CN109091224B - 一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器 - Google Patents
一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，包括：克氏针推进器本体，克氏针推进器本体头部设置有内腔，内腔包括作为基体的轴向杆、第一切割片、第二切割片、弯折部件、基准固件、固定片，第一切割片及第二切割片设置于内腔的上端面，弯折部件包括弯折片以及两根第一伸缩轴，弯折片为半圆形弯折片中心位置设置有弧形缺口，弧形缺口的曲率半径与该克氏针推进器采用的克氏针截面的半径一致，第一伸缩轴分别设置于弯折片的两侧，基准固件包括弯折块及第二伸缩轴，弯折块连接第二伸缩轴，弯折块中层开设弧形凹槽，弧形槽底部与第二伸缩轴顶面持平，内腔底部设置有固定片，固定片分为左固定片以及右固定片。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器。
背景技术
克氏针作为常用的辅助复位固定器械，为骨科手术提供了极大的方便，但在手术中存在克氏针损伤周围软组织和移位等缺陷，现在大部分医生选择用普通的钢丝钳夹住克氏针用力折弯，将外露的克氏针折弯并埋于皮下，这种方式既费时又费力，还有可能导致其他的组织损伤。为了克服传统钢丝钳在弯折克氏针存在的上述不足和缺点，本领域的医务工作者设计出了多种专用医疗器械，比如中国专利申请公布号为CN104414736A公开的一种骨科克氏针折弯器，该折弯器可以比较省时省力地完成克氏针的弯折操作，在操作中，该弯折器是通过绕转轴转动的拨块拨动克氏针绕成型芯块弯曲形成标准的钩状弯头，改变了传统钢丝钳操作方式，更好地完成克氏针的弯折操作。
但是该弯折器只是在传统钢丝钳的基础上进行改进，其工作方式和弯折过程都是利用钢丝钳的结构和方式进行，其弯折角度不易判断和掌握，在使用过程中，都是直接将克氏针从0度状态弯折成180度“U”状，其弯折的弧度比较大，很难实现标准弯折角度。另一方面在关节腔等空间狭小的部位，传统方式无法进行理想的克氏针尾部折弯，且该折弯器占位大，无法适用于狭小空间，更不能应用在大多数手术中。
发明内容
发明目的：
针对在关节腔等空间狭小的部位，传统方式无法进行理想的克氏针尾部折弯，且该折弯器占位大，无法适用于狭小空间，更不能应用在大多数手术中的问题，本发明提供一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器。
技术方案：
一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，包括：克氏针推进器本体，所述克氏针推进器本体头部设置有内腔，所述内腔包括作为基体的轴向杆、第一切割片、第二切割片、弯折部件、基准固件、固定片，所述第一切割片以及第二切割片设置于所述内腔的上端面，所述弯折部件包括弯折片以及两根第一伸缩轴，所述弯折片为半圆形，所述弯折片中心位置设置有弧形缺口，所述弧形缺口的曲率半径与该克氏针推进器采用的克氏针截面的半径一致，所述第一伸缩轴分别设置于所述弯折片的两侧，所述基准固件包括弯折块以及第二伸缩轴，所述弯折块连接所述第二伸缩轴，所述弯折块中层开设弧形凹槽，所述弧形凹槽的直径与该克氏针推进器采用的克氏针尺寸一致，所述弧形槽底部与所述第二伸缩轴顶面持平，所述内腔底部设置有固定片，所述固定片分为左固定片以及右固定片，所述固定片中心位置设置有克氏针孔，克氏针于所述克氏针孔穿过。
作为本发明的一种优选方式，所述第一伸缩轴连接第一滑动器，所述第二伸缩轴连接第二滑动器，所述第一滑动器以及第二滑动器连接于所述轴向杆。
作为本发明的一种优选方式，所述通道孔正对所述弯折块的位置开设有槽体，所述槽体贯穿所述固定片以下的克氏针推进器。
