CN109090864A - 桌椅高度调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种桌椅高度调整方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括：在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。无需使用者手动对桌椅高度进行调整，并且能够针对不同高度的使用者进行针对性调整。采用坐姿图像确定调整参数，能够进一步提高桌椅高度调整的精确度，提升使用者的舒适感。
Description
技术领域
本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种桌椅高度调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
课桌椅是培养良好坐姿的重要外界环境，它与近视及脊柱弯曲异常等的发生有一定的关系，也是影响身体功能姿态的一个因素。
学生、上班族每天长时间地使用桌椅，由于一套桌椅可能要供多个人使用，而每个人的身高又不一样，常规的桌椅难以根据个人差异进行高度调节，从而导致该桌椅不能最大程度地满足使用者，长此以往还会导致使用者身体疲劳，甚至带来身体疾病。现有技术中存在的可调节高度的桌椅，多为使用者手动地、目测地进行，其调节的精确度较低，同时需要使用者手动进行调整。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种桌椅高度调整方法、装置、设备及存储介质，以实现自动精准调整桌椅高度的目的。
第一方面，本发明实施例提供了一种桌椅高度调整方法，包括：
在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；
接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；
发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
第二方面，本发明所述了还提供了一种桌椅高度调整装置，包括：
指令发送模块，用于在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；
接收模块，用于接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；
参数发送模块，用于发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如下操作：
在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；
接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；
发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的任一所述的桌椅高度调整方法。
本发明实施例提供的桌椅高度调整方法、装置、设备及存储介质，通过检测是否有使用者处于就座状态，在使用者处于就座状态时，启动图像采集装置。利用多角度的图像确定桌椅的调整参数，根据调整参数对桌椅高度进行调整。无需使用者手动对桌椅高度进行调整，并且能够针对不同高度的使用者进行针对性调整。采用坐姿图像确定调整参数，能够进一步提高桌椅高度调整的精确度，提升使用者的舒适感。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明实施例一提供的桌椅高度调整方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的桌椅高度调整方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的桌椅高度调整方法的流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的桌椅高度调整方法的流程示意图；
图5是本发明实施例五提供的桌椅高度调整方法的流程示意图；
图6是本发明实施例六提供的桌椅高度调整方法的流程示意图；
图7是本发明实施例七提供的桌椅高度调整装置的结构示意图；
图8为本发明实施例八提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的桌椅高度调整方法的流程图，本实施例可适用于对桌椅高度进行调整的情况。该方法可以由桌椅高度调整装置来执行，并可集成于服务器或者调整桌椅高度的设备中，具体包括如下步骤：
S110，在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像。
在本实施例中，采用的桌椅为智能桌椅，其可以通过电机或者液压装置实现对桌椅位置和高度的调节。所述坐姿触发指令可以由座椅或者其它装置检测得到，并发送至服务器或者设备。示例性的，所述坐姿触发指令可以根据座椅上安装的压力传感器，在压力传感器检测到与使用者体重相适应的压力范围时，向所述服务器或者设备发出坐姿触发指令；或者也可利用图像传感器，所述图像传感器可以采集到座椅位置一定范围内的图像，在采集到图像中出现使用者的图像时，可以发出坐姿触发指令，表明目前有使用者当前正在使用桌椅，可以根据实际使用情况对桌椅高度进行调整。服务器或者桌椅高度调整设备在接收到坐姿触发指令时，开始对桌椅高度进行调整。利用对当前桌椅是否在使用状态的检测，可以提高桌椅高度调整的实时响应能力，并且可以避免在无人使用时的调整。
在接收到坐姿触发指令后，可以向图像采集装置发送图像采集命令。所述图像采集装置可以包括摄像头。所述图像采集装置可以采用多个摄像头，且每个摄像头的设置位置和采集图像的方位均不相同，以得到全面完整的使用者使用桌椅的图像。图像采集装置在接收到图像采集命令后，进行图像采集。
