CN109091777A - 一种防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防坠落装置，包括滑轨及设于所述滑轨上的防坠器，所述滑轨上设有第一滑槽，所述防坠器侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的滑杆，所述滑杆穿设于所述第一滑槽内，所述滑杆上设有第一限位板，所述防坠器上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有连接孔，所述滑轨侧壁上设有多个支撑架，所述防坠器上设有安装腔，所述防坠器上设有可沿着所述安装腔内部移动的限位杆，所述限位杆与所述支撑架相配合。

Description

一种防坠落装置

技术领域

本发明属于高空作业装置技术领域，尤其是涉及一种防坠落装置。

背景技术

防坠器或防坠落装置通常被包含在由在较高高度处工作的人员佩戴的背带内；防坠器降低工人从他或她的工作台坠落时可能发生的损伤。

中国专利CN103991769A公开的一种防坠器，能有效防止吊笼坠落事故发生，当吊笼悬挂装置断裂而发生自由下落时，防坠安全器开始动作，并使制动力逐渐增加，在一定距离内使吊笼平稳制动，从而保证货物安全和设备完好；但该装置所需的制动行程较长，不适合人员使用，在防坠器起到制动作用前，使用者已下降过多距离，对人员起不到保护作用。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种缩短反应时长、提升保护效果的防坠落装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种防坠落装置，包括滑轨及设于所述滑轨上的防坠器，所述滑轨上设有第一滑槽，所述防坠器侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的滑杆，所述滑杆穿设于所述第一滑槽内，所述滑杆上设有第一限位板，所述防坠器上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有连接孔，所述滑轨侧壁上设有多个支撑架，所述防坠器上设有安装腔，所述防坠器上设有可沿着所述安装腔内部移动的限位杆，所述限位杆与所述支撑架相配合；当操作人员在进行高空作业时，将锁带扣在第一连接杆上的连接孔上，与防坠器形成固定连接，防坠器在第一滑槽与滑杆的配合下沿着滑轨往上运动，使防坠器随着操作人员一同移动，避免防坠器对操作人员产生拉扯感；在操作人员出现意外事故时使限位杆快速的嵌入到支撑架上，与支撑架形成配合，通过支撑架与限位杆的相互配合，对限位杆起支撑作用，从而对防坠器起支撑作用，将防坠器卡在支撑架上，防止防坠器继续掉落，对操作人员起保护作用；通过多个支撑架的设置，使限位杆能在任意位置上快速的与支撑架进行配合，提升防坠器的可靠性，缩短防坠器的制动行程；通过支撑架与限位杆的配合，提升对防坠器的固定效果，将防坠器稳定的固定在一定高度上，对操作人员起到有效的保护作用。

作为优选，所述安装腔内设有安装座，所述安装座侧壁上设有固定杆，所述固定杆上设有安装槽，所述安装槽内设有紧固气囊，所述滑轨上设有与所述固定杆相配合的活动槽；当操作人员发生意外时，锁带掉落在固定杆位置处，当防坠器被固定在滑轨的一处上时，紧固气囊内开始充气，使气囊充入气体后快速膨胀，在气囊的作用下对锁带起固定作用，减小锁带悬挂的长度，对锁带起固定作用，从而避免人员在被吊在半空中时产生过大的晃动，防止在防坠器固定后使人员在惯性的作用下撞击滑轨，对人员造成二次伤害，提升防坠落装置对人体的保护效果。

作为优选，所述安装座上设有可沿着所述安装座表面滑动的滑条，所述滑条为两组，所述限位杆两端分别设于所述两组滑条上，所述限位杆上设有连接块，所述第一连接杆设于所述连接块上；当操作人员发生意外时，操作人员在重力的作用下下坠，通过锁带与第一连接杆的连接，拉动第一连接杆，使第一连接杆带动滑条沿着安装座表面滑动，使限位杆嵌入到支撑架上，从而对防坠器起到快速的制动，防止操作人员继续往下掉落；在事故发生时能够快速反应，缩短防坠器制动行程，提升防坠落装置可靠性。

作为优选，所述滑条一端设有活动杆，所述安装腔内壁上设有与所述活动杆相配合的第一活动腔，所述活动杆一端设有第二限位板，所述第一活动腔内壁上设有第三限位板，所述活动杆上套设有支撑弹簧；通过支撑弹簧对第一活动杆起限位作用，使滑条在第一活动杆的作用下置于安装腔内，同时使限位杆置于安装腔内，避免限位块在防坠器正常的移动中嵌入到支撑架上，影响操作人员的正常工作；通过支撑弹簧对滑条起限位作用，便于防坠器在使用过程中的正常移动。

作为优选，所述安装座内设有液压腔，所述液压腔与所述紧固气囊相通，所述液压腔侧壁上穿设有第二连接杆，所述第二连接杆一端设有与所述液压腔相配合的第一推板，所述第一推板设于所述液压腔内；液压腔内装有液压油，当防坠器被固定后，第二连接杆往液压腔内部运动，推动第一推板往液压腔内运动，将液压腔内的液压油推入到紧固气囊内，使紧固气囊内快速充入液压油开始膨胀，通过紧固气囊对锁带起固定效果，减小锁带长度，降低锁带晃动形成，防止操作人员撞在滑轨上发生二次事故；通过液压油的方式使紧固气囊碰撞，避免因气体不纯等问题引发安全事故，在液压油的作用下使紧固气囊更好的与锁带相配合，提升紧固气囊对锁带的固定效果。

作为优选，所述活动杆上设有连接板，所述连接板上设有推块，所述第二连接杆另一端设有与所述推块相配合的第二推板；所述第二连接杆上套设有复位弹簧；当操作人员发生安全事故拉动限位杆嵌入到支撑架上时，活动杆带动连接板移动，使连接板上的推块推动第二推板，在推块的作用下将第二连接杆往液压腔内推送，将液压腔内的液压油推入到紧固气囊内，使防坠器的固定和紧固气囊的充气同步进行，提升防坠落装置的保护效果，减小防坠落装置反应时长。

作为优选，所述安装座内设有气压腔，所述连接板上设有与所述气压腔相配合的第三连接杆，所述第三连接杆穿设于所述气压腔内，所述第三连接杆一端设有活塞，所述活塞设于所述气压腔内；通过气压强对滑条起限位作用，配合支撑弹簧使限位杆置于安装腔内，使操作人员能够正常带动防坠器移动，避免防坠器在正常使用时影响操作人员的移动；在气压腔和活塞的作用下，防止安装腔内的限位杆在正常移动时从安装腔内被拉出，确保防坠器能够正常移动。

作为优选，所述活塞上设有多个第一通孔，所述第一通孔内设有输气管，所述输气管为弹性材料制成，所述输气管的顶部截面小于所述输气管的底部截面，所述输气管的底部固连于所述第一通孔内壁上；当操作人员发生坠落时，锁带在人员重力的作用下拉动第一连接杆，使滑条沿着安装座运动，滑条运动带动第三连接杆移动，在第三连接杆的作用下带动活塞在气压腔内移动盘，通过活塞上的第一通孔和输气管的作用，使活塞一侧的气体进入到活塞的另一侧，从而使限位杆从安装腔内伸出，与支撑架形成配合，对防坠器起到快速制动作用。

作为优选，所述第一通孔内壁上设有多个第二滑槽，所述第二滑槽内设有滑块，所述滑块侧壁上设有第四连接杆，所述第四连接杆与所述输气管相连接，所述输气管顶部通过所述第四连接杆与所述第一通孔内壁相连；通过第二滑槽和滑块的设置，当操作人员坠落拉动第一连接杆时，在拉力的作用下使第一连接杆推动活塞运动，活塞在拉力的作用下产生快速运动趋势，在气压的作用下使输气管顶部的开口增大，滑块沿着第二滑槽进行移动，增加气体从输气管内的流量，活塞底部的气体快速运动到活塞顶部，从而使限位杆快速的从安装腔内伸出与支撑架形成配额，对防坠器起制动作用，确保防坠器的可靠性。

作为优选，所述支撑架上设有第一缓冲垫，所述限位杆上设有第二缓冲垫，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫均为弹性材料制成；通过第一缓冲垫和第二缓冲垫的相互配合，避免支撑架与限位杆的直接接触，防止支撑架与限位杆直接碰撞对支撑架和限位杆造成损坏，对支撑架和限位杆起保护作用，延长防坠落装置的使用寿命。

本发明具有以下优点：当操作人员在进行高空作业时，将锁带扣在第一连接杆上的连接孔上，与防坠器形成固定连接，防坠器在第一滑槽与滑杆的配合下沿着滑轨往上运动，使防坠器随着操作人员一同移动，避免防坠器对操作人员产生拉扯感；在操作人员出现意外事故时使限位杆快速的嵌入到支撑架上，与支撑架形成配合，通过支撑架与限位杆的相互配合，对限位杆起支撑作用，从而对防坠器起支撑作用，将防坠器卡在支撑架上，防止防坠器继续掉落，对操作人员起保护作用；通过多个支撑架的设置，使限位杆能在任意位置上快速的与支撑架进行配合，提升防坠器的可靠性，缩短防坠器的制动行程；通过支撑架与限位杆的配合，提升对防坠器的固定效果，将防坠器稳定的固定在一定高度上，对操作人员起到有效的保护作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明防坠器的结构示意图。

图3为本发明防坠器的内部结构示意图。

图4为本发明防坠器的剖面示意图一。

图5为本发明防坠器的剖面示意图二。

图6为本发明活塞的结构示意图。

图7为本发明活塞的剖面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种防坠落装置，包括滑轨2及设于所述滑轨2上的防坠器1，所述滑轨2上设有第一滑槽22，第一滑槽为两组，分别设于滑轨两侧，所述防坠器1侧壁上设有与所述第一滑槽22相配合的滑杆11，所述滑杆11穿设于所述第一滑槽22内，所述滑杆11上设有第一限位板111，通过滑杆与第一滑槽的配合，便于操作人员在正常作业时带动防坠器进行移动，防止防坠器对操作人员的移动产生拉扯感，通过第一限位板对滑杆起限位作用，避免挂滑杆从第一滑槽内脱出，对防坠器起限位固定作用，提升防坠落装置的可靠性；所述防坠器1上设有第一连接杆152，所述第一连接杆152上设有连接孔1521，第一连接杆用于连接绑在操作人员身上的锁带，通过安全扣将锁带固定在连接孔内，使操作人员与防坠器形成固定连接；所述滑轨2侧壁上设有多个支撑架23，支撑架为两排设置，分别设于两组第一滑槽内侧侧壁上，所述防坠器1上设有安装腔18，所述防坠器1上设有可沿着所述安装腔18内壁移动的限位杆15，所述限位杆15与所述支撑架23相配合；支撑架为弧形结构，通过支撑架的弧形结构，增加限位杆与支撑架的配合效果，使限位杆在嵌入到支撑架内后不易从支撑架内脱出，提升支撑架与限位杆的固定效果，提升防坠器的可靠性；通过支撑架的弧形结构，增加支撑架的结构强度，使支撑架为限位杆提供更好的支撑效果，避免支撑架在限位杆的压力下损坏；支撑架均匀的设于第一滑槽侧壁上，上下相邻的两个支撑架之间的距离大于限位杆的直径；通过对组支撑架排列设置，使防坠器在任何高度下均能起到制动作用，提升防坠器的安全效果，通过支撑架的间隔设置，减小防坠器制动行程，使防坠器在发生意外事故后能够快速制动，为操作人员提供可靠的安全保障，提升防坠落装置的可靠性。

当操作人员进行工作时，在操作人员身上绑好锁带，通过安全扣将锁带固定在连接孔内，使操作人员与防坠器形成连接，在操作人员正常爬升移动时，限位杆置于安装腔内，限位杆不与支撑架相接触，使防坠器沿着第一滑槽平滑的进行移动，避免防坠器对操作人员的正常工作造成影响；当工作人员不慎发生意外时，操作人员在重力的作用下下坠，拉动限位杆从安装腔内伸出，使限位杆卡入到支撑架内，通过支撑架对限位杆起固定作用，对防坠器起制动效果，使防坠器不再往下掉落，从而对操作人员起保护作用。

所述安装腔18内设有安装座12，所述安装座12侧壁上设有固定杆14，所述固定杆14上设有安装槽，所述安装槽内设有紧固气囊141，所述滑轨2上设有与所述固定杆14相配合的活动槽21；固定杆为两组，分别设于安装座两侧，固定杆侧壁与活动槽内壁相接触，锁带被穿设于活动槽内；活动槽为锁带的活动与固定杆的活动提供预留空间，便于防坠器沿着滑轨进行移动；两组固定杆上的紧固气囊相对设置，紧固气囊为乳胶制成，具有良好的形变效果；当操作人员发生意外时，操作人员带动锁带一同从高空坠下，限位杆快速的懂安装腔内伸出与支撑架相互配合，对防坠器起制动作用；紧固气囊内快速充入流体，使紧固气囊开始膨胀，两组紧固气囊同时开始膨胀，直至两组紧固气囊相接触，将锁带固定在两组紧固气囊之间，通过紧固气囊对锁带起固定作用，锁带锁带下垂长度，避免操作人员在被挂在半空时产生剧烈欢动，使操作人员与滑轨相互碰撞对操作人员造成二次受伤事故，减小操作人员在半空中的晃动频率，降低操作人员的不适感，提升防坠落装置对人员的保护作用。

所述安装座12上设有可沿着所述安装座12表面滑动的滑条13，滑条底部设有限位块，安装座顶面设有与限位块相配合的限位槽，通过限位块与限位槽的相互配合，对滑条和安装座起限位作用，避免滑条从安装座上脱离，提升滑条与安装座的配合效果；所述滑条13为两组，所述限位杆15两端分别设于所述两组滑条13上，限位杆的移动可带动两组滑条同步移动；所述限位杆15上设有连接块151，所述第一连接杆152设于所述连接块151上；连接块固连于限位杆中部，当操作人员发生坠落事故从高空坠下时，在锁带的作用下拉动第一连接杆产生斜向下的力，拉动滑条从安装腔内滑出，使限位杆从安装腔内伸出，限位杆与支撑架相互配合，通过支撑架对限位杆起支撑作用，从而对防坠器起制动效果，避免操作人员的带动防坠器继续下坠，对操作人员起保护作用。

所述滑条13一端设有活动杆131，所述安装腔18内壁上设有与所述活动杆131相配合的第一活动腔19，所述活动杆131一端设有第二限位板1311，所述第一活动腔19内壁上设有第三限位板191，所述活动杆131上套设有支撑弹簧1312；支撑弹簧的一端与第二限位板相接触，另一端与第三限位板相接触，在支撑弹簧的作用下，使第二限位板置于第一活动腔底部，将限位杆置于安装腔内，避免限位杆在防坠器正常移动时从安装腔内伸出，对操作人员的支撑工作造成影响；通过第二限位板和第三限位板的相互配合，避免活动杆从第一活动腔内脱出，对滑条的最大行程起限位作用，防止滑条从安装座上滑出，造成防坠落装置的损坏；当防坠器处于正常的工作状态时，支撑弹簧处于原长状态，在支撑弹簧的作用下使限位杆被置于安装腔内，避免限位杆与支撑架相接触影响防坠器的的正常移动；当操作人员发生安全事故时，在操作人员的重力带动下，拉动第一连接杆往安装腔外侧运动，使第一连接杆带动滑条朝着安装腔外侧运动，活动杆沿着第一活动腔内壁移动，第二限位板压缩支撑弹簧，使支撑弹簧处于压缩状态，便于限位杆与支撑架形成固定配合，对防坠器起制动作用。

所述安装座12内设有液压腔121，液压腔内装有液压油，固定杆一端设有第二通孔，第二通孔与紧固气囊相通，所述液压腔121与所述紧固气囊141相通，所述液压腔121侧壁上穿设有第二连接杆17，所述第二连接杆17一端设有与所述液压腔121相配合的第一推板173，第一推板的截面与液压腔的截面相同，所述第一推板173设于所述液压腔121内；所述活动杆131上设有连接板16，连接板固连于活动杆上，所述连接板16上设有推块161，所述第二连接杆17另一端设有与所述推块161相配合的第二推板171；所述第二连接杆17上套设有复位弹簧172，复位弹簧的一端一第二推板相接触，另一端与液压腔侧壁相接触。

当操作人员发生安全事故时，操作人员在重力的作用下往下坠落，操作人员在坠落的同时带动锁带掉落，锁带带动第一连接杆移动，使第一连接杆朝着安装腔外侧运动，在第一连接杆的带动下，拉动滑条沿着安装座移动，使滑条带动活动杆移动，活动杆移动带动连接板移动，使连接板上的推块推动第二推板往液压腔内推送，第二推板推动第二连接杆往液压腔内部运动，在第二连接杆的作用下推动第一推板往液压腔内部运动，将液压腔内的液压油推入到紧固气囊内，紧固气囊内在充入油液后开始膨胀，从而在紧固气囊的作用下对锁带起到夹紧效果，对锁带进行固定，减小锁带下垂长度，从而减小锁带晃动幅度，避免操作人员被挂在半空时产生剧烈晃动，对操作人员起保护作用，防止操作人员在晃动时撞击到滑杆对操作人员造成二次伤害，提升对操作人员的保护效果；在操作人员掉落的瞬间使限位杆从安装槽内伸出的同时使液压油进入到紧固气囊内，对操作人员起到双重的防护作用，有效的增加的防坠落装置对操作人员的保护效果，降低安全事故中操作人员受伤的概率。

所述安装座12内设有气压腔122，所述连接板16上设有与所述气压腔122相配合的第三连接杆162，所述第三连接杆162穿设于所述气压腔122内，所述第三连接杆162一端设有活塞163，所述活塞163设于所述气压腔122内；气压腔内装有压缩气体，压缩气体为氮气，气压腔内的气压大于外界气压；当防坠器处于正常工作状态时，活塞杆处于气压腔中部位置，活塞两侧的气压保持一致，此时连接板与安装腔内壁相接触，限位杆位于安装腔内，通过气压腔与活塞的相互配合，对限位杆起限位作用，防止限位杆在防坠器正常使用中被拉出安装腔，使限位杆不与支撑架相接触，便于防坠器的正常移动；通过气压腔与支撑弹簧的相互配合，使防坠器在正常使用中限位杆始终处于安装腔内，无法从安装腔内伸出，避免防坠器与支撑架相互配合对操作人员的正常工作造成影响。

所述活塞163上设有多个第一通孔1631，所述第一通孔1631内设有输气管1632，所述输气管1632为弹性材料制成，所述输气管1632的顶部截面小于所述输气管1632的底部截面，所述输气管1632的底部固连于所述第一通孔1631内壁上；输气管为橡胶制成；通过第一通孔和输气管的作用保持活塞两侧的气压处于平衡状态，从而对限位杆起限位作用，使限位杆被稳定的固定在安装腔内，避免防坠器在正常移动时从安装腔内伸出与支撑架相接触；通过输气管两端截面直径的不同，使活塞底部的气压无法快速进入到活塞顶部，对活塞产生阻力作用，进一步的增加了对限位杆的限位效果，使限位杆无法轻易的从安装腔内脱出，提升防坠器的可靠性。

所述第一通孔1631内壁上设有多个第二滑槽1633，所述第二滑槽1633内设有滑块1634，所述滑块1634侧壁上设有第四连接杆1635，所述第四连接杆1635与所述输气管1632相连接，所述输气管1632顶部通过所述第四连接杆1635与所述第一通孔1631内壁相连；当操作人员发生安全事故从高空掉落时，操作人员在自身重力下拉动第一连接杆，使第一连接杆拉动滑条沿着安装座滑动，滑条带动连接板进行移动，使连接板推动第三连接杆移动，第三连接杆推动活塞沿着气压腔内壁移动，活塞在连接板的作用下产生快速运动的趋势，在气压的作用下，推动输气管内壁使输气管内壁往外扩张产生形变，使输气管两端的截面处于相同状态，此时滑块沿着第二滑槽移动到第二滑槽底端，通过滑块对输气管的作用，使输气管顶部一直处于形变状态，增加气流从输气管内经过的流量，使气流快速的从活塞的一侧运动到活塞的另一侧，从而使活塞快速的运动到气压腔底部，支撑弹簧被压缩到形变极限，限位杆从安装腔内伸出，与支撑架相互配合，对防坠器起固定效果，使防坠器被固定在定点上，防止操作人员继续下坠，为操作人员提供可靠的保护效果。

