CN109093449A - 一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，所述滑轨安装板上设置有所述直线导轨、用于压合直线导轨的滑轨压板、斜齿条和用于限制直线导轨的运动行程的限位块，所述滑块上设置有供所述直线导轨滑动的滑槽，所述滑块安装板上设置有供所述伺服电机的转动轴穿过的安装板通孔，所述伺服电机与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿轮和电机轴衬套通过键与所述伺服电机连接，所述斜齿轮与所述斜齿条啮合连接；所述电主轴与所述电主轴夹套之间通过紧固件固定连接，所述电主轴夹套与所述电主轴安装板之间通过紧固件固定连接，所述上封板设置于所述滑轨安装板的顶部，所述上封板与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接。

Description

一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴
技术领域
本发明涉及机器人去毛刺技术领域，尤其涉及一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴。
背景技术
零件的毛刺广泛出现在铸造行业，毛刺分为水口切削后的残留毛刺、顶针位的毛刺、分型线的毛刺、孔位的隔膜和加工后的残留毛刺，毛刺的存在直接影响了产品的加工精度、装配精度和外观质量，因此，去毛刺工序是零件必不可少的生产工序。
现今大多采用人工去毛刺，具体为操作人员利用锉刀、砂带机、砂轮机等工具对零件进行去毛刺。但人工去毛刺存在一系列的问题，随着经济的发展，人工成本的不断提高，会不断地增加企业的成本。而人工去毛刺的过程中会产生极为细小的粉尘，损坏操作人员的身体健康。此外，人工去毛刺的质量决定于操作人员的手艺，因此会导致打磨质量会出现参差不齐，从而不能确保零件的质量。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，其利用伺服电机实时调整去毛刺的力度，实现了电主轴的浮动作业。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，包括电主轴、电主轴夹套、电主轴安装板、上封板、滑轨安装板、限位块、斜齿条、直线导轨、滑轨压板、滑块安装板、滑块、滑块压板、斜齿轮、伺服电机、电机轴衬套和侧安装板，所述滑块安装板上设置有所述滑块和用于压合滑块的滑块压板；所述滑轨安装板上设置有所述直线导轨、用于压合直线导轨的滑轨压板、斜齿条和用于限制斜齿条运动范围的限位块，所述滑块上设置有供所述直线导轨滑动的滑槽，所述滑块安装板上设置有供所述伺服电机的转动轴穿过的安装板通孔，所述伺服电机与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿轮和电机轴衬套通过键与所述伺服电机连接，所述斜齿轮与所述斜齿条啮合连接；所述电主轴与所述电主轴夹套之间通过紧固件固定连接，所述电主轴夹套与所述电主轴安装板之间通过紧固件固定连接，所述上封板设置于所述滑轨安装板的顶部，所述上封板与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述电主轴安装板设置于所述上封板的顶部，所述电主轴安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接，所述侧安装板包括第一侧安装板和第二侧安装板，所述第一侧安装板与所述第二侧安装板分别设置于所述滑块安装板的两侧，所述第一侧安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第二侧安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第一侧安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接，所述第二侧安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接。
进一步地，固定安装式带自动补偿的浮动电主轴还包括琴罩安装板、可伸缩的琴罩和电主轴安装侧板，所述琴罩安装板包括第一琴罩安装板和第二琴罩安装板，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别设置于所述滑块安装板的两侧，所述第一琴罩安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别通过紧固件与所述第一侧安装板固定连接，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别通过紧固件与所述第二侧安装板固定连接，所述琴罩包括第一琴罩和第二琴罩，所述第一琴罩与所述第一琴罩安装板之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩与所述第二琴罩安装板之间通过紧固件固定连接，所述电主轴安装侧板包括第一电主轴安装侧板和第二电主轴安装侧板，所述第一琴罩与所述第一电主轴安装侧板之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩与所述第二电主轴安装侧板之间通过紧固件固定连接，所述第一电主轴安装侧板和第二电主轴侧板分别通过紧固件与所述电主轴安装板固定连接。
进一步地，固定安装式带自动补偿的浮动电主轴还包括放置所述伺服电机的电主轴浮动安装底座和可开式穿墙板，所述电主轴浮动安装底座内设置有容置所述伺服电机的容置空间，所述可开式穿墙板与所述电主轴浮动安装底座之间通过紧固件固定连接，所述电主轴浮动安装底座与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接。