作为本发明的一种优选方式，所述槽体中设置有伸缩式限位杆。
作为本发明的一种优选方式，所述第一切割片位于所述第二切割片下方，所述弯折块的侧面中心位置设置有红外线传感装置，所述红外线传感装置用于根据红外线经克氏针反射的时间以及克氏针推进的速度计算克氏针打入深度。
作为本发明的一种优选方式，所述克氏针推进器还包括控制组，所述红外线传感装置包含于所述控制组。
作为本发明的一种优选方式，所述控制组包括处理芯片、第一控制芯片以及第二控制芯片，所述处理芯片分别连接所述第一控制芯片、第二控制芯片以及红外线传感装置，所述第一控制芯片连接所述第一滑动器以及第一伸缩轴，所述第二控制芯片连接所述第二滑动器以及第二伸缩轴，所述处理芯片根据所述红外线传感装置感测的克氏针打入深度驱动所述第一控制芯片以及第二控制芯片分别控制与所述第一控制芯片以及第二控制芯片连接的部件进行工作。
作为本发明的一种优选方式，所述克氏针推进器包括筒座、第三伸缩轴、电机、旋转通孔轴，所述电机分别连接所述第三伸缩轴以及旋转通孔轴，所述电机设置于所述筒座，所述伸缩轴连接所述旋转通孔轴，所述旋转通孔轴用于放置克氏针。
作为本发明的一种优选方式，所述电机连接所述处理芯片，所述处理芯片根据所述红外线传感装置感测的克氏针打入深度控制所述电机的开启以及关闭。
本发明实现以下有益效果：
本发明利用在推进过程中完成克氏针的切割以及尾部的弯折，解决了在关节腔等空间狭小的部位，传统方式无法进行理想的克氏针尾部折弯，且该折弯器占位大，无法适用于狭小空间，更不能应用在大多数手术中的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明内腔示意图；
图2为弯折部件俯视图；
图3为基准固件俯视图；
图4为固定片俯视图；
图5为系统框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参考图为图1-5。一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，包括：克氏针推进器本体1，所述克氏针推进器本体1头部设置有内腔2，所述内腔2包括作为基体的轴向杆3、第一切割片4、第二切割片5、弯折部件6、基准固件7、固定片8，所述第一切割片4以及第二切割片5设置于所述内腔2的上端面，所述弯折部件6包括弯折片9以及两根第一伸缩轴10，所述弯折片9为半圆形，所述弯折片9中心位置设置有弧形缺口，所述弧形缺口的曲率半径与该克氏针推进器采用的克氏针截面的半径一致，所述第一伸缩轴10分别设置于所述弯折片9的两侧，所述基准固件7包括弯折块11以及第二伸缩轴12，所述弯折块11连接所述第二伸缩轴12，所述弯折块11中层开设弧形凹槽13，所述弧形凹槽13的直径与该克氏针推进器采用的克氏针尺寸一致，所述弧形槽底部与所述第二伸缩轴12顶面持平，所述内腔2底部设置有固定片8，所述固定片8分为左固定片8以及右固定片8，所述固定片8中心位置设置有克氏针孔14，克氏针于所述克氏针孔14穿过。
作为本发明的一种优选方式，所述第一伸缩轴10连接第一滑动器15，所述第二伸缩轴12连接第二滑动器16，所述第一滑动器15以及第二滑动器16连接于所述轴向杆3。
作为本发明的一种优选方式，所述通道孔正对所述弯折块11的位置开设有槽体17，所述槽体17贯穿所述固定片8以下的克氏针推进器。
作为本发明的一种优选方式，所述槽体17中设置有伸缩式限位杆。
作为本发明的一种优选方式，所述第一切割片4位于所述第二切割片5下方，所述弯折块11的侧面中心位置设置有红外线传感装置18，所述红外线传感装置18用于根据红外线经克氏针反射的时间以及克氏针推进的速度计算克氏针打入深度。
作为本发明的一种优选方式，所述克氏针推进器还包括控制组，所述红外线传感装置18包含于所述控制组。
