CN109085535A - 货架电子标签的定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货架电子标签的定位系统及方法，其中该系统包括网关、TOF雷达及安装在货架上的多个电子标签，电子标签上设置有红外指示灯；网关控制多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达；TOF雷达接收红外指示灯发出的红外信号，基于上述时间同步信息，确定红外指示灯与TOF雷达之间的相对距离信息，将相对距离信息发送至网关；网关接收相对距离信息，根据该相对距离信息确定电子标签在货架的位置信息。该方式中由网关控制货架上的电子标签在不同时间段依次闪烁，应用TOF雷达捕捉电子标签红外指示灯的红外信号，从而实现对电子标签的自动定位，进而有效实现对该电子标签对应的商品进行定位。

Description

货架电子标签的定位系统及方法

技术领域

本发明涉及电子标签技术领域，尤其是涉及一种货架电子标签的定位系统及方法。

背景技术

货架上安装的电子标签，是一种可替代传统纸质价格标签的电子显示装置。每个货架上的电子标签通过有线或者无线网络与商场计算机数据库相连，并将最新的商品价格通过电子标签上的屏显示出来。电子标签成功地将货架纳入了计算机程序，摆脱了手动更换价格标签的状况，实现了收银台与货架之间的价格一致性。

在零售数字化的趋势下，目前的电子标签，虽然实现了标签信息的传递，但是无法获得各个标签，特别是对于货架上任意数量且可移动的标签，在实际场景中的具体位置信息，进而无法有效实现商品在卖场中位置的实时定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种货架电子标签的定位系统及方法，以实现对电子标签的自动定位，进而有效实现了对该电子标签对应的商品进行定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种货架电子标签的定位系统，包括网关、TOF雷达及安装在货架上的多个电子标签，所述电子标签上设置有红外指示灯；

所述网关，用于控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达；

所述TOF雷达，用于接收所述红外指示灯发出的红外信号，基于所述时间同步信息，确定所述红外指示灯与所述TOF雷达之间的相对距离信息，将所述相对距离信息发送至所述网关；

所述网关，还用于接收所述相对距离信息，根据所述相对距离信息确定所述电子标签在所述货架的位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电子标签设置在所述货架的各层的轨道上，每条所述轨道对应所述网关的一个通信接口。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电子标签发送组网请求至所述网关，其中所述组网请求携带有电子标签的标识；

所述网关，还用于接收所述组网请求，判断所述组网请求对应的电子标签是否为新入网电子标签，以更新电子标签的总数量及相应通信接口对应的电子标签的分组信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，所述网关控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

检测到电子标签为新入网电子标签；

检测到当前时间达到控制周期；

接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述网关还用于：

控制所述多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达。

结合第一方面的第一种或者第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述网关还用于：

根据预设的通信接口的排序，依次控制每个通信接口对应的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号；

或者根据所述电子标签的标识的存储地址，控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号；

或者根据所述电子标签的序号，控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号。

第二方面，本发明实施例还提供一种货架电子标签的定位方法，应用于网关，包括：

控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达，以使所述TOF雷达在接收到所述红外信号后，基于所述时间同步信息，确定所述红外指示灯与所述TOF雷达之间的相对距离信息；

接收所述TOF雷达发送的所述相对距离信息，根据所述相对距离信息确定所述电子标签在所述货架的位置信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电子标签设置在所述货架的各层的轨道上，每条所述轨道对应所述网关的一个通信接口。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达还包括：

控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，所述网关控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

检测到电子标签为新入网电子标签；

检测到当前时间达到控制周期；

接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在本发明实施例中，货架电子标签的定位系统包括网关、TOF雷达及安装在货架上的多个电子标签，该电子标签上设置有红外指示灯；网关控制多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达；该TOF雷达接收红外指示灯发出的红外信号，基于上述时间同步信息，确定红外指示灯与TOF雷达之间的相对距离信息，将相对距离信息发送至网关；网关接收相对距离信息，根据该相对距离信息确定电子标签在货架的位置信息。该方案中，由网关控制货架上的电子标签在不同时间段依次闪烁，应用TOF雷达捕捉电子标签红外指示灯的红外信号，从而实现对电子标签，特别是对货架上任意数量且可滑动的电子标签的自动定位，进而有效实现了对该电子标签对应的商品进行定位。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的货架电子标签的定位系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的货架电子标签的定位系统的通信连接图；

图3为本发明实施例提供的一种货架电子标签的定位方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种货架电子标签的定位方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

