CN109091350B - 一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种康复锻炼辅助设备，尤其涉及一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备。技术问题为：提供一种不需要病人用手拉住踝关节，能缓解病人腰部疲累的骨科用膝关节康复锻炼辅助设备。技术方案是：一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括有底座、竖板、n形支架、滑轨、第一滑块、连接板、齿条、安装板等；底座顶部右侧设有安装板，安装板顶部安装有减速电机，减速电机的输出轴上设有第一齿轮，底座顶部右侧设有竖板，竖板位于安装板左方。在使用本设备进行康复锻炼的过程中，弧形支撑块固定住病人的脚部，病人不需要用手拉住脚部，从而不会使病人手部酸痛；设置的按摩轮可以不断上下移动按摩病人的背部，以缓解病人因站立时间较久而产生的疲劳感。
Description
技术领域
本发明涉及一种康复锻炼辅助设备，尤其涉及一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备。
背景技术
膝关节损伤是常见于体育运动中的接触性或非接触性损伤，膝关节损伤的病人除了治疗外，还需要做一些康复锻炼来加快膝关节的康复，病人做康复锻炼时一手扶支撑物，另一手抓住对侧踝关节部分，保持静态伸展，在此过程中病人要一直手往后拉住踝关节，时间久了手部就会产生酸痛；病人在康复锻炼过程中要保持站立，如此使得腰部疲累。
发明内容
为了克服病人做康复锻炼时要一直用手拉住踝关节，要保持站立腰部疲累的缺点，技术问题为：提供一种不需要病人用手拉住踝关节，能缓解病人腰部疲累的骨科用膝关节康复锻炼辅助设备。
技术方案是：一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括有底座、竖板、n形支架、滑轨、第一滑块、连接板、齿条、安装板、减速电机、第一齿轮、L形杆、弧形支撑块、第二滑块、弹簧、横杆、T形板、按摩轮、安装块、伺服电机、扇形齿轮、第二齿轮、绕线轮和拉绳，底座顶部右侧设有安装板，安装板顶部安装有减速电机，减速电机的输出轴上设有第一齿轮，底座顶部右侧设有竖板，竖板位于安装板左方，竖板右侧下部设有滑轨，滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块右侧设有连接板，连接板右侧设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，连接板顶部中间设有n形支架，竖板位于n形支架内，n形支架底部左侧设有L形杆，L形杆顶部位于n形支架内部，L形杆顶部设有弧形支撑块，n形支架左壁下部开有开口，n形支架左壁下部开有第一滑槽，第一滑槽位于开口上方，第一滑槽内滑动式设有第二滑块，第一滑槽内顶部连接有弹簧，弹簧下端与第二滑块顶部连接，第二滑块左侧设有横杆，第二滑块右侧设有T形板，T形板右侧均匀设有按摩轮，n形支架左侧上部设有安装块，安装块前侧右部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有扇形齿轮，安装块前侧左部转动式设有第二齿轮，第二齿轮与扇形齿轮啮合，第二齿轮前侧设有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳下端与横杆顶部左侧连接。
进一步，还包括有连接杆、第一轴承座、第一转轴、扇叶、第一锥齿轮、第二轴承座、第二转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，n形支架内左壁上部设有连接杆，连接杆右端安装有第一轴承座，第一轴承座上设有第一转轴，第一转轴底部设有扇叶，第一转轴顶部设有第一锥齿轮，连接杆顶部安装有第二轴承座，第二轴承座上设有第二转轴，第二转轴右侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二转轴左端设有第三锥齿轮，扇形齿轮前侧设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。
