CN109100226B - 焊接检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种焊接检测装置及检测方法，用于对电池模组中的电芯进行焊接检测，该焊接检测装置包括吸嘴、管道、真空发生器、气缸以及控制装置。管道的一端与吸嘴连接、另一端与真空发生器连接，气缸通过连接臂与吸嘴连接，控制装置与真空发生器和气缸电连接。气缸用于在控制装置的控制下作上下运动，并通过连接臂带动吸嘴在竖直方向上运动，真空发生器用于在控制装置的控制下产生真空压力，吸嘴用于在真空发生器的作用下产生吸力，以吸附电芯上的焊接极耳以检测焊接极耳的焊接强度。该焊接检测方案利用真空发生器及吸嘴的配合，产生吸力以吸附焊接极耳从而检测其焊接强度，结构简单、自动化程度高，并且检测准确性高。

Description

焊接检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种焊接检测装置及检测方法。

背景技术

目前，激光焊接、超声波焊接技术已广泛应用于汽车、电子等领域。在新能源领域中，激光焊接的应用也越来越多，例如电芯极柱与极片的焊接、汇流板与极片的焊接等等。在使用激光焊接电芯和极片之后，需检测激光焊接点的牢固可靠度。传统方法中，在模组焊接完成后由员工一个个全检来判断牢固可靠度，这种方法需要大量人力，并且，由于每个人手法不一致导致检测标准不能统一，并且还容易破坏已经焊接完好的点。容易存在漏检、误判，并且效率低下。此外，现有技术中也有采用例如2D检测或3D的视觉检测技术，这种方式的检测效率较高，但是视觉检测为非接触检测，与检测物体之间没有实质性地接触不能很直观的表示焊接强度，容易出现误判、误判。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种焊接检测装置及检测方法以至少部分地改善上述问题。

本发明实施例提供一种焊接检测装置，用于对电池模组中的电芯进行焊接检测，所述焊接检测装置包括吸嘴、管道、真空发生器、气缸以及控制装置，所述吸嘴连接在所述管道的一端，所述真空发生器连接在所述管道的另一端，所述气缸通过连接臂与所述吸嘴连接，所述控制装置与所述真空发生器和所述气缸电连接；

所述气缸用于在所述控制装置的控制下作上下运动，并通过所述连接臂带动所述吸嘴在竖直方向上运动，所述真空发生器用于在所述控制装置的控制下产生真空压力，所述吸嘴用于在所述真空发生器的作用下产生吸力，以吸附所述电芯上的焊接极耳以检测所述焊接极耳的焊接强度。

可选地，所述控制装置中预存有与所述吸嘴匹配的吸力上限值，所述控制装置用于根据所述吸力上限值控制所述真空发生器产生对应的真空压力；

所述吸嘴在所述真空发生器产生的真空压力的作用下产生与所述吸力上限值一致的吸力，以吸附所述电芯上的焊接极耳；

所述控制装置还用于在所述焊接极耳在所述吸力的作用下脱离所述电芯时判定所述焊接极耳的焊接强度不合格，或用于在所述焊接极耳在所述吸力的作用下未脱离所述电芯时判定所述焊接极耳的焊接强度合格。

可选地，所述焊接检测装置还包括位移控制组件，所述位移控制组件分别与所述控制装置和所述吸嘴连接，用于在所述控制装置的位移控制指令下控制所述吸嘴在水平面上移动。

可选地，所述位移控制组件包括横向控制部件和纵向控制部件，所述横向控制部件与所述吸嘴连接，用于控制所述吸嘴在横向方向上运动，所述纵向控制部件与所述吸嘴连接，用于控制所述吸嘴在纵向方向上运动。

可选地，所述焊接检测装置还包括视觉组件，所述视觉组件与控制装置连接，所述视觉组件用于获取待检测电芯在水平面上的坐标值，并拍摄所述待检测电芯的包含所述待检测电芯和所述待检测电芯上的焊接极耳的图像信息，所述视觉组件将所述坐标值和所述图像信息发送至所述控制装置；