作为本发明的一种优选方式，所述控制组包括处理芯片19、第一控制芯片20以及第二控制芯片21，所述处理芯片19分别连接所述第一控制芯片20、第二控制芯片21以及红外线传感装置18，所述第一控制芯片20连接所述第一滑动器15以及第一伸缩轴10，所述第二控制芯片21连接所述第二滑动器16以及第二伸缩轴12，所述处理芯片19根据所述红外线传感装置18感测的克氏针打入深度驱动所述第一控制芯片20以及第二控制芯片21分别控制与所述第一控制芯片20以及第二控制芯片21连接的部件进行工作。
作为本发明的一种优选方式，所述克氏针推进器包括筒座、第三伸缩轴、电机、旋转通孔轴，所述电机分别连接所述第三伸缩轴以及旋转通孔轴，所述电机设置于所述筒座，所述伸缩轴连接所述旋转通孔轴，所述旋转通孔轴用于放置克氏针。
作为本发明的一种优选方式，所述电机连接所述处理芯片19，所述处理芯片19根据所述红外线传感装置18感测的克氏针打入深度控制所述电机的开启以及关闭。
在具体实施过程中，在准备阶段，医护人员确认此次手术中克氏针需要打入的长度，并将长度写入至处理芯片19中，并且，对于克氏针推进器而言，克氏针的针头还未伸出至内腔2中。
当进行克氏针打入的手术时，电机开启，电机驱动第三伸缩轴伸出，同时控制旋转通孔轴旋转，将克氏针伸出至内腔2中，值得一提的是，电机的功率为定值，因此电机驱动克氏针伸出的速度为定值；当克氏针伸出至内腔2中并开始阻挡红外线传感装置18发射的红外线时，克氏针将一部分红外线反射回红外线传感装置18，红外线传感装置18感测到反射回的红外线，此时，处理芯片19判断克氏针推进的过程到达检测位置，处理芯片19驱动红外线传感装置18开始计时，处理芯片19获取实时计时时间，并根据实时计时时间与克氏针推进的速度计算克氏针推进的长度，当处理芯片19判断克氏针推进的长度达到预先输入的此次手术中克氏针需要打入的长度时，处理芯片19控制电机暂停并向第二控制芯片21发送调整指令，第二控制芯片21控制第二滑动器16向上滑动一定的距离，该距离为保证克氏针在弯折后，未弯折的部分满足此次手术所需的克氏针打入长度的距离；进而，处理芯片19向第一控制芯片20发送调整指令，第一控制芯片20控制第一滑动器15滑动至接触第二滑动器16的位置，值得一提的是，当第一滑动器15以及第二滑动器16接触时，与之对应的弯折片9与弯折块11的弧形凹槽13槽底的距离为克氏针截面直径的长度，从而使得克氏针能够顺利弯折。此时，处理芯片19控制第一切割片4以及第二切割片5将克氏针截断，进而，处理芯片19向第一控制芯片20以及第二控制芯片21发送伸缩指令，第二控制芯片21控制第二伸缩轴12伸长至弯折块11的弧形凹槽13槽底接触克氏针，第一控制芯片20控制第一伸缩轴10收缩，在收缩过程中，弯折片9的弧形缺口接触克氏针，由于克氏针受到弯折块11向前的力以及弯折片9向后的力，从而克氏针在被截断的一端被弯折片9折弯，在第一伸缩轴10收缩并连带着弯折片9向后移动的过程中，弯折片9逐渐将竖直的克氏针的截断端弯折至水平状态。当第一控制芯片20控制第一伸缩轴10收缩至无法收缩的状态时，处理芯片19判断弯折完毕。此时，处理芯片19向第一控制芯片20以及第二控制芯片21发送伸缩指令，第一控制芯片20控制第一伸缩轴10伸长至初始状态，第二控制芯片21控制第二伸缩轴12收缩至初始状态。进而，处理芯片19再次启动电机，电机将剩余的克氏针推进至与弯折过后的克氏针接触，并将弯折过后的克氏针继续推进，并将克氏针完全打入病人所需打入克氏针的位置。由于贯穿由槽体17，因此弯折部分能够顺利的从克氏针推进器中推出。