进一步，还包括有第三滑块、第三轴承座、螺杆、螺母、横板和扶手，竖板前侧下部安装有第三轴承座，竖板前侧中部开有第二滑槽，第二滑槽内滑动式设有第三滑块，第三滑块前侧设有螺母，螺母内以螺纹的方式连接有螺杆，螺杆下部与第三轴承座内的轴承连接，螺母前侧设有横板，横板左部镶嵌式设有扶手。
当病人要进行康复锻炼时，首先走进竖板与n形支架之间，接着病人将脚部放置在弧形支撑块上，病人的脚可以从开口伸出，接着病人启动减速电机顺时针转动，减速电机的输出轴带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮顺时针转动带动齿条向上移动，从而齿条通过连接板带动n形支架向上移动，滑轨和第一滑块对连接板起导向作用，n形支架向上移动通过L形杆带动弧形支撑块向上移动，从而使得小腿弯起，当病人的脚跟靠近臀部时，病人关闭减速电机，弧形支撑块可以固定病人的脚跟，使病人不需要用手拉住脚跟，从而不会使病人手部酸痛。接着病人背部紧靠按摩轮并启动伺服电机逆时针转动，伺服电机的输出轴带动扇形齿轮逆时针转动，当扇形齿轮与第二齿轮啮合时，扇形齿轮逆时针转动带动第二齿轮顺时针转动，从而第二齿轮顺时针转动带动绕线轮顺时针转动收拉绳，拉绳通过横杆带动第二滑块向上移动，弹簧随之被压缩，第二滑块向上移动通过T形板带动按摩轮向上移动，当扇形齿轮转动至不与第二齿轮啮合时，弹簧复位带动第二滑块向下移动复位，第二滑块带动横杆和T形板向下移动复位，横杆向下移动复位带动绕线轮放拉绳，T形板向下移动复位带动按摩轮向下移动复位，伺服电机不断逆时针转动，使得按摩轮不断上下移动按摩病人的背部，以缓解病人因站立时间较久而产生的疲劳感，当病人一方的小腿完成静态伸展后，病人关闭伺服电机，接着病人启动减速电机逆时针转动，减速电机的输出轴带动第一齿轮逆时针转动，第一齿轮逆时针转动带动齿条向下移动复位，从而齿条通过连接板带动n形支架向下移动复位，滑轨和第一滑块对连接板起导向作用，n形支架向下移动复位通过L形杆带动弧形支撑块向下移动复位，然后病人关闭减速电机，再放下脚部即可，接着病人可以重复上述操作，对另一方的膝关节进行静态伸展。
扇形齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，从而第三锥齿轮通过第二转轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，进而第一锥齿轮通过第一转轴带动扇叶转动产生风力，为病人缓解闷热。
在康复锻炼过程中，病人可以将手放在扶手上，以免站不稳，当需要将扶手调高时，病人正方向拧动螺杆，螺杆正方向转动使得螺母向上移动，第二滑槽和第三滑块对螺母起导向作用，螺母通过横板带动扶手向上移动，当扶手的高度合适时，病人停止拧动螺杆，当需要将扶手调低时，病人反方向拧动螺杆，螺杆反方向转动使得螺母向下移动，螺母通过横板带动扶手向下移动，当扶手的高度合适时，病人停止拧动螺杆。
有益效果是：在使用本设备进行康复锻炼的过程中，弧形支撑块固定住病人的脚部，病人不需要用手拉住脚部，从而不会使病人手部酸痛；设置的按摩轮可以不断上下移动按摩病人的背部，以缓解病人因站立时间较久而产生的疲劳感。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图中零部件名称及序号：1…底座，2…竖板，201…n形支架，3…滑轨，4…第一滑块，5…连接板，6…齿条，7…安装板，8…减速电机，9…第一齿轮，10…L形杆，11…弧形支撑块，12…开口，13…第一滑槽，14…第二滑块，15…弹簧，16…横杆，17…T形板，18…按摩轮，19…安装块，20…伺服电机，21…扇形齿轮，22…第二齿轮，23…绕线轮，24…拉绳，25…连接杆，26…第一轴承座，27…第一转轴，28…扇叶，29…第一锥齿轮，30…第二轴承座，31…第二转轴，32…第二锥齿轮，33…第三锥齿轮，331…第四锥齿轮，34…第二滑槽，35…第三滑块，36…第三轴承座，37…螺杆，38…螺母，39…横板，40…扶手。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，如图1所示，包括有底座1、竖板2、n形支架201、滑轨3、第一滑块4、连接板5、齿条6、安装板7、减速电机8、第一齿轮9、L形杆10、弧形支撑块11、第二滑块14、弹簧15、横杆16、T形板17、按摩轮18、安装块19、伺服电机20、扇形齿轮21、第二齿轮22、绕线轮23和拉绳24，底座1顶部右侧设有安装板7，安装板7顶部安装有减速电机8，减速电机8的输出轴上设有第一齿轮9，底座1顶部右侧设有竖板2，竖板2位于安装板7左方，竖板2右侧下部设有滑轨3，滑轨3上滑动式设有第一滑块4，第一滑块4右侧设有连接板5，连接板5右侧设有齿条6，齿条6与第一齿轮9啮合，连接板5顶部中间设有n形支架201，竖板2位于n形支架201内，n形支架201底部左侧设有L形杆10，L形杆10顶部位于n形支架201内部，L形杆10顶部设有弧形支撑块11，n形支架201左壁下部开有开口12，n形支架201左壁下部开有第一滑槽13，第一滑槽13位于开口12上方，第一滑槽13内滑动式设有第二滑块14，第一滑槽13内顶部连接有弹簧15，弹簧15下端与第二滑块14顶部连接，第二滑块14左侧设有横杆16，第二滑块14右侧设有T形板17，T形板17右侧均匀设有按摩轮18，n形支架201左侧上部设有安装块19，安装块19前侧右部安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴上设有扇形齿轮21，安装块19前侧左部转动式设有第二齿轮22，第二齿轮22与扇形齿轮21啮合，第二齿轮22前侧设有绕线轮23，绕线轮23上绕有拉绳24，拉绳24下端与横杆16顶部左侧连接。
实施例2
一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，如图1所示，包括有底座1、竖板2、n形支架201、滑轨3、第一滑块4、连接板5、齿条6、安装板7、减速电机8、第一齿轮9、L形杆10、弧形支撑块11、第二滑块14、弹簧15、横杆16、T形板17、按摩轮18、安装块19、伺服电机20、扇形齿轮21、第二齿轮22、绕线轮23和拉绳24，底座1顶部右侧设有安装板7，安装板7顶部安装有减速电机8，减速电机8的输出轴上设有第一齿轮9，底座1顶部右侧设有竖板2，竖板2位于安装板7左方，竖板2右侧下部设有滑轨3，滑轨3上滑动式设有第一滑块4，第一滑块4右侧设有连接板5，连接板5右侧设有齿条6，齿条6与第一齿轮9啮合，连接板5顶部中间设有n形支架201，竖板2位于n形支架201内，n形支架201底部左侧设有L形杆10，L形杆10顶部位于n形支架201内部，L形杆10顶部设有弧形支撑块11，n形支架201左壁下部开有开口12，n形支架201左壁下部开有第一滑槽13，第一滑槽13位于开口12上方，第一滑槽13内滑动式设有第二滑块14，第一滑槽13内顶部连接有弹簧15，弹簧15下端与第二滑块14顶部连接，第二滑块14左侧设有横杆16，第二滑块14右侧设有T形板17，T形板17右侧均匀设有按摩轮18，n形支架201左侧上部设有安装块19，安装块19前侧右部安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴上设有扇形齿轮21，安装块19前侧左部转动式设有第二齿轮22，第二齿轮22与扇形齿轮21啮合，第二齿轮22前侧设有绕线轮23，绕线轮23上绕有拉绳24，拉绳24下端与横杆16顶部左侧连接。
还包括有连接杆25、第一轴承座26、第一转轴27、扇叶28、第一锥齿轮29、第二轴承座30、第二转轴31、第二锥齿轮32、第三锥齿轮33和第四锥齿轮331，n形支架201内左壁上部设有连接杆25，连接杆25右端安装有第一轴承座26，第一轴承座26上设有第一转轴27，第一转轴27底部设有扇叶28，第一转轴27顶部设有第一锥齿轮29，连接杆25顶部安装有第二轴承座30，第二轴承座30上设有第二转轴31，第二转轴31右侧设有第二锥齿轮32，第二锥齿轮32与第一锥齿轮29啮合，第二转轴31左端设有第三锥齿轮33，扇形齿轮21前侧设有第四锥齿轮331，第四锥齿轮331与第三锥齿轮33啮合。
实施例3
一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，如图1所示，包括有底座1、竖板2、n形支架201、滑轨3、第一滑块4、连接板5、齿条6、安装板7、减速电机8、第一齿轮9、L形杆10、弧形支撑块11、第二滑块14、弹簧15、横杆16、T形板17、按摩轮18、安装块19、伺服电机20、扇形齿轮21、第二齿轮22、绕线轮23和拉绳24，底座1顶部右侧设有安装板7，安装板7顶部安装有减速电机8，减速电机8的输出轴上设有第一齿轮9，底座1顶部右侧设有竖板2，竖板2位于安装板7左方，竖板2右侧下部设有滑轨3，滑轨3上滑动式设有第一滑块4，第一滑块4右侧设有连接板5，连接板5右侧设有齿条6，齿条6与第一齿轮9啮合，连接板5顶部中间设有n形支架201，竖板2位于n形支架201内，n形支架201底部左侧设有L形杆10，L形杆10顶部位于n形支架201内部，L形杆10顶部设有弧形支撑块11，n形支架201左壁下部开有开口12，n形支架201左壁下部开有第一滑槽13，第一滑槽13位于开口12上方，第一滑槽13内滑动式设有第二滑块14，第一滑槽13内顶部连接有弹簧15，弹簧15下端与第二滑块14顶部连接，第二滑块14左侧设有横杆16，第二滑块14右侧设有T形板17，T形板17右侧均匀设有按摩轮18，n形支架201左侧上部设有安装块19，安装块19前侧右部安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴上设有扇形齿轮21，安装块19前侧左部转动式设有第二齿轮22，第二齿轮22与扇形齿轮21啮合，第二齿轮22前侧设有绕线轮23，绕线轮23上绕有拉绳24，拉绳24下端与横杆16顶部左侧连接。
还包括有连接杆25、第一轴承座26、第一转轴27、扇叶28、第一锥齿轮29、第二轴承座30、第二转轴31、第二锥齿轮32、第三锥齿轮33和第四锥齿轮331，n形支架201内左壁上部设有连接杆25，连接杆25右端安装有第一轴承座26，第一轴承座26上设有第一转轴27，第一转轴27底部设有扇叶28，第一转轴27顶部设有第一锥齿轮29，连接杆25顶部安装有第二轴承座30，第二轴承座30上设有第二转轴31，第二转轴31右侧设有第二锥齿轮32，第二锥齿轮32与第一锥齿轮29啮合，第二转轴31左端设有第三锥齿轮33，扇形齿轮21前侧设有第四锥齿轮331，第四锥齿轮331与第三锥齿轮33啮合。
还包括有第三滑块35、第三轴承座36、螺杆37、螺母38、横板39和扶手40，竖板2前侧下部安装有第三轴承座36，竖板2前侧中部开有第二滑槽34，第二滑槽34内滑动式设有第三滑块35，第三滑块35前侧设有螺母38，螺母38内以螺纹的方式连接有螺杆37，螺杆37下部与第三轴承座36内的轴承连接，螺母38前侧设有横板39，横板39左部镶嵌式设有扶手40。
当病人要进行康复锻炼时，首先走进竖板2与n形支架201之间，接着病人将脚部放置在弧形支撑块11上，病人的脚可以从开口12伸出，接着病人启动减速电机8顺时针转动，减速电机8的输出轴带动第一齿轮9顺时针转动，第一齿轮9顺时针转动带动齿条6向上移动，从而齿条6通过连接板5带动n形支架201向上移动，滑轨3和第一滑块4对连接板5起导向作用，n形支架201向上移动通过L形杆10带动弧形支撑块11向上移动，从而使得小腿弯起，当病人的脚跟靠近臀部时，病人关闭减速电机8，弧形支撑块11可以固定病人的脚跟，使病人不需要用手拉住脚跟，从而不会使病人手部酸痛。接着病人背部紧靠按摩轮18并启动伺服电机20逆时针转动，伺服电机20的输出轴带动扇形齿轮21逆时针转动，当扇形齿轮21与第二齿轮22啮合时，扇形齿轮21逆时针转动带动第二齿轮22顺时针转动，从而第二齿轮22顺时针转动带动绕线轮23顺时针转动收拉绳24，拉绳24通过横杆16带动第二滑块14向上移动，弹簧15随之被压缩，第二滑块14向上移动通过T形板17带动按摩轮18向上移动，当扇形齿轮21转动至不与第二齿轮22啮合时，弹簧15复位带动第二滑块14向下移动复位，第二滑块14带动横杆16和T形板17向下移动复位，横杆16向下移动复位带动绕线轮23放拉绳24，T形板17向下移动复位带动按摩轮18向下移动复位，伺服电机20不断逆时针转动，使得按摩轮18不断上下移动按摩病人的背部，以缓解病人因站立时间较久而产生的疲劳感，当病人一方的小腿完成静态伸展后，病人关闭伺服电机20，接着病人启动减速电机8逆时针转动，减速电机8的输出轴带动第一齿轮9逆时针转动，第一齿轮9逆时针转动带动齿条6向下移动复位，从而齿条6通过连接板5带动n形支架201向下移动复位，滑轨3和第一滑块4对连接板5起导向作用，n形支架201向下移动复位通过L形杆10带动弧形支撑块11向下移动复位，然后病人关闭减速电机8，再放下脚部即可，接着病人可以重复上述操作，对另一方的膝关节进行静态伸展。
扇形齿轮21带动第四锥齿轮331转动，第四锥齿轮331转动带动第三锥齿轮33转动，从而第三锥齿轮33通过第二转轴31带动第二锥齿轮32转动，第二锥齿轮32转动带动第一锥齿轮29转动，进而第一锥齿轮29通过第一转轴27带动扇叶28转动产生风力，为病人缓解闷热。
在康复锻炼过程中，病人可以将手放在扶手40上，以免站不稳，当需要将扶手40调高时，病人正方向拧动螺杆37，螺杆37正方向转动使得螺母38向上移动，第二滑槽34和第三滑块35对螺母38起导向作用，螺母38通过横板39带动扶手40向上移动，当扶手40的高度合适时，病人停止拧动螺杆37，当需要将扶手40调低时，病人反方向拧动螺杆37，螺杆37反方向转动使得螺母38向下移动，螺母38通过横板39带动扶手40向下移动，当扶手40的高度合适时，病人停止拧动螺杆37。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (3)
1.一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在是：包括有底座、竖板、n形支架、滑轨、第一滑块、连接板、齿条、安装板、减速电机、第一齿轮、L形杆、弧形支撑块、第二滑块、弹簧、横杆、T形板、按摩轮、安装块、伺服电机、扇形齿轮、第二齿轮、绕线轮和拉绳，底座顶部右侧设有安装板，安装板顶部安装有减速电机，减速电机的输出轴上设有第一齿轮，底座顶部右侧设有竖板，竖板位于安装板左方，竖板右侧下部设有滑轨，滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块右侧设有连接板，连接板右侧设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，连接板顶部中间设有n形支架，竖板位于n形支架内，n形支架底部左侧设有L形杆，L形杆顶部位于n形支架内部，L形杆顶部设有弧形支撑块，n形支架左壁下部开有开口，n形支架左壁下部开有第一滑槽，第一滑槽位于开口上方，第一滑槽内滑动式设有第二滑块，第一滑槽内顶部连接有弹簧，弹簧下端与第二滑块顶部连接，第二滑块左侧设有横杆，第二滑块右侧设有T形板，T形板右侧均匀设有按摩轮，n形支架左侧上部设有安装块，安装块前侧右部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有扇形齿轮，安装块前侧左部转动式设有第二齿轮，第二齿轮与扇形齿轮啮合，第二齿轮前侧设有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳下端与横杆顶部左侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在是：还包括有连接杆、第一轴承座、第一转轴、扇叶、第一锥齿轮、第二轴承座、第二转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，n形支架内左壁上部设有连接杆，连接杆右端安装有第一轴承座，第一轴承座上设有第一转轴，第一转轴底部设有扇叶，第一转轴顶部设有第一锥齿轮，连接杆顶部安装有第二轴承座，第二轴承座上设有第二转轴，第二转轴右侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二转轴左端设有第三锥齿轮，扇形齿轮前侧设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，其特征在是：还包括有第三滑块、第三轴承座、螺杆、螺母、横板和扶手，竖板前侧下部安装有第三轴承座，竖板前侧中部开有第二滑槽，第二滑槽内滑动式设有第三滑块，第三滑块前侧设有螺母，螺母内以螺纹的方式连接有螺杆，螺杆下部与第三轴承座内的轴承连接，螺母前侧设有横板，横板左部镶嵌式设有扶手。
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