CN109081221B - 用于在不同水平面之间移动电梯平台的装置 - Google Patents

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CN109081221B CN201810605546.8A CN201810605546A CN109081221B CN 109081221 B CN109081221 B CN 109081221B CN 201810605546 A CN201810605546 A CN 201810605546A CN 109081221 B CN109081221 B CN 109081221B
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Abstract

本发明涉及用于在不同水平面之间移动电梯平台的装置。该装置包括：长形螺杆，所述螺杆包括结合在一起的至少两个螺杆区段和沿至少两个螺杆区段围绕外周表面布置的螺纹；螺母，其可转动地布置在长形螺杆上，所述螺母布置成支撑电梯平台，所述螺母包括上端部和下端部及在螺母的上端部和下端部之间延伸的内螺纹，内螺纹与螺杆上的螺纹对应；及电动机，其布置成旋转螺母以沿螺杆在不同水平面之间移动螺母和电梯平台。来自电梯平台的载荷由螺母中的螺纹的面向下的侧面和螺杆的螺纹的面向上的侧面支撑且在螺母的上端部和/或下端部中，螺母中的螺纹的面向下的侧面的区段成角度使得在螺杆的螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间形成空间。

Description

用于在不同水平面之间移动电梯平台的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在不同水平面(different levels)之间移动电梯平台的装置。
背景
电梯经常用于在建筑物中的不同水平面或楼层之间移动人员和/或不同类型的货物。电梯平台的移动可以用不同的技术方案来实现。用于产生所需要移动的一种装置包括长形的带螺纹的螺杆和布置在螺杆上的相应螺母，长形的带螺纹的螺杆大体上竖直地布置在电梯竖井中。电梯平台由螺母支撑，并且电动机布置成旋转螺母，使得螺母和电梯平台沿螺杆移动。
当电梯所服务的不同楼层的水平面之间的距离较大时，长形的带螺纹的螺杆被分成多个螺杆区段，以便有利于带螺纹的螺杆在电梯竖井中的运输和安装。
遗憾的是，即使带螺纹的螺杆的不同区段以高精度制造，也几乎不可能实现相邻螺杆区段的螺纹之间的完美配合。即使相邻螺杆区段之间的小角度未对齐也将导致围绕螺杆的螺纹中的不规则部(irregularity)。当螺母沿带螺纹的螺杆移动时，螺母中的螺纹的前端部将撞上不规则部，从而产生使人不愉快的声音和撞击，该声音和撞击传递到电梯平台和站在平台上的人。
因此，需要减小在这种类型的装置中产生的来自相邻螺杆区段之间的不规则部的冲击，即，传递到电梯平台的声音和撞击。
发明概述
本发明涉及一种用于在电梯竖井内在不同水平面之间移动电梯平台的装置，该装置至少在一定程度上消除或减少了上面提到的缺点。优选的实施方案在从属权利要求中限定。
根据本发明的装置包括：
长形螺杆，其大体上竖直地布置在所述电梯竖井中，所述螺杆包括结合在一起的至少两个螺杆区段和沿该至少两个螺杆区段围绕外周表面布置的螺纹；
螺母，其可转动地布置在长形螺杆上，所述螺母布置成支撑电梯平台，所述螺母包括上端部和下端部以及在螺母的上端部和下端部之间延伸的内螺纹，内螺纹对应于螺杆上的螺纹；和
电动机，其布置成旋转螺母以沿螺杆在不同水平面之间移动螺母和电梯平台，
其中来自电梯平台的载荷由螺母中的螺纹的面向下的侧面和螺杆的螺纹的面向上的侧面支撑，并且在螺母的上端部和/或下端部中，螺母中的螺纹的面向下的侧面的区段是成角度的，使得在螺杆的螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间形成空间。
根据本发明的装置基于这样的思想，即，改变螺母中的螺纹的载荷支撑侧面，即成角度的区段，使得在螺杆上的螺纹和螺母中的螺纹之间产生更平滑的相互作用，并从而减小相邻螺纹区段之间的接合部处的螺纹中的不规则部的冲击。根据本发明的装置减小了来自接合部中的不规则部的冲击，并因此减小了当螺母通过相邻螺纹区段之间的接合部时传递到电梯平台和站在平台上的人的使人不愉快的声音和撞击。
根据该装置的一个实施方案，螺杆的螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间的空间在从螺母的上端部和/或下端部的方向上是锥形的。当螺母围绕螺杆移动并且成角度的区段沿螺杆的螺纹中的不规则部移动时，该实施方案提供在螺杆上的螺纹和螺母中的螺纹之间的所需要的平滑的相互作用。
根据该装置的一个实施方案，螺母中的螺纹的面向下的侧面的成角度区段沿螺母的圆周的至少1/32延伸。
