CN109094055A - 一种组合式多通道连续干纤维3d打印复合材料成形装置 - Google Patents

一种组合式多通道连续干纤维3d打印复合材料成形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109094055A
CN109094055A CN201811149847.0A CN201811149847A CN109094055A CN 109094055 A CN109094055 A CN 109094055A CN 201811149847 A CN201811149847 A CN 201811149847A CN 109094055 A CN109094055 A CN 109094055A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dry fibers
dry
placement head
laying
storage rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811149847.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109094055B (zh
Inventor
张小辉
张天宇
吴文锋
李明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Jiaotong University
Original Assignee
Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN201811149847.0A priority Critical patent/CN109094055B/zh
Publication of CN109094055A publication Critical patent/CN109094055A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109094055B publication Critical patent/CN109094055B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/36—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and impregnating by casting, e.g. vacuum casting

Abstract

本发明公开了一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，包括干纤维存储架、干纤维铺放头、引导装置、定型剂涂覆装置、压实装置、干纤预成形体铺放模具和铺放运动机构；干纤维存储架设置在铺放运动机构上，铺放运动机构能够带动干纤维存储架沿X轴、Y轴或Z轴方向移动；干纤维存储架的下方设置有干纤维铺放头，干纤维铺放头的下方设置有干纤预成形体铺放模具；干纤维存储架和干纤维铺放头之间设置有引导装置；干纤维铺放头出口处设置有压实装置，干纤维铺放头的侧面设置有定型剂涂覆装置。本发明的干纤维丝束铺放解决了预浸丝束窄带不能再面内进行弯曲的问题，减少预浸丝束窄带在铺放过程中存在的褶皱问题。

Description

一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置
技术领域
本发明属于复合材料增材制造技术领域，特别涉及一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置。
背景技术
先进复合材料具有轻质、高比强度、高比模量、抗疲劳、可设计等优点，随着复合材料的广泛应用，如何制造出高性能、满足复合材料结构和型面要求的复合材料构件成为行业中广泛关注的问题。近年来连续纤维自动铺放技术的出现让人们看到了自动铺放技术在复合材料自动化制造领域的巨大应用潜力。自动铺放技术采用增材制造的方式制造树脂基复合材料构件，与常规复合材料的铺叠制造方式具有天然的匹配性。但是目前的连续纤维自动铺放技术所制备的复合材料构件纤维含量较低，且由于树脂和纤维丝束浸润效果差，会形成明显的富树脂区和贫树脂区，从而导致复合材料构件的内部缺陷，无法充分体现复合材料的性能优势。同时，在传统的树脂基复合材料液体成型工艺中，复合材料铺层多采用人工的方式进行铺叠，制造效率较低，也不易实现大型复杂型面复合材料构件的高效自动化制造。