所述支撑架23上设有第一缓冲垫，所述限位杆15上设有第二缓冲垫，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫均为弹性材料制成，第一缓冲垫和第二缓冲垫均为橡胶制成，第一缓冲垫设于支撑架弧面内壁上，当限位杆从安装腔内伸出时，限位杆在重力的作用下直接砸落在支撑架上，通过第一缓冲垫和第二缓冲垫都支撑架和限位杆起缓冲作用，避免支撑架与限位杆直接碰撞，防止支撑架和限位杆在碰撞中损坏，延长支撑架和限位杆的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防坠落装置，包括滑轨(2)及设于所述滑轨(2)上的防坠器(1)，所述滑轨(2)上设有第一滑槽(22)，所述防坠器(1)侧壁上设有与所述第一滑槽(22)相配合的滑杆(11)，所述滑杆(11)穿设于所述第一滑槽(22)内，所述滑杆(11)上设有第一限位板(111)，所述防坠器(1)上设有第一连接杆(152)，所述第一连接杆(152)上设有连接孔(1521)，其特征在于：所述滑轨(2)侧壁上设有多个支撑架(23)，所述防坠器(1)上设有安装腔(18)，所述防坠器(1)上设有可沿着所述安装腔(18)内壁移动的限位杆(15)，所述限位杆(15)与所述支撑架(23)相配合。

2.按照权利要求1所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述安装腔(18)内设有安装座(12)，所述安装座(12)侧壁上设有固定杆(14)，所述固定杆(14)上设有安装槽，所述安装槽内设有紧固气囊(141)，所述滑轨(2)上设有与所述固定杆(14)相配合的活动槽(21)。

3.按照权利要求2所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述安装座(12)上设有可沿着所述安装座(12)表面滑动的滑条(13)，所述滑条(13)为两组，所述限位杆(15)两端分别设于所述两组滑条(13)上，所述限位杆(15)上设有连接块(151)，所述第一连接杆(152)设于所述连接块(151)上。

4.按照权利要求3所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述滑条(13)一端设有活动杆(131)，所述安装腔(18)内壁上设有与所述活动杆(131)相配合的第一活动腔(19)，所述活动杆(131)一端设有第二限位板(1311)，所述第一活动腔(19)内壁上设有第三限位板(191)，所述活动杆(131)上套设有支撑弹簧(1312)。

5.按照权利要求4所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述安装座(12)内设有液压腔(121)，所述液压腔(121)与所述紧固气囊(141)相通，所述液压腔(121)侧壁上穿设有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)一端设有与所述液压腔(121)相配合的第一推板(173)，所述第一推板(173)设于所述液压腔(121)内。

6.按照权利要求5所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述活动杆(131)上设有连接板(16)，所述连接板(16)上设有推块(161)，所述第二连接杆(17)另一端设有与所述推块(161)相配合的第二推板(171)；所述第二连接杆(17)上套设有复位弹簧(172)。

7.按照权利要求6所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述安装座(12)内设有气压腔(122)，所述连接板(16)上设有与所述气压腔(122)相配合的第三连接杆(162)，所述第三连接杆(162)穿设于所述气压腔(122)内，所述第三连接杆(162)一端设有活塞(163)，所述活塞(163)设于所述气压腔(122)内。

8.按照权利要求7所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述活塞(163)上设有多个第一通孔(1631)，所述第一通孔(1631)内设有输气管(1632)，所述输气管(1632)为弹性材料制成，所述输气管(1632)的顶部截面小于所述输气管(1632)的底部截面，所述输气管(1632)的底部固连于所述第一通孔(1631)内壁上。

9.按照权利要求8所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述第一通孔(1631)内壁上设有多个第二滑槽(1633)，所述第二滑槽(1633)内设有滑块(1634)，所述滑块(1634)侧壁上设有第四连接杆(1635)，所述第四连接杆(1635)与所述输气管(1632)相连接，所述输气管(1632)顶部通过所述第四连接杆(1635)与所述第一通孔(1631)内壁相连。

10.按照权利要求1所述的一种防坠落装置，其特征在于：所述支撑架(23)上设有第一缓冲垫，所述限位杆(15)上设有第二缓冲垫，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫均为弹性材料制成。