CN109090969A - 一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及残疾人用品技术领域，尤其涉及一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机。本发明要解决的技术问题是上肢残疾人士穿裤和脱裤比较困难的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座，所述底座顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构，所述底座顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构，所述裤子高度提升机构的输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有机械手，所述机械手的输出端设置有两个裤腰夹取臂，且两个裤腰夹取臂并排设置。本发明方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤的过程，不需要借助他人的帮助，有利于上肢残疾人士的正常生活。

Description

一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机

技术领域

本发明涉及残疾人用品技术领域，尤其涉及一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机。

背景技术

松紧裤具有一定的回弹性，穿起来舒适、透气和宽松受到人们的喜爱，松紧裤穿脱虽然比较的方便，但也需要用手进行辅助性的作业，然而上肢残疾的这类特殊人群他们在穿脱松紧裤时，需要借助他人的帮助，自己无法单独的完成穿脱松紧裤，不利于上肢残疾人士的正常生活。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，具备方便上肢残疾人士的自动穿裤及脱裤的优点，解决了上肢残疾的这类特殊人群他们在穿脱松紧裤时，需要借助他人的帮助，自己无法单独的完成穿脱松紧裤，不利于上肢残疾人士的正常生活的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座，所述底座顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构，所述底座顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构，所述裤子高度提升机构的输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有机械手，所述机械手的输出端设置有两个裤腰夹取臂，且两个裤腰夹取臂并排设置，两个所述裤腰夹取臂的相对面均固定连接有夹取块。

进一步地，所述裤腿扩张机构包括有调节室和第一驱动电机，所述调节室的内顶壁固定连接有立柱，所述立柱外表面的底部等距固定连接有四个滑杆，四个所述滑杆的外表面均滑动套接有滑块，四个所述滑杆的外表面均活动套接有拉簧，所述拉簧的一端固定连接在滑块的侧面，所述拉簧的另一端固定连接在调节室的内壁，所述调节室顶部的四角等距开设有四个贯穿的滑槽，且滑槽位于滑杆的正上方，所述滑块的顶部固定连接有扩张杆，所述扩张杆的顶部穿过滑槽并延伸至调节室的顶部，所述滑块的底部固定连接有拉杆，所述拉杆的内侧壁固定连接有拉绳，所述立柱底部的四角均等距固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆的底部固定连接有限定板，所述限定板的中部开设有贯穿的通孔，四个所述连接杆中部的背面活动连接有第三滑轮，所述第一驱动电机的底部固定连接在调节室的内底壁，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轮，所述转轮的外表面开设有四个轮槽，所述拉绳的底部经过第三滑轮和通孔并固定缠绕在轮槽上。

进一步地，四个所述扩张杆的外侧壁均固定连接有撑杆，且撑杆的形状为椭圆形。

进一步地，所述限定板顶部的四角均等距固定连接有四个第一滑轮，所述限定板底部的四角均等距固定连接有四个第二滑轮。

进一步地，所述通孔内部的中部固定连接有分离板，分离板顶部的四角均开设有四个贯穿的圆孔。

进一步地，所述裤子高度提升机构包括有安装座，所述安装座的底部固定连接在底座顶部的一侧，所述安装座的顶部固定连接有安装框，所述安装座的内底壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿安装座并延伸至安装框的内部，所述丝杆的顶部固定套接有带座轴承，所述带座轴承的顶部固定连接在安装框的内顶壁，所述丝杆的外表面螺纹套接有螺纹套管，所述安装框的正面和背面均开设有条形槽，所述螺纹套管的正面和背面均固定连接有横杆，所述横杆远离螺纹套管的一端穿过条形槽并延伸至安装框的外侧，所述横杆的外表面与条形槽的内壁滑动连接，所述横杆远离螺纹套管的一端固定连接有限位块，所述螺纹套管的内侧壁与电动推杆的一端固定连接。