根据该装置的一个实施方案，螺母中的螺纹的面向下的侧面的成角度区段沿螺母的圆周的至少1/16延伸。
根据该装置的一个实施方案，螺母中的螺纹的面向下的侧面的成角度区段沿螺母的圆周的至少1/8延伸。
根据该装置的一个实施方案，螺母中的螺纹的面向下的侧面的成角度区段沿螺母的圆周的至少1/4延伸。
根据该装置的一个实施方案，螺母中的螺纹的面向下的侧面的成角度区段沿螺母的圆周的至少1/2延伸。
根据该装置的一个实施方案，在螺母的上端部和/或下端部中，螺杆上的外螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间的距离(d)在0.04mm至1.0mm的范围内。该实施方案进一步改进了该装置，因为螺母的一个或两个端部处的间隙与成角度的区段结合提供了与螺杆上的螺纹中的不规则部的所需要的平滑的相互作用。该实施方案确保在与螺母中的螺纹接触之前，不规则部能够进入螺杆上的外螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间的空间。
根据该装置的一个实施方案，螺母中的螺纹的面向下的侧面中的成角度的区段大体上是直的，或弯曲的，使得螺杆上的外螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间的距离在从螺母的上端部和/或下端部的方向上沿成角度的区段减小。
根据该装置的一个实施方案，弯曲的过渡表面形成在成角度的区段和螺母中的面向下的螺纹之间。该实施方案是非常有利的，因为过渡表面减小了成角度的区段和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间的小的不规则部产生令人不愉快的振动或声音的风险。
根据以下给出的详细描述，本发明的另外的适用范围将变得明显。但是，应当理解，当表示本发明的优选实施方案时，详细描述和特定示例仅以说明的方式给出，这是因为根据该详细描述，在本发明的范围内的各种改变和修改对于本领域的技术人员来说将变得明显。
因此，应该理解，本发明不限于所描述的设备的特定组成部分。还应理解，本文中所使用的术语是仅出于描述特定实施方案的目的，而不意图是限制性的。必须注意的是，如在说明书和所附权利要求中所使用的，冠词“一(a)”、“一个(an)”、“该(the)”和“所述”意在表示存在元件中的一个或更多个，除非上下文另有明确规定。因此，例如，对“单元”或“该单元”的引用可以包括数个设备以及类似物。此外，词语“包括(comprising)”、“包括(including)”、“含有(containing)”以及类似词语不排除其它元件或步骤。
附图说明
在附图中示意性地图示了根据本发明的装置。
图1图示了根据本发明的电梯平台和装置的透视示意图。
图2示出了长形螺杆，其包括结合在一起的两个螺杆区段以及可能的不规则部，该不规则部通常是这两个区段之间的接合部的结果。
图3图示用于在不同水平面之间移动电梯平台的已知装置。
图4以透视图图示了根据本发明的装置的螺杆和螺母。
图5图示了螺母中的内螺纹的区段，以及来自螺母中的螺纹内的以虚线表示的螺杆的相应螺纹，以更清楚地图示本发明的总体思想。
详细描述
电梯用于许多建筑结构中，以促进人员和货物在不同水平面之间的移动。在图1中，图示了布置在电梯竖井中的电梯的选定部分。
电梯10包括支撑结构11，支撑结构11安装在建筑结构中。支撑结构在电梯意图服务的下部水平面和上部水平面之间大体竖直地延伸。支撑结构包括两个大体上直的导轨12、13，导轨12、13在移动期间在不同水平面之间导引电梯平台14。优选地，导轨固定在建筑结构中，以为安装提供所需要的刚性。
所图示的电梯平台14布置在下部水平面处，并且包括大体平坦的平台地板15和平台支撑件16，平台支撑件16在支撑结构的两个导轨之间从平台地板在竖直方向上延伸。
电梯平台14在竖直方向上可移动地布置，并且该移动由布置在支撑结构的两个导轨之间的竖直布置的螺杆20、相应的螺母30和电动机40产生，电动机40布置在平台支撑件上，以围绕长形螺杆旋转螺母，从而将电梯平台沿螺杆移动到不同水平面。电动机旋转螺母以沿螺杆移动电梯平台，并且在选定水平面处停止旋转。电梯还包括制动装置，该制动装置意图确保电梯平台保持在选定水平面处，即使电动机被关闭。
电梯包括多个不同的部件，诸如例如用于操作者启动和选择所需水平面的用户界面、控制单元、用于为电动机供电的电缆等，这些部件在示意性图示中未图示，但这些部件在本技术领域内是公知的并且与本发明无关。
长形螺杆将具有相当大的长度，并因此被分成至少两个螺杆区段21，以在电梯竖井中更容易输送和安装螺杆。螺杆区段21以高精度制造，但是几乎不可能实现相邻螺杆区段21的螺纹之间的完美配合。即使相邻螺杆区段之间的小角度未对齐也将在螺纹中导致不规则部，其在图2中图示出，其中相邻区段会合的螺杆区域被放大以更清楚地图示该不规则部。螺杆区段21可以以不同的方式结合在一起，例如阳-阴构造(male-femaleconfiguration)，其包括从一个螺杆区段的端面延伸的螺纹区段和形成在相邻螺杆区段的端面中的具有内螺纹的相应凹部。
如图3中所图示，在现有的电梯中，其中长形螺杆与常规螺母18组合使用，螺母18中的螺纹的前端部将撞上不规则部，从而产生使人不愉快的撞击，该撞击传递到电梯平台以及站在平台上的人。当螺母通过接合部时，不规则部还可能产生传递到电梯的使人不愉快的声音。
在图4中，图示了根据本发明的长形螺杆20和螺母30。长形螺杆20具有与用于电梯的现有装置相同的设计，并且包括结合在一起的至少两个螺杆区段21。螺杆具有外螺纹22，外螺纹22沿整个螺杆20具有相同螺距。然而，可以选择螺距以适应螺母和电梯平台在电动机的不同旋转速度下沿长形螺杆移动的速度。
螺母30可转动地布置在长形螺杆上，并且包括上端部31、下端部32和内螺纹33，内螺纹33对应于螺杆20上的螺纹22，在螺母的上端部和下端部之间延伸。来自电梯平台的载荷由螺母30中的螺纹33的面向下的侧面34和螺杆20上的螺纹22的面向上的侧面23支撑，并且为了实现螺母和螺杆的螺纹中可能的不规则部之间的更平滑的相互作用，螺母30的上端部31中的面向下的侧面34的区段S(图5中所图示)成一定角度，使得在螺杆20上的螺纹22的面向上的侧面23和螺母30中的螺纹33的面向下的侧面34之间形成空间。
优选地，在螺母30的下端部32中也形成相同的成角度的区段，使得在螺杆上的螺纹的面向上的侧面23和螺母的下端部中的螺纹的面向下的侧面34之间形成类似的空间，以当螺母中的螺纹的前端部在沿螺杆向下移动期间位于螺母的下端部中时，在螺母和螺杆的螺纹中的可能的不规则部之间实现所需要的平滑的相互作用。
所要求保护的本发明背后的总体思想是在成角度的区段和螺杆的螺纹之间产生锥形空间，该锥形空间足够大以允许不规则部进入螺母中的螺纹，而不与螺母的上端部31或下端部32接触，从而消除或至少减少当螺母跨过相邻螺杆区段之间的接合部时，传递到电梯平台的使人不愉快声音和撞击的风险。
在图5中，更详细地图示出了根据本发明的装置，以更清楚地图示出本发明的总体思想。在图5中，仅示出螺母30的上部部分和一个螺纹33，以更清楚地图示出成角度的区段S和成角度的区段S在螺母30内的延伸部。在图5中，以虚线图示出螺杆的相应螺纹22的位置，以进一步图示出在螺杆上的螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间产生的空间。螺纹的面向下的侧面中的成角度的区段大体上是直的，可选地稍微弯曲，使得螺杆上的外螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间的距离d在从螺母的上端部31和下端部32的方向上沿该区段减小。
在所图示的该装置的实施方案中，螺杆上的螺纹的面向上的侧面和螺母中的螺纹的面向下的侧面之间的空间在从螺母30的上端部31的方向上具有锥形形状，并且优选地，在螺母的下端部32中使用相同的设计。
围绕螺杆20的周边的成角度的区段S的长度适合于螺杆的螺纹中的不规则部的预期尺寸。较长的成角度的区段S将比围绕螺杆的圆周延伸较短距离的成角度的区段更有可能在螺母中的螺纹和不规则部之间产生所需要的平滑的相互作用。优选地，螺母中的螺纹和成角度的区段在弯曲的过渡表面中会合，使得弯曲的过渡表面形成在成角度的区段和螺母中的螺纹之间。
此外，在螺母的上端部处，并且优选地也在下端部处，在大体上垂直于螺杆上的外螺纹的表面的方向上，螺杆上的外螺纹的面向上的侧面与螺母中的螺纹的面向下的侧面之间的距离d处于0.04mm至1.0mm的范围内。在该范围内的距离d使得预期尺寸的不规则部可以进入螺母，而不产生令人不愉快的声音和撞击。
然而，所要求保护的本发明的保护范围不应限于上面所描述的实施方案，上面所描述的实施方案全部可以以不同的方式组合而不脱离由所附权利要求限定的保护范围。如果长形螺杆旋转并且螺母保持静止以实现电梯平台在电梯竖井内的所需要的移动，则根据本发明的装置也是可用的。

Claims (28)

1.一种用于在电梯竖井内在不同水平面之间移动电梯平台(14)的装置，所述装置包括：
长形螺杆(20)，其大体上竖直地布置在所述电梯竖井中，所述长形螺杆包括结合在一起的至少两个螺杆区段(21)和沿所述至少两个螺杆区段(21)围绕外周表面布置的螺纹(22)；
螺母(30)，其可转动地布置在所述长形螺杆(20)上，所述螺母布置成支撑所述电梯平台，所述螺母包括上端部(31)和下端部(32)以及在所述螺母的所述上端部和所述下端部之间延伸的内螺纹(33)，所述内螺纹对应于所述长形螺杆上的所述螺纹；和
电动机(40)，其布置成旋转所述螺母以使所述螺母和所述电梯平台沿所述长形螺杆在不同水平面之间移动，