S120，接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数。
图像采集装置在图像采集完成后，将采集的图像发送至服务器或者桌椅高度调整装置。服务器或者桌椅高度调整装置可以对接收到的图像进行分析，根据图像中的人体坐姿图像确定所要调整的参数。
示例性的，在采集到坐姿图像后，可以从所述坐姿图像中提取人体轮廓，根据人体轮廓确定人体的坐姿，根据人体坐姿确定桌椅高度是否合适。例如：在确定坐姿图像桌面的高度高于使用者手肘自然下落时肘部的高度，则可以确定当前高度不合适，并可确定桌面高度调整参数。示例性的，可以根据当前桌子在图像中的高度确定基准值，所述基准值可以是实际高度与图像中的高度的对应值。并可根据在坐姿图像中所述手肘自然下落的高度与桌面之间的差值，按照该差值与基准值确定实际的桌面高度差值，并将所述桌面高度差值作为调整参数。
S130，发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
示例性的，可以向桌椅高度调整装置发送调节参数，以使得桌椅能够根据调整参数对高度进行调整。例如：所述桌椅高度调整装置可以利用步进电机带动桌椅进行高度调整，该步进电机的控制器可以接收上述调节参数，并根据调节参数控制步进电机，实现对桌椅高度精准控制的目的。
此外，由于采集到的图像中可以包括多个使用者就座时的图像，例如，利用同一采集到的图像获取同一教室内的所有学生的就座图像。因此，可以对大量桌椅同时进行适应性调整，能够实现多个桌椅高度进行同时调整，提高了桌椅高度调节的效率。特别适合大量桌椅同时使用的应用场景。
本发明实施例通过检测是否有使用者处于就座状态，在使用者处于就座状态时，启动图像采集装置。利用多角度的图像确定桌椅的调整参数，根据调整参数对桌椅高度进行调整。无需使用者手动对桌椅高度进行调整，并且能够针对不同高度的使用者进行针对性调整。采用坐姿图像确定调整参数，能够进一步提高桌椅高度调整的精确度，提升使用者的舒适感，。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的桌椅高度调整方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将根据所述坐姿图像确定桌椅的调整参数，具体优化为：根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。
相应的，本实施例提供的桌椅高度调整方法，包括：
S210，在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像。
S220，接收所述坐姿图像，根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。
正常的坐姿应当保持挺立坐姿，以减少上身对腰部的压力。如果不能保持挺立坐姿，长时间的工作或者学习极容易引发腰间盘突出等多种症状。桌面与使用者之间的高度位置关系则是挺立坐姿的一个重要条件。因此，在本实施例中，可以根据使用者在坐下时头部和桌面的位置关系对桌子的高度进行调节。示例性的，可以根据采集的正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度。所述正视坐姿图像可以由设置于使用者和桌椅正面的图像采集装置采集得到，能够体现使用者就座时正面的体态特征。可选的，可以利用正视坐姿图像中提取得到的头部图像和桌子图像，确定头部与桌子之间的图像高度。并可根据已知的桌面的当前高度进行换算，确定头部与桌子之间的实际高度。
在确定头部与桌面之间的实际高度后，可以根据预设的头部与桌面的理想高度，例如40cm，将实际高度与所述理想高度的差值作为调整参数。
S230，发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
本实施例通过将根据所述坐姿图像确定桌椅的调整参数，具体优化为：根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。可以根据使用者实际就座时的状态，对桌面高度进行调整。可以针对使用者的实际身材情况对桌面高度进行调整，能够提高桌椅高度调整的精确度，提升使用者的舒适感。
实施例三
图3为本发明实施例3提供的桌椅高度调整方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数之后，还可增加如下步骤：根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数。
相应的，本实施例提供的桌椅高度调整方法，包括：
S310，在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像。
S320，接收所述坐姿图像，根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。
S330，根据所述正视图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数。
在使用者使用桌椅进行学习时，如果桌面为水平桌面，为了弥补视角上的不足，使用者会产生明显的颈屈、弯腰驼背等现象。进而增强对应部位脊柱的负荷。长时间使用会产生背痛，和脊柱变形。为避免上述情况，目前已经开发出各种倾斜桌面的课桌，其通常倾斜角度为倾斜9°、16°和25°。但目前倾斜桌面通常都为固定倾斜度，或者允许使用者根据使用感受和经验手动调整倾斜度，调整的准确度较低，更增大了使用者错误使用造成各种损伤的风险。
因此，在本实施例中，可以根据正视坐姿图像中的双眼位置对桌面的倾斜度进行调整。示例性的，可以利用正视坐姿图像中提取得到的双眼图像和桌子图像，确定双眼与桌子之间的图像高度。并可根据已知的桌面的当前高度进行换算，确定双眼与桌子之间的实际高度差。在确定实际高度差之后，由于双眼的观看正常范围为左右各70°，上下为47°左右范围。因此，可以确定桌面的中心应处于双眼观看正常范围的中心。示例性的，可以将所述桌面的中心的设定位置置于双眼中心连线的中心点。并据此确定桌面的倾斜角度。
