CN109098961A - 一种防堵式浮水泵 - Google Patents

Abstract

本发明属于水泵技术领域，具体涉及一种防堵式浮水泵，包括泵体和浮圈，所述浮圈由多个分体构成，所述多个分体围合形成容置腔，所述泵体设置在所述容置腔内，所述浮圈设有至少一个进水口，所述进水口将外界与所述容置腔连通，所述滤网固定在所述浮圈的进水口处，所述滤网包括安装架以及设置在所述安装架上的网片，所述网片设有若干滤孔，所述安装架设有滑杆，所述浮圈设有安装孔，所述滑杆设置在所述安装孔内并可沿所述安装孔的轴线滑动。本发明反冲洗时滤网在水的推力的作用下向外移动，滤网的四周与浮圈存在预定宽度的间距，方便把浮圈内以及滤孔内侧的杂物冲到浮圈外，避免其积沉在滤孔内侧，大大提高反冲洗效率，提高水泵的工作效率。

Description

一种防堵式浮水泵

技术领域

本发明属于水泵技术领域，具体涉及一种防堵式浮水泵。

背景技术

由于应急排涝抢险有许多特殊性，如事件的突发性，抢险的紧迫性，工作面的复杂性，作业的安全性，施工环境的随机性，工作场地的环保性，时间的任意性，连续工作时间长等特点，这就对相应的设备也提出了更高的、更专业性的要求。为解决排水所用的泵为普通泵，其设备体积和重量均较大，需要用外部起吊设备或重型运输工具配合使用，存在耗能高、排水量小、救灾反应速度慢、移动笨重、排量不能调节等缺陷，故常采用大流量浮水泵取代普通泵。

应急排涝抢险过程中，水质差，水中杂物多，杂物大小不一，经常出现堵塞水泵的现象，严重影响水泵的工作效率，现有技术中，当水泵当抽污水或者杂质多的介质时，水泵过滤网外表面不断的被杂质附盖，导致水泵流量持续下降，运行一段时间就需要把水泵提上来把杂质清理掉，才能正常工作，操作很麻烦。

综上所述，亟需提供一种易于搬运和存放，安装、拆卸简便，可提高反冲洗效率，可防止杂物堵塞，提高工作效率的防堵式浮水泵。

发明内容

本发明的目的是提供一种易于搬运和存放，安装、拆卸简便，可提高反冲洗效率，可防止杂物堵塞，提高工作效率的防堵式浮水泵。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种防堵式浮水泵，包括泵体和浮圈，所述浮圈由多个分体构成，所述多个分体围合形成容置腔，所述泵体设置在所述容置腔内，所述浮圈设有至少一个进水口，所述进水口将外界与所述容置腔连通，所述滤网固定在所述浮圈的进水口处，所述滤网包括安装架以及设置在所述安装架上的网片，所述网片设有若干滤孔，所述安装架设有滑杆，所述浮圈设有安装孔，所述滑杆设置在所述安装孔内并可沿所述安装孔的轴线滑动。

本发明采用滤网和浮圈一体式结构，二者为分体连接方式，可现场快速装配和拆卸，一方面改变传统的滤网和泵体一体式结构，这样水泵浮圈滤网与泵体可现场拆装，水泵只有在下水时才装浮圈滤网，提高水泵搬运便携性的同时，减少水泵体积，方便存放；其次采用浮圈滤网一体式结构可增大水泵过滤网的表面积，同时不影响单水泵搬运和存放的重量、体积；再次浮圈滤网一体式结构更简单，外观更美观，浮圈滤网合并在一起，并且浮圈采用特殊结构设计，保证在正常排水作业时，水泵悬浮在水中，减少其吸入水面和水底杂物。

另一方面，滤网特定的结构以及其与浮圈特定的连接方式，抽水时，在水压的作用下滤网四周紧贴浮圈，水从滤孔中进入浮圈内，滤网起到隔离杂物的作用，当水泵的驱动电机的功率上升达到最大使用功率时可停机使得防堵式浮水泵、水管内的水回流进行反冲洗，此时滤网在浮水泵、水管内的水的推力的作用下向外移动，即滑杆沿安装孔向外移动预定距离，使得滤网的四周与浮圈存在预定宽度的间距，方便把浮圈内以及滤孔内侧的杂物冲到浮圈外，避免其积沉在滤孔内侧，可大大提高反冲洗效率，可防止杂物堵塞水泵，同时可大量减少杂质的人工清理量，提高水泵的工作效率，尤其是抗洪抢险时。

具体应用过程中，优选浮圈采用二分体式结构，浮圈的侧面向下倾斜设置，滤网优选设置在浮圈的底部以及向下倾斜的侧部，如此，便于反冲洗时杂物的排出。

本发明在具体装配过程中，首先先将泵体整体装配完成，把冷却水套安装在泵体的驱动电机上，然后滤网通过滑杆安装在浮圈侧面上，再将把浮圈与泵体连接固定，最后将底面的滤网通过滑杆安装在浮圈底面。

进一步的技术方案是，所述安装孔的长度大于或等于所述滑杆的长度，所述安装孔的设有用于防止滑杆滑出的限位槽。如此设置，一方面保证抽水时滤网四周紧贴浮圈，另一方面保证反冲洗时滤网不会与浮圈脱落，起到限位的作用。

进一步的技术方案是，所述滤孔为向浮圈外凸的凸孔，所述凸孔可向浮圈外张开。如此设置，在反冲洗时能形成较大的水流速度冲走杂质，且能在反冲洗时使滤孔向外张开，可活动的滤孔能快速把表面附着物冲走，还能减少杂质在滤网上的附着力，使杂质不容易堵住滤孔。优选，所述滤孔为由内自外逐渐变小的锥孔。

进一步的技术方案是，所述凸孔由多块张合片构成，所述张合片的一端与网片相连，所述张合片可在预定范围内向其两侧翻转，所述凸孔向内合拢到预定位置时相邻的张合片之间相互支撑。如此设置，张合片可在水压的作用下在预定范围内向其两侧翻转时，分别可使得滤孔一定程度上的变大和变小，上述结构一方面保证反冲洗时使滤孔向外张开，另一方面保证抽水时避免其由于水压而将凸孔压塌而影响进水量。

进一步的技术方案是，所述张合片之间设有变形空间，所述张合片有弹性材料或软性塑料制备。如此，为张合片之间的翻转提供空间，本领域技术人员应当理解，张合片不一定需要具有弹性，即不一定具备其恢复其原有形状的能力，其向两侧的翻转均有水压力驱动。

进一步的技术方案是，所述泵体的驱动电机上套设有冷却水套，所述冷却水套的内壁紧贴所述驱动电机的外壳，所述冷却水套内设有冷却腔，所述浮圈设有导流水道，所述导流水道的入水口设置在所述泵体的导叶体处，所述导流水道的出水口与所述冷却腔的入水口相连，所述冷却腔的出水口设置在所述泵体的进水口处。

如此设置，通过在水泵的泵体的导叶体处取水，经过浮圈上的导流水道引流到与水泵驱动电机配套的冷却水套的冷却腔内，冷却水流经冷却水套将驱动电机热量带走，然后流向泵体的进水口，把带有热量水抽走，加大水流与驱动电机的热交换效率，有利于泵体的驱动电机的散热能力，防止电机过热损坏。上述设置方式无需另外提供动力的冷却水源，利用在浮圈内设计导流水道，根据本发明水泵的结构，即其抽水时的不同结构处的正负压关系，合理的设置导流水道的入水口以及冷却腔的出水口。优选，冷却水套采用分半结构，连接后套合在驱动电机外壳上，便于安装和拆卸。

进一步的技术方案是，所述防堵式浮水泵还包括控制系统，所述控制系统可监测所述驱动电机的功率，当所述驱动电机的功率上升达到预定范围内时，所述控制系统控制所述泵体提升水泵转速，当所述驱动电机的功率上升达到最大使用功率时，所述控制系统控制所述泵体停止工作，使得防堵式浮水泵、水管内的水回流进行反冲洗。

