CN109087709A - 一种智能健康保护机器人 - Google Patents

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张小波
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    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms

Abstract

本发明公开了一种智能健康保护机器人，包括：机器人主体，主控组件用于控制所述智能健康保护机器人的所有组件；语音定位组件用于接收用户的语音信息并定位用户的位置；自主避障组件用于获取所述智能健康保护机器人运动过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；脉搏测量组件用于测量用户的脉搏跳动的次数；温湿度监测组件，用于监测所述智能健康保护机器人所处地方的温湿度情况；空气质量监测组件，用于采集环境空气质量信息，并在空气质量超标时，发出警报声。本发明实施例提供的一种智能健康保护机器人，通过机器人监控可以方便和及时的获悉老年人的身体健康状况，并能够为用户提供较为全面的生活健康讯息，一定程度上解决了一些社会问题。

Description

一种智能健康保护机器人
技术领域
本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能健康保护机器人。
背景技术
随着医学水平和生活质量的提高，各国人民的平均寿命均有一定的提升，老年人口占人口总数的比例也有较大的增长，很多国家已步入老龄化社会行列，中国便是其中之一；随着社会的发展，生活压力增加，以及计划生育政策的影响，越来越多的独生子女离开家，所谓空巢老人的数量每年以相当惊人的速度在增长，而且受中国人的传统观念影响，大多数老人不愿意去养老院生活，空巢老人的健康状况得不到及时反馈与护理的问题越来越突出。这已经成为了社会的一大显著问题。
发明内容
本发明提供一种智能健康保护机器人，以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种智能健康保护机器人，包括：
机器人主体，所述机器人主体上设置有显示屏组件和运动组件，所述显示屏组件设置在所述机器人主体的上部，所述运动组件设置在所述机器人主体的底部；
主控组件，设置在所述机器人主体的内部，用于控制所述智能健康保护机器人的所有组件；
语音定位组件，设置在所述机器人主体的顶部，用于接收用户的语音信息并定位用户的位置；
自主避障组件，设置在所述机器人主体的下部，用于获取所述智能健康保护机器人运动过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；
脉搏测量组件，设置在所述机器人主体的中部，用于测量用户的脉搏跳动的次数；
温湿度监测组件，用于监测所述智能健康保护机器人所处地方的温湿度情况；
空气质量监测组件，用于采集环境空气质量信息，并在空气质量超标时，发出警报声。
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述运动组件包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设置在所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地设置在所述机器人主体的底部以带动所述智能健康保护机器人运动，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述主控组件电性连接。
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述语音定位组件包括语音识别模块和语音定位模块；
所述语音识别模块用于接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别；
所述语音定位模块用于当语音信息识别成功时，根据所述语音信息定位用户的位置。
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述语音识别模块包括语音采集单元和语音解析单元；
所述语音采集单元用于接收用户的语音信息，并把接收到的所述语音信息发送至所述语音解析单元；
所述语音解析单元用于根据接收到的所述语音信息解析出能触发所述智能健康保护机器人启动的设定语音内容。
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述语音定位模块包括多个麦克风，所述麦克风分别用于接收不同方向的语音信息并定位用户的位置。
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述麦克风为四个，其中三个所述麦克风呈等边三角形设置，用于接收不同方向的语音信息并定位用户的位置；其余一个所述麦克风用于对定位结果进行校准。
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述自主避障组件包括至少一个避障传感器，所述避障传感器为红外传感器或超声波传感器。
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述脉搏测量组件包括红外线发射器和红外线接收器，通过监测用户的血管吸收红外线的变化，以测量出用户的脉搏跳动的次数
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述温湿度监测组件包括DHT11数字温湿度传感器。
进一步地，所述智能健康保护机器人中，所述空气质量监测组件包括烟雾传感器、一氧化碳传感器和报警模块；
所述烟雾传感器用于采集环境中的烟雾数据；
所述一氧化碳传感器用于采集环境中的一氧化碳数据；
所述报警模块用于当环境中的烟雾数据和或一氧化碳数据超标时，发出警报声。
本发明实施例提供的一种智能健康保护机器人，通过机器人监控可以方便和及时的获悉老年人的身体健康状况，并能够为用户提供较为全面的生活健康讯息，一定程度上解决了一些社会问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种智能健康保护机器人。
附图标记：
机器人主体10，显示屏组件20，运动组件30，主控组件40，语音定位组件50，自主避障组件60，脉搏测量组件70，温湿度监测组件80，空气质量监测组件90，驱动机构31，万向轮32，语音识别模块51，语音定位模块52，语音采集单元511，语音解析单元512，麦克风521，避障传感器61，红外线发射器71，红外线接收器72，DHT11数字温湿度传感器81，烟雾传感器91，一氧化碳传感器92，报警模块93。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种智能健康保护机器人的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种智能健康保护机器人，通过机器人监控可以方便和及时的获悉老年人的身体健康状况，并能够为用户提供较为全面的生活健康讯息，一定程度上解决了一些社会问题。
所述智能健康保护机器人，包括：机器人主体10，所述机器人主体10上设置有显示屏组件20和运动组件30，所述显示屏组件20设置在所述机器人主体10的上部，所述运动组件30设置在所述机器人主体10的底部；
主控组件40，设置在所述机器人主体10的内部，用于控制所述智能健康保护机器人的所有组件；
语音定位组件50，设置在所述机器人主体10的顶部，用于接收用户的语音信息并定位用户的位置；
自主避障组件60，设置在所述机器人主体10的下部，用于获取所述智能健康保护机器人运动过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；
脉搏测量组件70，设置在所述机器人主体10的中部，用于测量用户的脉搏跳动的次数；
温湿度监测组件80，用于监测所述智能健康保护机器人所处地方的温湿度情况；
空气质量监测组件90，用于采集环境空气质量信息，并在空气质量超标时，发出警报声。
其中，所述脉搏测量组件70、温湿度监测组件80和空气质量监测组件90为选择性功能组件，用户通过按下对应的按键实现对某一功能的启动。
优选的，所述运动组件30包括驱动机构31及万向轮32，所述驱动机构31设置在所述机器人主体10的底部内，所述万向轮32转动地设置在所述机器人主体10的底部以带动所述智能健康保护机器人运动，所述万向轮32与所述驱动机构31电性连接，所述驱动机构31与所述主控组件40电性连接。
优选的，所述语音定位组件50包括语音识别模块51和语音定位模块52；
所述语音识别模块51用于接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别；
所述语音定位模块52用于当语音信息识别成功时，根据所述语音信息定位用户的位置。
优选的，所述语音识别模块51包括语音采集单元511和语音解析单元512；
所述语音采集单元511用于接收用户的语音信息，并把接收到的所述语音信息发送至所述语音解析单元512；
所述语音解析单元512用于根据接收到的所述语音信息解析出能触发所述智能健康保护机器人启动的设定语音内容。
优选的，所述语音定位模块52包括多个麦克风521，所述麦克风521分别用于接收不同方向的语音信息并定位用户的位置。
优选的，所述麦克风521为四个，其中三个所述麦克风521呈等边三角形设置，用于接收不同方向的语音信息并定位用户的位置；其余一个所述麦克风521用于对定位结果进行校准。
优选的，所述自主避障组件60包括至少一个避障传感器61，所述避障传感器61为红外传感器或超声波传感器。
优选的，所述脉搏测量组件70包括红外线发射器71和红外线接收器72，通过监测用户的血管吸收红外线的变化，以测量出用户的脉搏跳动的次数
采用了由于血管的收缩与舒张对红外线的吸收不同的原理，其可在60秒的时间内推确测量人体脉搏跳动的次数。
优选的，所述温湿度监测组件80包括DHT11数字温湿度传感器81。
优选的，所述空气质量监测组件90包括烟雾传感器91、一氧化碳传感器92和报警模块93；
所述烟雾传感器91用于采集环境中的烟雾数据；
所述一氧化碳传感器92用于采集环境中的一氧化碳数据；
所述报警模块93用于当环境中的烟雾数据和或一氧化碳数据超标时，发出警报声。
本发明实施例提供的一种智能健康保护机器人，通过机器人监控可以方便和及时的获悉老年人的身体健康状况，并能够为用户提供较为全面的生活健康讯息，一定程度上解决了一些社会问题。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能健康保护机器人，其特征在于，包括：
机器人主体，所述机器人主体上设置有显示屏组件和运动组件，所述显示屏组件设置在所述机器人主体的上部，所述运动组件设置在所述机器人主体的底部；
主控组件，设置在所述机器人主体的内部，用于控制所述智能健康保护机器人的所有组件；
语音定位组件，设置在所述机器人主体的顶部，用于接收用户的语音信息并定位用户的位置；
自主避障组件，设置在所述机器人主体的下部，用于获取所述智能健康保护机器人运动过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；
脉搏测量组件，设置在所述机器人主体的中部，用于测量用户的脉搏跳动的次数；
温湿度监测组件，用于监测所述智能健康保护机器人所处地方的温湿度情况；
空气质量监测组件，用于采集环境空气质量信息，并在空气质量超标时，发出警报声。
2.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述运动组件包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设置在所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地设置在所述机器人主体的底部以带动所述智能健康保护机器人运动，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述主控组件电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述语音定位组件包括语音识别模块和语音定位模块；
所述语音识别模块用于接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别；
所述语音定位模块用于当语音信息识别成功时，根据所述语音信息定位用户的位置。
4.根据权利要求3所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述语音识别模块包括语音采集单元和语音解析单元；
所述语音采集单元用于接收用户的语音信息，并把接收到的所述语音信息发送至所述语音解析单元；
所述语音解析单元用于根据接收到的所述语音信息解析出能触发所述智能健康保护机器人启动的设定语音内容。
5.根据权利要求3所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述语音定位模块包括多个麦克风，所述麦克风分别用于接收不同方向的语音信息并定位用户的位置。
6.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述麦克风为四个，其中三个所述麦克风呈等边三角形设置，用于接收不同方向的语音信息并定位用户的位置；其余一个所述麦克风用于对定位结果进行校准。
7.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述自主避障组件包括至少一个避障传感器，所述避障传感器为红外传感器或超声波传感器。
8.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述脉搏测量组件包括红外线发射器和红外线接收器，通过监测用户的血管吸收红外线的变化，以测量出用户的脉搏跳动的次数。
9.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述温湿度监测组件包括DHT11数字温湿度传感器。
10.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述空气质量监测组件包括烟雾传感器、一氧化碳传感器和报警模块；
所述烟雾传感器用于采集环境中的烟雾数据；
所述一氧化碳传感器用于采集环境中的一氧化碳数据；
所述报警模块用于当环境中的烟雾数据和或一氧化碳数据超标时，发出警报声。
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