进一步地，两个所述夹取块的相对面均固定连接有防滑板，两个防滑板的相对面均开设有防滑凸点。

(三)有益效果

本发明提供了一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，具备以下有益效果：

1、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，尤其适用于上肢残疾人士的穿松紧裤或脱松紧裤，上肢残疾人士只需要站在裤腿扩张机构的中部，裤腿扩张机构可以将松紧裤的裤腿和裤腰的直径进行扩张，机械手上的裤腰夹取臂将松紧裤的裤腰进行夹取，裤子高度提升机构带动松紧裤向上移动，即可完成穿松紧裤的过程，机械手上的裤腰夹取臂将松紧裤的裤腰进行夹取，裤子高度提升机构带动松紧裤向下移动至裤腿扩张机构上，即可完成脱松紧裤的过程，方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤，不需要借助他人的帮助，有利于上肢残疾人士的正常生活。

2、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过裤腿扩张机构的设置，第一驱动电机顺时针工作运行带动转轮旋转，使得拉绳缠绕在转轮的轮槽中，通过第三滑轮的限定，拉绳对拉杆向内侧拉动，使得滑块在滑杆的外表面向内侧拉动，带动扩张杆和撑杆向内侧的移动，第一驱动电机逆时针工作运行时，拉绳会松动，在拉簧的拉力作用下使得滑块在滑杆的外侧面向外侧移动，一方面能有效的对松紧裤的裤腿和裤腰进行支撑，保证上肢残疾人能够轻松的伸入松紧裤的裤腿中，另一方面能根据不同大小的松紧裤做出相适应的有针对性的改变，适应性强。

3、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过扩张杆和撑杆的配合使用，一方面能将松紧裤的裤腿进行撑开，方便将松紧裤向上提起，另一方面还可以将松紧裤的裤腰撑开，方便了机械手上的裤腰夹取臂对松紧裤的裤腰进行夹取，避免夹取时伤害到上肢残疾人士，提高了安全性。

4、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过分离板的设置，在拉绳拉紧或松动时，能将四根拉绳单独的分开，避免了拉绳出现打结的现象，方便了对扩张杆和撑杆进行调节。

5、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的设置，在第一驱动电机顺时针工作运行时，拉绳在第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的沟槽中滑动，拉绳与第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮沟槽之间的摩擦力可以促进第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮绕着中心轴旋转，提高了拉绳牵拉滑块时的动力，使得滑块移动时更加的轻松省力，同时第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮还改变了施力的方向，避免了拉绳与其他部件接触，节省了第一驱动电机的能耗。

6、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过拉簧的设置，在第一驱动电机顺时针工作运行时，会带动滑块向内侧进行移动，将拉簧的长度拉长，在第一驱动电机逆时针工作运行时，使得拉绳松动，拉簧的拉动将滑块向外侧进行拉动，有效的对扩张杆和撑杆的位置进行调节，提高了穿裤的效果。

7、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过电动推杆的设置，松紧裤具有一定的回弹性，电动推杆能将松紧裤的裤腰向外侧拉动，提高裤腰的直径，使得将松紧裤提起时更加的方便省力。

8、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过裤子高度提升机构的设置，可以带动松紧裤沿人体腿部的轮廓进行垂直的升降，整个穿脱裤过程无需他人操作和干预，实现了自动穿脱裤过程，提高了穿脱裤的速度。

9、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过条形槽、横杆和限位块的配合使用，保证了螺纹套管上下移动时的稳定性，避免螺纹套管发生晃动导致机械手移动对上肢残疾人士造成伤害，提高了安全性和可靠性。

10、该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，通过机械手、裤腰夹取臂、夹取块和防滑板的设置，对松紧裤的裤腰进行有效的夹取，方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤的过程，同时，增强了与松紧裤之间的摩擦力，避免在将裤子向上提取或向下拉动时，裤腰夹取臂从裤子上脱落，提高穿脱裤的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大图；