目前，复合材料自动化制造工艺应用较多的自动铺丝技术采用具有一定宽度的预浸丝束(常见宽度为6.35mm)，该带状预浸丝束一般采用直线铺叠方式，不易使纤维在铺放模具表面面内进行弯曲。如果型面曲率变化较大，强制预浸丝束弯曲的话，容易产生复合材料预浸料的褶皱和堆积的问题，从而造成产品制造的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，包括干纤维存储架、干纤维铺放头、引导装置、定型剂涂覆装置、压实装置、干纤预成形体铺放模具和铺放运动机构；干纤维存储架设置在铺放运动机构上，铺放运动机构能够带动干纤维存储架沿X轴、Y轴或Z轴方向移动；干纤维存储架的下方设置有干纤维铺放头，干纤维铺放头的下方设置有干纤预成形体铺放模具；干纤维存储架和干纤维铺放头之间设置有引导装置；干纤维存储架出来的干纤维丝束绕过引导装置进入干纤维铺放头；干纤维铺放头的出口对准干纤预成形体铺放模具；干纤维铺放头出口处设置有压实装置，干纤维铺放头的侧面设置有定型剂涂覆装置。
进一步的，压实装置包括压实气缸、压实辊和聚四氟乙烯薄膜；压实辊设置在压实气缸的输出端，压实辊位于干纤预成形体铺放模具的正上方；聚四氟乙烯薄膜包裹在压实辊的外侧。
进一步的，干纤维铺放头包括铺放头体、加热器、第一导向器、导丝通道和第二导向器；铺放头体内贯穿设置有若干导丝通道，导丝通道的一端均设置有第一导向器，另一端均设置有第二导向器；加热器为环形，加热器套设在铺放头体的外侧。
进一步的，引导装置为一组导向轮，将干纤维丝束引导至干纤维铺放头入口处；导向轮表面喷涂有聚四氟乙烯材料涂层。
进一步的，干纤维存储架和引导装置之间设置有用于调节干纤维丝束张力的张力调节装置；干纤维存储架出来的干纤维丝束绕过张力调节装置和引导装置进入干纤维铺放头；张力调节装置包括伺服电机和驱动轴；干纤维存储架内设置有干纤维丝束料筒；驱动轴连接伺服电机的输出端，干纤维丝束料筒设置在驱动轴上，伺服电机控制干纤维丝束料筒的放卷速度。
进一步的，铺放运动机构包括立柱、横梁、滑枕和控制器；两个立柱竖直设置，两个立柱的顶部之间设置有横梁，横梁的中点设置有滑枕，滑枕平行于立柱；干纤维存储架设置在滑枕上；横梁的正下方放置有模具支座，干纤预成形体铺放模具放置在支座上；立柱为伸缩立柱，滑枕能够上下滑动，立柱的底部安装有滑轮；控制器设置在铺放运动机构的一侧，用于控制铺放运动机构的移动。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明的干纤维丝束铺放解决了预浸丝束窄带不能再面内进行弯曲的问题，干纤维丝束能够更好的适应复杂型面复合材料的制造，减少预浸丝束窄带在铺放过程中存在的褶皱问题。
本发明的用于复合材料制备的干纤维铺放装置，提高了复合材料预制体的成型效率，特别是对于大型复合材料构件。相对于传统的人工铺放，大大减少对操作人员的身体损害。
本发明通过对液体成型工艺对铺放完成的干纤维丝束预制体进行树脂基体的灌注，有利于提高复合材料中的纤维含量，进而提高自动铺放复合材料制件的性能。
本发明采用干纤维丝束进行铺放，无需制作专门的复合材料预浸料，降低了复合材料制造成本；
附图说明
图1是干纤维铺放装置原理示意图；
图2是干纤维铺放头中压实装置结构示意图；
图3a和图3b是多通道干纤维铺放头结构示意图；
图4是干纤维张力控制原理示意图；
图5是干纤维铺放运动机构原理示意图；
图6a和图6b是液体成型工艺原理示意图；
图7是干纤维铺放复合材料制造工艺流程图；
图中：1干纤维铺放头，2压实装置，3定型剂涂覆装置，4引导装置，5张力调节装置，6干纤维存储架，8干纤维预成形体铺放模具，10真空辅助袋，11树脂流动管路，12树脂灌注系统，13固化完成的复合材料构件，14铺放运动机构，15控制器，16压实气缸，17聚四氟乙烯薄膜，18第一导向器，19铺放头体，20导丝通道，21第二导向器，22加热器，24伺服电机，25驱动轴，27立柱，28横梁，29滑枕，30模具支座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1-图6，一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，,包括干纤维存储架6、干纤维铺放头1、引导装置4、定型剂涂覆装置3、压实装置2、干纤预成形体铺放模具8和铺放运动机构14；干纤维存储架6设置在铺放运动机构14上，铺放运动机构14能够带动干纤维存储架6沿X轴、Y轴或Z轴方向移动；干纤维存储架6的下方设置有干纤维铺放头1，干纤维铺放头1的下方设置有干纤预成形体铺放模具8；干纤维存储架6和干纤维铺放头1之间设置有引导装置4；干纤维存储架6出来的干纤维丝束绕过引导装置4进入干纤维铺放头1；干纤维铺放头1的出口对准干纤预成形体铺放模具8；干纤维铺放头1出口处设置有压实装置2，干纤维铺放头1的侧面设置有定型剂涂覆装置3。
