CN109087034A - 架空输电线路危险点的检测方法及系统 - Google Patents
架空输电线路危险点的检测方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109087034A CN109087034A CN201811160463.9A CN201811160463A CN109087034A CN 109087034 A CN109087034 A CN 109087034A CN 201811160463 A CN201811160463 A CN 201811160463A CN 109087034 A CN109087034 A CN 109087034A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- point
- distance
- barrier
- conducting wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims abstract description 66
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 206010057855 Hypotelorism of orbit Diseases 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
- G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
- G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Marketing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种架空输电线路危险点的检测方法及系统，包括：获取架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据点云数据，标记杆塔的坐标位置和类型；对点云数据进行分割；对每一份分割数据中的每个点数据的类型进行分类；对每一份分割数据进行计算，计算其每个导线分别与每个障碍物之间的距离；将距离与安全距离比较，若距离小于安全距离时，距离对应的障碍物标记为危险点。本发明实施例提供的架空输电线路危险点的检测方法及系统，检测方法简单高效，可快速方便的查找出危险点，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。
Description
技术领域
本发明属于输电安全技术领域，尤其涉及架空输电线路危险点的检测方法及系统。
背景技术
架空输电线路是电网的重要组成部分，它能否正常工作关系到电网的可靠运行。当架空输电线路的导线与植被、建筑物或地面等障碍物之间距离过近时，极容易发生输电故障，进而发生电力事故。这些距离过近的障碍物统称为输电线路危险点。
因此，如何做好架空输电线路危险点检测工作，防止因为危险点而发生输电故障，以保障电网安全可靠地运行，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供架空输电线路危险点的检测方法及系统，防止因为危险点而发生输电故障，以保障电网安全可靠地运行。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
架空输电线路危险点的检测方法，包括：
获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；
根据所述点云数据，标记所述杆塔的坐标位置和类型；
对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据；
对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，类型包括导线和障碍物；
对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离；
将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。
可选的，所述获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据的具体实现方法为采用激光雷达技术获取。
可选的，所述对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据的步骤还包括：
筛选数据步骤，针对每一份所述分割数据，以其相邻的两个所述杆塔的连线为基准，将与所述连线的最短距离大于预设距离的所述点云数据剔除出所述分割数据。
可选的，所述对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类的步骤包括：采用并行处理方法，对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类；
所述对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离的步骤包括：采用并行处理方法，对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离。
可选的，所述将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点的步骤之后还包括：
通过所述点云数据，将所述危险点对应的所述障碍物、所述导线进行三维展示，以此再次核对所述障碍物是否为危险点。
可选的，所述通过所述点云数据，将所述危险点对应的所述障碍物、所述导线进行三维展示，以此再次核对所述障碍物是否为危险点的步骤之后还包括：
输出检测结果报告，所述输出检测结果报告包括所述危险点所对应的相邻的两个所述杆塔、所述危险点的坐标位置、所述危险点所对应的所述分割数据的视图、所述危险点的类型、所述危险点的危险等级、所述危险点与最近的所述导线的距离。
架空输电线路危险点的检测系统，包括：
坐标位置获取装置，用于获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；
标记装置，用于根据所述点云数据，标记所述杆塔的坐标位置和类型；
分割装置，用于对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据；
分类装置，用于对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，类型包括导线和障碍物；
计算装置，用于对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离；
比较装置，用于将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。
可选的，所述坐标位置获取装置为激光雷达扫描设备，所述激光雷达扫描设备用于采用激光雷达技术获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据。
可选的，所述检测系统还包括筛选装置，用于针对每一份所述分割数据，以其相邻的两个所述杆塔的连线为基准，将与所述连线的最短距离大于预设距离的所述点云数据剔除出所述分割数据。