图3为本发明裤腿扩张机构结构示意图；

图4为本发明图3的B处局部放大图；

图5为本发明调节室结构俯视图；

图6为本发明调节室内部结构俯视图；

图7为本发明分离板结构示意图；

图8为本发明裤子高度提升机构结构示意图。

图中：1底座、2裤腿扩张机构、201调节室、202立柱、203滑杆、204滑块、205拉簧、206滑槽、207扩张杆、208拉杆、209拉绳、210连接杆、211限定板、212通孔、213第一滑轮、214第二滑轮、215分离板、216第三滑轮、217第一驱动电机、218转轮、219轮槽、220撑杆、3裤子高度提升机构、301安装座、302安装框、303第二驱动电机、304丝杆、305带座轴承、306螺纹套管、307条形槽、308横杆、309限位块、4电动推杆、5机械手、6裤腰夹取臂、7夹取块、8防滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座1，底座1顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构2，裤腿扩张机构2包括有调节室201和第一驱动电机217，调节室201的内顶壁固定连接有立柱202，立柱202外表面的底部等距固定连接有四个滑杆203，四个滑杆203的外表面均滑动套接有滑块204，四个滑杆203的外表面均活动套接有拉簧205，拉簧205的一端固定连接在滑块204的侧面，拉簧205的另一端固定连接在调节室201的内壁，通过拉簧205的设置，在第一驱动电机217顺时针工作运行时，会带动滑块204向内侧进行移动，将拉簧205的长度拉长，在第一驱动电机217逆时针工作运行时，使得拉绳209松动，拉簧205的拉动将滑块204向外侧进行拉动，有效的对扩张杆207和撑杆220的位置进行调节，提高了穿裤的效果，调节室201顶部的四角等距开设有四个贯穿的滑槽206，且滑槽206位于滑杆203的正上方，滑块204的顶部固定连接有扩张杆207，四个扩张杆207的外侧壁均固定连接有撑杆220，且撑杆220的形状为椭圆形，通过扩张杆207和撑杆220的配合使用，一方面能将松紧裤的裤腿进行撑开，方便将松紧裤向上提起，另一方面还可以将松紧裤的裤腰撑开，方便了机械手5上的裤腰夹取臂6对松紧裤的裤腰进行夹取，避免夹取时伤害到上肢残疾人士，提高了安全性，扩张杆207的顶部穿过滑槽206并延伸至调节室201的顶部，滑块204的底部固定连接有拉杆208，拉杆208的内侧壁固定连接有拉绳209，立柱202底部的四角均等距固定连接有四个连接杆210，四个连接杆210的底部固定连接有限定板211，限定板211顶部的四角均等距固定连接有四个第一滑轮213，限定板211底部的四角均等距固定连接有四个第二滑轮214，通过第一滑轮213、第二滑轮214和第三滑轮216的设置，在第一驱动电机217顺时针工作运行时，拉绳209在第一滑轮213、第二滑轮214和第三滑轮216的沟槽中滑动，拉绳209与第一滑轮213、第二滑轮214和第三滑轮216沟槽之间的摩擦力可以促进第一滑轮213、第二滑轮214和第三滑轮216轮绕着中心轴旋转，提高了拉绳209牵拉滑块204时的动力，使得滑块204移动时更加的轻松省力，同时第一滑轮213、第二滑轮214和第三滑轮216还改变了施力的方向，避免了拉绳209与其他部件接触，节省了第一驱动电机217的能耗，通孔212内部的中部固定连接有分离板215，分离板215顶部的四角均开设有四个贯穿的圆孔，通过分离板215的设置，在拉绳209拉紧或松动时，能将四根拉绳209单独的分开，避免了拉绳209出现打结的现象，方便了对扩张杆207和撑杆220进行调节，限定板211的中部开设有贯穿的通孔212，四个连接杆210中部的背面活动连接有第三滑轮216，第一驱动电机217的底部固定连接在调节室201的内底壁，第一驱动电机217的输出轴通过联轴器固定连接有转轮218，转轮218的外表面开设有四个轮槽219，拉绳209的底部经过第三滑轮216和通孔212并固定缠绕在轮槽219上，通过裤腿扩张机构2的设置，第一驱动电机217顺时针工作运行带动转轮218旋转，使得拉绳209缠绕在转轮218的轮槽219中，通过第三滑轮216的限定，拉绳209对拉杆208向内侧拉动，使得滑块204在滑杆203的外表面向内侧拉动，带动扩张杆207和撑杆220向内侧的移动，第一驱动电机217逆时针工作运行时，拉绳209会松动，在拉簧205的拉力作用下使得滑块204在滑杆203的外侧面向外侧移动，一方面能有效的对松紧裤的裤腿和裤腰进行支撑，保证上肢残疾人能够轻松的伸入松紧裤的裤腿中，另一方面能根据不同大小的松紧裤做出相适应的有针对性的改变，适应性强。