其中来自所述电梯平台的载荷由所述螺母(30)中的所述内螺纹(33)的面向下的侧面(34)和所述长形螺杆(20)的所述螺纹的面向上的侧面(23)支撑，并且在所述螺母的所述上端部和/或所述下端部中，所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的区段(S)是成角度的，使得在所述长形螺杆(20)的所述螺纹(22)的面向上的所述侧面(23)和所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)之间形成空间。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述长形螺杆(20)的所述螺纹的面向上的所述侧面(23)和所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)之间的空间在从所述螺母的所述上端部和/或所述下端部的方向上是锥形的。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段沿所述螺母的圆周的至少1/32延伸。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段沿所述螺母的圆周的至少1/16延伸。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段沿所述螺母的圆周的至少1/8延伸。
6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段沿所述螺母的圆周的至少1/4延伸。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段沿所述螺母的圆周的至少1/2延伸。
8.根据权利要求1或2所述的装置，其中，在所述螺母的所述上端部和/或所述下端部中，所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面与所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离(d)在0.04mm至1.0mm的范围内。
9.根据权利要求3所述的装置，其中，在所述螺母的所述上端部和/或所述下端部中，所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面与所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离(d)在0.04mm至1.0mm的范围内。
10.根据权利要求4所述的装置，其中，在所述螺母的所述上端部和/或所述下端部中，所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面与所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离(d)在0.04mm至1.0mm的范围内。
11.根据权利要求5所述的装置，其中，在所述螺母的所述上端部和/或所述下端部中，所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面与所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离(d)在0.04mm至1.0mm的范围内。
12.根据权利要求6所述的装置，其中，在所述螺母的所述上端部和/或所述下端部中，所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面与所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离(d)在0.04mm至1.0mm的范围内。
13.根据权利要求7所述的装置，其中，在所述螺母的所述上端部和/或所述下端部中，所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面与所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离(d)在0.04mm至1.0mm的范围内。
14.根据权利要求1-2和9-13中任一项所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面中的成角度的区段大体上是直的，或弯曲的，使得所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面和所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离在从所述螺母的所述上端部和/或所述下端部的方向上沿所述成角度的区段减小。
