CN109101893A - 一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法，该方法包括采用视觉方法的人流量采集和WiFi方法的人流量采集，采集后分别为x+z和y+z，综合后人流量检测为x+y+z。本发明的方法适用于解决大型商场等人员密集区域（如商场的进出口）的人流量检测方面的问题，既解决了传统的基于视觉检测方法中由于人与人之间遮挡带来的检测不精确的问题，同时又采用了WiFi的相关技术对人流量检测，大大提高了检测的精度。

Description

一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法

技术领域

本发明涉及一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法，属于煤矿瓦斯监测技术领域。

背景技术

基于视觉及WiFi联合检测人流量，是从应对多种应急突发事件、减少人员财产损失的目的出发，设计对人流量检测的方法。据不完全统计，美国、欧洲各国等发达国家和城市95%以上的大型商场及连锁商业网点己经在广泛使用基于视频监控的人流量分析系统，因此说明了人流量统计系统对大型商场和连锁商业网点的重要性。目前大多数检测人流量的方法是基于视觉的方法，这种方法主要是采用摄像头进行对行人目标进行特征提取，再应用相邻帧差法、边缘检测法、背景差分法等方法对图像进行处理，从而达到检测出行人的目的。但是这种方法有明显的缺陷，比如：在处理多人同时出现在镜头下面时，由于存在人与人之间的遮挡，再加上目前算算法上的一些缺陷，这种方法并不能做到百分百的准确。而目前采用WiFi技术检测人流量的方法基本上没有，但采用WiFi技术来检测人流量有明显的优势。因此，为了克服基于视觉检测人流量的方法的缺陷及发挥WiFi技术的优势，这里提出了一种基于视觉及WiFi的人流量检测的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法，该方法包括以下步骤：

（1）通过摄像头对行人行进过程中进行视频图像的采集，同时通过WiFi终端设备对开启手机WiFi的行人进行检测；

（2）通过图像采集卡对获取的图像进行模数转换，对得到的数字图像进行提取目标，并对目标进行三维定位，得到行人目标的准确位置坐标，设定视觉检测到的人数为x+z；采用基于信号强度的WiFi定位算法对WiFi终端设备检测出的手机终端进行定位，得到行人的位置坐标，WiFi定位检测人数为y+z，x和y分别为视觉检测和WiFi定位算法的漏检人数，z为检测的公共人数；

（3）综合视觉检测和WiFi定位检测的人数为x+y+z。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明一方面通过采集行人的图像信息并对图像进行一系列的处理，得到视觉方面的人流量的数据；另一方面通过WiFi的相关技术对行人的手机终端设备进行检测，得到基于WiFi的人流量的数据，通过分析整合，从而得到精确的人流量的信息，该方法适用于解决大型商场等人员密集区域（如商场的进出口）的人流量检测方面的问题，既解决了传统的基于视觉检测方法中由于人与人之间遮挡带来的检测不精确的问题，同时又采用了WiFi的相关技术对人流量检测，大大提高了检测的精度。

附图说明

图1是本发明的检测流程图；

图2是本发明的人流量统计图；

图3是本发明的人流量检测系统图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-2所示，一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法，该检测方法中用到的检测系统包括一台PC、2个摄像头、2个图像采集卡、3台WiFi终端设备，该方法包括以下步骤：

（1）通过摄像头对行人行进过程中进行视频图像的采集，同时通过WiFi终端设备对开启手机WiFi的行人进行检测；

（2）通过图像采集卡对获取的图像进行模数转换，对得到的数字图像进行提取目标，并对目标进行三维定位，得到行人目标的准确位置坐标，设定视觉检测到的人数为x+z；采用基于信号强度的WiFi定位算法对WiFi终端设备检测出的手机终端进行定位，得到行人的位置坐标，WiFi定位检测人数为y+z，x和y分别为视觉检测和WiFi定位算法的漏检人数，z为检测的公共人数；

（3）综合视觉检测和WiFi定位检测的人数为x+y+z。

该检测方法中采用机器视觉及WiFi技术进行联合检测人流量。一方面，通过摄像头对行人目标进行图像采集，通过图像采集卡将摄像头采集到的模拟图像进行模数转换成为数字图像，将图像的数字信息传入PC机，PC机通过相邻帧差法等算法对图像进行处理，得到相应的数据；另一方面 ，由WiFi终端设备进行对WiFi热点信号覆盖范围内已经开启WiFi的智能手机、Pad等智能移动终端设备进行自动识别，并且在不需要接入该WiFi热点网络的情况即可探测到唯一身份识别智能移动终端的MAC地址，以及帧类型、信号强度等信息。在当前几乎人手一台智能手机的今天，识别智能手机也就识别了人流量，从而也能够实现对区域中的人的逗留时间、进出人流量实现精确统计。最后将采用视觉及WiFi技术检测出的人流量由计数统计单元进行统计技术，对行人的坐标进行三维重构，从而可对行人目标进行定位，分别得到由基于视觉及WiFi的人流量检测的三维坐标。

如图3为基于视觉及WiFi的人流量检测方法的系统图，用于检测人流量。正常情况下人流量较大，采用视觉及WiFi联合检测人流量的方法能够更加全面地检测人流量，得到相应的数据。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）通过摄像头对行人行进过程中进行视频图像的采集，同时通过WiFi终端设备对开启手机WiFi的行人进行检测；

（2）通过图像采集卡对获取的图像进行模数转换，对得到的数字图像进行提取目标，并对目标进行三维定位，得到行人目标的准确位置坐标，设定视觉检测到的人数为x+z；采用基于信号强度的WiFi定位算法对WiFi终端设备检测出的手机终端进行定位，得到行人的位置坐标，WiFi定位检测人数为y+z，x和y分别为视觉检测和WiFi定位算法的漏检人数，z为检测的公共人数；

（3）综合视觉检测和WiFi定位检测的人数为x+y+z。