CN113341748B - 基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质。该基于姿态的沙发智能控制方法，包括以下步骤：获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整。从而使得该沙发的姿态可以针对用户的躺卧姿态信息进行自适应调整，可以提高观影体验。

Description

基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质。

背景技术

目前沙发都是不能自动调整转动动的，当用户在家换一个观影姿势后就可能看不到电视机的显示屏了，沙发无法随着观影人员的观影姿态的调整而调整，导致用户体验不高。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质，可以基于用户姿态自适应调节沙发的姿态，可以提高用户的观影体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于姿态的沙发智能控制方法，包括以下步骤：

获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；

当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；

根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；

根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；

根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整。

申请实施例提供的基于姿态的沙发智能控制方法通过获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整；从而使得该沙发的姿态可以针对用户的躺卧姿态信息进行自适应调整，可以提高观影体验。

可选地，在本申请实施例所述的基于姿态的沙发智能控制方法中，所述目标姿态信息包括沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态；

所述根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息，包括：

根据所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标高度信息；

根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态。

可选地，在本申请实施例所述的基于姿态的沙发智能控制方法中，所述沙发的靠背以及坐垫上设置有传感器阵列；

所述获取所述观众的躺卧姿态信息，包括：

获取所述传感器阵列采集的所述沙发的靠背以及所述坐垫上的压力信息分布图；

将所述压力信息分布图输入预设神经网络模型以获取所述观众的躺卧姿态信息。

可选地，在本申请实施例所述的基于姿态的沙发智能控制方法中，所述根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息，包括：

根据所述压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图；

根据所述头部区域图在所述靠背上的位置以及所述靠背的当前角度信息计算出所述头部高度信息；

将所述头部区域图输入预设神经网络模型，得到观众的头部姿态信息；

所述头部姿态信息包括：左脸贴靠背、右脸贴靠背或者后脑贴靠背。

可选地，在本申请实施例所述的基于姿态的沙发智能控制方法中，所述根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态，包括：

根据所述头部姿态信息计算所述观众的视线朝向；

根据所述视线朝向、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态，使得所述用户的视线可以正对电视机。

可选地，在本申请实施例所述的基于姿态的沙发智能控制方法中，所述获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息，包括：

获取所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息；

根据所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息。

可选地，在本申请实施例所述的基于姿态的沙发智能控制方法中，所述方法还包括：

当检测到所述沙发靠背的角度信息发生改变时，返回执行所述获取所述观众的躺卧姿态信息的步骤。

第二方面，本申请实施例还提供了一种基于姿态的沙发智能控制系统，该系统包括：存储器以及处理器，所述存储器中包括基于姿态的沙发智能控制方法程序，所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；

当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；

根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；

根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；

根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整。

可选地，在本申请实施例所述的基于姿态的沙发智能控制系统中，所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息；

根据所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于姿态的沙发智能控制方法程序，所述基于姿态的沙发智能控制方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种基于姿态的沙发智能控制方法的步骤。

由上可知，本申请实施例提供的基于姿态的沙发智能控制方法及系统通过获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整；从而使得该沙发的姿态可以针对用户的躺卧姿态信息进行自适应调整，可以提高观影体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了本发明一种基于姿态的沙发智能控制方法的第一流程图；

图2示出了本发明一种基于姿态的沙发智能控制系统的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1所示，图1为本申请一些实施例中的一种基于姿态的沙发智能控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S101、获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；

S102、当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；

S103、根据躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；

S104、根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；

S105、根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整。

其中，在该步骤S101中，沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息可以由该沙发所在安装位置决定，其可以在安装后作为固化数据存储在沙发的控制芯片中。当然，可以理解地，沙发可以设置红外检测仪，以检测自身位置和电视机的位置。该沙发为智能沙发，其靠背角度可以自动调节，其高度可以自动调节。该沙发的靠背以及坐垫上均设置由传感器阵列。

其中，在该步骤S102中，当观众躺在所述沙发上时，并在观众调节好自己喜好的靠背角度后，就会开始自动检测观众的躺卧姿态信息。其中，该躺卧姿态信息用于描述观众躺在该沙发上的姿态以及对应的躺在沙发上的位置信息。在本实施例中，可以基于传感器阵列检测的压力信息分布图来计算得到该观众的躺卧姿态信息，可以采用预先训练的神经网络模型进行计算。

其中，在该步骤S103中，可以采用神经网络模型来从该躺卧姿态信息提取出对应的头部姿态信息以及头部高度信息。当然，可以理解地，也可以采用常规的图像处理算法来进行头部区域的定位，从而定位出该躺卧姿态信息中的头部区域的信息。

其中，在该步骤S104中，目标姿态信息包括沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态。当检测头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息后，就可以结合这些信息计算出沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态，使得观众在其躺卧姿态下就可以计算出沙发的目标姿态信息，使得观众的视线可以正对大屏幕，可以提高观影体验。

其中，在该步骤S105中，在计算出该目标姿态信息后，直接通过该沙发的控制模组进行控制，即可调整该沙发到对应的目标姿态。

其中，该步骤S103可以包括以下子步骤：S1031、根据所述压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图；S1032、根据所述头部区域图在所述靠背上的位置以及所述靠背的当前角度信息计算出所述头部高度信息；S1033、将所述头部区域图输入预设神经网络模型，得到观众的头部姿态信息；所述头部姿态信息包括：左脸贴靠背、右脸贴靠背或者后脑贴靠背。

由于身体和头部形状不同，而且身体与头部之间由脖颈，脖颈一般不会在沙发靠靠上形成压力，因此，很容易根据这些特性从该压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图。当然，为了提高效率和准确性，可以采用预先训练的神经网络模型来进行头部区域图的提取。

在一些实施例中，该步骤S102可以包括以下子步骤：当观众躺在所述沙发上时，获取用户的健康信息，根据所述健康信息判断用户的目标躺卧姿态；根据所述目标躺卧姿态对所述沙发进行姿态调整。其中，该目标躺卧姿态为适应该观众的健康信息的躺卧姿态。例如，用户腰部不适，则尽量放低该用户的躺卧姿态。获取到用户的健康信息，知道用户颈椎不好，不管用户采用什么坐姿，沙发都应该对颈椎进行承托，减缓用户颈椎的不适。

在一些实施例中，在该步骤S102中，在将沙发的目标姿态信息调整到最佳姿态之后；获取用户的姿势变化，并根据用户的姿态变化和沙发的当前状态进一步确定更新后的目标姿态信息；根据更新后的目标姿态信息对所述沙发进行姿态调整，以通过微调使得用户坐的更加舒适。比如，用户颈椎不好，在沙发自动调整之后，如果发现用户还会动几下，或者承托压力变化，则说明用户可能对沙发的调整不满意，需要自行微调才行，所以沙发在检测到用户进行姿势变化时，可以进一步微调，以适应用户的姿势，提高用户体验感。

根据本发明实施例，所述根据用户的姿态变化和沙发的当前状态进一步确定更新后的目标姿态信息，具体为：

获取用户的历史姿态信息和使用的历史沙发数据；

根据所述历史姿态信息和使用的历史沙发数据进行用户特征值计算，得到用户特征值；

根据用户特征值的范围确定相似用户群；

获取所述相似用户群的历史姿态信息，得到历史姿态信息组数据；

根据所述历史姿态信息组数据确定更新后的目标姿态信息。

需要说明的是，本申请还可以根据用户的历史姿态信息和使用的历史沙发数据进行用户特征值的计算，并且通过后台数据库确定与用户特征类似的用户群。再通过数据量较大的用户群的历史姿态信息确定更新后的目标姿态信息，可以使得最终的目标姿态信息更加准确。值得一提的是，在获取了历史姿态信息组数据之后，可以通过平均法确定更新后的目标姿态信息，也就是说，可以将所有的历史姿态信息组数据进行量化处理，得到对应的数据，然后进行平均计算，再转换为对应的姿态信息，也就是更新后的目标姿态信息。通过用户特征分辨，确定类似的人群，然后再通过人群的历史数据进行目标姿态分析，可以使得更新后的目标姿态更符合用户的预期，提高了用户使用体验感。

在一些实施例中，目标姿态信息包括沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态；该步骤S104可以包括以下子步骤：S1041、根据所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标高度信息；S1042、根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态。

其中，沙发的靠背以及坐垫上设置有传感器阵列；该步骤获取所述观众的躺卧姿态信息可以包括以下子步骤：获取所述传感器阵列采集的所述沙发的靠背以及所述坐垫上的压力信息分布图；将所述压力信息分布图输入预设神经网络模型以获取所述观众的躺卧姿态信息。

其中，该步骤S1042可以包括以下子步骤：根据所述头部姿态信息计算所述观众的视线朝向；根据所述视线朝向、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态，使得所述用户的视线可以正对电视机。