压实装置2包括压实气缸16、压实辊和聚四氟乙烯薄膜17；压实辊设置在压实气缸16的输出端，压实辊位于干纤预成形体铺放模具8的正上方；聚四氟乙烯薄膜17包裹在压实辊的外侧。
干纤维铺放头1包括铺放头体19、加热器22、第一导向器18、导丝通道20和第二导向器21；铺放头体19内贯穿设置有若干导丝通道20，导丝通道20的一端均设置有第一导向器18，另一端均设置有第二导向器21；加热器22为环形，加热器22套设在铺放头体19的外侧。
引导装置4为一组导向轮，将干纤维丝束引导至干纤维铺放头1入口处；导向轮表面喷涂有聚四氟乙烯材料涂层。
干纤维存储架6和引导装置4之间设置有用于调节干纤维丝束张力的张力调节装置5；干纤维存储架6出来的干纤维丝束绕过张力调节装置5和引导装置4进入干纤维铺放头1；张力调节装置5包括伺服电机24和驱动轴25；干纤维存储架6内设置有干纤维丝束料筒；驱动轴25连接伺服电机24的输出端，干纤维丝束料筒设置在驱动轴25上，伺服电机24控制干纤维丝束料筒的放卷速度。
铺放运动机构14包括立柱27、横梁28、滑枕29和控制器15；两个立柱27竖直设置，两个立柱27的顶部之间设置有横梁28，横梁28的中点设置有滑枕29，滑枕29平行于立柱27；干纤维存储架6设置在滑枕29上；横梁28的正下方放置有模具支座30，干纤预成形体铺放模具8放置在支座30上；立柱27为伸缩立柱，滑枕29能够上下滑动，立柱27的底部安装有滑轮；控制器15设置在铺放运动机构14的一侧，用于控制铺放运动机构14的移动。
所述用于复合材料预成型体制备的干纤维铺放装置的制备方法，包括以下步骤：
1)将干纤预成形体铺放模具8放置在铺放运动机构14下方的模具支座30上，通过张力调节装置5将干纤维丝束送入干纤维铺放头1，从干纤维铺放头1出来的干纤维丝束通过压实装置2压紧在铺放模具表面，同时定型剂涂覆装置3将定型剂喷涂在干纤维铺放层上；
2)重复步骤1，使得预制体能够逐层累积，最终形成所需要的干纤维预成形体；
3)然后采用液体成形工艺对该预成形体进行树脂基体灌注，灌注完成后经过固化、切边、打磨和抛光处理；
4)最终制造出复合材料制品。
参见图1，首先根据需要制作的复合材料构件的三维模型制造铺放模具，铺放模具的主要作用是对铺放过程中干纤维预成形体进行支撑，并作为后续液体成形工艺的辅助模具。然后生成铺放路径，并将铺放路径转化为铺放设备能够识别的数控程序，将该程序输入干纤维铺放设备中，进而实现干纤维复合材料预制体的铺放；待复合材料预成形体铺放完成后，采用液体成形工艺对预制体进行树脂灌注、固化；进一步进行复合材料构件固化后的切边、抛光等后处理，最终实现复合材料构件的制造。
本发明中干纤维丝束从料筒引出，经过张力控制系统，在导向装置的引导下进入铺放头。铺放头的作用主要是进一步引导干纤维丝的走向。干纤维丝从铺放头出来以后被压实装置压紧在铺放模具表面。为了使干纤维丝束铺放层之间能够更好的贴合，通过定型剂喷涂或者涂覆装置将一定量的定型剂喷涂或者涂覆在干纤维铺放层之间，使得预制体能够逐层累积，最终形成所需要的干纤维预成形体。
参见图1，当干纤维预成形体铺放完成后，采用液体成形工艺进行树脂的灌注和固化。常用的液体成形工艺有树脂传递模塑成型(RTM)工艺，真空辅助树脂传递模塑成型(VARTM)工艺等。复合材料构件固化完成后进行相应的切边、打磨、抛光等处理，从而实现最终需要的复合材料构件产品。
参见图1和图2，本发明中为了使干纤维铺放层更好的贴覆在模具表面，设置了压实装置。压实装置采用气缸驱动柔性压实辊，使得干纤维铺放层间能够更好的贴覆；另一方面，由于在以铺放的干纤维铺放层上喷涂了定型剂，为了能够防止干纤维粘附在压实辊上，在柔性压实辊的外层设置有聚四氟乙烯涂层或者包覆层，能够有效防止干纤维的粘附。
参见图3，干纤维铺放头结构包括前导向器、铺放头体、导丝通道、后导向器和加热器。前导向器和后导向器可采用陶瓷制作，防止铺放头结构损伤干纤维丝束。导丝通道可直接加工在铺放头体上，也可以采用聚四氟乙烯管道或者陶瓷管道，通过装配安装在铺放头体上，以进一步减小对干纤维丝束的磨损。加热器设置在铺放头的外部，采用电阻加热片或者陶瓷加热片等加热装置。通过铺放头结构的热传递对干纤维丝束进行加热，并进行温度控制，使得干纤维丝束和定型剂能够更好的粘接。