底座1顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构3，裤子高度提升机构3包括有安装座301，安装座301的底部固定连接在底座1顶部的一侧，安装座301的顶部固定连接有安装框302，安装座301的内底壁固定连接有第二驱动电机303，第二驱动电机303的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆304，丝杆304的顶部贯穿安装座301并延伸至安装框302的内部，丝杆304的顶部固定套接有带座轴承305，带座轴承305的顶部固定连接在安装框302的内顶壁，丝杆304的外表面螺纹套接有螺纹套管306，安装框302的正面和背面均开设有条形槽307，螺纹套管306的正面和背面均固定连接有横杆308，横杆308远离螺纹套管306的一端穿过条形槽307并延伸至安装框302的外侧，横杆308的外表面与条形槽307的内壁滑动连接，横杆308远离螺纹套管306的一端固定连接有限位块309，通过条形槽307、横杆308和限位块309的配合使用，保证了螺纹套管306上下移动时的稳定性，避免螺纹套管306发生晃动导致机械手5移动对上肢残疾人士造成伤害，提高了安全性和可靠性，螺纹套管306的内侧壁与电动推杆4的一端固定连接，通过裤子高度提升机构3的设置，可以带动松紧裤沿人体腿部的轮廓进行垂直的升降，整个穿脱裤过程无需他人操作和干预，实现了自动穿脱裤过程，提高了穿脱裤的速度。

裤子高度提升机构3的输出端固定连接有电动推杆4，通过电动推杆4的设置，松紧裤具有一定的回弹性，电动推杆4能将松紧裤的裤腰向外侧拉动，提高裤腰的直径，使得将松紧裤提起时更加的方便省力，电动推杆4的一端固定连接有机械手5，机械手5的输出端设置有两个裤腰夹取臂6，且两个裤腰夹取臂6并排设置，两个裤腰夹取臂6的相对面均固定连接有夹取块7，两个夹取块7的相对面均固定连接有防滑板8，通过机械手5、裤腰夹取臂6、夹取块7和防滑板8的设置，对松紧裤的裤腰进行有效的夹取，方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤的过程，同时，增强了与松紧裤之间的摩擦力，避免在将裤子向上提取或向下拉动时，裤腰夹取臂6从裤子上脱落，提高穿脱裤的效果，两个防滑板8的相对面均开设有防滑凸点，该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，尤其适用于上肢残疾人士的穿松紧裤或脱松紧裤，上肢残疾人士只需要站在裤腿扩张机构2的中部，裤腿扩张机构2可以将松紧裤的裤腿和裤腰的直径进行扩张，机械手5上的裤腰夹取臂6将松紧裤的裤腰进行夹取，裤子高度提升机构3带动松紧裤向上移动，即可完成穿松紧裤的过程，机械手5上的裤腰夹取臂6将松紧裤的裤腰进行夹取，裤子高度提升机构3带动松紧裤向下移动至裤腿扩张机构2上，即可完成脱松紧裤的过程，方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤，不需要借助他人的帮助，有利于上肢残疾人士的正常生活。