S340，发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
所述调整参数可以包括：桌面高度调整参数和桌面倾斜参数。将调整参数发送至执行机构，以使得执行机构可以根据上述参数对桌面高度和倾斜度进行调整。
本实施例通过在根据所述正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数之后，还可增加如下步骤：根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数。可以根据使用者的眼部高度对桌面倾斜度进行精准调整。以使得桌面中心能够处于使用者双眼观看范围中心。避免使用者产生颈屈、弯腰驼背等现象。同时也能方便使用者规范坐姿，减少近视的可能性。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的桌椅高度调整方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在所述根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定调整参数之前，还可增加如下步骤：根据侧视坐姿图像确定膝盖弯曲度，根据所述膝盖弯曲度调整座椅的调整参数。
相应的，本实施例提供的桌椅高度调整方法，包括：
S410，在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像。
S420接收所述坐姿图像，根据侧视坐姿图像确定膝盖弯曲度，根据所述膝盖弯曲度调整座椅的调整参数。
座椅是使用者坐姿的承载工具，座椅的高低也影响到使用者的坐姿，因此，在对桌面高度进行调整之前，需要对座椅的高度是否合适进行判断，并在座椅高度与使用者的身高不匹配时，先对座椅的高度预先进行调整，以使得座椅高度能够匹配。
在本实施例中，可以预先根据坐姿图像对座椅高度进行调整，使其到达舒适合适的高度。可选的，可以根据所述侧视坐姿图像确定膝盖弯曲度，并根据所述膝盖弯曲度调整座椅的调整参数。其中，所述侧视坐姿图像可以由位于座椅和使用者侧方的图像采集装置采集得到。
在使用者正常坐立时，双脚应落在地面，且双腿大腿部位与地面平行，其双膝应处于微曲状态。因此，可以根据侧视坐姿图像中的膝盖弯曲程度确定座椅高度是否合适。
示例性的，可以根据所述侧视坐姿图像中选取出腿部图像，根据图像中的大腿与小腿之间的角度确定膝盖弯曲程度，如果膝盖弯曲程度大于90°，则座椅应向下调整，如果膝盖弯曲程度小于90°，则座椅应向上运动。座椅调整参数可以根据计算得到的小腿长度与角度差值相乘得到，其中所述角度差值可以为膝盖弯曲程度与90°之间的差值。
S430，根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。
S440，根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数。
S450，发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
所述调整参数可以包括：座椅高度调整参数、桌面高度调整参数和桌面倾斜参数。将上述调整参数发送至执行机构，以使得执行机构可以根据上述参数对座椅高度、桌面高度和桌面倾斜度进行调整。
本实施例通过在所述根据所述正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定调整参数之前，增加如下步骤：根据侧视坐姿图像确定膝盖弯曲度，根据所述膝盖弯曲度调整座椅的调整参数。可以在对桌面高度进行调整之前，对座椅高度进行调整。能够对桌椅综合精确调整，方便使用者规范坐姿，提高使用座椅的舒适度。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的桌椅高度调整方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在所述根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定调整参数之前，还可增加如下步骤：根据所述侧视坐姿图像确定脊柱弯曲曲度，根据所述脊柱弯曲曲度确定桌椅距离调整参数。
相应的，本实施例提供的桌椅高度调整方法，包括：
S510，在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像。
S520，接收所述坐姿图像，根据侧视坐姿图像确定膝盖弯曲度，根据所述膝盖弯曲度调整座椅的调整参数。
S530，根据所述侧视坐姿图像确定脊柱弯曲曲度，根据所述脊柱弯曲曲度确定桌椅距离调整参数。
在使用者使用桌椅时，如果桌椅之间的距离过大，使用者必须弯腰伸头才能看清桌面上拜访的书本或者显示器的内容。如果长时间采用该种坐姿，会造成使用者脊柱弯曲。因此，在本实施例中，可以根据采集到图像确定桌椅之间的距离是否合适。示例性的，可以根据所述侧视坐姿图像确定脊柱弯曲曲度，根据所述脊柱弯曲曲度确定桌椅的距离调整参数。其中，所述侧视坐姿图像可以由位于座椅和使用者侧方的图像采集装置采集得到。从侧视坐姿图像中可以得到所述人体坐姿图像。并可根据侧视坐姿图像确定人体的外轮廓，根据所述人体的外轮廓和人体的脊柱的位置关系勾勒脊柱的弯曲曲度。之所以采用脊柱的弯曲曲度，而不采用人体轮廓，是因为脊柱曲度包括两种，一是颈椎与脊柱之间的弯曲度，二是脊柱自身的曲度。通过二者结合才能更好的体现座椅之间的距离是否满足要求。而人体轮廓相对不能体现上述二者之间的关系。因此，采用脊柱弯曲曲度可以更加准确的测量得到桌椅之间的距离是否合适。
示例性的，可以对上述图像进行处理，得到所述脊柱的弯曲曲度，根据所述脊柱的弯曲曲度确定直立脊柱长度，根据所述直立脊柱长度的头部向前的正常幅度确定桌椅之间的合适距离。将所述合适距离与当前桌椅之间的距离进行比较，得到距离调整参数。