值得一提的是，在槽体17中设置有伸缩式限位杆，在未进行克氏针的截断以及弯折时，伸缩式限位杆伸出，对位于克氏针推进器中的克氏针起到限位的作用；当克氏针被截断以及弯折后，伸缩式限位杆缩回，使得克氏针的弯折部分能够顺利的从克氏针推进器中伸出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，包括：克氏针推进器本体，所述克氏针推进器本体头部设置有内腔，其特征在于：所述内腔包括作为基体的轴向杆、第一切割片、第二切割片、弯折部件、基准固件、固定片，所述第一切割片以及第二切割片设置于所述内腔的上端面，所述弯折部件包括弯折片以及两根第一伸缩轴，所述弯折片为半圆形，所述弯折片中心位置设置有弧形缺口，所述弧形缺口的曲率半径与该克氏针推进器采用的克氏针截面的半径一致，所述第一伸缩轴分别设置于所述弯折片的两侧，所述基准固件包括弯折块以及第二伸缩轴，所述弯折块连接所述第二伸缩轴，所述弯折块中层开设弧形凹槽，所述弧形凹槽的直径与该克氏针推进器采用的克氏针尺寸一致，所述弧形槽底部与所述第二伸缩轴顶面持平，所述内腔底部设置有固定片，所述固定片分为左固定片以及右固定片，所述固定片中心位置设置有克氏针孔，克氏针于所述克氏针孔穿过。
2.根据权利要求1所述的一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，其特征在于：所述第一伸缩轴连接第一滑动器，所述第二伸缩轴连接第二滑动器，所述第一滑动器以及第二滑动器连接于所述轴向杆。
3.根据权利要求1所述的一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，其特征在于：所述克氏针孔正对所述弯折块的位置开设有槽体，所述槽体贯穿所述固定片以下的克氏针推进器。
4.根据权利要求3所述的一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，其特征在于：所述槽体中设置有伸缩式限位杆。
5.根据权利要求2所述的一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，其特征在于：所述第一切割片位于所述第二切割片下方，所述弯折块的侧面中心位置设置有红外线传感装置，所述红外线传感装置用于根据红外线经克氏针反射的时间以及克氏针推进的速度计算克氏针打入深度。
6.根据权利要求5所述的一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，其特征在于：所述克氏针推进器还包括控制组，所述红外线传感装置包含于所述控制组。
7.根据权利要求6所述的一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，其特征在于：所述控制组包括处理芯片、第一控制芯片以及第二控制芯片，所述处理芯片分别连接所述第一控制芯片、第二控制芯片以及红外线传感装置，所述第一控制芯片连接所述第一滑动器以及第一伸缩轴，所述第二控制芯片连接所述第二滑动器以及第二伸缩轴，所述处理芯片根据所述红外线传感装置感测的克氏针打入深度驱动所述第一控制芯片以及第二控制芯片分别控制与所述第一控制芯片以及第二控制芯片连接的部件进行工作。
8.根据权利要求7所述的一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，其特征在于：所述克氏针推进器包括筒座、第三伸缩轴、电机、旋转通孔轴，所述电机分别连接所述第三伸缩轴以及旋转通孔轴，所述电机设置于所述筒座，所述伸缩轴连接所述旋转通孔轴，所述旋转通孔轴用于放置克氏针。
9.根据权利要求8所述的一种具有包覆式弯折功能的骨科手术用克氏针推进器，其特征在于：所述电机连接所述处理芯片，所述处理芯片根据所述红外线传感装置感测的克氏针打入深度控制所述电机的开启以及关闭。
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