15.根据权利要求3所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面中的成角度的区段大体上是直的，或弯曲的，使得所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面和所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离在从所述螺母的所述上端部和/或所述下端部的方向上沿所述成角度的区段减小。
16.根据权利要求4所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面中的成角度的区段大体上是直的，或弯曲的，使得所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面和所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离在从所述螺母的所述上端部和/或所述下端部的方向上沿所述成角度的区段减小。
17.根据权利要求5所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面中的成角度的区段大体上是直的，或弯曲的，使得所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面和所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离在从所述螺母的所述上端部和/或所述下端部的方向上沿所述成角度的区段减小。
18.根据权利要求6所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面中的成角度的区段大体上是直的，或弯曲的，使得所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面和所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离在从所述螺母的所述上端部和/或所述下端部的方向上沿所述成角度的区段减小。
19.根据权利要求7所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面中的成角度的区段大体上是直的，或弯曲的，使得所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面和所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离在从所述螺母的所述上端部和/或所述下端部的方向上沿所述成角度的区段减小。
20.根据权利要求8所述的装置，其中，所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面中的成角度的区段大体上是直的，或弯曲的，使得所述长形螺杆上的所述螺纹的面向上的所述侧面和所述螺母中的所述内螺纹的面向下的所述侧面之间的距离在从所述螺母的所述上端部和/或所述下端部的方向上沿所述成角度的区段减小。
21.根据权利要求1-2、9-13和15-20中任一项所述的装置，其中，弯曲过渡表面形成在所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段和所述螺母中的所述内螺纹之间。
22.根据权利要求3所述的装置，其中，弯曲过渡表面形成在所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段和所述螺母中的所述内螺纹之间。
23.根据权利要求4所述的装置，其中，弯曲过渡表面形成在所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段和所述螺母中的所述内螺纹之间。
24.根据权利要求5所述的装置，其中，弯曲过渡表面形成在所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段和所述螺母中的所述内螺纹之间。
25.根据权利要求6所述的装置，其中，弯曲过渡表面形成在所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段和所述螺母中的所述内螺纹之间。
26.根据权利要求7所述的装置，其中，弯曲过渡表面形成在所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段和所述螺母中的所述内螺纹之间。
27.根据权利要求8所述的装置，其中，弯曲过渡表面形成在所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段和所述螺母中的所述内螺纹之间。
28.根据权利要求14所述的装置，其中，弯曲过渡表面形成在所述螺母中的所述内螺纹(33)的面向下的所述侧面(34)的成角度的区段和所述螺母中的所述内螺纹之间。
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