CN109093039A - 一种卧式冷敲机床 - Google Patents

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杜诗文
田世权
宋建军
李永堂
师先哲
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H5/00—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
    • B21H5/02—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms with cylindrical outline, e.g. by means of die rolls

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Abstract

本发明涉及一种卧式冷敲机床，属于冷敲机床设备技术领域。本发明主要解决现有冷敲机床存在的加工范围小、加工精度低的技术问题。本发明的技术方案是：一种卧式冷敲机床，包括工作台、工件轴向进给装置、轧辊进给装置，其中：所述工件轴向进给装置设在工作台上一侧，所述轧辊进给装置设在工作台上的另一侧；所述工件轴向进给装置包括电机、同步带、滚珠丝杠、工件轴进给箱、分度系统、齿轮组一、工件轴和三爪卡盘；所述轧辊进给装置包括刹车电机、齿轮组二、左右旋滚珠丝杠、左轧辊进给箱、右轧辊进给箱和两组轧辊装置。本发明具有加工范围广、加工精度高等优点。

Description

一种卧式冷敲机床
技术领域
本发明属于冷敲机床设备技术领域，特别涉及一种卧式冷敲机床。
背景技术
冷敲成形工艺是利用高速旋转的滚打轮对工件进行敲击，强迫金属的局部流动，使工件形成齿形的一种净成形加工方法，目前主要用于加工花键、齿轮等齿形轴类零件。冷敲成形加工出来的零件保持了齿形部位的金属纤维流线，提高了齿轮花键的承载能力、抗疲劳强度和使用寿命，可以满足高端制造业的需求。冷敲成形工艺是靠微量变形的累积效应完成零件的加工，与其他整体成形设备相比具有设备吨位小、能耗低，生产效率高、加工精度高等优点。
目前冷敲成形机床多为专用机床，加工的零件比较单一，这是由于轧辊进给系统的问题，限制了滚打轮中心距的调节范围，使得可加工的范围比较小，同时，机械分度机构的使用使机床只能加工固定齿数的零件。此外，复杂的传动链一方面增大了机床的体积，降低了设备的刚度，另一方面，多级传动系统的调整和校准比较困难，带来的累积误差比较大，降低了冷敲机床的加工精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种卧式冷敲机床，解决现有冷敲机床存在的加工范围小、加工精度低的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种卧式冷敲机床，包括工作台、工件轴向进给装置、轧辊进给装置，其中：所述工件轴向进给装置设在工作台上一侧，所述轧辊进给装置设在工作台上另一侧；
所述工件轴向进给装置包括电机、同步带、滚珠丝杠、工件轴进给箱、分度系统、齿轮组一、工件轴和三爪卡盘；
所述工作台顶面一侧水平设有滚珠丝杠安装槽，所述滚珠丝杠安装槽一侧的工作台上设有与滚珠丝杠安装槽相平行的导轨，所述滚珠丝杠装在滚珠丝杠安装槽中，所述工件轴进给箱装在滚珠丝杠上且可沿滚珠丝杠和导轨往复运行，所述电机和同步带设在工作台侧壁，所述电机的输出轴通过同步带与滚珠丝杠的一端连接；所述三爪卡盘装在工件轴进给箱靠近轧辊进给装置一侧侧壁，所述分度系统、齿轮组一、工件轴装在工件轴进给箱内，所述分度系统通过齿轮组一与工件轴的动力输入端连接，所述工件轴的动力输出端与三爪卡盘连接；
所述轧辊进给装置包括刹车电机、齿轮组二、左右旋滚珠丝杠、左轧辊进给箱、右轧辊进给箱和两组轧辊装置；
所述左右旋滚珠丝杠通过轴承座装在工作台顶面另一侧，所述左右旋滚珠丝杠的方向与滚珠丝杠的方向相垂直，所述左右旋滚珠丝杠一侧的工作台上设有与左右旋滚珠丝杠相平行的轧辊进给装置导轨；所述左轧辊进给箱和右轧辊进给箱装在左右旋滚珠丝杠上两侧且可沿左右旋滚珠丝杠和轧辊进给装置导轨往复运行；所述刹车电机和齿轮组二设在工作台下部，所述刹车电机的输出轴通过齿轮组二与左右旋滚珠丝杠的中部连接；
所述两组轧辊装置分别设在左轧辊进给箱和右轧辊进给箱中并分别靠近左轧辊进给箱和右轧辊进给箱的相邻一侧，所述轧辊装置包括轧辊电机、联轴器、轧辊主轴、轧辊轴承、轧辊和滚打轮，所述轧辊主轴竖直设置，所述轧辊主轴下端通过联轴器与轧辊电机连接，所述轧辊主轴通过轧辊轴承固定，所述轧辊装在轧辊主轴上，所述滚打轮安装在轧辊上。
本发明通过电机直接驱动轧辊主轴，使滚打轮对工件毛坯敲击成形，通过材料的累积变形完成零件的加工，是一种等材料冷成形的加工机床，该机床动作稳定可靠，可以改善工件的表面粗糙度和加工精度，解决了冲击振动大的问题，减少了设备的磨损，使冷敲装备具有更长的使用寿命。与现有技术相比，本发明具有加工范围广、加工精度高等优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图；
图4是轧辊装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图4所示，本实施例中的一种卧式冷敲机床，包括工作台1、工件轴向进给装置2、轧辊进给装置3，其中：所述工件轴向进给装置2设在工作台1上一侧，所述轧辊进给装置3设在工作台1上另一侧；
所述工件轴向进给装置2包括电机2-1、同步带2-2、滚珠丝杠2-3、工件轴进给箱2-4、分度系统2-5、齿轮组一2-6、工件轴2-7和三爪卡盘2-8；
所述工作台1顶面一侧水平设有滚珠丝杠安装槽2-9，所述滚珠丝杠安装槽2-9一侧的工作台1上设有与滚珠丝杠安装槽2-9相平行的导轨，所述滚珠丝杠2-3装在滚珠丝杠安装槽2-9中，所述工件轴进给箱2-4装在滚珠丝杠2-3上且可沿滚珠丝杠2-3和导轨往复运行，所述电机2-1和同步带2-2设在工作台1侧壁，所述电机2-1的输出轴通过同步带2-2与滚珠丝杠2-3的一端连接；所述三爪卡盘2-8装在工件轴进给箱2-4靠近轧辊进给装置3一侧侧壁，所述分度系统2-5、齿轮组一2-6、工件轴2-7装在工件轴进给箱2-4内，所述分度系统2-5通过齿轮组一2-6与工件轴2-7的动力输入端连接，所述工件轴2-7的动力输出端与三爪卡盘2-8连接；
所述轧辊进给装置3包括刹车电机3-1、齿轮组二3-2、左右旋滚珠丝杠3-3、左轧辊进给箱3-4、右轧辊进给箱3-5和两组轧辊装置3-6；
所述左右旋滚珠丝杠3-3通过轴承座装在工作台1顶面另一侧，所述左右旋滚珠丝杠3-3的方向与滚珠丝杠2-3的方向相垂直，所述左右旋滚珠丝杠3-3一侧的工作台1上设有与左右旋滚珠丝杠3-3相平行的轧辊进给装置导轨；所述左轧辊进给箱3-4和右轧辊进给箱3-5装在左右旋滚珠丝杠3-3上两侧且可沿左右旋滚珠丝杠3-3和轧辊进给装置导轨往复运行；所述刹车电机3-1和齿轮组二3-2设在工作台1下部，所述刹车电机3-1的输出轴通过齿轮组二3-2与左右旋滚珠丝杠3-3的中部连接；
所述两组轧辊装置3-6分别设在左轧辊进给箱3-4和右轧辊进给箱3-5中并分别靠近左轧辊进给箱3-4和右轧辊进给箱3-5的相邻一侧，所述轧辊装置3-6包括轧辊电机3-6-1、联轴器3-6-2、轧辊主轴3-6-3、轧辊轴承3-6-4、轧辊3-6-5和滚打轮3-6-6，所述轧辊主轴3-6-3竖直设置，所述轧辊主轴3-6-3下端通过联轴器3-6-2与轧辊电机3-6-1连接，所述轧辊主轴3-6-3通过轧辊轴承3-6-4固定，所述轧辊3-6-5装在轧辊主轴3-6-3上，所述滚打轮3-6-6安装在轧辊3-6-5上。
本发明的工作过程：当要加工零件时，先将毛坯件安装在三爪卡盘2-8上，电机2-1的输出轴通过同步带2-2将动力传递给滚珠丝杠2-3，工件轴进给箱2-4通过滚珠丝杠2-3将工件移动至合适的位置，刹车电机3-1通过齿轮组二3-2将动力传递给左右旋滚珠丝杠3-3，左右旋滚珠丝杠3-3使左轧辊进给箱3-4和右轧辊进给箱3-5同时向中间移动，当移动到合适的位置时，刹车电机3-1停转，将转轴锁死，左轧辊进给箱3-4和右轧辊进给箱3-5保持静止；控制器向轧辊电机3-6-1发出指令，保证两组轧辊装置3-6中的轧辊主轴3-6-3等速反转，控制两个轧辊3-6-5上安装的滚打轮3-6-6对工件进行敲击，当完成一次敲击时，分度系统2-5转过相应的度数，分度系统2-5通过齿轮组一2-6和工件轴2-7控制三爪卡盘2-8，完成相应角度的转动，然后再次通过轧辊电机3-6-1控制两个轧辊3-6-5上安装的滚打轮3-6-6对工件新位置进行敲击，以此往复；
当滚打轮3-6-6对工件完成一周的敲击时，分度系统2-5在使工件转过相应角度的同时，电机2-1的输出轴通过同步带2-2将动力传递给滚珠丝杠2-3，工件轴进给箱2-4通过滚珠丝杠2-3将工件向左轧辊进给箱3-4和右轧辊进给箱3-5方向移动一段距离；然后再次通过轧辊电机3-6-1控制两个轧辊3-6-5上安装的滚打轮3-6-6对工件进行敲击，当完成一次敲击时，分度系统2-5转过相应的度数，分度系统2-5通过齿轮组一2-6和工件轴2-7控制三爪卡盘2-8，完成相应角度的转动，然后再次通过轧辊电机3-6-1控制两个轧辊3-6-5上安装的滚打轮3-6-6对工件新位置进行敲击，以此往复，直到滚打轮3-6-6打出的轴向长度到了设计的要求；
此时，刹车电机3-1迅速将左轧辊进给箱3-4和右轧辊进给箱3-5向两侧移开，电机2-1通过同步带2-2和滚珠丝杠2-3将工件轴进给箱2-4及工件移开，完成工件的加工。
当加工不同齿形的零件时，只需要更换滚打轮3-6-6，便可以进行加工，由于分度系统2-5使用的是伺服电机驱动的无极分度系统，可以实现任何齿数的分度，不需要进行更换，节约了设备调整时间和冷敲机床的设计成本。
本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.一种卧式冷敲机床，包括工作台(1)、工件轴向进给装置(2)、轧辊进给装置(3)，其特征在于：所述工件轴向进给装置(2)设在工作台(1)上一侧，所述轧辊进给装置(3)设在工作台(1)上另一侧；
所述工件轴向进给装置(2)包括电机(2-1)、同步带(2-2)、滚珠丝杠(2-3)、工件轴进给箱(2-4)、分度系统(2-5)、齿轮组一(2-6)、工件轴(2-7)和三爪卡盘(2-8)；
所述工作台(1)顶面一侧水平设有滚珠丝杠安装槽(2-9)，所述滚珠丝杠安装槽(2-9)一侧的工作台(1)上设有与滚珠丝杠安装槽(2-9)相平行的导轨，所述滚珠丝杠(2-3)装在滚珠丝杠安装槽(2-9)中，所述工件轴进给箱(2-4)装在滚珠丝杠(2-3)上且可沿滚珠丝杠(2-3)和导轨往复运行，所述电机(2-1)和同步带(2-2)设在工作台(1)侧壁，所述电机(2-1)的输出轴通过同步带(2-2)与滚珠丝杠(2-3)的一端连接；所述三爪卡盘(2-8)装在工件轴进给箱(2-4)靠近轧辊进给装置(3)一侧侧壁，所述分度系统(2-5)、齿轮组一(2-6)、工件轴(2-7)装在工件轴进给箱(2-4)内，所述分度系统(2-5)通过齿轮组一(2-6)与工件轴(2-7)的动力输入端连接，所述工件轴(2-7)的动力输出端与三爪卡盘(2-8)连接；
所述轧辊进给装置(3)包括刹车电机(3-1)、齿轮组二(3-2)、左右旋滚珠丝杠(3-3)、左轧辊进给箱(3-4)、右轧辊进给箱(3-5)和两组轧辊装置(3-6)；
所述左右旋滚珠丝杠(3-3)通过轴承座装在工作台(1)顶面另一侧，所述左右旋滚珠丝杠(3-3)的方向与滚珠丝杠(2-3)的方向相垂直，所述左右旋滚珠丝杠(3-3)一侧的工作台(1)上设有与左右旋滚珠丝杠(3-3)相平行的轧辊进给装置导轨；所述左轧辊进给箱(3-4)和右轧辊进给箱(3-5)装在左右旋滚珠丝杠(3-3)上两侧且可沿左右旋滚珠丝杠(3-3)和轧辊进给装置导轨往复运行；所述刹车电机(3-1)和齿轮组二(3-2)设在工作台(1)下部，所述刹车电机(3-1)的输出轴通过齿轮组二(3-2)与左右旋滚珠丝杠(3-3)的中部连接；
所述两组轧辊装置(3-6)分别设在左轧辊进给箱(3-4)和右轧辊进给箱(3-5)中并分别靠近左轧辊进给箱(3-4)和右轧辊进给箱(3-5)的相邻一侧，所述轧辊装置(3-6)包括轧辊电机(3-6-1)、联轴器(3-6-2)、轧辊主轴(3-6-3)、轧辊轴承(3-6-4)、轧辊(3-6-5)和滚打轮(3-6-6)，所述轧辊主轴(3-6-3)竖直设置，所述轧辊主轴(3-6-3)下端通过联轴器(3-6-2)与轧辊电机(3-6-1)连接，所述轧辊主轴(3-6-3)通过轧辊轴承(3-6-4)固定，所述轧辊(3-6-5)装在轧辊主轴(3-6-3)上，所述滚打轮(3-6-6)安装在轧辊(3-6-5)上。
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