可选的，可以根据左右两幅侧视坐姿图像对坐姿进行判断，在确定使用者斜坐时，可以按照左右两幅侧视坐姿图像确定使用者的倾斜角度，并根据倾斜角度对距离调整参数进行调整。示例性的，可以取其角度的中值与正视角度的差值，并将该差值与距离调整参数相乘，得到距离调整参数。
S540，根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。
S550，根据所述正视图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数。
S560，发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
本实施例通过在所述根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定调整参数之前，增加如下步骤：根据所述侧视坐姿图像确定脊柱弯曲曲度，根据所述脊柱弯曲曲度确定桌椅的距离调整参数。可以在对桌面和座椅高度进行调整之前，对座椅与桌子之间的距离进行调整。能够对桌椅综合精确调整，方便使用者规范坐姿，提高使用桌椅的舒适度。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的桌椅高度调整方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数之后，还可增加如下步骤：根据侧视坐姿图像和正视坐姿图像确定的颈椎长度和弯曲曲度确定桌面倾斜微调参数。
相应的，本实施例提供的桌椅高度调整方法，包括：
S610，在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像。
S620，接收所述坐姿图像，根据侧视坐姿图像确定膝盖弯曲度，根据所述膝盖弯曲度调整座椅的调整参数。
S630，根据侧视坐姿图像确定脊柱弯曲曲度，根据所述脊柱弯曲曲度确定桌椅的距离调整参数。
S640，根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。
S650，根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数。
S660，根据侧视坐姿图像和正视坐姿图像确定的颈椎长度和弯曲曲度确定桌面倾斜微调参数。
虽然利用双眼距离桌面的高度可以确定桌面倾斜参数。但在实际使用过程中，发明人发现对于每个人来说，其正确的坐姿可以在一定范围内微调，使用者在使用桌椅办公或者学习过程中，不自觉的会调整到自身认为舒适的姿态，在此过程中，视线的范围会发生变化，但双眼位置并未发生变化。因此，需要对桌面倾斜角度进行微调。
在本实施例中，可以根据侧视坐姿图像和正视坐姿图像确定的颈椎长度和弯曲曲度确定桌面倾斜微调参数。由于视线的范围会随着颈部的合理弯曲和上半身身体微倾的动作发生变化，因此，在本实施例中，可以根据颈椎长度和弯曲曲度确定桌面倾斜微调参数。示例性的，可以结合正视坐姿图像和侧视坐姿图像确定颈椎长度和弯曲曲度。示例性的，可以采用上述方法从图像中勾勒颈椎，并可利用侧视坐姿图像确定其弯曲曲度，并结合正视坐姿图像确定颈椎的长度。可选的，可以根据正视坐姿图像确定其正视的长度，并利用侧视坐姿图像确定的曲度计算得到颈椎的真实长度。根据二者可以确定正常范围内颈椎的弯曲曲度范围，并确定当前弯曲曲度是否在正常范围内。在正常范围内时，根据弯曲曲度确定正面面向桌椅时头部的位置，并根据头部位置确定视线应该对应的位置，并据此生成桌面倾斜微调参数。
S670，发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
本实施例通过根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数之后，还可增加如下步骤：根据侧视坐姿图像和正视坐姿图像确定的颈椎长度和弯曲曲度确定桌面倾斜微调参数。可以在使用者微调坐姿时，能够基于实际头部位置对倾斜角度进行微调。可以避免视线实际位置和理想位置发生偏差。进一步降低了使用者由于坐姿微调产生近视的可能性。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种桌椅高度调整装置的结构示意图。本实施例提供的桌椅高度调整装置可以集成在服务器或者具有一定图像处理的数据交互设备中，该设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。
参考图7，本实施例提供的桌椅高度调整装置，包括：
指令发送模块710，用于在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；
接收模块720，用于接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；
参数发送模块730，用于发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
本发明实施例提供的桌椅高度调整装置，通过检测是否有使用者处于就座状态，在使用者处于就座状态时，启动图像采集装置。利用多角度的图像确定桌椅的调整参数，根据调整参数对桌椅高度进行调整。无需使用者手动对桌椅高度进行调整，并且能够针对不同高度的使用者进行针对性调整。采用坐姿图像确定调整参数，能够进一步提高桌椅高度调整的精确度，提升使用者的舒适感。
在上述实施例的基础上，所述接收模块，包括：
调整参数确定单元，用于根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
桌面倾斜参数确定模块，用于根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括:
座椅调整参数确定模块，用于根据侧视坐姿图像确定膝盖弯曲度，根据所述膝盖弯曲度调整座椅的调整参数，根据所述座椅的调整参数确定座椅调整参数。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
桌椅距离调整参数确定模块，用于根据所述侧视坐姿图像确定脊柱弯曲曲度，根据所述脊柱弯曲曲度确定桌椅距离调整参数。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
桌面倾斜微调参数确定模块，用于根据侧视坐姿图像和正视坐姿图像确定的颈椎长度和弯曲曲度确定桌面倾斜微调参数。
上述提供的桌椅高度调整方装置可用于执行上述任意实施例提供的桌椅高度调整方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例八
图8为本发明实施例八提供的一种设备的结构示意图。如图8所示，该批注显示设备包括：处理器60、存储器61、输入装置62、输出装置63以及通信装置64。该设备中处理器60的数量可以是一个或者多个，图8中以一个处理器60为例。该设备中存储器61的数量可以是一个或者多个，图8中以一个存储器61为例。该批注显示设备的处理器60、存储器61、输入装置62、输出装置63以及通信装置64可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例所述的桌椅高度调整方法对应的程序指令/模块(例如，桌椅高度调整装置中的指令发送模块710、接收模块720以及参数发送模块730)。存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置64，用于与其他设备建立通信连接，其可以是有线通信装置和/或无线通信装置，例如与图像采集装置进行数据通信。
输入装置62可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取音频数据的拾音设备。输出装置63可以包括扬声器等音频设备。需要说明的是，输入装置62和输出装置63的具体组成可以根据实际情况设定。
处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的桌椅高度调整方法。
实施例九
本发明实施例九还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种桌椅高度调整方法，包括：
在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；
接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；
发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的桌椅高度调整方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的桌椅高度调整方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的桌椅高度调整方法。
值得注意的是，上述桌椅高度调整装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种桌椅高度调整方法，其特征在于，包括：
在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；
接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；
发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐姿图像确定桌椅的调整参数，包括：
根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌子高度调整参数之后，还包括：
根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定调整参数之后，还包括：
根据侧视坐姿图像确定膝盖弯曲度，根据所述膝盖弯曲度调整座椅的调整参数，根据所述座椅的调整参数确定座椅调整参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定调整参数之前，还包括：
根据所述侧视坐姿图像确定脊柱弯曲曲度，根据所述脊柱弯曲曲度确定桌椅距离调整参数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述正视坐姿图像确定双眼距离桌面的高度，根据所述双眼距离桌面的高度确定桌面倾斜参数之后，还包括：
根据侧视坐姿图像和正视坐姿图像确定的颈椎长度和弯曲曲度确定桌面倾斜微调参数。
7.一种桌椅高度调整装置，其特征在于，包括：
指令发送模块，用于在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；
接收模块，用于接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；
参数发送模块，用于发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块，包括：
调整参数确定单元，用于根据正视坐姿图像确定头部距离桌面的高度，根据所述头部距离桌面的高度确定桌面高度调整参数。
9.一种设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如下操作：
在接收到坐姿触发指令时，向图像采集装置发送坐姿图像采集指令，以使得图像采集装置采集坐姿图像；
接收所述坐姿图像，并根据所述坐姿图像确定调整参数；
发送调整参数，以使得桌椅根据所述调整参数调整高度。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的桌椅高度调整方法。
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