CN109091095B - 一种全自动锅底灰刮取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动锅底灰刮取装置，包括把手，所述把手前端滑动插接有伸缩杆，所述伸缩杆前端铰接有旋转电机，所述旋转电机上端安装有立柱，所述立柱上端安装有刮杆组件。有益效果在于：本发明所述的一种全自动锅底灰刮取装置能够实现无需将锅从灶台上拆卸下来即可对锅底灰进行刮取，省去了刮灰完毕后，再将锅与灶台重新砌在一起的麻烦，省时省力，实用性好。

Description

一种全自动锅底灰刮取装置

技术领域

本发明涉及锅底清灰领域，具体涉及一种全自动锅底灰刮取装置。

背景技术

目前农家一般在住室内都安置锅灶通到炕内，既做饭又取暖，但是农家用锅使用一段时间后需要对锅底的灰进行清除。由于锅和灶台为一体式，故清扫时需要将灶台拆开将锅取出，清扫完毕后，再将锅与灶台重新砌在一起，这不仅费时费力，而且操作起来也比较麻烦。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动锅底灰刮取装置，以解决现有技术中传统的家用灶台锅底灰刮取时需要将锅从灶台上拆卸下来十分麻烦，费时费力等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现无需将锅从灶台上拆卸下来即可对锅底灰进行刮取，省去了刮灰完毕后，再将锅与灶台重新砌在一起的麻烦，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种全自动锅底灰刮取装置，包括把手，所述把手前端滑动插接有伸缩杆，所述伸缩杆前端铰接有旋转电机，所述旋转电机上端安装有立柱，所述立柱上端安装有刮杆组件；

所述刮杆组件包括与所述立柱上端固定连接的安装板、固定安装在所述安装板前后两端的主刮灰杆和滑动安装在两根所述主刮灰杆之间的副刮灰杆，所述副刮灰杆前后两表面上设置有滑槽，两条所述滑槽内滑动安装有滑条，两根所述滑条分别固定安装在两根所述主刮灰杆上；

所述旋转电机侧面铰接有拉杆，所述拉杆另一端铰接有滑块；所述把手上表面前端固定安装有滑轨，所述滑轨后端安装有直线电机，所述滑块滑动安装在所述滑轨内并与所述直线电机固定连接；

所述把手下表面前端设置有脚座，所述脚座下端铰接有电液推杆；

所述副刮灰杆下表面铰接有推杆电机，所述推杆电机下端固定安装有转轴并通过所述转轴铰接在所述立柱侧面上，所述立柱侧面固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴与所述转轴一端固定连接；

所述把手内部设置有电池和推杆头与所述伸缩杆固定连接的电动推杆；

所述把手侧面设置有六个分别与所述电液推杆、所述旋转电机、所述步进电机、所述推杆电机、所述电动推杆、所述直线电机电连接的控制开关。

作为优选，所述电液推杆的机身竖直固定安装在垫板上；

其中，所述电液推杆的推杆头与所述脚座铰接。

作为优选，所述把手后端设置有端盖，所述端盖内壁上设置有与所述电池电连接的充电接口。

作为优选，所述伸缩杆前端与所述旋转电机下端铰接；

其中，所述旋转电机上端输出轴与所述立柱下端固定连接。

作为优选，所述主刮灰杆、所述副刮灰杆、所述滑条、所述滑槽均为弧形；

其中，所述主刮灰杆、所述副刮灰杆、所述滑条采用弹性材质制作；

其中，所述弹性材质包括弹簧钢。

作为优选，所述直线电机水平固定安装在所述把手上表面上；

其中，所述直线电机的推杆头与所述滑块固定连接。

作为优选，所述推杆电机的机身下端与所述转轴固定连接；

其中，所述推杆电机的推杆头与所述副刮灰杆铰接。

所述旋转电机上端设置有机罩；

其中，所述机罩为锥形。

上述一种全自动锅底灰刮取装置，使用时，先将所述旋转电机和所述电液推杆伸入灶台锅洞内，然后控制所述直线电机转动带动所述拉杆移动调整所述旋转电机的倾斜角度，使所述旋转电机竖直设置在锅底正下方，之后，控制所述电液推杆转动推动所述把手、所述旋转电机上升，直至所述刮杆组件与锅底相接触，然后控制所述推杆电机转动带动所述副刮灰杆在两个所述主刮灰杆之间滑动，调整所述刮杆组件的长度，直至所述副刮灰杆上端伸到锅外沿儿，之后，控制所述步进电机转动带动所述推杆电机绕所述转轴旋转，将所述刮杆组件压紧在锅底表面上，然后便可控制所述旋转电机转动带动所述刮杆组件绕所述立柱旋转刮取锅底灰，待锅底灰刮取干净后，取出所述刮杆组件清洗干净即可，整个操作过程中，无需手伸入灶台锅洞内，操作者只需要手持所述把手操作所述控制开关即可，操作简便，省时省力，实用性好。

有益效果在于：本发明所述的一种全自动锅底灰刮取装置能够实现无需将锅从灶台上拆卸下来即可对锅底灰进行刮取，省去了刮灰完毕后，再将锅与灶台重新砌在一起的麻烦，省时省力，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的图1的第一个局部放大图；

图3是本发明的图1的第二个局部放大图；

图4是本发明的图1的内部结构图；

图5是本发明的图4的第一个局部放大图；

图6是本发明的图4的第二个局部放大图；

图7是本发明的图4的第三个局部放大图；

图8是本发明的刮杆组件的俯视图。

附图标记说明如下：

1、把手；2、端盖；3、控制开关；4、脚座；5、电液推杆；6、垫板；7、伸缩杆；8、旋转电机；9、机罩；10、立柱；11、刮杆组件；12、主刮灰杆；13、安装板；14、滑条；15、副刮灰杆；16、滑槽；17、步进电机；18、推杆电机；19、转轴；20、充电接口；21、电池；22、电动推杆；23、拉杆；24、滑块；25、滑轨；26、直线电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图8所示，本发明提供的一种全自动锅底灰刮取装置，包括把手1，把手1前端滑动插接有伸缩杆7，伸缩杆7用于调整旋转电机8与把手1之间的距离，方便旋转电机8能够伸入到锅底正下方，伸缩杆7前端铰接有旋转电机8，旋转电机8用于带动刮杆组件11刮取锅底灰，旋转电机8上端安装有立柱10，立柱10上端安装有刮杆组件11；

刮杆组件11包括与立柱10上端固定连接的安装板13、固定安装在安装板13前后两端的主刮灰杆12和滑动安装在两根主刮灰杆12之间的副刮灰杆15，副刮灰杆15前后两表面上设置有滑槽16，两条滑槽16内滑动安装有滑条14，两根滑条14分别固定安装在两根主刮灰杆12上；

旋转电机8侧面铰接有拉杆23，拉杆23另一端铰接有滑块24；把手1上表面前端固定安装有滑轨25，滑轨25后端安装有直线电机26，滑块24滑动安装在滑轨25内并与直线电机26固定连接；

把手1下表面前端设置有脚座4，脚座4下端铰接有电液推，电液推杆5用于支撑把手1，利用杠杆原理，手掌只需要轻轻按住把手1即可，若没有电液推杆5的支撑，操作者极易因手持把手1过久导致手臂酸痛；

副刮灰杆15下表面铰接有推杆电机18，推杆电机18下端固定安装有转轴19并通过转轴19铰接在立柱10侧面上，立柱10侧面固定安装有步进电机17，步进电机17输出轴与转轴19一端固定连接；

把手1内部设置有电池21和推杆头与伸缩杆7固定连接的电动推杆22，电动推杆22用于带动伸缩杆7自由伸缩或展开，省去了手动拉伸的麻烦；

把手1侧面设置有六个分别与电液推杆5、旋转电机8、步进电机17、推杆电机18、电动推杆22、直线电机26电连接的控制开关3，六个控制开关3分别用于控制电液推杆5、旋转电机8、步进电机17、推杆电机18、电动推杆22、直线电机26动作。

作为可选的实施方式，电液推杆5的机身竖直固定安装在垫板6上，垫板6用于支撑放置电液推杆5，由于灶台锅洞内有篦子，容易导致电液推杆5支撑不稳，因此需要在电液推杆5下端加装底面面积较大的垫板6；

其中，电液推杆5的推杆头与脚座4铰接。

把手1后端设置有端盖2，端盖2内壁上设置有与电池21电连接的充电接口20。

伸缩杆7前端与旋转电机8下端铰接，这样设计，方便拉杆23拉动旋转电机8绕伸缩杆7头部旋转；

其中，旋转电机8上端输出轴与立柱10下端固定连接。

主刮灰杆12、副刮灰杆15、滑条14、滑槽16均为弧形，这样设计，可使副刮灰杆15沿着锅底上下倾斜滑移；

其中，主刮灰杆12、副刮灰杆15、滑条14采用弹性材质制作，这样设计，当步进电机17旋转时，推杆电机18能够挤压主刮灰杆12、副刮灰杆15使其变形贴紧在锅底表面；

其中，弹性材质包括弹簧钢。

直线电机26水平固定安装在把手1上表面上；

其中，直线电机26的推杆头与滑块24固定连接，这样设计，直线电机26才能推动滑块24在滑轨25内滑动。

推杆电机18的机身下端与转轴19固定连接；

其中，推杆电机18的推杆头与副刮灰杆15固定连接，这样设计，步进电机17才能驱动推杆电机18绕转轴19旋转。

旋转电机8上端设置有机罩9；

其中，机罩9为锥形，这样设计，可有效防止刮下来的锅底灰落到旋转电机8上影响旋转电机8正常工作。

上述一种全自动锅底灰刮取装置，使用时，先将旋转电机8和电液推杆5伸入灶台锅洞内，然后控制直线电机26转动带动拉杆23移动调整旋转电机8的倾斜角度，使旋转电机8竖直设置在锅底正下方，之后，控制电液推杆5转动推动把手1、旋转电机8上升，直至刮杆组件11与锅底相接触，然后控制推杆电机18转动带动副刮灰杆15在两个主刮灰杆12之间滑动，调整刮杆组件11的长度，直至副刮灰杆15上端伸到锅外沿儿，之后，控制步进电机17转动带动推杆电机18绕转轴19旋转，将刮杆组件11压紧在锅底表面上，然后便可控制旋转电机8转动带动刮杆组件11绕立柱10旋转刮取锅底灰，待锅底灰刮取干净后，取出刮杆组件11清洗干净即可，整个操作过程中，无需手伸入灶台锅洞内，操作者只需要手持把手1操作控制开关3即可，操作简便，省时省力，实用性好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种全自动锅底灰刮取装置，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)前端滑动插接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)前端铰接有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)上端安装有立柱(10)，所述立柱(10)上端安装有刮杆组件(11)；

所述刮杆组件(11)包括与所述立柱(10)上端固定连接的安装板(13)、固定安装在所述安装板(13)前后两端的主刮灰杆(12)和滑动安装在两根所述主刮灰杆(12)之间的副刮灰杆(15)，所述副刮灰杆(15)前后两表面上设置有滑槽(16)，两条所述滑槽(16)内滑动安装有滑条(14)，两根所述滑条(14)分别固定安装在两根所述主刮灰杆(12)上；

所述旋转电机(8)侧面铰接有拉杆(23)，所述拉杆(23)另一端铰接有滑块(24)；所述把手(1)上表面前端固定安装有滑轨(25)，所述滑轨(25)后端安装有直线电机(26)，所述滑块(24)滑动安装在所述滑轨(25)内并与所述直线电机(26)固定连接；

所述把手(1)下表面前端设置有脚座(4)，所述脚座(4)下端铰接有电液推杆(5)；

所述副刮灰杆(15)下表面铰接有推杆电机(18)，所述推杆电机(18)下端固定安装有转轴(19)并通过所述转轴(19)铰接在所述立柱(10)侧面上，所述立柱(10)侧面固定安装有步进电机(17)，所述步进电机(17)输出轴与所述转轴(19)一端固定连接；

所述把手(1)内部设置有电池(21)和推杆头与所述伸缩杆(7)固定连接的电动推杆(22)；

所述把手(1)侧面设置有六个分别与所述电液推杆(5)、所述旋转电机(8)、所述步进电机(17)、所述推杆电机(18)、所述电动推杆(22)、所述直线电机(26)电连接的控制开关(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述电液推杆(5)的机身竖直固定安装在垫板(6)上；

其中，所述电液推杆(5)的推杆头与所述脚座(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述把手(1)后端设置有端盖(2)，所述端盖(2)内壁上设置有与所述电池(21)电连接的充电接口(20)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)前端与所述旋转电机(8)下端铰接；

其中，所述旋转电机(8)上端输出轴与所述立柱(10)下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述主刮灰杆(12)、所述副刮灰杆(15)、所述滑条(14)、所述滑槽(16)均为弧形；

其中，所述主刮灰杆(12)、所述副刮灰杆(15)、所述滑条(14)采用弹性材质制作；

其中，所述弹性材质包括弹簧钢。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述直线电机(26)水平固定安装在所述把手(1)上表面上；

其中，所述直线电机(26)的推杆头与所述滑块(24)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述推杆电机(18)的机身下端与所述转轴(19)固定连接；

其中，所述推杆电机(18)的推杆头与所述副刮灰杆(15)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述旋转电机(8)上端设置有机罩(9)；

其中，所述机罩(9)为锥形。

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