图标：

100-货架；10-网关；20-TOF雷达；30-电子标签；40-轨道；500-电子设备；50-处理器；51-存储器；52-总线；53-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在零售数字化的趋势下，目前的电子标签，虽然实现了标签信息的传递，但是无法获得标签，特别是对于货架上任意数量且可移动的标签在实际场景中的具体位置信息，进而无法有效实现商品在卖场中位置的实时定位。基于此，本发明实施例提供的一种货架电子标签的定位系统及方法。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种货架电子标签的定位系统进行详细介绍。该货架电子标签的定位系统可以但不限于应用于超市等零售业，由网关控制货架上的电子标签在不同时间段依次闪烁，应用TOF雷达捕捉电子标签红外指示灯的红外信号，从而实现对电子标签，特别是对货架上任意数量且可移动的电子标签的自动定位，进而便于对该电子标签对应的商品进行定位。

如图1和图2所示，该货架电子标签的定位系统包括网关10、TOF(Time of flight，飞行时间)雷达20及安装在货架100上的多个电子标签30。每个电子标签30上设置有红外指示灯。

在可能的实施例中，每个电子标签30上均设置有一个红外指示灯，该红外指示灯发射的红外信号的波长范围可以为850nm-960nm。TOF雷达20设置在货架的顶端，视角朝下指向上述电子标签30。

其中电子标签30可以通过无线或者有线的方式与网关10通信。在可能的实施例中，电子标签30可插拔的设置在货架的各层的轨道40上，电子标签30可以在轨道40上水平滑动。其中，轨道40可以但不限于为四线轨道，用于电子标签的电源供应及电子标签与网关之间的通信，在可能的实施例中，通信线路采用RS485总线。

在另外的实施例中，每条轨道40对应网关10的一个通信接口，因此所有的电子标签30可以根据通信接口进行分组，即每条轨道上设置的电子标签为一组，便于有效加快各个电子标签组网和位置标定的速度。

在实现过程中，上述网关10用于控制上述多个电子标签30的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达20。该时间同步信息包括控制每个红外指示灯点亮的控制时间，此处可忽略通信时间，即将该控制时间作为每个红外指示灯点亮的时间。

例如首先控制红外指示灯A点亮，然后控制红外指示灯A熄灭而红外指示灯B点亮，然后控制红外指示灯B熄灭而红外指示灯C点亮，按此方式控制每个电子标签上的红外指示灯依次点亮。在可能的实施例中，每个红外指示灯的点亮时间可以控制在0.3秒到1秒之间。

TOF雷达20用于接收电子标签上的红外指示灯发出的红外信号，基于上述时间同步信息，根据接收到红外信号的时间计算TOF雷达20与电子标签30的相对距离，以确定相应的红外指示灯与TOF雷达之间的相对距离信息，将该相对距离信息发送至网关10。

在应用TOF雷达20进行电子标签的定位过程中，关闭该TOF雷达20的发射端，仅开启TOF雷达20的接收端，从而用来接收上述红外指示灯的红外信号。在TOF雷达20接收到红外信号后，基于时间同步信息中的控制时间和接收到红外信号的时间确定其与红外信号的发射源即电子标签的相对距离信息。上述网关10还用于接收上述相对距离信息，根据该相对距离信息确定电子标签在货架的位置信息。

在可能的实施例中，上述网关10中可以预先存储货架100的坐标信息和各个电子标签30所属的轨道标识，坐标信息包括TOF雷达20所在固定点处的坐标信息及各层轨道40的坐标信息。由此该网关10可以根据预先存储的货架100的坐标信息及接收到的相对距离信息，确定电子标签30在货架100的位置信息，该位置信息包括高度位置信息和水平位置信息，其中高度位置信息可以是电子标签30所在的层高，水平位置信息可以为该电子标签30在对应轨道40上的排列顺序。另外，如果货架100中每层设置有储物格，则该位置信息还可以包括储物格的标识。

在位置信息的计算过程中，网关根据电子标签的标识确定其所在的轨道对应的坐标信息，从而确定其与TOF雷达之间的垂直距离。然后根据该垂直距离和相对距离信息，确定该电子标签与TOF雷达之间的水平距离。根据电子标签所在轨道的坐标信息确定层高，根据TOF雷达所在固定点处的坐标、电子标签所在轨道的坐标信息及水平距离，基于三角形勾股定理，确定电子标签的水平位置信息。在计算出轨道中所有电子标签的水平位置信息后，对各个电子标签进行排序，获得该轨道上电子标签的排列顺序。综上即可获得所有标签在货架前表面的二维坐标数据，即位置信息。

