CN109080827A - 收索机及动力伞 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种收索机及动力伞，该收索机用于收放与动力伞连接的刹车绳，包括收索转盘和驱动收索转盘转动的驱动装置，收索转盘的周缘形成有沿径向向内凹入的用于缠绕刹车绳的缠线槽。刹车绳的一端与收索转盘连接，并缠绕在缠线槽内，刹车绳的另一端与动力伞连接。当驱动装置接收到运转信号时做转动动作，以驱动收索转盘运转，当收索转盘顺时针或逆时针运转时，缠线槽内的刹车绳会相应的放出或收回，进而操纵动力伞的飞行姿态和速度。当需要保持飞行姿态和速度不变时，使驱动装置停止运转。此收索机的体积小，结构轻便，通过驱动装置的运转或停止来驱动收索机，使刹车绳在收放过程中操作起来简单易行，增加动力伞在飞行过程中的安全系数。

Description

收索机及动力伞

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，具体地，涉及一种收索机及动力伞。

背景技术

动力伞作为一种飞行器，具有续航时间长，造价低，雷达反射面大的特点，动力伞除了作为一项娱乐项目外，还从事着许多特殊行业，例如：广告飞行、航空拍摄、警用空中巡逻、军事演练、森林防火等，动力伞主要由伞衣、伞绳、操纵系统及动力系统组成，其中操纵系统包括操纵带、刹车绳和操纵棒，刹车绳用于控制动力伞在空中的飞行姿态和速度，其收放的稳定性尤其重要，目前现有技术中的刹车绳的收索机构复杂，操作困难，稳定性差，容易使刹车绳发生缠绕打结，导致发生危险。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种收索机，该收索机能够解决动力伞刹车绳的收放困难的问题。

本公开的第二个目的是提供一种动力伞，该动力伞使用本公开提供的收索机。

为了实现上述目的，本公开提供一种收索机，用于收放与动力伞连接的刹车绳，所述收索机包括收索转盘和驱动所述收索转盘转动的驱动装置，所述收索转盘的周缘形成有沿径向向内凹入的用于缠绕所述刹车绳的缠线槽。

可选地，所述驱动装置包括舵机，所述舵机具有可转动的输出轴，所述收索转盘与所述输出轴固定连接。

可选地，所述收索转盘通过连接轴固定在所述输出轴上，所述连接轴同轴套装在所述输出轴的外侧，所述收索转盘同轴套装在所述连接轴的外侧。

可选地，所述连接轴和所述输出轴通过径向贯穿二者的第一紧固件固定连接，所述连接轴包括沿径向向外凸出的圆盘，所述收索转盘的中心形成有沿轴向向前凸出的圆环，所述圆环套设在所述圆盘上并且具有与所述圆盘的端面相匹配的端壁，所述端壁和所述圆盘通过第二紧固件固定连接。

可选地，所述收索转盘的前后两端分别设置有与所述收索转盘同轴的前盖和后盖，所述后盖固定在所述舵机和/或所述动力伞的机体上，所述前盖和所述后盖固定连接。

可选地，所述前盖的前端固定有第一轴承盖，所述第一轴承盖内嵌有第一轴承，所述第一轴承套设在所述连接轴的外侧，所述连接轴在安装所述第一轴承的位置形成有轴肩，所述第一轴承盖的前端形成有沿径向向内延伸的第一环形挡壁，所述第一轴承被限位在所述轴肩和所述第一环形挡壁的后端之间。

可选地，所述第一轴承盖后端形成有沿径向向外延伸的凸缘，所述前盖的中心形成有与所述凸缘相匹配的第三凹槽，所述凸缘被容纳在所述第三凹槽中并与所述前盖通过第四紧固件固定连接。