参见图1和图4，干纤维丝束从料筒中引出，由铺放头和压实装置铺放在模具表面，为了顺利的输出干纤维丝束，必须对干纤维丝束的张力进行控制。干纤维铺放装置的张力控制系统可采用主动式张力控制方法，也可以采用被动式张力控制方法。当采用主动张力控制方式时，干纤维料筒由伺服电机带动主动放卷，实现干纤维的张力控制。当采用被动张力控制方式时，干纤维料筒与磁粉制动器，力矩电机等阻尼器连接，通过干纤维的抽送进行放卷，从而实现干纤维丝束张力的调节。
参见图5，铺放运动机构采用典型的三坐标运动系统，分别有立柱、横梁、滑枕，其中横梁沿两侧的立柱结构进行X方向的运动，滑枕沿横梁进行Y方向的运动，同时，滑枕能够沿Z向运动。干纤维存储架安装在滑枕上，随滑枕一起运动，使得干纤维丝束的输送路径最短，减少干纤维丝束的损伤。为了提高铺放效率，干纤维存储架上可设置多个干纤维料筒。铺放运动机构中的模具支座用于安装支撑铺放模具。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，其特征在于，包括干纤维存储架(6)、干纤维铺放头(1)、引导装置(4)、定型剂涂覆装置(3)、压实装置(2)、干纤预成形体铺放模具(8)和铺放运动机构(14)；干纤维存储架(6)设置在铺放运动机构(14)上，铺放运动机构(14)能够带动干纤维存储架(6)沿X轴、Y轴或Z轴方向移动；干纤维存储架(6)的下方设置有干纤维铺放头(1)，干纤维铺放头(1)的下方设置有干纤预成形体铺放模具(8)；干纤维存储架(6)和干纤维铺放头(1)之间设置有引导装置(4)；干纤维存储架(6)出来的干纤维丝束绕过引导装置(4)进入干纤维铺放头(1)；干纤维铺放头(1)的出口对准干纤预成形体铺放模具(8)；干纤维铺放头(1)出口处设置有压实装置(2)，干纤维铺放头(1)的侧面设置有定型剂涂覆装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，其特征在于，压实装置(2)包括压实气缸(16)、压实辊和聚四氟乙烯薄膜(17)；压实辊设置在压实气缸(16)的输出端，压实辊位于干纤预成形体铺放模具(8)的正上方；聚四氟乙烯薄膜(17)包裹在压实辊的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，其特征在于，干纤维铺放头(1)包括铺放头体(19)、加热器(22)、第一导向器(18)、导丝通道(20)和第二导向器(21)；铺放头体(19)内贯穿设置有若干导丝通道(20)，导丝通道(20)的一端均设置有第一导向器(18)，另一端均设置有第二导向器(21)；加热器(22)为环形，加热器(22)套设在铺放头体(19)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，其特征在于，引导装置(4)为一组导向轮，将干纤维丝束引导至干纤维铺放头(1)入口处；导向轮表面喷涂有聚四氟乙烯材料涂层。
5.根据权利要求1所述的一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，其特征在于，干纤维存储架(6)和引导装置(4)之间设置有用于调节干纤维丝束张力的张力调节装置(5)；干纤维存储架(6)出来的干纤维丝束绕过张力调节装置(5)和引导装置(4)进入干纤维铺放头(1)；张力调节装置(5)包括伺服电机(24)和驱动轴(25)；干纤维存储架(6)内设置有干纤维丝束料筒；驱动轴(25)连接伺服电机(24)的输出端，干纤维丝束料筒设置在驱动轴(25)上，伺服电机(24)控制干纤维丝束料筒的放卷速度。
6.根据权利要求1所述的一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，其特征在于，铺放运动机构(14)包括立柱(27)、横梁(28)、滑枕(29)和控制器(15)；两个立柱(27)竖直设置，两个立柱(27)的顶部之间设置有横梁(28)，横梁(28)的中点设置有滑枕(29)，滑枕(29)平行于立柱(27)；干纤维存储架(6)设置在滑枕(29)上；横梁(28)的正下方放置有模具支座(30)，干纤预成形体铺放模具(8)放置在支座(30)上；立柱(27)为伸缩立柱，滑枕(29)能够上下滑动，立柱(27)的底部安装有滑轮；控制器(15)设置在铺放运动机构(14)的一侧，用于控制铺放运动机构(14)的移动。