进一步地，所述滑块与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述直线导轨与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述滑轨压板与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿条与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述限位块与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于，所述滑轨安装板上设置有所述直线导轨、用于压合直线导轨的滑轨压板、斜齿条和用于限制直线导轨的运动行程的限位块，所述滑块上设置有供所述直线导轨滑动的滑槽，所述滑块安装板上设置有供所述伺服电机的转动轴穿过的安装板通孔，所述伺服电机与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿轮和电机轴衬套通过键与所述伺服电机连接，斜齿轮与斜齿条啮合，滑块和直线导轨起导向作用，斜齿条作往复的直线运动，通过安装在滑轨安装板上的限位块限制斜齿条的运动范围，斜齿轮在伺服电机的带动下旋转，与斜齿轮啮合的斜齿条沿着滑块做往复的直线运动，从而带动上封板和电主轴作往复的直线运动，从而实现了电主轴的浮动作业。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主轴部分的结构示意图。
图3为本发明的自动补偿装置部分的结构示意图。
图4为本发明的安装底座部分的结构示意图。
图中：1-电主轴、2-电主轴夹套、3-电主轴安装板、4-上封板、5-滑轨安装板、6-琴罩安装板、7-琴罩、8-电主轴安装侧板、9-限位块、10-斜齿条、11-直线导轨、12-滑块、13-滑轨压板、14-侧安装板、16-斜齿轮、17-电机轴衬套、18-滑块安装板、19-伺服电机、20-滑块压板、21-电主轴浮动安装底座、22-可开式穿墙板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，包括电主轴1、电主轴夹套2、电主轴安装板3、上封板4、滑轨安装板5、限位块9、斜齿条10、直线导轨11、滑轨压板12、滑块安装板18、滑块12、滑块压板20、斜齿轮16、伺服电机19、电机轴衬套17和侧安装板14。
具体地，所述滑块安装板18上设置有所述滑块12和用于压合滑块12的滑块压板20；所述滑轨安装板5上设置有所述直线导轨11、用于压合直线导轨11的滑轨压板13、斜齿条10和用于限制斜齿条10运动范围的限位块9，所述滑块12上设置有供所述直线导轨11滑动的滑槽。
具体地，所述滑块安装板18上设置有供所述伺服电机19的转动轴穿过的安装板通孔，所述伺服电机19与所述滑块安装板18之间通过紧固件固定连接，所述斜齿轮16和电机轴衬套17通过键与所述伺服电机19连接，所述斜齿轮16与所述斜齿条10啮合连接；所述电主轴1与所述电主轴夹套2之间通过紧固件固定连接，所述电主轴夹套2与所述电主轴安装板3之间通过紧固件固定连接。
具体地，所述上封板4设置于所述滑轨安装板5的顶部，所述上封板4与所述滑轨安装板5之间通过紧固件固定连接，所述电主轴安装板3设置于所述上封板4的顶部，所述电主轴安装板3与所述上封板4之间通过紧固件固定连接，所述侧安装板14包括第一侧安装板和第二侧安装板，所述第一侧安装板与所述第二侧安装板分别设置于所述滑块安装板18的两侧，所述第一侧安装板与所述滑块安装板18之间通过紧固件固定连接，所述第二侧安装板与所述滑块安装板18之间通过紧固件固定连接，所述第一侧安装板与所述上封板4之间通过紧固件固定连接，所述第二侧安装板与所述上封板4之间通过紧固件固定连接。
具体地，本实施例还包括琴罩安装板6、可伸缩的琴罩7和电主轴安装侧板8，所述琴罩安装板6包括第一琴罩安装板和第二琴罩安装板，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别设置于所述滑块安装板18的两侧，所述第一琴罩安装板与所述滑块安装板18之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩安装板与所述滑块安装板18之间通过紧固件固定连接，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别通过紧固件与所述第一侧安装板固定连接，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别通过紧固件与所述第二侧安装板固定连接。
具体地，所述琴罩7包括第一琴罩和第二琴罩，所述第一琴罩与所述第一琴罩安装板之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩与所述第二琴罩安装板之间通过紧固件固定连接，所述电主轴安装侧板8包括第一电主轴安装侧板和第二电主轴安装侧板，所述第一琴罩与所述第一电主轴安装侧板之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩与所述第二电主轴安装侧板之间通过紧固件固定连接，所述第一电主轴安装侧板和第二电主轴侧板分别通过紧固件与所述电主轴安装板3固定连接。
具体地，本实施例还包括放置所述伺服电机19的电主轴浮动安装底座21和可开式穿墙板22，所述电主轴浮动安装底座21内设置有容置所述伺服电机19的容置空间，所述可开式穿墙板22与所述电主轴浮动安装底座21之间通过紧固件固定连接，所述电主轴浮动安装底座21与所述滑块安装板18之间通过紧固件固定连接。