所述控制装置还用于根据所述图像信息中所述焊接极耳的中心点与所述待检测电芯的中心点的距离得到偏移量，并根据所述坐标值和所述偏移量得到对应的位移控制指令，以使所述位移控制组件在所述位移控制指令下控制所述吸嘴在水平面上移动以吸附在所述待检测电芯的焊接极耳上。

可选地，所述视觉组件包括可移动云台以及摄像设备，所述可移动云台内部设置有控制器以及驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述视觉组件在水平面上移动以到达所述待检测电芯处，所述控制器用于记录所述视觉组件的移动轨迹，并根据所述移动轨迹得到所述待检测电芯的坐标值，并将所述坐标值发送至所述控制装置；

所述摄像设备用于拍摄所述待检测电芯的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制装置。

可选地，所述吸嘴包括吸盘以及接头，所述接头连接在所述管道的远离所述真空发生器的一端，所述吸盘连接在所述接头的远离所述管道的一端，以通过所述接头与所述管道连接。

可选地，所述吸盘的形状为圆形。

可选地，所述吸盘和所述接头可拆卸式连接。

本发明实施例还提供一种焊接检测方法，用于对电池模组中的电芯进行焊接检测，应用于上述的焊接检测装置，所述方法包括：

所述控制装置控制所述真空发生器产生真空压力，以使所述吸嘴在所述真空发生器产生的真空压力下产生对应的吸力；

所述控制装置控制所述气缸在竖向方向上作上下运动；

所述气缸通过所述连接臂带动所述吸嘴在竖直方向上作同步运动；

所述吸嘴在所述气缸的控制下接触到所述电芯上的焊接极耳，并利用产生的吸力吸附所述电芯上的焊接极耳以检测所述焊接极耳的焊接强度。

本发明实施例提供的焊接检测装置及检测方法，通过真空发生器产生真空压力，以使通过管道与真空发生器连接的吸嘴产生对应的吸力，并通过控制装置控制气缸在竖直方向上运动，从而使其通过连接臂与所述气缸连接的吸嘴作同步运动。如此，吸嘴可在控制装置的控制下接触到待检测电芯的焊接极耳，并在真空发生器的真空压力下产生对应的吸力以吸附待检测电芯的焊接极耳，以检测焊接极耳的焊接强度。该焊接检测方案利用真空发生器及吸嘴的配合，产生吸力以吸附焊接极耳从而检测其焊接强度，结构简单、自动化程度高，并且检测准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的焊接检测装置的结构图。

图2为本发明实施例提供的吸嘴的局部结构图。

图3为本发明实施例提供的焊接检测装置的另一结构图。

图4为本发明实施例提供的焊接检测装置与电池模组的结构图。

图5为本发明实施例提供的电芯及焊接极耳的位置示意图。

图6为本发明实施例提供的焊接检测方法的流程图。

图标：10-焊接检测装置；100-吸嘴；110-吸盘；120-接头；200-管道；300-真空发生器；400-视觉组件；410-可移动云台；420-摄像设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，本申请实施例提供一种焊接检测装置10，所述焊接检测装置10可用于对电池模组中的电芯进行焊接检测。所述焊接检测装置10包括吸嘴100、管道200、真空发生器300、气缸以及控制装置(图中未示出)，其中，所述吸嘴100连接在所述管道200的一端，所述真空发生器300连接在所述管道200的另一端。所述吸嘴100通过所述管道200与所述真空发生器300连通。所述气缸通过连接臂与所述吸嘴100连接，可带动所述吸嘴100在竖直方向上作上下运动。所述控制装置与所述真空发生器300和所述气缸电连接。

本实施例中，所述真空发生器300可在所述控制装置的控制下产生真空压力，例如，所述控制装置可控制所述真空发生器300的开关以启动所述真空发生器300，真空发生器300启动后产生真空压力。所述吸嘴100用于在所述真空发生器300的作用下产生吸力，且所述吸嘴100在所述连接臂的作用下向下运动对齐到待检测电芯的焊接极耳时，所述吸嘴100可利用产生的吸力吸附在所述焊接极耳上，如此对焊接极耳产生一个向上的吸吊力，以此来检测焊接极耳的焊接强度。

本实施例中，所述气缸可采用单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸或者是冲击式气缸等，本实施例对此不作具体限制。所述真空发生器300可采用型号为ZV10HS-CK、SCV、CV-CK或其他适宜型号的真空发生器300。所述控制装置可为微控制器，例如STC51系列或C8051F系列的微控制器等。

请参阅图2，在本实施例中，所述吸嘴100包括吸盘110以及接头120，所述接头120连接在所述管道200的远离所述真空发生器300的一端，所述吸盘110连接在所述接头120的远离所述管道200的一端，以通过所述接头120与所述管道200连接。在所述接头120和所述管道200连接的部位还可设置密封圈，如此，可防止漏气现象。

本实施例中，所述吸盘110的形状为圆形，可选地，所述吸盘110的吸附面可为中空的圆锥形或圆筒形。所述吸盘110的材料可为橡胶材料，所述接头120可采用金属接头。可选地，本实施例中，所述吸盘110与所述接头120可拆卸连接，如此，可根据需求更换适宜的吸盘110。

应当理解，真空压力是绝对压力低于大气压时绝对压力与大气压力之差，也就是处于负压状态。其中，真空压力＝绝对压力-大气压力(真空压力为负值，表示某点压力低于对应大气压力的数值的负值，也就是真空度的负值，其中，真空度为正值)。

其中，包围在地球表面一层很厚的大气层对地球表面或表面物体所造成的压力称为“大气压”，而直接作用于容器或物体表面的压力，称为“绝对压力”，真空压力为绝对压力和大气压力之差。

吸嘴100在真空压力作用下产生的吸力和吸盘直径之间的关系如下：

W＝P×S×0.1×1/t

其中，W为吸力，P为真空压力(kPa)，S为吸盘面积(cm²)，t为安全率，一般水平吊起为t取值在4以上，在垂直吊起时t取值在8以上。

在不考虑安全率的情况下，可以算出理论吸力：

理论吸力＝P×S×0.1

从上面公式可以得知真空压力一样的情况下，吸盘直径越大吸力越大，反之越小。当吸盘直径一样的情况下，真空压力越大吸力越大，反之越小。

在本实施例中，所述控制装置中预存有多个吸力上限值，可用于检测不同焊接标准的焊接极耳的强度。在不同的吸盘直径下，吸力上限值对应不同的真空压力。所述控制器装置可根据吸力上限值和当前安装的吸盘110的直径控制所述真空发生器300产生对应的真空压力，所述吸盘110在所述真空发生器300产生的真空压力的作用下产生与所述吸力上限值一致的吸力，并在连接臂的控制下吸附在电芯的焊接极耳上。

此时，焊接极耳将受到吸盘110的向上的吸力，若焊接极耳在该吸力的作用下脱离了电芯，则控制装置可判定焊接极耳的焊接强度不合格。而若焊接极耳在该吸力的作用下未脱离电芯，则控制装置可判定焊接极耳的焊接强度合格。

本实施例中，除了可控制吸嘴100在竖直方向上作运动之外，还可控制吸嘴100在水平面上移动，以使吸嘴100可吸附到电池模组中的不同的电芯上的焊接极耳。可选地，本实施例中，所述焊接检测装置10还包括位移控制组件，所述位移控制组件分别与所述控制装置和所述吸嘴100连接，可用于在所述控制装置的位移控制指令下控制所述吸嘴100在水平面上移动。

其中，所述位移控制组件可包括横向控制部件和纵向控制部件，所述横向控制部件与所述吸嘴100连接，用于控制所述吸嘴100在横向方向上运动，所述纵向控制部件与所述吸嘴100连接，用于控制所述吸嘴100在纵向方向上运动。其中，所述横向方向与所述纵向方向相互垂直。

本实施例中，所述横向控制部件和所述纵向控制部件可为机械手臂。机械手臂可在控制装置的控制下在水平面内移动，从而带动吸嘴100在水平面内移动。

请参阅图3，在本实施例中，为了使吸嘴100可精确定位到待检测电芯的焊接极耳，所述焊接检测装置10还包括视觉组件400，所述视觉组件400与控制装置连接，可通过有线连接或无线的方式与控制装置连接。所述视觉组件400用于获取待检测电芯在水平面上的坐标值，并拍摄所述待检测电芯的包含所述待检测电芯和所述待检测电芯上的焊接极耳的图像信息。所述视觉组件400可将所述坐标值和所述图像信息发送至所述控制装置。

所述控制装置可根据所述坐标值和所述图像信息得到待检测电芯上的焊接极耳的准确位置，并使所述位移控制组件控制吸嘴100在水平面上移动以吸附到待检测电芯的焊接极耳上。

可选地，所述视觉组件400包括可移动云台410以及摄像设备420，其中，所述可移动云台410内部设置有控制器以及驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述视觉组件400在水平面上移动。所述驱动结构可包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与所述控制器电连接，在控制器的控制下通过驱动所述驱动轮转动从而驱动所述视觉组件400移动。此外，在本实施例中，所述可移动云台410还可包括传感器，所述传感器设置在所述可移动云台410的外部，可用于探测与外部物体之间的距离以避免发生碰撞。

请结合参阅图4，具体实施时，将所述视觉组件400放置在电池模组上，驱动结构驱动视觉组件400在电池模组上移动以到达待检测电芯处。需要说明的是，具体实施时，可将视觉组件400放置在电池模组的一角，驱动结构可按预先存储的移动路线在电池模组上移动，并依次到达电池模组中的各个电芯处。

所述控制器可用于记录视觉组件400的移动轨迹，并根据所述移动轨迹得到各个电芯的坐标值，并将得到的坐标值发送至所述控制装置。可选地，可以视觉组件400的起始位置为原点，并按横向方向和纵向方向划设坐标轴以建立二维坐标系，控制器记录视觉组件400在二维坐标系中的移动轨迹。

在视觉组件400移动的过程中，摄像设备420可拍摄包含电芯的图像信息，并发送至控制装置。如此，控制装置可根据接收到的图像信息以及记录的移动轨迹获得摄像设备420拍摄到电芯的图像信息时视觉组件400的坐标值，从而获得电芯的坐标值，本实施例中，以电芯的中心点坐标作为电芯的坐标值。

应当理解，焊接极耳在焊接至电芯上时，有时并不能准确焊接在电芯的中心位置，即焊接极耳的中心点和电芯的中心点可能并不重合，导致吸盘110不能精准地吸附在焊接极耳上，影响到检测准确率。例如，如图5中所示，其中外圈可示意性地表示电芯，而内圈示意性地表示焊接在电芯上的焊接极耳，焊接极耳的中心点和电芯的中心点可能存在不重合的现象。因此，只是定位到电芯的位置还不能使吸嘴100精确地吸附到焊接极耳。

考虑到上述问题，本实施例中，所述控制装置可根据图像信息中所述焊接极耳的中心点与所述待检测电芯的中心点之间的距离得到偏移量，并根据所述坐标值和所述偏移量得到对应的位移控制指令。其中，所述坐标值为电芯的中心点坐标值，所述控制装置可根据所述焊接极耳的中心点与所述电芯的中心点之间的距离得到两者之间的偏移量，从而获得所述焊接极耳的坐标值。并根据获得的焊接极耳的坐标值得到位移控制指令，以使所述位移控制组件在所述位移控制指令下控制所述吸嘴100在水平面上移动以吸附在所述待检测电芯的焊接极耳上。应当理解，控制装置还需控制所述气缸向下运动，从而使所述气缸通过连接臂控制吸嘴100向下运动，以使吸嘴100准确吸附至焊接极耳处。

请参阅图6，本申请实施例还提供一种焊接检测方法，用于对电池模组中的电芯进行焊接检测。所述焊接检测方法应用于上述的焊接检测装置10，所述焊接检测装置10包括吸嘴100、管道200、真空发生器300、气缸以及控制装置。所述管道200的一端与所述吸嘴100连接、另一端与所述真空发生器300连接，所述气缸通过连接臂与所述吸嘴100连接，所述控制装置与所述真空发生器300和所述气缸电连接。所述方法包括：

步骤S101，所述控制装置控制所述真空发生器300产生真空压力，以使所述吸嘴100在所述真空发生器300产生的真空压力下产生对应的吸力。

步骤S102，所述控制装置控制所述气缸在竖向方向上作上下运动。

步骤S103，所述气缸通过所述连接臂带动所述吸嘴100在竖直方向上作同步运动。

步骤S104，所述吸嘴100在所述气缸的控制下接触到所述电芯上的焊接极耳，并利用产生的吸力吸附所述电芯上的焊接极耳以检测所述焊接极耳的焊接强度。

本实施例中，在实施过程中，将电池模组固定好之后，控制装置可控制真空发生器300产生真空压力，吸嘴100在真空压力的作用下产生对应的吸力。控制装置可控制气缸向下运动，气缸可通过连接臂带动吸嘴100在竖直方向上向下运动从而使吸嘴100接触到待检测电芯的焊接极耳。吸嘴100在真空发生器300的作用下吸附焊接极耳，焊接极耳在受到向上的吸力时，若焊接极耳从电芯上脱离，则可判定焊接极耳的焊接强度不合格。而若焊接极耳在该吸力的作用下未从电芯上脱离，则可判定该焊接极耳的焊接强度合格。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述装置中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本申请实施例提供一种焊接检测装置10及检测方法，通过真空发生器300产生真空压力，以使通过管道200与真空发生器300连接的吸嘴100产生对应的吸力，并通过控制装置控制气缸在竖直方向上运动，从而使其通过连接臂与所述气缸连接的吸嘴100作同步运动。如此，吸嘴100可在控制装置的控制下接触到待检测电芯的焊接极耳，并在真空发生器300的真空压力下产生对应的吸力以吸附待检测电芯的焊接极耳，以检测焊接极耳的焊接强度。该焊接检测方案利用真空发生器300及吸嘴100的配合，产生吸力以吸附焊接极耳从而检测其焊接强度，结构简单、自动化程度高，并且检测准确性高。

进一步地，本申请提供的焊接检测装置10还包括视觉组件400，利用视觉组件400的定位功能和拍摄功能可精确定位到焊接极耳，以使吸嘴100准确吸附在焊接极耳上，提高了检测的准确性。

在本发明的描述中，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的预设数量个实施例的装置、方法和计算机程序产品可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分。所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或预设数量个用于实现规定的逻辑功能。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接检测装置，用于对电池模组中的电芯进行焊接检测，其特征在于，所述焊接检测装置包括吸嘴、管道、真空发生器、气缸以及控制装置，所述吸嘴连接在所述管道的一端，所述真空发生器连接在所述管道的另一端，所述气缸通过连接臂与所述吸嘴连接，所述控制装置与所述真空发生器和所述气缸电连接；

所述气缸用于在所述控制装置的控制下作上下运动，并通过所述连接臂带动所述吸嘴在竖直方向上运动，所述真空发生器用于在所述控制装置的控制下产生真空压力，所述吸嘴用于在所述真空发生器的作用下产生吸力，以吸附所述电芯上的焊接极耳以检测所述焊接极耳的焊接强度；

所述焊接检测装置还包括位移控制组件和视觉组件，所述位移控制组件分别与所述控制装置和所述吸嘴连接，用于在所述控制装置的位移控制指令下控制所述吸嘴在水平面上移动；

所述视觉组件与控制装置连接，所述视觉组件用于获取待检测电芯在水平面上的坐标值，并拍摄所述待检测电芯的包含所述待检测电芯和所述待检测电芯上的焊接极耳的图像信息，所述视觉组件将所述坐标值和所述图像信息发送至所述控制装置；

所述控制装置还用于根据所述图像信息中所述焊接极耳的中心点与所述待检测电芯的中心点的距离得到偏移量，并根据所述坐标值和所述偏移量得到对应的位移控制指令，以使所述位移控制组件在所述位移控制指令下控制所述吸嘴在水平面上移动以吸附在所述待检测电芯的焊接极耳上。

2.根据权利要求1所述的焊接检测装置，其特征在于，所述控制装置中预存有与所述吸嘴匹配的吸力上限值，所述控制装置用于根据所述吸力上限值控制所述真空发生器产生对应的真空压力；

所述吸嘴在所述真空发生器产生的真空压力的作用下产生与所述吸力上限值一致的吸力，以吸附所述电芯上的焊接极耳；

所述控制装置还用于在所述焊接极耳在所述吸力的作用下脱离所述电芯时判定所述焊接极耳的焊接强度不合格，或用于在所述焊接极耳在所述吸力的作用下未脱离所述电芯时判定所述焊接极耳的焊接强度合格。

3.根据权利要求1所述的焊接检测装置，其特征在于，所述位移控制组件包括横向控制部件和纵向控制部件，所述横向控制部件与所述吸嘴连接，用于控制所述吸嘴在横向方向上运动，所述纵向控制部件与所述吸嘴连接，用于控制所述吸嘴在纵向方向上运动。

4.根据权利要求1所述的焊接检测装置，其特征在于，所述视觉组件包括可移动云台以及摄像设备，所述可移动云台内部设置有控制器以及驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述视觉组件在水平面上移动以到达所述待检测电芯处，所述控制器用于记录所述视觉组件的移动轨迹，并根据所述移动轨迹得到所述待检测电芯的坐标值，并将所述坐标值发送至所述控制装置；

所述摄像设备用于拍摄所述待检测电芯的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的焊接检测装置，其特征在于，所述吸嘴包括吸盘以及接头，所述接头连接在所述管道的远离所述真空发生器的一端，所述吸盘连接在所述接头的远离所述管道的一端，以通过所述接头与所述管道连接。

6.根据权利要求5所述的焊接检测装置，其特征在于，所述吸盘的形状为圆形。

7.根据权利要求5所述的焊接检测装置，其特征在于，所述吸盘和所述接头可拆卸式连接。

8.一种焊接检测方法，用于对电池模组中的电芯进行焊接检测，其特征在于，应用于权利要求1-7任意一项所述的焊接检测装置，所述方法包括：

所述控制装置控制所述真空发生器产生真空压力，以使所述吸嘴在所述真空发生器产生的真空压力下产生对应的吸力；

所述控制装置控制所述气缸在竖向方向上作上下运动；

所述气缸通过所述连接臂带动所述吸嘴在竖直方向上作同步运动；

所述吸嘴在所述气缸的控制下接触到所述电芯上的焊接极耳，并利用产生的吸力吸附所述电芯上的焊接极耳以检测所述焊接极耳的焊接强度；

其中，所述吸嘴通过以下方式进行焊接极耳的焊接强度检测：

所述视觉组件获取待检测电芯在水平面上的坐标值，并拍摄所述待检测电芯的包含所述待检测电芯和所述待检测电芯上的焊接极耳的图像信息，所述视觉组件将所述坐标值和所述图像信息发送至所述控制装置；

所述控制装置根据所述图像信息中所述焊接极耳的中心点与所述待检测电芯的中心点的距离得到偏移量，并根据所述坐标值和所述偏移量得到对应的位移控制指令，以使所述位移控制组件在所述位移控制指令下控制所述吸嘴在水平面上移动以吸附在所述待检测电芯的焊接极耳上。

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