在一些实施例中，该步骤S101可以包括以下子步骤：获取所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息；根据所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息。

在一些实施例中，基于姿态的沙发智能控制方法中，所述方法还包括：

当检测到所述沙发靠背的角度信息发生改变时，返回执行所述获取所述观众的躺卧姿态信息的步骤。也即是每次检测到沙发靠背的角度进行了调整，都需要对沙发的姿态信息进行调整。

在一些实施例中，基于姿态的沙发智能控制方法中，所述方法还包括：

当检测到观众的躺卧姿态信息发生改变时，返回执行该步骤S103，从而使得该沙发可以自动适配用户的姿态。

由上可知，本申请实施例提供的基于姿态的沙发智能控制方法通过获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整；从而使得该沙发的姿态可以针对用户的躺卧姿态信息进行自适应调整，可以提高观影体验。

如图2所示，本申请实施例还提供了一种基于姿态的沙发智能控制系统，该系统包括：存储器201以及处理器202，所述存储器201中包括基于姿态的沙发智能控制方法程序，所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整。

其中，沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息可以由该沙发所在的座位号决定，其可以在安装后作为固化数据存储在沙发的控制芯片中。该沙发为智能沙发，其靠背角度可以自动调节，其高度可以自动调节。该沙发的靠背以及坐垫上均设置由传感器阵列。

其中，当观众躺在所述沙发上时，并在观众调节好自己喜好的靠背角度后，就会开始自动检测观众的躺卧姿态信息。其中，该躺卧姿态信息用于描述观众躺在该沙发上的姿态以及对应的躺在沙发上的位置信息。在本实施例中，可以基于传感器阵列检测的压力信息分布图来计算得到该观众的躺卧姿态信息，可以采用预先训练的神经网络模型进行计算。

其中，可以采用神经网络模型来从该躺卧姿态信息提取出对应的头部姿态信息以及头部高度信息。

其中，目标姿态信息包括沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态。当检测头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息后，就可以结合这些信息计算出沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态，使得观众在其躺卧姿态下就可以计算出沙发的目标姿态信息，使得观众的视线可以正对大屏幕，可以提高观影体验。

其中，在计算出该目标姿态信息后，直接通过该沙发的控制模组进行控制，即可调整该沙发到对应的目标姿态。

其中，所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：根据所述压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图；根据所述头部区域图在所述靠背上的位置以及所述靠背的当前角度信息计算出所述头部高度信息；将所述头部区域图输入预设神经网络模型，得到观众的头部姿态信息；所述头部姿态信息包括：左脸贴靠背、右脸贴靠背或者后脑贴靠背。

由于身体和头部形状不同，而且身体与头部之间由脖颈，脖颈一般不会在沙发靠靠上形成压力，因此，很容易根据这些特性从该压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图。当然，为了提高效率和准确性，可以采用预先训练的神经网络模型来进行头部区域图的提取。

在一些实施例中，该步骤S102可以包括以下子步骤：当观众躺在所述沙发上时，获取用户的健康信息，根据所述健康信息判断用户的目标躺卧姿态；根据所述目标躺卧姿态对所述沙发进行姿态调整。其中，该目标躺卧姿态为适应该观众的健康信息的躺卧姿态。例如，用户腰部不适，则尽量放低该用户的躺卧姿态。获取到用户的健康信息，知道用户颈椎不好，不管用户采用什么坐姿，沙发都应该对颈椎进行承托，减缓用户颈椎的不适。

在一些实施例中，在该步骤S102中，在将沙发的目标姿态信息调整到最佳姿态之后；获取用户的姿势变化，并根据用户的姿态变化和沙发的当前状态进一步确定更新后的目标姿态信息；根据更新后的目标姿态信息对所述沙发进行姿态调整，以通过微调使得用户坐的更加舒适。比如，用户颈椎不好，在沙发自动调整之后，如果发现用户还会动几下，或者承托压力变化，则说明用户可能对沙发的调整不满意，需要自行微调才行，所以沙发在检测到用户进行姿势变化时，可以进一步微调，以适应用户的姿势，提高用户体验感。

在一些实施例中，目标姿态信息包括沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态；所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：根据所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标高度信息；根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态。