具体地，所述滑块12与所述滑块安装板18之间通过紧固件固定连接，所述直线导轨11与所述滑轨安装板5之间通过紧固件固定连接，所述滑轨压板13与所述滑轨安装板5之间通过紧固件固定连接，所述斜齿条10与所述滑轨安装板5之间通过紧固件固定连接，所述限位块9与所述滑轨安装板5之间通过紧固件固定连接。
本实施例的工作原理：
启动伺服电机19，斜齿轮16在伺服电机19的带动下旋转，斜齿轮16与斜齿条10啮合，从而带动斜齿条10沿着滑块12做往复的直线运动，设置在滑轨安装板5上的直线导轨11在斜齿条10的带动下在滑块12的滑槽上做往复的直线运动，滑块12和直线导轨11起导向作用，由于斜齿条10设置在滑轨安装板5上，滑轨安装板5与上封板4连接，电主轴1通过电主轴夹套2安装在电主轴安装板3上，上封板4与电主轴安装板3连接，斜齿条10做往复直线运动的过程中带动滑轨安装板5、上封板4、电主轴安装板3和电主轴1作往复的直线运动，滑轨安装板5带动第一电主轴安装侧板向右运动时，由于第一琴罩可伸缩，第一电主轴安装侧板向右压缩第一琴罩，从而实现斜齿条10带动电主轴1向右运动，滑轨安装板5带动第二电主轴安装侧板向左运动时，由于第二琴罩可伸缩，第二电主轴安装侧板向左压缩第二琴罩，从而实现斜齿条10带动电主轴1向左运动，使本实施例实现了电主轴1的浮动作业。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：包括电主轴、电主轴夹套、电主轴安装板、上封板、滑轨安装板、限位块、斜齿条、直线导轨、滑轨压板、滑块安装板、滑块、滑块压板、斜齿轮、伺服电机、电机轴衬套、侧安装板，所述滑块安装板上设置有所述滑块和用于压合滑块的滑块压板；所述滑轨安装板上设置有所述直线导轨、用于压合直线导轨的滑轨压板、斜齿条和用于限制斜齿条运动范围的限位块，所述滑块上设置有供所述直线导轨滑动的滑槽，所述滑块安装板上设置有供所述伺服电机的转动轴穿过的安装板通孔，所述伺服电机与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿轮和电机轴衬套通过键与所述伺服电机连接，所述斜齿轮与所述斜齿条啮合连接；所述电主轴与所述电主轴夹套之间通过紧固件固定连接，所述电主轴夹套与所述电主轴安装板之间通过紧固件固定连接，所述上封板设置于所述滑轨安装板的顶部，所述上封板与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述电主轴安装板设置于所述上封板的顶部，所述电主轴安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接，所述侧安装板包括第一侧安装板和第二侧安装板，所述第一侧安装板与所述第二侧安装板分别设置于所述滑块安装板的两侧，所述第一侧安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第二侧安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第一侧安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接，所述第二侧安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：还包括琴罩安装板、可伸缩的琴罩和电主轴安装侧板，所述琴罩安装板包括第一琴罩安装板和第二琴罩安装板，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别设置于所述滑块安装板的两侧，所述第一琴罩安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别通过紧固件与所述第一侧安装板固定连接，所述第一琴罩安装板和第二琴罩安装板分别通过紧固件与所述第二侧安装板固定连接，所述琴罩包括第一琴罩和第二琴罩，所述第一琴罩与所述第一琴罩安装板之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩与所述第二琴罩安装板之间通过紧固件固定连接，所述电主轴安装侧板包括第一电主轴安装侧板和第二电主轴安装侧板，所述第一琴罩与所述第一电主轴安装侧板之间通过紧固件固定连接，所述第二琴罩与所述第二电主轴安装侧板之间通过紧固件固定连接，所述第一电主轴安装侧板和第二电主轴侧板分别通过紧固件与所述电主轴安装板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：还包括放置所述伺服电机的电主轴浮动安装底座和可开式穿墙板，所述电主轴浮动安装底座内设置有容置所述伺服电机的容置空间，所述可开式穿墙板与所述电主轴浮动安装底座之间通过紧固件固定连接，所述电主轴浮动安装底座与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：所述滑块与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述直线导轨与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述滑轨压板与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿条与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述限位块与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接。
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