需要说明的是，为了便于计算上述水平距离，将TOF雷达按照图1所示，设置于货架的左右两侧的端部。

该实施例中，网关10控制每个电子标签30的红外指示灯依次点亮，从而使得TOF雷达20按照一定顺序，依次确定每个电子标签30的位置信息，又由于电子标签30绑定有相应的商品信息，因此在确定了电子标签30的位置信息后，可以确定相应的商品在货架上的摆放位置。

在可能的实施例中，还可以根据上述摆放位置，实现对该货架100的3D图像建模，以图像的形式展示当前货架的商品情况，从而实现了对货架的商品摆放完成数字化转换。

为实时监控电子标签，在可能的实施例中，电子标签30发送组网请求至网关10，其中组网请求携带有电子标签的标识。上述网关10还用于接收上述组网请求，判断该组网请求对应的电子标签30是否为新入网电子标签，以更新电子标签的总数量及相应通信接口对应的电子标签的分组信息。该分组信息包括通信接口标识及该通信接口对应的各个电子标签的标识。

具体地，上述电子标签30上设置有MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)，该MCU采用总线协议进行通信。上电后MCU采用总线协议类进行通信，主动请求入网。网关10进行实时总线监听，进行组网并同时记录上电的电子标签的标识，该网关根据先前记录的标识检验该电子标签是否为新入网电子标签，如果是新入网电子标签则将电子标签的总数量更新，并根据接收的通讯接口的标识确定电子标签的分组信息。

在后续定位过程中，可以根据电子标签的总数量确定是否完成对所有电子标签的定位，并根据分组情况确定是否完成对每个分组的所有电子标签的定位，以防止出现漏检现象。

在可能的实施例中，上述电子标签30上还设置可见光指示灯，如果某个电子标签30上电后因某种原因超时未入网，则可见光指示灯会点亮提醒。

考虑到TOF雷达的视角可达区域内，存在与上述红外指示灯相同波长的红外反射区域，为防止出现误判，在可能的实施例中，该网关10在控制电子标签30的红外指示灯时，采用定频闪烁的形式，控制多个电子标签30的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达20，其中闪烁频率在此不作限定。这样通过采用定频闪烁的方式，由TOF雷达20接收连续的脉冲形式的红外信号，从而主动进行反射源的区分，防止误检现象，从而提高电子标签识别的准确度。

在可能的实施例中，为了避免遗漏货架中的电子标签，准确实现对每个电子标签的定位，上述网关通过以下三种方式的任一种控制红外指示灯发出红外信号：

(1)根据预设的通信接口的排序，依次控制每个通信接口对应的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号。

(2)根据电子标签的标识的存储地址，控制多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号。

(3)根据电子标签的序号，控制多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号。

需要说明的是，上述电子标签的闪烁顺序并不做具体限定，只需实现对货架上所有的电子标签依次进行闪烁控制即可。

为了实现对电子标签的实时监控，准确的存储货架上电子标签的位置信息，在可能的实施例中，在当发生以下情况之一时，上述网关自动控制多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

(A)检测到电子标签为新入网电子标签。

当货架中添加新的电子标签时，将该电子标签固定于轨道上，并进行上电后，该电子标签发送组网请求至网关，当该网关检测到该电子标签为新入网电子标签时，自动控制电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，以及时更新当前存储的电子标签的位置，进而更新商品的摆放位置。

(B)检测到当前时间达到控制周期。

例如，预先设置有控制周期，如一个小时或者半个小时，当网关检测到当前时间达到控制周期时，自动控制电子标签的红外指示灯依次发出红外信号。

(C)接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。

在可能的实施例中，相关人员也可以通过操作输入，控制电子标签的位置更新，进而保证获得当前准确的位置信息。

上述实施例提供的方式，网关控制多个电子标签的红外指示灯在不同时间段依次闪烁，应用TOF雷达捕捉电子标签红外指示灯的红外信号，从而实现对电子标签，特别是对货架上任意数量并可移动的电子标签的自动定位，进而有效实现了对电子标签对应的商品进行定位。因此本方式可以在不改变现有零售业态操作习惯的同时，通过货架上电子标签的位置信息对货架的商品摆放完成数字化转换，如建立该货架对应的3D图像模型。

对应于上述提供的货架电子标签的定位系统，参见图3示出了本发明实施例提供的一种货架电子标签的定位方法的流程示意图，如图3所示，该方法应用于网关，具体包括：

步骤S301，控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达，以使TOF雷达在接收到红外信号后，基于该时间同步信息，确定红外指示灯与TOF雷达之间的相对距离信息。

