CN109093394B - 双头式型材复合加工中心 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工中心技术领域，尤其是双头式型材复合加工中心；它包括机架、线轨、主机，所述线轨上安装有滑块，所述滑块上安装有鞍座，所述鞍座前端左右两侧分别安装有第一主轴箱和第二主轴箱，所述鞍座后端对应第一主轴箱和第二主轴箱分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述鞍座前端左侧且对应第一主轴箱的位置上安装有刀库，所述鞍座前端下部的左右两侧分别安装有两个挡水板，所述鞍座前端且位于刀库换刀口的位置上安装有换刀机械手；双头结构，一头配备常用刀头，另一头配备具有多种刀头的刀库，两者一主一辅的搭配使得工作效率提升，且由于减少了刀库、机械手的数量，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及加工中心技术领域，尤其是双头式型材复合加工中心。
背景技术
传统双头加工中心一般设置两个主轴箱，两个主轴箱的配套设施完全相同，这就相当于在同一个机架上安装了两台加工中心，它们可独立加工不同的零件也可以协作加工同一个零件。
较强的独立性也使得该类型的加工中心产生了新的问题，它们需要配两套独立的刀库、换刀机械手，增加了成本，主轴容易被对方喷射的冷却液以及碎屑粘附。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种便于联合作业的复合加工中心。
本发明的技术方案为：
双头式型材复合加工中心，它包括机架、安装在机架上的两根平行的线轨、工作台和主机，其特征在于：所述主机包括滑块、鞍座、第一主轴箱、第二主轴箱、第一驱动电机、第二驱动电机、刀库、换刀机械手，所述线轨上安装有滑块，所述滑块上安装有鞍座，所述鞍座前端左右两侧分别安装有第一主轴箱和第二主轴箱，所述鞍座后端对应第一主轴箱和第二主轴箱分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴连接第一主轴箱，所述第二驱动电机通过传动轴连接第二主轴箱，所述鞍座前端左侧且对应第一主轴箱的位置上安装有刀库，所述鞍座前端下部的左右两侧分别安装有两个挡水板，所述鞍座前端且位于刀库换刀口的位置上安装有换刀机械手。
具体的，所述机架外周垂直于地面安装有护栏，所述机架前端对应鞍座的位置上安装有单轨防护门。单轨防护门的安装更加简便且由于没有上轨道，不会将润滑油等滴落在工作台和工件上。
具体的，所述单轨防护门包括一端通过螺栓安装在机架前端面上的前撑、通过前撑安装的导轨以及安装在导轨上的第一安装件和第二安装件，所述前撑设置有多个，所述前撑包括工字钢、支撑板、固定块，所述工字钢后端通过螺栓固定在数控机床的前端面上，所述工字钢前端通过螺栓与支撑板后端面下部连接，所述支撑板后端面上部通过螺栓固定有固定块，所述固定块通过螺栓连接导轨的前端面，所述导轨顶面和底面均设有滑槽，所述导轨截面成H字型，所述导轨上安装有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和第二安装件共同安装一门板。第一安装件和第二安装件可沿着导轨移动。
具体的，所述机架底部且对应工作台设有水箱，便于冷却液回收。
具体的，所述工作台上均匀设置有多个T型槽，便于安装各类夹具。
具体的，所述挡水板俯视成L型，所述挡水板对应线轨和工作台之间的位置斜向下延伸出凸缘，所述凸缘与线轨和工作台互不干涉，挡水板以及它的凸缘的作用是使得冷却液或者碎屑不会四散，不容易溅落到线轨上。
具体的，所述鞍座前端且位于两个挡水板之间的位置上安装有多层钢结构伸缩罩，可以防止加工产生的碎屑和液体溅射到机头上。当机头前移时，挡板前端受到工作台的阻挡，使得多层钢结构伸缩罩收缩。
具体的，所述换刀机械手包括手腕、电动扣、气缸和压头，所述手腕前端一侧设置有半圆形的电动扣，所述手腕正前端嵌入有一气缸，所述气缸的推杆前端安装有压头。其夹持刀头的方式是：先弯曲电动扣从而扣住刀头的柄，然后气缸伸出使得压头与电控扣配合卡紧刀头的柄，然后再通过转腕使得刀头到达目标位置。
具体的，所述门板上设有观察窗，所述门板采用亚克力材料制成，适合操作人员观察设备工作情况。
具体的，所述第一主轴箱、第二主轴箱均设置有外壳。
具体的，所述鞍座外侧安装有坦克链支架，便于安装坦克链。
具体的，所述双头式型材复合加工中心还设有控制柜。
本发明的使用说明：
由于铝材一般加工硬度小，且铝板一般较薄，加工刀头通常为钻和铣，故在第二主轴箱上长期使用一种刀头即可，需要更换时直接手动更换，第一主轴箱则配备有刀库，并安装有用于换刀的换刀机械手，便于快速换刀，第一主轴箱和第二主轴箱的配合基本可以完成大部分铝材加工所需工序。
本发明的有益效果为：双头结构，一头配备常用刀头，另一头配备具有多种刀头的刀库，两者一主一辅的搭配使得工作效率提升，且由于减少了刀库、机械手的数量，降低了成本；在鞍座前端两侧安装有挡水板和多层钢结构伸缩罩，对于下冲的冷却液以及碎屑具有一定的导流作用，不容易飞溅，便于清洁。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体图；
图3为主机的结构示意图；
图4为换刀机械手的结构示意图。
图中，1、机架；2、线轨；3、主机；4、工作台；5、水箱；6、护栏；7、单轨防护门；8、控制柜；9、换刀机械手；31、鞍座；32、第一主轴箱；33、第二主轴箱；34、第一驱动电机；35、第二驱动电机；36、挡水板；37、刀库；38、坦克链支架；39、多层钢结构伸缩罩；91、手腕；92、电动扣；93、气缸；94、压头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1-4所示，双头式型材复合加工中心，它包括机架1、安装在机架1上的两根平行的线轨2、工作台4和主机3，所述主机3包括滑块、鞍座31、第一主轴箱32、第二主轴箱33、第一驱动电机34、第二驱动电机35、刀库37、换刀机械手9，所述线轨2上安装有滑块，所述滑块上安装有鞍座31，所述鞍座31前端左右两侧分别安装有第一主轴箱32和第二主轴箱33，所述鞍座31后端对应第一主轴箱32和第二主轴箱33分别安装有第一驱动电机34和第二驱动电机35，所述第一驱动电机34通过传动轴连接第一主轴箱32，所述第二驱动电机35通过传动轴连接第二主轴箱33，所述鞍座31前端左侧且对应第一主轴箱32的位置上安装有刀库37，所述鞍座31前端下部的左右两侧分别安装有两个挡水板36，所述鞍座31前端且位于刀库37换刀口的位置上安装有换刀机械手9。
所述机架1外周垂直于地面安装有护栏6，所述机架1前端对应鞍座31的位置上安装有单轨防护门7。
所述单轨防护门7包括一端通过螺栓安装在机架1前端面上的前撑、通过前撑安装的导轨以及安装在导轨上的第一安装件和第二安装件，所述前撑设置有多个，所述前撑包括工字钢、支撑板、固定块，所述工字钢后端通过螺栓固定在数控机床的前端面上，所述工字钢前端通过螺栓与支撑板后端面下部连接，所述支撑板后端面上部通过螺栓固定有固定块，所述固定块通过螺栓连接导轨的前端面，所述导轨顶面和底面均设有滑槽，所述导轨截面成H字型，所述导轨上安装有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和第二安装件共同安装一门板。第一安装件和第二安装件可沿着导轨移动。
所述机架1底部且对应工作台设有水箱5。
所述工作台4上均匀设置有多个T型槽。
所述挡水板36俯视成L型，所述挡水板36对应线轨2和工作台4之间的位置斜向下延伸出凸缘，所述凸缘与线轨2和工作台4互不干涉。
所述鞍座31前端且位于两个挡水板36之间的位置上安装有多层钢结构伸缩罩。
所述换刀机械手9包括手腕91、电动扣92、气缸93和压头94，所述手腕91前端一侧设置有半圆形的电动扣92，所述手腕91正前端嵌入有一气缸93，所述气缸93的推杆前端安装有压头94。
所述门板上设有观察窗，所述门板采用亚克力材料制成，适合操作人员观察设备工作情况。
所述第一主轴箱32、第二主轴箱33均设置有外壳。
所述鞍座31外侧安装有坦克链支架38。
所述双头式型材复合加工中心还设有控制柜8。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.双头式型材复合加工中心，它包括机架、安装在机架上的两根平行的线轨、工作台和主机，其特征在于：所述主机包括滑块、鞍座、第一主轴箱、第二主轴箱、第一驱动电机、第二驱动电机、刀库、换刀机械手，所述线轨上安装有滑块，所述滑块上安装有鞍座，所述鞍座前端左右两侧分别安装有第一主轴箱和第二主轴箱，所述鞍座后端对应第一主轴箱和第二主轴箱分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴连接第一主轴箱，所述第二驱动电机通过传动轴连接第二主轴箱，所述鞍座前端左侧且对应第一主轴箱的位置上安装有刀库，所述鞍座前端下部的左右两侧分别安装有两个挡水板，所述鞍座前端且位于刀库换刀口的位置上安装有换刀机械手；所述机架外周垂直于地面安装有护栏，所述机架前端对应鞍座的位置上安装有单轨防护门；所述单轨防护门包括一端通过螺栓安装在机架前端面上的前撑、通过前撑安装的导轨以及安装在导轨上的第一安装件和第二安装件，所述前撑设置有多个，所述前撑包括工字钢、支撑板、固定块，所述工字钢后端通过螺栓固定在数控机床的前端面上，所述工字钢前端通过螺栓与支撑板后端面下部连接，所述支撑板后端面上部通过螺栓固定有固定块，所述固定块通过螺栓连接导轨的前端面，所述导轨顶面和底面均设有滑槽，所述导轨截面成H字型，所述导轨上安装有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和第二安装件共同安装一门板；所述挡水板俯视成L型，所述挡水板对应线轨和工作台之间的位置斜向下延伸出凸缘，所述凸缘与线轨和工作台互不干涉；所述换刀机械手包括手腕、电动扣、气缸和压头，所述手腕前端一侧设置有半圆形的电动扣，所述手腕正前端嵌入有一气缸，所述气缸的推杆前端安装有压头。
2.根据权利要求1所述的双头式型材复合加工中心，其特征在于：所述机架底部且对应工作台设有水箱。
3.根据权利要求1所述的双头式型材复合加工中心，其特征在于：所述工作台上均匀设置有多个T型槽。
4.根据权利要求1所述的双头式型材复合加工中心，其特征在于：所述鞍座前端且位于两个挡水板之间的位置上安装有多层钢结构伸缩罩。
5.根据权利要求1所述的双头式型材复合加工中心，其特征在于：所述门板上设有观察窗，所述门板采用亚克力材料制成。
6.根据权利要求1所述的双头式型材复合加工中心，其特征在于：所述第一主轴箱、第二主轴箱均设置有外壳；所述鞍座外侧安装有坦克链支架。
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