工作原理：上肢残疾人士需要脱裤时，上肢残疾人士站在两个调节室201顶部的中部，电动推杆4工作运行带动机械手5向松紧裤的裤腰位置移动，裤腰夹取臂6对松紧裤的裤腰进行夹取固定，第二驱动电机303逆时针的工作运行，带动螺纹套管306向下移动，将松紧裤向下拉动至扩张杆207和撑杆220的外侧，第一驱动电机217逆时针工作运行时，拉绳209松动，拉簧205的拉力将滑块204在滑杆203的外侧面向外侧移动，使得扩张杆207和撑杆220向外侧的移动，将松紧裤的裤腿和裤腰进行撑开，上肢残疾人能够轻松的将松紧裤脱下，即完成脱裤的过程；

上肢残疾人士需要穿裤时，第一驱动电机217顺时针工作运行带动转轮218旋转，使得拉绳209缠绕在转轮218的轮槽219中，通过第三滑轮216的限定，拉绳209对拉杆208向内侧拉动，使得滑块204在滑杆203的外表面向内侧拉动，带动扩张杆207和撑杆220向内侧的移动，上肢残疾人士用脚将松紧裤套在扩张杆207和撑杆220的外侧，第一驱动电机217逆时针工作运行时，拉绳209松动，拉簧205的拉力使得滑块204在滑杆203的外侧面向外侧移动，带动扩张杆207和撑杆220向外侧移动，将松紧裤的裤腿和裤腰撑开，上肢残疾人能够轻松的伸入松紧裤的裤腿中，裤腰夹取臂6对松紧裤的裤腰进行夹取固定，第二驱动电机303顺时针的工作运行，带动松紧裤沿人体腿部的轮廓进行垂直的向上拉动，即可完成自动穿裤的过程。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

综上所述，该上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，尤其适用于上肢残疾人士的穿松紧裤或脱松紧裤，上肢残疾人士只需要站在裤腿扩张机构2的中部，裤腿扩张机构2可以将松紧裤的裤腿和裤腰的直径进行扩张，机械手5上的裤腰夹取臂6将松紧裤的裤腰进行夹取，裤子高度提升机构3带动松紧裤向上移动，即可完成穿松紧裤的过程，机械手5上的裤腰夹取臂6将松紧裤的裤腰进行夹取，裤子高度提升机构3带动松紧裤向下移动至裤腿扩张机构2上，即可完成脱松紧裤的过程，方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤，不需要借助他人的帮助，有利于上肢残疾人士的正常生活。

通过裤腿扩张机构2的设置，第一驱动电机217顺时针工作运行带动转轮218旋转，使得拉绳209缠绕在转轮218的轮槽219中，通过第三滑轮216的限定，拉绳209对拉杆208向内侧拉动，使得滑块204在滑杆203的外表面向内侧拉动，带动扩张杆207和撑杆220向内侧的移动，第一驱动电机217逆时针工作运行时，拉绳209会松动，在拉簧205的拉力作用下使得滑块204在滑杆203的外侧面向外侧移动，一方面能有效的对松紧裤的裤腿和裤腰进行支撑，保证上肢残疾人能够轻松的伸入松紧裤的裤腿中，另一方面能根据不同大小的松紧裤做出相适应的有针对性的改变，适应性强。

通过裤子高度提升机构3的设置，可以带动松紧裤沿人体腿部的轮廓进行垂直的升降，整个穿脱裤过程无需他人操作和干预，实现了自动穿脱裤过程，提高了穿脱裤的速度。

通过电动推杆4的设置，松紧裤具有一定的回弹性，电动推杆4能将松紧裤的裤腰向外侧拉动，提高裤腰的直径，使得将松紧裤提起时更加的方便省力。

通过机械手5、裤腰夹取臂6、夹取块7和防滑板8的设置，对松紧裤的裤腰进行有效的夹取，方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤的过程，同时，增强了与松紧裤之间的摩擦力，避免在将裤子向上提取或向下拉动时，裤腰夹取臂6从裤子上脱落，提高穿脱裤的效果。