CN201811149847.0A 2018-09-29 2018-09-29 一种组合式多通道连续干纤维3d打印复合材料成形装置 Active CN109094055B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811149847.0A CN109094055B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种组合式多通道连续干纤维3d打印复合材料成形装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811149847.0A CN109094055B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种组合式多通道连续干纤维3d打印复合材料成形装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109094055A true CN109094055A (zh) 2018-12-28
CN109094055B CN109094055B (zh) 2020-06-19

Family

ID=64868085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811149847.0A Active CN109094055B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种组合式多通道连续干纤维3d打印复合材料成形装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109094055B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112549584A (zh) * 2020-11-18 2021-03-26 武汉大学 一种变角度碳纤维自动铺放系统
CN113021949A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 上海飞机制造有限公司 一种复合材料窗框成型方法
CN113601876A (zh) * 2021-08-06 2021-11-05 山东中恒景新碳纤维科技发展有限公司 一种连续干纤维增材制造方法
CN115847935A (zh) * 2023-03-02 2023-03-28 新创碳谷集团有限公司 一种干纤维带制备方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101254652A (zh) * 2007-12-28 2008-09-03 西安交通大学 制造树脂基复合材料构件的原位固结纤维铺放方法及装置
DE102010023044A1 (de) * 2010-06-08 2011-01-27 Daimler Ag Verfahren und Legevorrichtung zum Herstellen eines Faservorformlings
CN103358564A (zh) * 2013-07-05 2013-10-23 西安交通大学 整体式风电叶片紫外光/电子束原位固化纤维铺放成型装置及方法
US20150314522A1 (en) * 2012-04-13 2015-11-05 Compositence Gmbh Laying Head and Apparatus and Method for Manufacturing a Three-Dimensional Pre-form for a Structural Component from a Fiber Composite Material
CN205291591U (zh) * 2015-10-21 2016-06-08 中山火炬职业技术学院 一种新型多喷嘴3d打印头及应用该打印头的3d打印机
CN107498858A (zh) * 2017-09-19 2017-12-22 西安交通大学 一种纤维增强热固性树脂基复合材料3d打印方法及装置
CN108422685A (zh) * 2018-05-28 2018-08-21 保定标正机床有限责任公司 一种用于纤维复合材料铺放的自动铺丝设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101254652A (zh) * 2007-12-28 2008-09-03 西安交通大学 制造树脂基复合材料构件的原位固结纤维铺放方法及装置
DE102010023044A1 (de) * 2010-06-08 2011-01-27 Daimler Ag Verfahren und Legevorrichtung zum Herstellen eines Faservorformlings