步骤S302，接收上述TOF雷达发送的相对距离信息，根据该相对距离信息确定电子标签在货架的位置信息。

在可能的实施例中，上述电子标签设置在货架的各层的轨道上，且每条轨道对应网关的一个通信接口。

在可能的实施例中，上述方法还包括：

接收电子标签发送的组网请求，判断该组网请求对应的电子标签是否为新入电子网标签，以更新电子标签的总数量及相应通信接口对应的电子标签的分组信息，其中组网请求携带有电子标签的标识。

在可能的实施例中，当发生以下情况之一时，上述网关控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

检测到电子标签为新入网电子标签；

检测到当前时间达到控制周期；

接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。

在可能的实施例中，上述步骤S302包括：控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达。

在可能的实施例中，上述步骤S302中，上述控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号包括：

根据预设的通信接口的排序，依次控制货架上的每个通信接口对应的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号；

或者根据电子标签的标识的存储地址，控制控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号；

或者根据电子标签的序号，控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号。

参见图4，本发明实施例提供了另一种货架电子标签的定位方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

步骤S401，实时接收电子标签发送的组网请求。

例如，当电子标签上电后即自动发送组网请求至网关，或者是在检测到未入网时发送组网请求至网关。

步骤S402，进行组网操作，并记录该组网请求中的电子标签的标识及其对应的通信接口。

各个电子标签入网后，存储其标识及其对应的通信接口，每个通信接口对应一条轨道，可以根据该通信接口对各个电子标签进行分组。

步骤S403，根据预设的通信接口的排序，依次控制每个通信接口对应的多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号。

按照分组，依次控制每条轨道上的多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁，保证在同一时间仅有一个电子标签的红外指示灯闪烁。

步骤S404，发送时间同步信息至TOF雷达。

该时间同步信息包括控制每个红外指示灯点亮的控制时间，此处可忽略通信时间，即将该控制时间作为每个红外指示灯点亮的时间。

步骤S405，接收上述TOF雷达发送的相对距离信息，根据该相对距离信息确定电子标签在货架的位置信息。

在TOF雷达接收到红外信号后，基于时间同步信息中的控制时间和接收到红外信号的时间确定其与红外信号的发射源即电子标签的相对距离信息。网关10接收到上述相对距离信息，根据该相对距离信息确定电子标签在货架的位置信息。

上述实施例提供的方式，网关控制电子标签在不同时间段依次闪烁，应用TOF雷达捕捉电子标签红外指示灯的红外信号，从而实现对电子标签，特别是对货架上任意数量且可移动的电子标签的自动定位，进而有效实现了对该电子标签对应的商品进行定位。即本方式可以在不改变现有零售业态操作习惯的同时，通过货架上电子标签的位置信息对货架的商品摆放完成数字化转换。

参见图5，本发明实施例还提供一种电子设备500，包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例提供的货架电子标签的定位方法及电子设备，与上述实施例提供的货架电子标签的定位系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的进行货架电子标签的定位方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种货架电子标签的定位系统，其特征在于，包括网关、TOF雷达及安装在货架上的多个电子标签，所述电子标签上设置有红外指示灯；

所述网关，用于控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达；

所述TOF雷达，用于接收所述红外指示灯发出的红外信号，基于所述时间同步信息，确定所述红外指示灯与所述TOF雷达之间的相对距离信息，将所述相对距离信息发送至所述网关；

所述网关，还用于接收所述相对距离信息，根据所述相对距离信息确定所述电子标签在所述货架的位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子标签设置在所述货架的各层的轨道上，每条所述轨道对应所述网关的一个通信接口。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电子标签发送组网请求至所述网关，其中所述组网请求携带有电子标签的标识；

所述网关，还用于接收所述组网请求，判断所述组网请求对应的电子标签是否为新入网电子标签，以更新电子标签的总数量及相应通信接口对应的电子标签的分组信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当发生以下情况之一时，所述网关控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

检测到电子标签为新入网电子标签；

检测到当前时间达到控制周期；

接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关还用于：

控制所述多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达。

6.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述网关还用于：

根据预设的通信接口的排序，依次控制每个通信接口对应的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号；

或者根据所述电子标签的标识的存储地址，控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号；

或者根据所述电子标签的序号，控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号。

7.一种货架电子标签的定位方法，其特征在于，应用于网关，包括：

控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达，以使所述TOF雷达在接收到所述红外信号后，基于所述时间同步信息，确定所述红外指示灯与所述TOF雷达之间的相对距离信息；

接收所述TOF雷达发送的所述相对距离信息，根据所述相对距离信息确定所述电子标签在所述货架的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电子标签设置在所述货架的各层的轨道上，每条所述轨道对应所述网关的一个通信接口。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达还包括：

控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当发生以下情况之一时，所述网关控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

检测到电子标签为新入网电子标签；

检测到当前时间达到控制周期；

接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。