水泵运行过程中，滤网慢慢开始堵塞的同时，不少杂物由滤孔进入容置腔内，水泵流量降低，水泵功率升高，此时通过控制柜适当提升水泵转速，确保客户需要的水流量，当滤网堵塞越来越严重，达到水泵电机的最大使用功率时，启动反冲洗命令，通过停机使水泵水管内的水回流的方法，把过滤网外表面的杂质冲走，控制系统的主要控制单元为变频器，变频器能反馈电机功率、电机电流、电机电压等参数，为自动反冲洗的关键控制元器件。上述设置可实现防堵式浮水泵的自动化控制，提高工作效率。此处所述的驱动电机功率的预定范围可根据实际情况调整，一般控制在驱动电机最大使用功率的70%~80%。

进一步的技术方案是，所述控制系统可监测所述防堵式浮水泵流量，所述控制系统控制所述泵体停止工作进行反冲处理后再次启动泵体，所述控制系统监测所述防堵式浮水泵流量判断滤网杂质是否被清理干净，若此时防堵式浮水泵流量低于正常工作时的流量，所述控制系统控制所述泵体再次停止工作进行反冲洗，当控制系统控制所述泵体连续停止工作并启动预定的次数后所述防堵式浮水泵流量仍低于正常工作时的流量时，所述控制系统控制防堵式浮水泵停止工作并报警。如此，能在堵塞严重情况下自动停机，保护电机，实现无人值守的连续正常工作。

进一步的技术方案是，所述浮圈内部为密封空腔，所述浮圈底部设有用于向浮圈内注排水的注排水装置，所述浮体顶部设有通气阀。如此，可实现水泵在在水里的水淹深度的控制，当在水泵下水和出水时，淹深越小越容易操作，在正常抽水运行时，要求水泵有一定淹没深度不能吸入空气，所以整个装置运行的步骤是，在刚下水时抽排水水泵不工作，浮体里面是充满气体的空腔，当装置移动到一定水深的地方时，启动抽排水水泵向浮体充水，使浮圈下沉，直至水泵不吸空气位置，当需回收水泵时，启动抽排水水泵把浮体的水排出，使浮体上浮，然后把整个水泵脱离水面，移动到岸边。浮体表面装液位传感器。

进一步的技术方案是，所述浮圈表面设有液位传感器，所述注排水装置、液位传感器与所述控制系统信号连接；所述液位传感器用于检测所述浮水泵的水淹深度，所述液位传感器将检测的液位信号值传递给所述控制系统，所述控制系统将接收的液位信号值与预定的水淹深度进行比较，当控制系统接收的液位信号值大于预定的水淹深度时，所述控制系统控制注排水装置将浮体内的水排出直至控制系统接收的液位信号值等于预定的水淹深度，当控制系统接收的液位信号值小于预定的水淹深度时，所述控制系统控制注排水装置向浮体内注水直至控制系统接收的液位信号值等于预定的水淹深度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的防堵式浮水泵的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式所涉及的防堵式浮水泵的分解结构示意图；

图3为本发明一种实施方式所涉及的防堵式浮水泵的侧视图；

图4为本发明一种实施方式所涉及的防堵式浮水泵的正视图；

图5为图4中所涉及的防堵式浮水泵的沿B-B面的剖面示意图；

图6为本发明另一种实施方式所涉及的防堵式浮水泵的剖面示意图；

图7本发明一种实施方式所涉及的滤网的结构示意图。

图中：

1泵体 2浮圈 3滤网 4安装架

5网片 6滤孔 7滑杆 8第一分体

9第二分体 10冷却水套 11张合片 12变形空间

13驱动电机 14导叶体 15导流水道 16冷却腔

17注排水装置 18通气阀 19冷却腔入水口 20冷却腔出水口

21密封空腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，如图1~7，一种防堵式浮水泵，包括泵体1和浮圈2，所述浮圈2由多个分体构成，所述多个分体围合形成容置腔，所述泵体1设置在所述容置腔内，所述浮圈2设有至少一个进水口，所述进水口将外界与所述容置腔连通，所述滤网3固定在所述浮圈2的进水口处，所述滤网3包括安装架4以及设置在所述安装架4上的网片5，所述网片5设有若干滤孔6，所述安装架4设有滑杆7，所述浮圈2设有安装孔，所述滑杆7设置在所述安装孔内并可沿所述安装孔的轴线滑动。