可选的，所述检测系统还包括输出装置，用于输出检测结果报告，所述输出检测结果报告包括所述危险点所对应的相邻的两个所述杆塔、所述危险点的坐标位置、所述危险点所对应的所述分割数据的视图、所述危险点的类型、所述危险点的危险等级、所述危险点与最近的所述导线的距离。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例提供的架空输电线路危险点的检测方法及系统，通过坐标位置获取装置获取点云数据，根据杆塔的坐标位置将点云数据分割，最后针对每一份分割数据进行计算得到危险点信息。该检测方法简单高效，可快速方便的查找出危险点，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种架空输电线路危险点的检测方法的方法流程图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本实施例提供了一种架空输电线路危险点的检测方法，包括以下步骤。
步骤S1：获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据。
具体的，点云数据，是扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，也可以含有颜色信息(RGB)或反射强度信息(Intensity)。
在本实施例中，杆塔分为耐张塔和直线塔。导线敷设在杆塔上。障碍物包括地面、植被、建筑等实物。该检测方法用于检测地面、植被、建筑等实物是否构成对导线安全工作的威胁。
因此，点云文件包括杆塔、导线、障碍物的三维坐标等信息。
可选的，所述获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据的具体实现方法为采用激光雷达技术获取。
步骤S2：根据所述点云数据，标记所述杆塔的坐标位置和类型。
具体的，由点云数据，可以标记出杆塔的位置和类型。标记方法可以采用人工识别，也可以采用基于机器学习法的分类器识别。
步骤S3：对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据。
具体的，该步骤是对点云数据进行处理。根据点云数据的存储格式，可以将每两个相邻的杆塔之间的点云数据分割为一份分割数据。例如，当有n个杆塔时，杆塔和杆塔之间有导线敷设，且每一根杆塔只和前一个杆塔与后一个杆塔相连，第一根杆塔和最后一根杆塔均只与一根杆塔相连，那么分割数据的份数为(n-1)份，其中n为大于1的整数。对于每一个分割数据，包含有一部分点云数据。
可选的，在该步骤中，为了减少后续的数据计算量，该步骤还包括筛选数据步骤。即针对每一份所述分割数据，以其相邻的两个所述杆塔的连线为基准，将与所述连线的最短距离大于预设距离的所述点云数据剔除出所述分割数据。该预设距离为大于安全距离的一个数值。例如，在点云数据中，连线可以近似看作导线，根据障碍物的类型、杆塔类型、导线类型，可以得到所有障碍物与该连线之间，其安全距离是多少。然后以此安全距离，选取一个预设距离，针对每一份分割数据，将点云数据中，所有点中与与所述连线的最短距离大于预设距离的所述点云数据剔除出所述分割数据。最后得到的分割数据中的所有点与连线之间的距离小于等于预设距离。
步骤S4：对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，类型包括导线和障碍物。
具体的，由于点云数据是扫描得到，包含多种类型的以点的形式存储的数据。因此，需要对其数据进行分类。
针对每一份分割数据，其均包含有导线和障碍物。因此，该步骤的目的是为了区分导线和障碍物，只有分类好，才能计算导线与障碍物之间的距离。具体的，分类时，也需要对障碍物进行分类，区别障碍物具体是何种类型，如是地面、植被还是建筑物等。
可选的，采用并行处理方法对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，以此加快数据处理。
步骤S5：对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离。
具体的，障碍物包括地面、植被、建筑物等。计算导线分别与地面、植被、建筑物之间的距离，并记录下来。
可选的，采用并行处理方法对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离，以此加快数据处理。
步骤S6：将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。
具体的，将步骤S5中计算出的距离分别和安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。若所述距离大于等于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为安全点。
其中，安全距离可以根据该架空输电线路的安全运行规范得到。具体的，依据障碍物的类型、导线的电力参数、杆塔的类型等得到安全距离。
因此，本发明实施例提供的架空输电线路危险点的检测方法，先获取点云数据，根据杆塔的坐标位置将点云数据分割，最后针对每一份分割数据进行计算得到危险点信息。该检测方法简单高效，可快速方便的查找出危险点，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。
可选的，在本申请的另一实施例中，所述将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点的步骤之后还包括：通过所述点云数据，将所述危险点对应的所述障碍物、所述导线进行三维展示，以此再次核对所述障碍物是否为危险点。
进一步的，所述通过所述点云数据，将所述危险点对应的所述障碍物、所述导线进行三维展示，以此再次核对所述障碍物是否为危险点的步骤之后还包括：输出检测结果报告，所述输出检测结果报告包括所述危险点所对应的相邻的两个所述杆塔、所述危险点的坐标位置、所述危险点所对应的所述分割数据的视图、所述危险点的类型、所述危险点的危险等级、所述危险点与最近的所述导线的距离。
本实施例提供了一种架空输电线路危险点的检测系统，包括：坐标位置获取装置，用于获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；标记装置，用于根据所述点云数据，标记所述杆塔的坐标位置和类型；分割装置，用于对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据；分类装置，用于对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，类型包括导线和障碍物；计算装置，用于对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离；比较装置，用于将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。
本实施例提供的架空输电线路危险点的检测系统，可以实现以上的检测方法，其具体工作原理已在上述阐述，此处不再赘述。
因此，本发明实施例提供的架空输电线路危险点的检测系统，通过坐标位置获取装置获取点云数据，根据杆塔的坐标位置将点云数据分割，最后针对每一份分割数据进行计算得到危险点信息。该检测系统简单高效，可快速方便的查找出危险点，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。
进一步的，所述坐标位置获取装置为激光雷达扫描设备，所述激光雷达扫描设备用于采用激光雷达技术获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据。
进一步的，所述检测系统还包括筛选装置，用于针对每一份所述分割数据，以其相邻的两个所述杆塔的连线为基准，将与所述连线的最短距离大于预设距离的所述点云数据剔除出所述分割数据。
进一步的，所述检测系统还包括输出装置，用于输出检测结果报告，所述输出检测结果报告包括所述危险点所对应的相邻的两个所述杆塔、所述危险点的坐标位置、所述危险点所对应的所述分割数据的视图、所述危险点的类型、所述危险点的危险等级、所述危险点与最近的所述导线的距离。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.架空输电线路危险点的检测方法，其特征在于，包括：
获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；
根据所述点云数据，标记所述杆塔的坐标位置和类型；
对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据；
对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，类型包括导线和障碍物；
对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离；
将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据的具体实现方法为采用激光雷达技术获取。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据的步骤还包括：
筛选数据步骤，针对每一份所述分割数据，以其相邻的两个所述杆塔的连线为基准，将与所述连线的最短距离大于预设距离的所述点云数据剔除出所述分割数据。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类的步骤包括：采用并行处理方法，对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类；
所述对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离的步骤包括：采用并行处理方法，对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点的步骤之后还包括：
通过所述点云数据，将所述危险点对应的所述障碍物、所述导线进行三维展示，以此再次核对所述障碍物是否为危险点。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述通过所述点云数据，将所述危险点对应的所述障碍物、所述导线进行三维展示，以此再次核对所述障碍物是否为危险点的步骤之后还包括：
输出检测结果报告，所述输出检测结果报告包括所述危险点所对应的相邻的两个所述杆塔、所述危险点的坐标位置、所述危险点所对应的所述分割数据的视图、所述危险点的类型、所述危险点的危险等级、所述危险点与最近的所述导线的距离。
7.架空输电线路危险点的检测系统，其特征在于，包括：
坐标位置获取装置，用于获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；
标记装置，用于根据所述点云数据，标记所述杆塔的坐标位置和类型；
分割装置，用于对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据；
分类装置，用于对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，类型包括导线和障碍物；
计算装置，用于对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离；
比较装置，用于将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。
8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述坐标位置获取装置为激光雷达扫描设备，所述激光雷达扫描设备用于采用激光雷达技术获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据。
9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括筛选装置，用于针对每一份所述分割数据，以其相邻的两个所述杆塔的连线为基准，将与所述连线的最短距离大于预设距离的所述点云数据剔除出所述分割数据。
10.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括输出装置，用于输出检测结果报告，所述输出检测结果报告包括所述危险点所对应的相邻的两个所述杆塔、所述危险点的坐标位置、所述危险点所对应的所述分割数据的视图、所述危险点的类型、所述危险点的危险等级、所述危险点与最近的所述导线的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811160463.9A CN109087034A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 架空输电线路危险点的检测方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811160463.9A CN109087034A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 架空输电线路危险点的检测方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109087034A true CN109087034A (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64843246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811160463.9A Pending CN109087034A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 架空输电线路危险点的检测方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109087034A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111929698A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-11-13 | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 | 一种输电线路走廊区域内的树障隐患识别方法 |
| CN112147633A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力线路安全距离检测方法 |
| CN112394743A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-02-23 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法 |
| CN112630792A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-09 | 深圳供电局有限公司 | 一种电网输电线路工况模拟与危险点检测方法及检测系统 |
| CN114325678A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-04-12 | 北京云圣智能科技有限责任公司 | 障碍物检测方法、装置及服务器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106646509A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-05-10 | 国网上海市电力公司 | 一种基于实景点云数据的杆塔护坡破损评估方法 |
| CN107479059A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-15 | 广州市极臻智能科技有限公司 | 一种基于无人机的架空线与植被距离测量装置及方法 |
| US20180098137A1 (en) * | 2016-06-12 | 2018-04-05 | Green Grid Inc. | Method and system for utility power lines vegetation proximity monitoring and controlling |
| CN107958486A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-24 | 北京煜邦电力技术股份有限公司 | 一种导线矢量模型的生成方法及装置 |
| CN108226894A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-29 | 北京数字绿土科技有限公司 | 一种点云数据处理方法及装置 |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201811160463.9A patent/CN109087034A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180098137A1 (en) * | 2016-06-12 | 2018-04-05 | Green Grid Inc. | Method and system for utility power lines vegetation proximity monitoring and controlling |
| CN106646509A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-05-10 | 国网上海市电力公司 | 一种基于实景点云数据的杆塔护坡破损评估方法 |
| CN107479059A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-15 | 广州市极臻智能科技有限公司 | 一种基于无人机的架空线与植被距离测量装置及方法 |
| CN107958486A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-24 | 北京煜邦电力技术股份有限公司 | 一种导线矢量模型的生成方法及装置 |
| CN108226894A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-29 | 北京数字绿土科技有限公司 | 一种点云数据处理方法及装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111929698A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-11-13 | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 | 一种输电线路走廊区域内的树障隐患识别方法 |
| CN112147633A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力线路安全距离检测方法 |
| CN112394743A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-02-23 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法 |
| CN112630792A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-09 | 深圳供电局有限公司 | 一种电网输电线路工况模拟与危险点检测方法及检测系统 |
| CN112630792B (zh) * | 2020-11-30 | 2024-05-28 | 深圳供电局有限公司 | 一种电网输电线路工况模拟与危险点检测方法及检测系统 |
| CN114325678A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-04-12 | 北京云圣智能科技有限责任公司 | 障碍物检测方法、装置及服务器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109087034A (zh) | 架空输电线路危险点的检测方法及系统 | |
| CN109191458A (zh) | 一种架空输电线路危险点的检测方法及系统 | |
| CN108226894A (zh) | 一种点云数据处理方法及装置 | |
| Ortega et al. | Characterization and modeling of power line corridor elements from LiDAR point clouds | |
| CN108919232A (zh) | 一种输电线路危险点检测方法及装置 | |
| CN109461142A (zh) | 线路隐患分析方法、装置及电子终端 | |
| CN104483562B (zh) | 电力设备预警方法和装置 | |
| CN102930280A (zh) | 从红外图像中自动识别架空高压线的方法 | |
| CN111695506B (zh) | 一种输电线路风致异物短路故障预警方法及系统 | |
| CN109102049B (zh) | 一种产品信息追溯方法 | |
| CN109738760A (zh) | 一种融合多种配电终端数据的配网短路故障定位方法 | |
| CN104915678A (zh) | 一种输电线路中目标对象的检测方法及装置 | |
| CN112232133A (zh) | 基于深度卷积神经网络的输电线路图像识别方法及装置 | |
| CN106846168A (zh) | 输电线路交叉跨越的处理装置以及系统 | |
| CN114386674A (zh) | 一种输电线路树木倒伏动态风险预警方法和系统 | |
| Vieira-e-Silva et al. | Stn plad: A dataset for multi-size power line assets detection in high-resolution uav images | |
| CN111146866A (zh) | 一种输电通道控制方法 | |
| CN113152985B (zh) | 面向变电站改扩建施工的超宽带虚拟电子围栏监控方法 | |
| CN113780237A (zh) | 一种地下管线的防外力破坏预警方法、装置及系统 | |
| CN106155091A (zh) | 一种无人机避障方法和装置 | |
| CN107632306A (zh) | 一种考虑树木倒伏的导线障碍安全距离检测方法 | |
| CN112630792A (zh) | 一种电网输电线路工况模拟与危险点检测方法及检测系统 | |
| CN117172984A (zh) | 基于设备检修数字孪生场景的安全风险识别方法及系统 | |
| CN112016641A (zh) | 一种异物导致线路短路故障告警方法及装置 | |
| CN207425126U (zh) | 车辆的防撞预警系统及包括其的车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181225 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |