CN109088283A - 机械人控制线路插座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机械人控制线路插座，包括有插接座、支架和导线集合；所述插接座包括有外壳体和导电凸柱，该外壳体的内部具有插接腔，该插接腔内设有多个导电凸柱，多个导电凸柱向后贯穿整个插接座，并突出于插接座的背面；所述支架固定于外壳体的外侧面上，该支架包括有支撑部和安装部；所述导线集合与导电凸柱的后端电性连接；通过在外壳体的外侧面上固定有支架，而且该支架包括有支撑部和安装部，该支撑部固定在外壳体上，使得支架与外壳体不容易松脱，同时，该安装部可以将整个支架包括外壳体固定在所需要的地方，使得整个插座固定插接后不容易与其他电器元件松脱。

Description

机械人控制线路插座
技术领域
本发明涉及插座领域技术，尤其是指一种机械人控制线路插座。
背景技术
机械人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机械人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机械人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机械人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机械人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
随着科学技术的发展，机器人已经从小说和电影中逐渐走进我们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。所以现在社会上逐加大对机械人的研发和生产，大部分机械人上都会用到航空插座，通过航空插座对机械人中的控制线路进行整合，但是很多的机械人控制线路插座的固定性不好，经常松脱。
所以，我们需要一种新技术解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机械人控制线路插座，其能有效解决现有之插座存在与其他电器元件对接后容易发生松脱的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种机械人控制线路插座，包括有插接座、支架和导线集合；所述插接座包括有外壳体和导电凸柱，该外壳体的内部具有插接腔，该插接腔内设有多个导电凸柱，多个导电凸柱向后贯穿整个插接座，并突出于插接座的背面；所述支架固定于外壳体的外侧面上，该支架包括有支撑部和安装部；所述导线集合与导电凸柱的后端电性连接。
作为一种优选方案：所述导线集合为柔性扁平电缆结构，该导线集合包括有接触端、输出端和中间段的柔性线排，该接触端与导电凸柱导通连接。
作为一种优选方案：所述输出端的背面上设有支托板，该输出端的正面设有12个接触端子。
作为一种优选方案：所述支撑部中间设有安装通孔，该安装通孔卡合在插接座的外壳体的外周缘上，所述支撑部向后延伸出安装部，该安装部与支撑部相互垂直，该安装部上设有固定通孔。
作为一种优选方案：所述导电凸柱穿过导线集合的接触端，并凸出于接触端的背面。
作为一种优选方案：所述插接腔的边缘上凸设有防呆凸块。
作为一种优选方案：所述插接腔的横截面为圆形结构。
作为一种优选方案：所述插接腔内具有8个导电凸柱，该导电凸柱均匀分布的设置在插接腔中。
作为一种优选方案：所述接触端子包括有PIN1、PIN2、PIN3、PIN4、PIN5、PIN6、PIN7、PIN8、PIN9、PIN10、PIN11和PIN12，前述导电凸柱包括有第一导电凸柱、第二导电凸柱、第三导电凸柱、第四导电凸柱、第五导电凸柱、第六导电凸柱、第七导电凸柱和第八导电凸柱，其中该第一导电凸柱对应连接PIN9，该第二导电凸柱对应连接PIN11，该第三导电凸柱对应连接PIN12，该第四导电凸柱对应连接PIN1，该第五导电凸柱对应连接PIN2和PIN3，该第六导电凸柱对应连接PIN4和PIN5，该第七导电凸柱对应连接PIN7和PIN8，该第八导电凸柱对应连接PIN6和PIN10。
作为一种优选方案：所述插接座的外壳体的外侧面上设有两个插接凹槽。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过在外壳体的外侧面上固定有支架，而且该支架包括有支撑部和安装部，该支撑部固定在外壳体上，使得支架与外壳体不容易松脱，同时，该安装部可以将整个支架包括外壳体固定在所需要的地方，使得整个插座固定插接后不容易与其他电器元件松脱。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例的俯视图；
图3是本发明之较佳实施例的正视图；
图4是本发明之较佳实施例的左视图；
图5是本发明之较佳实施例的后视图；
图6是本发明之接触端子的局部放大图。
附图标识说明：
10、插接座 11、外壳体
111、插接腔 112、防呆凸块
113、插接凹槽 12、导电凸柱
1、第一导电凸柱 2、第二导电凸柱
3、第三导电凸柱 4、第四导电凸柱
5、第五导电凸柱 6、第六导电凸柱
7、第七导电凸柱 8、第八导电凸柱
20、支架 21、支撑部
211、安装通孔 22、安装部
221、固定通孔 30、导线集合
31、接触端 32、输出端
321、支托板 322、接触端子
33、柔性线排。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有插接座10、支架20和导线集合30。
该插接座10包括有外壳体11和导电凸柱12，该外壳体11的内部具有插接腔111，该外壳体11的横截面为圆形结构，该外壳体11前端周缘上具有呈锥形的倒角结构，通过将其设计成锥形倒角结构，能为插座的插接起到导向作用，该插接腔111的边缘上凸设有防呆凸块112，该防呆凸块112能够防止用户在使用本线路插座的时因为插接方向不对而使插座损坏，该插接腔111内设有8个导电凸柱12，该导电凸柱12向后贯穿整个插接座10，并突出于插接座10的背面，该导电凸柱12均匀分布的设置在插接腔111中，该导电凸柱12包括有第一导电凸柱1、第二导电凸柱2、第三导电凸柱3、第四导电凸柱4、第五导电凸柱5、第六导电凸柱6、第七导电凸柱7和第八导电凸柱8。该插接座10的外壳体11的外侧面上设有两个插接凹槽113，通过设计有插接凹槽113能够使本插座的插接效果更稳固，不容易脱落。
该支架20固定于外壳体11的外侧面上，该支架20包括有支撑部21和安装部22，该支撑部21中间具有一安装通孔211，该安装通孔211卡合在插接座10的外壳体11的外周缘上，该支撑部21向后延伸出安装部22，该安装部22与支撑部21相互垂直，该安装部22上设有固定通孔221，该固定通孔221的内壁设有螺纹结构，通过用螺钉与固定通孔221进行螺合，实现固定效果。
该导线集合30为柔性扁平电缆结构，该导线集合30包括有接触端31、输出端32和中间段的柔性线排33，该接触端31与前述导电凸柱12的后端导通连接，前述导电凸柱12穿过导线集合30的接触端31，并凸出于接触端31的背面，该输出端32的背面上设有支托板321，该支托板321能够为输出端32提供支撑作用，方便输出端32与其他电器部件（图中未示）进行对接。该输出端32的正面设有12个接触端子322，该接触端子322包括有PIN1、PIN2、PIN3、PIN4、PIN5、PIN6、PIN7、PIN8、PIN9、PIN10、PIN11和PIN12，其中，该接触端子322与前述导电凸柱12实现对接，它们之间的对接关系如下方表格：
上方的“端子对接关系表”明确的指明本插座内部的端子之间的连接关系。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机械人控制线路插座，其特征在于：包括有插接座、支架和导线集合；所述插接座包括有外壳体和导电凸柱，该外壳体的内部具有插接腔，该插接腔内设有多个导电凸柱，多个导电凸柱向后贯穿整个插接座，并突出于插接座的背面；所述支架固定于外壳体的外侧面上，该支架包括有支撑部和安装部；所述导线集合与导电凸柱的后端电性连接。
2.根据权利要求1所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述导线集合为柔性扁平电缆结构，该导线集合包括有接触端、输出端和中间段的柔性线排，该接触端与导电凸柱导通连接。
3.根据权利要求2所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述输出端的背面上设有支托板，该输出端的正面设有12个接触端子。
4.根据权利要求1所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述支撑部中间设有安装通孔，该安装通孔卡合在插接座的外壳体的外周缘上，所述支撑部向后延伸出安装部，该安装部与支撑部相互垂直，该安装部上设有固定通孔。
5.根据权利要求2所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述导电凸柱穿过导线集合的接触端，并凸出于接触端的背面。
6.根据权利要求1所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述插接腔的边缘上凸设有防呆凸块。
7.根据权利要求1所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述插接腔的横截面为圆形结构。
8.根据权利要求1所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述插接腔内具有8个导电凸柱，该导电凸柱均匀分布的设置在插接腔中。
9.根据权利要求8所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述接触端子包括有PIN1、PIN2、PIN3、PIN4、PIN5、PIN6、PIN7、PIN8、PIN9、PIN10、PIN11和PIN12，前述导电凸柱包括有第一导电凸柱、第二导电凸柱、第三导电凸柱、第四导电凸柱、第五导电凸柱、第六导电凸柱、第七导电凸柱和第八导电凸柱，其中该第一导电凸柱对应连接PIN9，该第二导电凸柱对应连接PIN11，该第三导电凸柱对应连接PIN12，该第四导电凸柱对应连接PIN1，该第五导电凸柱对应连接PIN2和PIN3，该第六导电凸柱对应连接PIN4和PIN5，该第七导电凸柱对应连接PIN7和PIN8，该第八导电凸柱对应连接PIN6和PIN10。
10.根据权利要求1所述的机械人控制线路插座，其特征在于：所述插接座的外壳体的外侧面上设有两个插接凹槽。
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