US20150314522A1 (en) * 2012-04-13 2015-11-05 Compositence Gmbh Laying Head and Apparatus and Method for Manufacturing a Three-Dimensional Pre-form for a Structural Component from a Fiber Composite Material
CN103358564A (zh) * 2013-07-05 2013-10-23 西安交通大学 整体式风电叶片紫外光/电子束原位固化纤维铺放成型装置及方法
CN205291591U (zh) * 2015-10-21 2016-06-08 中山火炬职业技术学院 一种新型多喷嘴3d打印头及应用该打印头的3d打印机
CN107498858A (zh) * 2017-09-19 2017-12-22 西安交通大学 一种纤维增强热固性树脂基复合材料3d打印方法及装置
CN108422685A (zh) * 2018-05-28 2018-08-21 保定标正机床有限责任公司 一种用于纤维复合材料铺放的自动铺丝设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113021949A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 上海飞机制造有限公司 一种复合材料窗框成型方法
CN112549584A (zh) * 2020-11-18 2021-03-26 武汉大学 一种变角度碳纤维自动铺放系统
CN112549584B (zh) * 2020-11-18 2022-02-01 武汉大学 一种变角度碳纤维自动铺放系统
CN113601876A (zh) * 2021-08-06 2021-11-05 山东中恒景新碳纤维科技发展有限公司 一种连续干纤维增材制造方法
CN115847935A (zh) * 2023-03-02 2023-03-28 新创碳谷集团有限公司 一种干纤维带制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109094055B (zh) 2020-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109094055A (zh) 一种组合式多通道连续干纤维3d打印复合材料成形装置
WO2018157841A1 (zh) 一种层间增强的连续纤维复合材料增材制造方法
CN101254652B (zh) 制造树脂基复合材料构件的原位固结纤维铺放方法及装置
JP4376968B2 (ja) ポリマーと複合物の成品の製造のための方法と設備
CN108372667A (zh) 一种纤维增强复合材料缠压成型工艺及装置
CN102658656B (zh) 一种玻璃纤维增强树脂复合材料板簧的制备方法
CN102039684B (zh) 用于制造复合体的方法和复合体制造装置
CN104060944A (zh) 一种多层复合防偏磨连续抽油杆及其制备装置和方法
CN110394997B (zh) 一种环框复合材料制件铺丝装备及工作方法
CN107498858A (zh) 一种纤维增强热固性树脂基复合材料3d打印方法及装置
CN106515041A (zh) 一种长纤维热塑性复合材料构件的三维打印成形方法
CN202742670U (zh) 一种纤维增强复合材料管的连续化成型装置
CN105690801A (zh) 一种碳纤维复合材料自动铺丝通用铺放装置
CN101913253A (zh) 一种纤维增强复合材料板材辊轧成型方法及装置
CN109648890B (zh) 一种自支撑半浸渗自粘非屈曲预定型织物的制备方法
CN205343845U (zh) 一种碳纤维复合材料自动铺丝通用铺放装置
CN102514204B (zh) 一种复合材料大梁的自动成型方法
CN209492172U (zh) 一种连续纤维增强构件的fdm-3d打印成型挤出头
CN114274504A (zh) 一种连续纤维预制体铺膜打印成形方法
CN116176003A (zh) Cfrp立体构件快速成型量产制造工艺
CN210390121U (zh) 一种纤维增强3d喷射成型装置
CN107415277B (zh) 一种轨道交通空调复合材料格栅的制备方法
CN111469243B (zh) 植物纤维增强复合材料层合板的快速制备装置
CN109177239A (zh) 一种曲线型材拉挤生产牵引设备及方法
CN206644356U (zh) 纤维轴向零度角铺设缠绕机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant