠模式中，停止对汽车的前挡玻璃的摄像动作。
在所述驾驶行为智能化调校系统中：所述实时处理结构包括干扰识别设备，与汽车驾驶室内摄像头连接，用于接收所述前挡玻璃图像，对所述前挡玻璃图像中的脉冲干扰和脉动干扰分别进行识别，以分别获得所述前挡玻璃图像中的各个脉冲干扰信号和所述前挡玻璃图像中的各个脉动干扰信号；
所述实时处理结构包括幅值分析设备，与所述干扰识别设备连接，用于接收所述前挡玻璃图像中的各个脉冲干扰信号和所述前挡玻璃图像中的各个脉动干扰信号，并确定所述前挡玻璃图像中的各个脉冲干扰信号的各个幅值中的最大值以作为脉冲干扰参考值，以及确定所述前挡玻璃图像中的各个脉动干扰信号的各个幅值中的最大值以作为脉动干扰参考值；
所述实时处理结构包括信号触发设备，与所述幅值分析设备连接，用于在所述脉冲干扰参考值大于等于所述脉动干扰参考值时，发出第一触发信号，以及还用于在所述脉冲干扰参考值小于所述脉动干扰参考值时，发出第二触发信号；
所述实时处理结构包括第一滤波设备，分别与所述干扰识别设备和所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第一触发信号时，启动对所述前挡玻璃图像中每一个像素点的以下处理：将所述前挡玻璃图像中每一个像素点作为处理像素点，基于所述脉冲干扰参考值确定执行中值滤波的滤波窗口的面积，采用所述滤波窗口对所述处理像素点的像素值进行滤波处理；所述第一滤波设备还用于基于所述前挡玻璃图像中每一个像素点的像素值的滤波处理结果输出相应的第一滤波图像；
所述实时处理结构包括第二滤波设备，分别与所述干扰识别设备和所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第一触发信号时，启动对所述前挡玻璃图像的加权均值滤波处理，以获得并输出相应的第二滤波图像；
所述实时处理结构包括信号发送设备，分别与所述第一滤波设备和所述第二滤波设备连接，用于将所述第一滤波图像或所述第二滤波图像作为实时处理图像输出给所述结霜确认设备。
在所述驾驶行为智能化调校系统中：在所述第一滤波设备中，所述脉冲干扰参考值越大，确定的执行中值滤波的滤波窗口的面积越大。
在所述驾驶行为智能化调校系统中，还包括：
电力供应设备，分别与所述信号触发设备、所述第一滤波设备和所述第二滤波设备连接。
在所述驾驶行为智能化调校系统中：所述电力供应设备在接收到所述第一触发信号时，控制所述第一滤波设备以使其进入运行模式，控制所述第二滤波设备以使其进入休眠模式。
在所述驾驶行为智能化调校系统中：所述电力供应设备在接收到所述第二触发信号时，控制所述第二滤波设备以使其进入运行模式，控制所述第一滤波设备以使其进入休眠模式。
另外，在所述驾驶行为智能化调校系统中，还包括：DRAM存储芯片，与所述结霜确认设备连接，用于预先存储所述预设霜体亮度阈值。
DRAM(Dynamic Random Access Memory)，即动态随机存取存储器，最为常见的系统内存。DRAM只能将数据保持很短的时间。为了保持数据，DRAM使用电容存储，所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次，如果存储单元没有被刷新，存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态RAM也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。
DRAM的结构可谓是简单高效，每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象，如果电荷不足会导致数据出错，因此电容必须被周期性的刷新(预充电)，这也是DRAM的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程，刷新频率不可能无限提升(频障)，这就导致DRAM的频率很容易达到上限，即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步，以及人们对超频的一种意愿，这些频障也在慢慢解决。
采用本发明的驾驶行为智能化调校系统，针对现有技术中不良驾驶行为层出不穷以及汽车玻璃结霜难以有效快速清除的技术问题，通过检测所述雨刷器在汽车的前挡玻璃上滑行时所遇到的实时阻力以作为霜体预测的参考，以及对汽车的前挡玻璃进行图像处理以进行霜体确认分析，提高了前挡玻璃上的霜体识别的精度；尤为重要的是，对图像中的脉冲干扰和脉动干扰分别进行识别，以分别获得所述图像中的各个脉冲干扰信号和所述图像中的各个脉动干扰信号，对上述干扰信号的幅值进行比较以为所述图像选择与图像内容相适应的滤波机制；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种驾驶行为智能化调校系统，其特征在于，所述系统包括：
摄像头闪光捕获设备，设置在汽车的前端，用于捕获汽车行驶方向的摄像头闪光灯的闪光信号；
驾驶通知设备，与所述摄像头闪光捕获设备连接，用于在接收到的闪光信号的最大强度超过限量时，播放安全驾驶相应的语音通知文件；
阻力检测设备，设置在汽车的雨刷器上，用于检测所述雨刷器在汽车的前挡玻璃上滑行时所遇到的实时阻力，以获得对应的实时雨刷阻力，并输出所述实时雨刷阻力；
阻力分析设备，与所述阻力检测设备连接，用于在接收到的所述实时雨刷阻力超过预设阻力阈值时，发出结霜预测信号；
摄像启动设备，与所述阻力分析设备连接，用于在接收到所述结霜预测信号时，启动汽车驾驶室内摄像头对汽车的前挡玻璃的摄像动作，以获得相应的前挡玻璃图像，并输出所述前挡玻璃图像；
实时处理结构，用于接收所述前挡玻璃图像，对所述前挡玻璃图像进行实时处理动作，以获得对应的实时处理图像；
结霜确认设备，与所述实时处理结构连接，用于接收所述实时处理图像，基于预设霜体亮度阈值从所述实时处理图像识别出一个或多个霜体子图像，分别计算每一个霜体子图像的像素点的数量，累计一个或多个霜体子图像的像素点的总数，并在所述一个或多个霜体子图像的像素点的总数占据所述实时处理图像的像素点的总数的比例超限时，发出结霜确认信号；
所述结霜确认设备还用于在所述一个或多个霜体子图像的像素点的总数占据所述实时处理图像的像素点的总数的比例未超限时，发出结霜未确认信号；
其中，所述阻力分析设备还用于在接收到的所述实时雨刷阻力未超过所述预设阻力阈值时，发出未结霜信号；
所述摄像启动设备还用于在接收到所述未结霜信号时，进入休眠模式；
其中，所述摄像启动设备在所述休眠模式中，停止对汽车的前挡玻璃的摄像动作；
所述实时处理结构包括干扰识别设备，与汽车驾驶室内摄像头连接，用于接收所述前挡玻璃图像，对所述前挡玻璃图像中的脉冲干扰和脉动干扰分别进行识别，以分别获得所述前挡玻璃图像中的各个脉冲干扰信号和所述前挡玻璃图像中的各个脉动干扰信号；
所述实时处理结构包括幅值分析设备，与所述干扰识别设备连接，用于接收所述前挡玻璃图像中的各个脉冲干扰信号和所述前挡玻璃图像中的各个脉动干扰信号，并确定所述前挡玻璃图像中的各个脉冲干扰信号的各个幅值中的最大值以作为脉冲干扰参考值，以及确定所述前挡玻璃图像中的各个脉动干扰信号的各个幅值中的最大值以作为脉动干扰参考值；
所述实时处理结构包括信号触发设备，与所述幅值分析设备连接，用于在所述脉冲干扰参考值大于等于所述脉动干扰参考值时，发出第一触发信号，以及还用于在所述脉冲干扰参考值小于所述脉动干扰参考值时，发出第二触发信号；
所述实时处理结构包括第一滤波设备，分别与所述干扰识别设备和所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第一触发信号时，启动对所述前挡玻璃图像中每一个像素点的以下处理：将所述前挡玻璃图像中每一个像素点作为处理像素点，基于所述脉冲干扰参考值确定执行中值滤波的滤波窗口的面积，采用所述滤波窗口对所述处理像素点的像素值进行滤波处理；所述第一滤波设备还用于基于所述前挡玻璃图像中每一个像素点的像素值的滤波处理结果输出相应的第一滤波图像；
所述实时处理结构包括第二滤波设备，分别与所述干扰识别设备和所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第二触发信号时，启动对所述前挡玻璃图像的加权均值滤波处理，以获得并输出相应的第二滤波图像；
所述实时处理结构包括信号发送设备，分别与所述第一滤波设备和所述第二滤波设备连接，用于将所述第一滤波图像或所述第二滤波图像作为实时处理图像输出给所述结霜确认设备。
2.如权利要求1所述的驾驶行为智能化调校系统，其特征在于：
在所述第一滤波设备中，所述脉冲干扰参考值越大，确定的执行中值滤波的滤波窗口的面积越大。
3.如权利要求2所述的驾驶行为智能化调校系统，其特征在于，还包括：
电力供应设备，分别与所述信号触发设备、所述第一滤波设备和所述第二滤波设备连接。
4.如权利要求3所述的驾驶行为智能化调校系统，其特征在于：
所述电力供应设备在接收到所述第一触发信号时，控制所述第一滤波设备以使其进入运行模式，控制所述第二滤波设备以使其进入休眠模式。
5.如权利要求4所述的驾驶行为智能化调校系统，其特征在于：
所述电力供应设备在接收到所述第二触发信号时，控制所述第二滤波设备以使其进入运行模式，控制所述第一滤波设备以使其进入休眠模式。
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