CN109088786A - 一种用于测试直升机模拟器网络延迟方法 - Google Patents

一种用于测试直升机模拟器网络延迟方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于测试直升机模拟器网络延迟的方法，属于计算机分布式仿真应用技术领域。包括以下步骤：步骤一、导调台发出实时性测试命令至模拟器操纵系统；步骤二、模拟器操纵系统通过UDP向延迟测试软件发送数字信号；步骤三、延迟测试软件接收数字信号后并记录接收时间t1；步骤四、在所述步骤二基础上仿真管理软件接收操纵命令发至飞行仿真系统结算，将得到的直升机位置姿态信息发送至视景系统进行渲染；步骤五、渲染完成后的数据以UDP形式发送至延迟测试软件，并记录接收时间t2；步骤六、计算单台模拟器网络延迟时间为T；步骤七、重复以上步骤，得到实时性测试统计表，判断网络延迟最大时间是否满足模拟器网路延迟要求。

Description

一种用于测试直升机模拟器网络延迟方法
技术领域
本发明属于计算机分布式仿真应用技术领域，具体涉及一种用于测试直升机模拟器网络延迟方法。
背景技术
直升机战术训练器是指多台具有武器对抗功能的模拟器以模块化的形式互联，完成不同形式的训练(单机训练、战术训练等)，同时满足系统的和同步性要求。直升机飞行训练器可以有效降低训练成本，提高训练效果，减少不安全因素，国内外军用部队已经将模拟训练作为部队重要的训练环节。两台或多台直升机飞行训练器之间、直升机飞行训练器与计算机生成兵力(CGF)之间的实时互联是直升机战术训练器中的一种重要方式，这种互联关系的实时性能直接影响战术对抗训练的仿真效果。
实时性是指系统在限定的时间内完成任务，对系统实时性测试是考察系统是否完成功能的指标，是模拟器性能的重要体现。实时性可通过测试系统网络延迟时间来实现。无论是一台模拟器独立运行，还是多台模拟器在直升机战术训练器中互联运行，系统中单台训练器的实时性是直升机模拟器重要性能指标之一。为此提出一种用于测试一台模拟器独立运行、以及直升机战术训练器中单台训练器的总仿真延迟时间的方法。
发明内容
本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种用于测试直升机模拟器网络延迟的方法，能够准确可靠地测量出单台训练器的总仿真延迟时间。
本发明的技术方案：一种用于测试直升机模拟器网络延迟的方法，包括以下步骤：
步骤一、导调台发出实时性测试命令至模拟器操纵系统；
步骤二、模拟器操纵系统通过UDP向延迟测试软件发送数字信号；
步骤三、延迟测试软件接收数字信号后并记录接收时间t1；
步骤四、在所述步骤二基础上仿真管理软件接收操纵命令发至飞行仿真系统结算，将得到的直升机位置姿态信息发送至视景系统进行渲染；
步骤五、渲染完成后的数据以UDP形式发送至延迟测试软件，并记录接收时间t2；
步骤六、计算单台模拟器网络延迟时间为T；
T＝t2-t1；
步骤七、重复以上步骤，得到实时性测试统计表，判断网络延迟最大时间是否满足模拟器网路延迟要求。
优选地，所述步骤二中，所述数字信号为周期为1s的正弦波。
本发明技术方案的技术效果：本发明一种测试直升机模拟器网络延迟的方法，在单台模拟器、具有多台模拟器互联的直升机战术训练器中使用计算机CPU计数器对仿真延迟进行测试，准确可靠地测量出单台训练器的总仿真延迟时间。
附图说明
图1为本发明用于测试直升机模拟器网络延迟的方法的一优选实施例的流程图；
图2为本发明用于测试直升机模拟器网络延迟的方法的一优选实施例的实时性测试时序图；
图3为本发明用于测试直升机模拟器网络延迟的方法的一优选实施例的模拟器实时性测试结果图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
本发明一种用于测试直升机模拟器网络延迟的方法，主要指从飞行员主飞行操纵系统发出输入信号到视景系统输出响应所消耗的总的系统的处理时间，测试流程和时序图见图1和图2。
具体步骤如下：
a)导调台发出实时性测试命令至模拟器(以模拟器1为例)操纵系统；
b)模拟器1操纵系统通过UDP向延迟测试软件发送数字信号；
本实施例中，所述数字信号为周期为1s的正弦波。
c)延迟测试软件接收正弦波数据并记录接收时间t1；
本实施例中，接收时间精确到年月日时分秒毫秒。
d)在b步骤基础上仿真管理软件接收操纵命令发至飞行仿真系统结算(忽略结算时间)，将得到的直升机位置姿态信息发送至视景系统渲染；
e)渲染完成后的数据以UDP形式发送至延迟测试软件，并记录接收时间t2；
f)计算单台模拟器网络延迟时间T；
T＝t2-t1
g)重复以上步骤，得到实时性测试统计表，如图3所示；
重复a-g可以测试直升机战术训练器中其他模拟器网路延迟时间。
本方法满足人在回路单节点训练器仿真的实时性要求，使用计算机CPU计数器对仿真延迟进行测试，得到的数据精度高，可靠性强。该方法能够计算出单台模拟器运行时的网络延迟时间，同时还能扩展到具有多台模拟器互联的直升机战术训练器中，能够分别计算出每台模拟器的单机网络延迟时间。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种用于测试直升机模拟器网络延迟的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、导调台发出实时性测试命令至模拟器操纵系统；
步骤二、模拟器操纵系统通过UDP向延迟测试软件发送数字信号；
步骤三、延迟测试软件接收数字信号后并记录接收时间t1；
步骤四、在所述步骤二基础上仿真管理软件接收操纵命令发至飞行仿真系统结算，将得到的直升机位置姿态信息发送至视景系统进行渲染；
步骤五、渲染完成后的数据以UDP形式发送至延迟测试软件，并记录接收时间t2；
步骤六、计算单台模拟器网络延迟时间为T；
T＝t2-t1；
步骤七、重复以上步骤，得到实时性测试统计表，判断网络延迟最大时间是否满足模拟器网路延迟要求。
2.根据权利要求1所述的一种用于测试直升机模拟器网络延迟的方法，其特征在于：所述步骤二中，所述数字信号为周期为1s的正弦波。
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