其中，沙发的靠背以及坐垫上设置有传感器阵列；该步骤获取所述观众的躺卧姿态信息可以包括以下子步骤：获取所述传感器阵列采集的所述沙发的靠背以及所述坐垫上的压力信息分布图；将所述压力信息分布图输入预设神经网络模型以获取所述观众的躺卧姿态信息。由于身体和头部形状不同，而且身体与头部之间由脖颈，脖颈一般不会在沙发靠靠上形成压力，因此，很容易根据这些特性从该压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图。当然，为了提高效率和准确性，可以采用预先训练的神经网络模型来进行头部区域图的提取。

其中，所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：根据所述头部姿态信息计算所述观众的视线朝向；根据所述视线朝向、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态，使得所述用户的视线可以正对电视机。

在一些实施例中，所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获取所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息；根据所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息。

在一些实施例中，所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：当检测到所述沙发靠背的角度信息发生改变时，返回执行所述获取所述观众的躺卧姿态信息的步骤。也即是每次检测到沙发靠背的角度进行了调整，都需要对沙发的姿态信息进行调整。

在一些实施例中，所述无基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：当检测到观众的躺卧姿态信息发生改变时，返回执行该根据躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息的步骤，从而使得该沙发可以自动适配用户的姿态。

由上可知，本申请实施例提供的基于姿态的沙发智能控制系统通过获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整；从而使得该沙发的姿态可以针对用户的躺卧姿态信息进行自适应调整，可以提高观影体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；例如具体实现：获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整。

而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上可知，本申请实施例提供存储介质通过获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整；从而使得该沙发的姿态可以针对用户的躺卧姿态信息进行自适应调整，可以提高观影体验。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于姿态的沙发智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；

当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；

根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；

根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；

根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整；

所述目标姿态信息包括沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态；

所述根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息，包括：

根据所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标高度信息；

根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态；

所述沙发的靠背以及坐垫上设置有传感器阵列；

所述获取所述观众的躺卧姿态信息，包括：

获取所述传感器阵列采集的所述沙发的靠背以及所述坐垫上的压力信息分布图；

将所述压力信息分布图输入预设神经网络模型以获取所述观众的躺卧姿态信息；

所述根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息，包括：

根据所述压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图；

根据所述头部区域图在所述靠背上的位置以及所述靠背的当前角度信息计算出所述头部高度信息；

将所述头部区域图输入预设神经网络模型，得到观众的头部姿态信息；

所述头部姿态信息包括：左脸贴靠背、右脸贴靠背或者后脑贴靠背。

2.根据权利要求1所述的基于姿态的沙发智能控制方法，其特征在于，所述根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态，包括：

根据所述头部姿态信息计算所述观众的视线朝向；

根据所述视线朝向、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态，使得用户的视线可以正对电视机。

3.根据权利要求1所述的基于姿态的沙发智能控制方法，其特征在于，所述获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息，包括：

获取所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息；

根据所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于姿态的沙发智能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述沙发靠背的角度信息发生改变时，返回执行所述获取所述观众的躺卧姿态信息的步骤。

5.一种基于姿态的沙发智能控制系统，其特征在于，该系统包括：存储器以及处理器，所述存储器中包括基于姿态的沙发智能控制方法程序，所述基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；

当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；

根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；

根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；

根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整；

所述目标姿态信息包括沙发的高度信息以及所述沙发的朝向目标角度姿态；

所述根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息，包括：

根据所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标高度信息；

根据所述头部姿态信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的朝向目标角度姿态；

所述沙发的靠背以及坐垫上设置有传感器阵列；

所述获取所述观众的躺卧姿态信息，包括：

获取所述传感器阵列采集的所述沙发的靠背以及所述坐垫上的压力信息分布图；

将所述压力信息分布图输入预设神经网络模型以获取所述观众的躺卧姿态信息；

所述根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息，包括：

根据所述压力信息分布图识别出头部与所述靠背的接触区域从而得到压力信息分布图的头部区域图；

根据所述头部区域图在所述靠背上的位置以及所述靠背的当前角度信息计算出所述头部高度信息；

将所述头部区域图输入预设神经网络模型，得到观众的头部姿态信息；

所述头部姿态信息包括：左脸贴靠背、右脸贴靠背或者后脑贴靠背。

6.根据权利要求5所述的基于姿态的沙发智能控制系统，其特征在于，所述基于姿态的沙发智能控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息；

根据所述沙发的水平位置信息以及高度位置信息获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于姿态的沙发智能控制方法程序，所述基于姿态的沙发智能控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的一种基于姿态的沙发智能控制方法的步骤。

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