本发明结构简单、设计合理且操作简便，解决了上肢残疾的这类特殊人群他们在穿脱松紧裤时，需要借助他人的帮助，自己无法单独的完成穿脱松紧裤，不利于上肢残疾人士的正常生活的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构(2)，所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构(3)，所述裤子高度提升机构(3)的输出端固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的一端固定连接有机械手(5)，所述机械手(5)的输出端设置有两个裤腰夹取臂(6)，且两个裤腰夹取臂(6)并排设置，两个所述裤腰夹取臂(6)的相对面均固定连接有夹取块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：所述裤腿扩张机构(2)包括有调节室(201)和第一驱动电机(217)，所述调节室(201)的内顶壁固定连接有立柱(202)，所述立柱(202)外表面的底部等距固定连接有四个滑杆(203)，四个所述滑杆(203)的外表面均滑动套接有滑块(204)，四个所述滑杆(203)的外表面均活动套接有拉簧(205)，所述拉簧(205)的一端固定连接在滑块(204)的侧面，所述拉簧(205)的另一端固定连接在调节室(201)的内壁，所述调节室(201)顶部的四角等距开设有四个贯穿的滑槽(206)，且滑槽(206)位于滑杆(203)的正上方，所述滑块(204)的顶部固定连接有扩张杆(207)，所述扩张杆(207)的顶部穿过滑槽(206)并延伸至调节室(201)的顶部，所述滑块(204)的底部固定连接有拉杆(208)，所述拉杆(208)的内侧壁固定连接有拉绳(209)，所述立柱(202)底部的四角均等距固定连接有四个连接杆(210)，四个所述连接杆(210)的底部固定连接有限定板(211)，所述限定板(211)的中部开设有贯穿的通孔(212)，四个所述连接杆(210)中部的背面活动连接有第三滑轮(216)，所述第一驱动电机(217)的底部固定连接在调节室(201)的内底壁，所述第一驱动电机(217)的输出轴通过联轴器固定连接有转轮(218)，所述转轮(218)的外表面开设有四个轮槽(219)，所述拉绳(209)的底部经过第三滑轮(216)和通孔(212)并固定缠绕在轮槽(219)上。

3.根据权利要求2所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：四个所述扩张杆(207)的外侧壁均固定连接有撑杆(220)，且撑杆(220)的形状为椭圆形。

4.根据权利要求3所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：所述限定板(211)顶部的四角均等距固定连接有四个第一滑轮(213)，所述限定板(211)底部的四角均等距固定连接有四个第二滑轮(214)。

5.根据权利要求4所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：所述通孔(212)内部的中部固定连接有分离板(215)，分离板(215)顶部的四角均开设有四个贯穿的圆孔。

6.根据权利要求5所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：所述裤子高度提升机构(3)包括有安装座(301)，所述安装座(301)的底部固定连接在底座(1)顶部的一侧，所述安装座(301)的顶部固定连接有安装框(302)，所述安装座(301)的内底壁固定连接有第二驱动电机(303)，所述第二驱动电机(303)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(304)，所述丝杆(304)的顶部贯穿安装座(301)并延伸至安装框(302)的内部，所述丝杆(304)的顶部固定套接有带座轴承(305)，所述带座轴承(305)的顶部固定连接在安装框(302)的内顶壁，所述丝杆(304)的外表面螺纹套接有螺纹套管(306)，所述安装框(302)的正面和背面均开设有条形槽(307)，所述螺纹套管(306)的正面和背面均固定连接有横杆(308)，所述横杆(308)远离螺纹套管(306)的一端穿过条形槽(307)并延伸至安装框(302)的外侧，所述横杆(308)的外表面与条形槽(307)的内壁滑动连接，所述横杆(308)远离螺纹套管(306)的一端固定连接有限位块(309)，所述螺纹套管(306)的内侧壁与电动推杆(4)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：两个所述夹取块(7)的相对面均固定连接有防滑板(8)，两个防滑板(8)的相对面均开设有防滑凸点。