本发明采用滤网3和浮圈2一体式结构，二者为分体连接方式，如图1~4，可现场快速装配和拆卸，一方面改变传统的滤网3和泵体1一体式结构，这样水泵浮圈2滤网3与泵体1可现场拆装，水泵只有在下水时才装浮圈2滤网3，提高水泵搬运便携性的同时，减少水泵体1积，方便存放；其次采用浮圈2滤网3一体式结构可增大水泵过滤网3的表面积，同时不影响单水泵搬运和存放的重量、体积；再次浮圈2滤网3一体式结构更简单，外观更美观，浮圈2滤网3合并在一起，并且浮圈2采用特殊结构设计，保证在正常排水作业时，水泵悬浮在水中，减少其吸入水面和水底杂物。

另一方面，滤网3特定的结构以及其与浮圈2特定的连接方式，抽水时，在水压的作用下滤网3四周紧贴浮圈2，水从滤孔6中进入浮圈2内，滤网3起到隔离杂物的作用，当水泵的驱动电机13的功率上升达到最大使用功率时可停机使得防堵式浮水泵、水管内的水回流进行反冲洗，此时滤网3在浮水泵、水管内的水的推力的作用下向外移动，即滑杆7沿安装孔向外移动预定距离，使得滤网3的四周与浮圈2存在预定宽度的间距，方便把浮圈2内以及滤孔6内侧的杂物冲到浮圈2外，避免其积沉在滤孔6内侧，可大大提高反冲洗效率，可防止杂物堵塞水泵，同时可大量减少杂质的人工清理量，提高水泵的工作效率，尤其是抗洪抢险时。

具体应用过程中，优选浮圈2采用二分体式结构，如图2和图4，包括第一分体8和第二分体9，浮圈2的侧面向下倾斜设置，滤网3优选设置在浮圈2的底部以及向下倾斜的侧部，如此，便于反冲洗时杂物的排出。

本发明在具体装配过程中，首先将泵体1整体装配完成，把冷却水套10安装在泵体1的驱动电机13上，然后滤网3通过滑杆7安装在浮圈2侧面上，再将把浮圈2与泵体1连接固定，最后将底面的滤网3通过滑杆7安装在浮圈2底面。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述安装孔的长度大于或等于所述滑杆7的长度，所述安装孔的设有用于防止滑杆7滑出的限位槽。如此设置，一方面保证抽水时滤网3四周紧贴浮圈2，另一方面保证反冲洗时滤网3不会与浮圈2脱落，起到限位的作用。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3和图7，所述滤孔6为向浮圈2外凸的凸孔，所述凸孔可向浮圈2外张开。如此设置，在反冲洗时能形成较大的水流速度冲走杂质，且能在反冲洗时使滤孔6向外张开，可活动的滤孔6能快速把表面附着物冲走，还能减少杂质在滤网3上的附着力，使杂质不容易堵住滤孔6。优选，所述滤孔6为由内自外逐渐变小的锥孔。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7，所述凸孔由多块张合片11构成，所述张合片11的一端与网片5相连，所述张合片11可在预定范围内向其两侧翻转，所述凸孔向内合拢到预定位置时相邻的张合片11之间相互支撑。如此设置，张合片11可在水压的作用下在预定范围内向其两侧翻转时，分别可使得滤孔6一定程度上的变大和变小，上述结构一方面保证反冲洗时使滤孔6向外张开，另一方面保证抽水时避免其由于水压而将凸孔压塌而影响进水量。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7，所述张合片11之间设有变形空间12，所述张合片11有弹性材料或软性塑料制备。如此，为张合片11之间的翻转提供空间，本领域技术人员应当理解，张合片11不一定需要具有弹性，即不一定具备其恢复其原有形状的能力，其向两侧的翻转均有水压力驱动。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图5~6，所述泵体1的驱动电机13上套设有冷却水套10，所述冷却水套10的内壁紧贴所述驱动电机13的外壳，所述冷却水套10内设有冷却腔16，所述浮圈2设有导流水道15，所述导流水道15的入水口设置在所述泵体1的导叶体14处，所述导流水道15的出水口与冷却腔入水口19相连，所冷却腔出水口20设置在所述泵体1的进水口处。

如此设置，通过在水泵的泵体1的导叶体14处取水，经过浮圈2上的导流水道15引流到与水泵驱动电机13配套的冷却水套10的冷却腔16内，冷却水流经冷却水套10将驱动电机13热量带走，然后流向泵体1的进水口，把带有热量水抽走，加大水流与驱动电机13的热交换效率，有利于泵体1的驱动电机13的散热能力，防止电机过热损坏。上述设置方式无需另外提供动力的冷却水源，利用在浮圈2内设计导流水道15，根据本发明水泵的结构，即其抽水时的不同结构处的正负压关系，合理的设置导流水道15的入水口以及冷却腔16的出水口。优选，冷却水套10采用分半结构，连接后套合在驱动电机13外壳上，便于安装和拆卸。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述防堵式浮水泵还包括控制系统，所述控制系统可监测所述驱动电机13的功率，当所述驱动电机13的功率上升达到预定范围内时，所述控制系统控制所述泵体1提升水泵转速，当所述驱动电机13的功率上升达到最大使用功率时，所述控制系统控制所述泵体1停止工作，使得防堵式浮水泵、水管内的水回流进行反冲洗。

水泵运行过程中，滤网3慢慢开始堵塞的同时，不少杂物由滤孔6进入容置腔内，水泵流量降低，水泵功率升高，此时通过控制柜适当提升水泵转速，确保客户需要的水流量，当滤网3堵塞越来越严重，达到水泵电机的最大使用功率时，启动反冲洗命令，通过停机使水泵水管内的水回流的方法，把过滤网3外表面的杂质冲走，控制系统的主要控制单元为变频器，变频器能反馈电机功率、电机电流、电机电压等参数，为自动反冲洗的关键控制元器件。上述设置可实现防堵式浮水泵的自动化控制，提高工作效率。此处所述的驱动电机13功率的预定范围可根据实际情况调整，一般控制在驱动电机13最大使用功率的70%~80%。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述控制系统可监测所述防堵式浮水泵流量，所述控制系统控制所述泵体1停止工作进行反冲处理后再次启动泵体1，所述控制系统监测所述防堵式浮水泵流量判断滤网3杂质是否被清理干净，若此时防堵式浮水泵流量低于正常工作时的流量，所述控制系统控制所述泵体1再次停止工作进行反冲洗，当控制系统控制所述泵体1连续停止工作并启动预定的次数后所述防堵式浮水泵流量仍低于正常工作时的流量时，所述控制系统控制防堵式浮水泵停止工作并报警。如此，能在堵塞严重情况下自动停机，保护电机，实现无人值守的连续正常工作。控制泵体1连续停止工作并启动预定的次后优选为三次

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述浮圈2内部为密封空腔21，所述浮圈2底部设有用于向浮圈2内注排水的注排水装置17，所述浮体顶部设有通气阀18。如此，可实现水泵在在水里的水淹深度的控制，当在水泵下水和出水时，淹深越小越容易操作，在正常抽水运行时，要求水泵有一定淹没深度不能吸入空气，所以整个装置运行的步骤是，在刚下水时抽排水水泵不工作，浮体里面是充满气体的空腔，当装置移动到一定水深的地方时，启动抽排水水泵向浮体充水，使浮圈2下沉，直至水泵不吸空气位置，当需回收水泵时，启动抽排水水泵把浮体的水排出，使浮体上浮，然后把整个水泵脱离水面，移动到岸边。浮体表面装液位传感器。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述浮圈2表面设有液位传感器，所述注排水装置17、液位传感器与所述控制系统信号连接；所述液位传感器用于检测所述浮水泵的水淹深度，所述液位传感器将检测的液位信号值传递给所述控制系统，所述控制系统将接收的液位信号值与预定的水淹深度进行比较，当控制系统接收的液位信号值大于预定的水淹深度时，所述控制系统控制注排水装置17将浮体内的水排出直至控制系统接收的液位信号值等于预定的水淹深度，当控制系统接收的液位信号值小于预定的水淹深度时，所述控制系统控制注排水装置17向浮体内注水直至控制系统接收的液位信号值等于预定的水淹深度。

对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防堵式浮水泵，包括泵体和浮圈，其特征在于，所述浮圈由多个分体构成，所述多个分体围合形成容置腔，所述泵体设置在所述容置腔内，所述浮圈设有至少一个进水口，所述进水口将外界与所述容置腔连通，所述滤网固定在所述浮圈的进水口处，所述滤网包括安装架以及设置在所述安装架上的网片，所述网片设有若干滤孔，所述安装架设有滑杆，所述浮圈设有安装孔，所述滑杆设置在所述安装孔内并可沿所述安装孔的轴线滑动。

2.根据权利要求1所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述安装孔的长度大于或等于所述滑杆的长度，所述安装孔的设有用于防止滑杆滑出的限位槽。

3.根据权利要求1所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述滤孔为向浮圈外凸的凸孔，所述凸孔可向浮圈外张开。

4.根据权利要求3所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述凸孔由多块张合片构成，所述张合片的一端与网片相连，所述张合片可在预定范围内向其两侧翻转，所述凸孔向内合拢到预定位置时相邻的张合片之间相互支撑。

5.根据权利要求4所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述张合片之间设有变形空间，所述张合片有弹性材料或软性塑料制备。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述泵体的驱动电机上套设有冷却水套，所述冷却水套的内壁紧贴所述驱动电机的外壳，所述冷却水套内设有冷却腔，所述浮圈设有导流水道，所述导流水道的入水口设置在所述泵体的导叶体处，所述导流水道的出水口与所述冷却腔的入水口相连，所述冷却腔的出水口设置在所述泵体的进水口处。

7.根据权利要求1~5任意一项所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述防堵式浮水泵还包括控制系统，所述控制系统可监测所述驱动电机的功率，当所述驱动电机的功率上升达到预定范围内时，所述控制系统控制所述泵体提升水泵转速，当所述驱动电机的功率上升达到最大使用功率时，所述控制系统控制所述泵体停止工作，使得防堵式浮水泵、水管内的水回流进行反冲洗。

8.根据权利要求7所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述控制系统可监测所述防堵式浮水泵流量，所述控制系统控制所述泵体停止工作进行反冲处理后再次启动泵体，所述控制系统监测所述防堵式浮水泵流量判断滤网杂质是否被清理干净，若此时防堵式浮水泵流量低于正常工作时的流量，所述控制系统控制所述泵体再次停止工作进行反冲洗，当控制系统控制所述泵体连续停止工作并启动预定的次数后所述防堵式浮水泵流量仍低于正常工作时的流量时，所述控制系统控制防堵式浮水泵停止工作并报警。

9.根据权利要求8所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述浮圈内部为密封空腔，所述浮圈底部设有用于向浮圈内注排水的注排水装置，所述浮体顶部设有通气阀。

10.根据权利要求9所述的防堵式浮水泵，其特征在于，所述浮圈表面设有液位传感器，所述注排水装置、液位传感器与所述控制系统信号连接；所述液位传感器用于检测所述浮水泵的水淹深度，所述液位传感器将检测的液位信号值传递给所述控制系统，所述控制系统将接收的液位信号值与预定的水淹深度进行比较，当控制系统接收的液位信号值大于预定的水淹深度时，所述控制系统控制注排水装置将浮体内的水排出直至控制系统接收的液位信号值等于预定的水淹深度，当控制系统接收的液位信号值小于预定的水淹深度时，所述控制系统控制注排水装置向浮体内注水直至控制系统接收的液位信号值等于预定的水淹深度。