可选地，所述连接轴的前端套设有第二轴承，所述第二轴承的外侧套设有第二轴承盖，所述第二轴承盖固定在所述第一轴承盖上，所述第二轴承盖的前端形成有沿径向向内延伸的第二环形挡壁，所述第二轴承被限位在所述第一环形挡壁的前端和所述第二环形挡壁的后端之间，所述连接轴的前端安装有第三紧固件，所述第二环形挡壁被限位在所述第三紧固件和所述连接轴的前端面之间。

可选地，所述收索转盘的前后两端分别设置有与所述收索转盘同轴的前盖和后盖，所述前盖或所述后盖固定在所述动力伞的机体上，所述前盖和所述后盖固定连接。

可选地，所述后盖和所述前盖的周缘通过连接条固定。

可选地，所述连接条形成为U形结构，所述U形结构的两侧分别固定在所述前盖的前端和所述后盖的后端，所述U形结构的底壁开设有通孔。

可选地，所述缠线槽的外部安装有过线器，所述过线器包括固定在所述前盖和/或所述后盖上的安装座，所述安装座上设置有四根以井字形结构间隔布置的滚动轴，所述井字形结构的中间孔形成为所述刹车绳的通绳孔。

可选地，所述安装座包括分别固定在所述前盖和所述后盖上的两个第一定位座和与所述第一定位座连接以围成框架的两个第二定位座，所述滚动轴包括两根可转动地安装到所述第一定位座的横向滚动轴和两根可转动地安装到所述第二定位座的纵向滚动轴，所述纵向滚动轴为沿所述收索转盘切向布置的切向轴，所述横向滚动轴为沿所述收索转盘轴向布置的轴向轴。

可选地，所述缠线槽的深度与所述收索转盘的半径的比例为1:3-1:5。

根据本公开的第二个方面，还提供一种动力伞，该动力伞包括上述的收索机。

通过上述技术方案，刹车绳的一端与收索转盘连接，并按顺时针或逆时针缠绕在缠线槽内，刹车绳的另一端与动力伞连接。当驱动装置接收到运转信号时做转动动作，驱动装置与收索转盘连接，以驱动收索转盘运转，当收索转盘顺时针或逆时针运转时，缠线槽内的刹车绳会相应的放出或收回，进而操纵动力伞的飞行姿态和速度。当需要保持飞行姿态和速度不变时，给驱动装置施加停止信号，使驱动装置停止运转。此收索机的体积小，结构轻便，通过驱动装置的运转或停止来驱动收索机，使刹车绳在收放过程中操作起来简单易行，增加动力伞在飞行过程中的安全系数。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的收索机的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的收索机的剖视图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的收索机的部分结构的爆炸示意图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的收索机中的收索转盘的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施方式提供的收索机中收索转盘的侧向示意图；

图6是本公开一示例性实施方式提供的收索机中前盖的前视图；

图7是本公开一示例性实施方式提供的收索机中前盖的后视图；

图8是本公开一示例性实施方式提供的收索机中后盖的后视图；

图9是本公开一示例性实施方式提供的收索机中第一轴承、第二轴承与连接轴的安装示意图；

图10是本公开一示例性实施方式提供的收索机中第一轴承、第二轴承与连接轴的安装结构半剖视图；

图11是本公开一示例性实施方式提供的收索机中连接轴的结构示意图；

图12是本公开一示例性实施方式提供的收索机中舵机的结构示意图；

图13是本公开一示例性实施方式提供的收索机中过线器的结构示意图；

图14是本公开一示例性实施方式提供的收索机中过线器的平面示意图。

附图标记说明

1 收索转盘 11 缠线槽 12 圆环

121 第一安装孔 2 舵机 21 输出轴

22 第一紧固件 23 第二安装孔 24 第三安装孔

3 前盖 31 第四安装孔 32 第一凹槽

33 第二凹槽 34 条形槽 35 第三凹槽

4 后盖 41 第五安装孔 42 第四凹槽

43 第五凹槽 5 连接轴 51 圆盘

511 第二紧固件 512 第六安装孔 52 轴肩

53 第三紧固件 54 第七安装孔 61 第一轴承

62 第一轴承盖 621 凸缘 622 第八安装孔

623 第一环形挡壁 624 环形凸台 625 第四紧固件

63 第二轴承 64 第二轴承盖 641 第二环形挡壁

7 过线器 71 切向轴 72 轴向轴

73 通绳孔 74 第一定位座 75 第二定位座

8 连接条 81 通孔

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“前”、“后”是结合附图并根据使用习惯定义的，具体地，可参照图2的图面方向，在图2中，图面方向的左侧为前，图面方向的右侧为后。本公开中使用的“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同标记代表相同或相似的要素。

如图1-图3所示，本公开实施例提供一种收索机，用于收放与动力伞连接的刹车绳，收索机包括收索转盘1和驱动收索转盘1转动的驱动装置，收索转盘1的周缘形成有沿径向向内凹入的用于缠绕刹车绳的缠线槽11。其中，收索转盘1为能够旋转的圆盘，缠线槽11的底部为封闭光滑的圆环，使缠绕在缠线槽11内的刹车绳能够顺畅地收回或放出，保证动力伞的稳定性，缠线槽11的两侧形成挡板，这样，刹车绳可以稳定的缠绕在缠线槽11内，不会从两侧脱出。

通过上述技术方案，刹车绳的一端与收索转盘1连接，并按顺时针或逆时针缠绕在缠线槽11内，刹车绳的另一端与动力伞连接。当驱动装置接收到运转信号时做转动动作，驱动装置与收索转盘1连接，以驱动收索转盘1运转，当收索转盘1顺时针或逆时针运转时，缠线槽11内的刹车绳会相应的放出或收回，进而操纵动力伞的飞行姿态和速度。当需要保持飞行姿态和速度不变时，给驱动装置施加停止信号，使驱动装置停止运转，此收索机的体积小，结构轻便，通过驱动装置的运转或停止来驱动收索机，使刹车绳在收放过程中操作起来简单易行，增加动力伞在飞行过程中的安全系数。

驱动装置可以包括任意形式的旋转驱动件，例如图2和图3所示，本实施方式提供的驱动装置可以为舵机2，舵机2具有可转动的输出轴21，收索转盘1与输出轴21固定连接。当舵机1接收到运转信号时，舵机1驱动输出轴21旋转，输出轴21与收索转盘1连接，旋转的输出轴21会带动收索转盘1同步运转，随着收索转盘1的运转，缠绕在缠线槽11内的刹车绳会随着收回或放出，进而操纵动力伞的飞行姿态和速度，当舵机1接收到停止信号时，输出轴21会停止旋转，收索转盘1会随即停止，动力伞会保持当前的状态飞行。通过输出轴21直接带动收索转盘1运转，能及时的驱动收索转盘1运转，使收索转盘1具有响应速度快的效果，从而更好的操纵动力伞。

进一步地，收索转盘1可以通过连接轴5固定在输出轴21上，即输出轴21的旋转驱动力通过作为中间传力件的连接轴5作用在收索转盘1上。连接轴5同轴套装在输出轴21的外侧，收索转盘1同轴套装在连接轴5的外侧，三者能够同步同速转动。连接轴5的具体形状可以根据输出轴21以及收索转盘1的具体结构做适应性设计。

具体地，在一些实施方式中，如图11所示，连接轴5的用于套装在输出轴21外侧的部分可以开设有径向贯穿的第七安装孔54，如图12所示，输出轴21的与第七安装孔54的相应部分可以开设有径向贯穿的第二安装孔23，如图2所示，第一紧固件22沿径向贯穿第七安装孔54和第二安装孔23，以将连接轴5和输出轴21固定连接。这样，连接轴5和输出轴21可以实现同步运转，而且这种刚性连接使同步运转时的稳定性更强。第一紧固件22可以为螺栓或双头螺柱，采用螺纹件的方式连接连接轴5和输出轴21，便于安装与拆卸维修。本公开实施例中，连接轴5套装在输出轴21的外侧，其他实施方式中，也可以采用输出轴21套装在连接轴5的外部的形式。另外，连接轴5和输出轴21的连接不限于通过径向贯穿的螺纹件实现，二者还可以为卡接或螺纹套管等结构。

如图2和图5所示，连接轴5可以包括沿径向向外凸出的圆盘51，收索转盘1的中心形成有沿轴向向前凸出的圆环12，圆环12套设在圆盘51上并且具有与圆盘51的端面相匹配的端壁，端壁与圆盘51的表面贴合以便于例如通过第二紧固件511固定连接。具体地，如图11所示，圆盘51上形成有在圆盘51周向均布的多个第六安装孔512，相应地，如图4所示，圆环12上形成有与第六安装孔512相匹配的多个第一安装孔121，这样，连接轴5上的圆盘51和收索转盘1上的圆环12可以通过穿过第六安装孔512和第一安装孔121的多个第二紧固件511固定连接，从而实现收索转盘1与连接轴5的固定，使二者同步运转，其中，第二紧固件511可以为螺栓，采用螺栓的方式，拆装方便、利于检修。本公开实施例中，圆环12为沿着收索转盘1轴向向前延伸，圆环12上的端壁为沿着收索转盘1径向向内延伸，端壁的后端面与圆盘51的前端面接触，在其他实施方式中，圆环12还可以沿收索转盘1轴向向后延伸，也可以采用圆环12上的端壁的前端面与圆盘51的后端面接触的形式。这样，通过连接轴5使收索转盘1与舵机2的输出轴21固定连接，实现同步运转，同时，连接结构紧固可靠，结构紧凑不繁琐，使收索转盘1的响应速度快，操纵起来迅速方便。

如图1-图3所示，本公开实施例提供的收索转盘1的前后两端分别设置有与收索转盘1同轴的前盖3和后盖4，前盖3和后盖4固定连接。前盖3和后盖4设置在收索转盘1的前后两侧，可以对收索转盘1起到保护的作用，防止收索转盘1在工作时受到外界环境的干扰，避免因收索转盘1工作不稳定给动力伞飞行带来的危险，还可以避免收索转盘1的转动撞击其他零部件。前盖3和后盖4中的至少一者可以固定在动力伞的机体上，以将二者集成在动力伞的机体上。在其他实施方式中，可以将前盖3和后盖4设计为一体式结构，例如圆柱状空腔，该圆柱的顶面和底面分别作为前盖3和后盖4，收索转盘1容纳在该空腔内旋转。

本公开实施例以后盖4固定在舵机2和/或动力伞的机体上，再将前盖3与后盖4固定连接的实施方式为例进行说明。具体地，为了使连接稳固，后盖4既固定在舵机2上也固定在动力伞的机体上。如图12所示，舵机2的前端面上开设有多个周向均布的第三安装孔24，如图8所示，后盖4上开设有多个与第三安装孔24相匹配的第五安装孔41，舵机2与后盖4通过紧固件穿过第三安装孔24和第五安装孔41固定连接，这样，可以保证整体结构的稳定性，使整个收索机机构更加紧固牢靠。此外，后盖4上还开设有用于安装到动力伞的机体上的安装孔。需要说明的是，前盖3和后盖4设置在收索转盘1的两侧，但并不与收索转盘1固定连接，即，前盖3、后盖4及舵机2的主体不会随着收索转盘1的运转而转动。

如图1、图2所示，前盖3和后盖4可以在周缘通过连接条8连接，既能够避免阻碍收索转盘1转动，也能够避免刹车绳从缠线槽11中脱出。具体地，连接条8形成为U形结构，U形结构的两侧分别固定在前盖3的前端和后盖4的后端。如图6所示，前盖3的前端面形成有与连接条8的侧壁相匹配的第一凹槽32，如图8所示，后盖4的后端面形成于与连接条8的侧壁相匹配的第四凹槽42，连接条8的侧壁分别嵌装到第一凹槽32和第四凹槽42中，这样，可以增加连接条8与前盖3和后盖4的连接强度，使连接条8与前盖3和后盖4的安装更稳定，同时，连接条8的底壁可以阻挡缠线槽11内部的刹车绳从缠线槽11内脱出，避免刹车绳失控，影响收索机的正常工作，避免动力伞在飞行过程中发生危险。

进一步地，在一些示例中，U形结构的底壁开设有通孔81。通孔81可以在不影响连接条8功能的情况下减轻连接条8的重量，进而降低收索机整体重量。

如图1所示，本实施方式中的连接条8包括多个，并沿缠线槽11的周向均布。多个连接条8均布在缠线槽11的周向，既可以保证前盖3和后盖4连接的紧固稳定性，又可以更好的保护刹车绳不会从缠线槽11内脱出，从而保证收索机的安全性。

进一步地，在一些示例中，如图2所示，前盖3的前端固定有第一轴承盖62，第一轴承盖62内嵌有第一轴承61，第一轴承61套设在连接轴5的外侧。第一轴承61可以作为连接轴5的径向限位件，确保连接轴5沿轴线转动时不会向径向窜动。第一轴承盖62固定在前盖3上，使第一轴承盖62与前盖3固定成一体，保证第一轴承盖62不会在连接轴5的轴向上滑动。

具体地，在一些实施例中，如图9和图10所示，第一轴承盖62后端形成有沿径向向外延伸的凸缘621，如图6所示，前盖3的中心形成有与凸缘621相匹配的第三凹槽35，凸缘621被容纳在第三凹槽35中并与前盖3通过第四紧固件625固定连接。如图9所示，凸缘621的圆周上形成有多个均布的第八安装孔622，如图6和图7所示，前盖3的中心形成有多个与第八安装孔622相匹配的第四安装孔31，安装时，凸缘621完全嵌入到第三凹槽35中，第四紧固件625依次穿过第八安装孔622和第四安装孔31将第一轴承盖62和前盖3固定连接起来，采用凸缘621与第三凹槽35凹凸配合的结构，有效地限制第一轴承盖62和前盖3之间的运动，使第一轴承盖62与前盖3的安装更加牢靠，而且，通过凸缘621的形式，使第一轴承盖62与前盖3的安装面积增大，使安装强度更高，其中，第四紧固件625可以为螺栓，采用螺栓的方式，更加易于装拆、便于检修。

根据一些实施方式，第一轴承盖62中形成有用于容纳第一轴承61的容纳腔，具体地，如图10所示，连接轴5在安装第一轴承61的位置可以形成有轴肩52，第一轴承盖62的前端形成有沿径向向内延伸的第一环形挡壁623，第一环形挡壁623形成为套设在连接轴5上的壁，第一轴承61被限位在轴肩52和第一环形挡壁623的后端之间。这样，第一轴承61不会在连接轴5的轴向上移动，也不会与前盖3接触造成磨损，延长使用寿命。

根据本公开的一个实施方式，连接轴5的前端可以套设有第二轴承63，第二轴承63的外侧套设有第二轴承盖64，第二轴承盖64固定在第一轴承盖62上，第二轴承盖64的前端形成有沿径向向内延伸的与前述第一环形挡壁623类似的第二环形挡壁641，第二轴承63被限位在第一环形挡壁623的前端和第二环形挡壁641的后端之间。在第一轴承61的前端安装第二轴承63，使收索机的整体结构的稳定性更高，第二轴承63限位在第一环形挡壁623和第二环形挡壁641之间，保证第二轴承63不会在连接轴5上轴向移动。进一步地，第二轴承63可以为推力轴承，以避免前盖3等部件因收索转盘1转速过高而向前窜动。具体地，该推力轴承的紧环可以采用过盈配合的方式压紧在连接轴5上，使紧环可以与连接轴5同步运转，推力轴承的松环可以采用过盈配合的方式压紧在第二轴承盖64上，并且与连接轴5间隙配合安装，使推力轴承的松环与第二轴承盖64保持同步且不会随着连接轴5运转。本公开实施例对第一轴承盖62和第二轴承盖64的连接形式不做具体限定，例如在图10示出的实施方式中，第一轴承盖62上有沿轴向向前延伸的环形凸台624，环形凸台624套在第二轴承63的外侧，第二轴承盖64可以过盈套在环形凸台624的外侧与第一轴承盖62固定安装，使第二轴承盖64与第一轴承盖62和前盖3同步保持静止，推力轴承的松环也随之保持静止，由于推力轴承的松环不会随着连接轴5进行运转，推力轴承可以承受连接轴5的轴向力，使各部件不会沿轴向窜动。

如图9和图10所示，在连接轴5的前端安装有第三紧固件53，第二环形挡壁641被限位在第三紧固件53和连接轴5的前端面之间。具体地，第三紧固件53可以为螺栓，连接轴5的前端形成有与螺栓相匹配的内螺纹，将螺栓旋入内螺纹，螺栓的头部和连接轴5的前端面将第二环形挡壁641前后限位在二者之间，使第二环形挡壁641不会沿着连接轴5前后窜动，进而避免前盖3由于收索机的高速运转而沿着连接轴5向前窜动，保证收索机整体的稳定性。

如图1所示，缠线槽11的外部安装有过线器7，过线器7固定安装在前盖3和/或后盖4上。过线器7用于从缠线槽11内引出刹车绳与动力伞连接，即刹车绳的一端固定在缠线槽11中，经过缠绕后另一端只能从过线器7中引出，并用于连接动力伞，使刹车绳的收放更加稳定。另外，本公开实施例对刹车绳固定在缠线槽11中的形式不做限定，例如可以在缠线槽11的槽底开孔，刹车绳穿过该开孔后在对侧打结即可。

具体地，如图13和图14所示，过线器7可以包括固定在前盖3和/或后盖4上的安装座，安装座上设置有四根以井字形结构间隔布置的滚动轴，井字形结构的中间孔形成为刹车绳的通绳孔73。刹车绳通过通绳孔73的固定位置进行收放，防止刹车绳发生缠绕打结。其中通绳孔73的孔径可以根据刹车绳的直径进行适应性设计，该孔径只需稍微大于刹车绳的直径即可。刹车绳在穿过通绳孔73时，滚动轴可被刹车绳的带动而转动，不会阻碍刹车绳的移动。根据使用环境，滚动轴的粗糙度可以为Ra0.7-Ra0.9，例如为Ra0.8，这样，可以减少刹车绳在收放时的摩擦，降低滚动轴和刹车绳之间的磨损，使刹车绳的收放更加顺畅，增加刹车绳的安全系数及使用寿命。本公开实施例中，参照图2，过线器7安装在收索转盘1的最上方，使刹车绳的拉力始终竖直向上，不会对滚动轴产生侧向的力，防止过线器7损坏。

在一些实施方式中，根据图2、图13和图14所示，安装座包括分别固定在前盖3和后盖4上的两个第一定位座74和与第一定位座74连接以围成框架的两个第二定位座75，滚动轴包括两根可转动地安装到第一定位座74的横向滚动轴和两根可转动地安装到第二定位座75的纵向滚动轴。如图6所示，前盖3的前端面形成有与第一定位座74相匹配的第二凹槽33，如图8所示，后盖4的后端面形成于与第一定位座74相匹配的第五凹槽43，第一定位座74分别嵌装到第二凹槽33和第五凹槽43中，这样，可以增加过线器7与前盖3和后盖4的连接强度，使过线器7的结构更加稳定。本公开实施例中，横向滚动轴在纵向滚动轴的下方，这样，四根滚动轴不会互相发生干涉，使刹车绳的收放更加顺畅。具体地，为了方便布置，纵向滚动轴可以为沿收索转盘1切向布置的切向轴71，横向滚动轴可以为沿收索转盘1轴向布置的轴向轴72。采用切向轴71和轴向轴72的方式，安装更加方便，结构更加稳定。需要说明的是，根据一些实施方式，滚动轴的端部可以设置有轴承，可以将轴承安装到定位座孔内，这样，滚动轴可以顺畅地滚动，进而保证刹车绳可以顺畅的收放。

根据使用环境，刹车绳可以为凯夫拉线。凯夫拉线的强度高、拉伸性能好，可以增加动力伞的安全系数。在其他的实施方式中，刹车绳的材料还可以为其他合成纤维。

根据使用环境，在一些实施方式中，缠线槽11的深度与收索转盘1的半径的比例可以为1:3-1:5，例如可以为1:4，这样，可以保证缠线槽11的深度足以容纳刹车绳，防止刹车绳脱线，并且可以容纳较长的刹车绳。

根据本公开的一种实施方式，前盖3、后盖4和收索转盘1分别形成为镂空结构。这样，镂空结构可以大大降低收索机的重量，又可以节省材料、降低成本，还可以散去收索机在运转过程中产生的热量，防止收索损坏。如图3所示，前盖3、后盖4和收索转盘1上的镂空结构的具体形式可以为，设置内圆盘和外圆环，内圆盘和外圆环之间通过沿径向延伸的支撑条相连接，支撑条沿周向间隔地均匀分布。支撑条结构可以增加强度，使结构更加稳定。此外，本公开实施例中，如图7所示，前盖3的后端还可以形成有多个条形槽34，以达到减重的效果。本公开实施例对镂空结构的具体形式不做具体限定，例如还可以在相应的转盘上开设多个圆孔等。

根据本公开的第二个方面，还提供一种动力伞，该动力伞上述的收索机。该动力伞具有上述收索机的所有有益效果，此处不多做赘述。本公开实施例提供的动力伞可以为无人动力伞或者电动动力伞，或者是二者的结合，即无人电动动力伞。需要说明的是，收索机可以为两个分别安装在动力伞的两侧，也可以为一个安装在动力伞的后侧。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种收索机，用于收放与动力伞连接的刹车绳，其特征在于，所述收索机包括收索转盘(1)和驱动所述收索转盘(1)转动的驱动装置，所述收索转盘(1)的周缘形成有沿径向向内凹入的用于缠绕所述刹车绳的缠线槽(11)。

2.根据权利要求1所述的收索机，其特征在于，所述驱动装置包括舵机(2)，所述舵机(2)具有可转动的输出轴(21)，所述收索转盘(1)与所述输出轴(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的收索机，其特征在于，所述收索转盘(1)通过连接轴(5)固定在所述输出轴(21)上，所述连接轴(5)同轴套装在所述输出轴(21)的外侧，所述收索转盘(1)同轴套装在所述连接轴(5)的外侧。

4.根据权利要求3所述的收索机，其特征在于，所述连接轴(5)和所述输出轴(21)通过径向贯穿二者的第一紧固件(22)固定连接，所述连接轴(5)包括沿径向向外凸出的圆盘(51)，所述收索转盘(1)的中心形成有沿轴向向前凸出的圆环(12)，所述圆环(12)套设在所述圆盘(51)上并且具有与所述圆盘(51)的端面相匹配的端壁，所述端壁和所述圆盘(51)通过第二紧固件(511)固定连接。

5.根据权利要求3所述的收索机，其特征在于，所述收索转盘(1)的前后两端分别设置有与所述收索转盘(1)同轴的前盖(3)和后盖(4)，所述后盖(4)固定在所述舵机(2)和/或所述动力伞的机体上，所述前盖(3)和所述后盖(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的收索机，其特征在于，所述前盖(3)的前端固定有第一轴承盖(62)，所述第一轴承盖(62)内嵌有第一轴承(61)，所述第一轴承(61)套设在所述连接轴(5)的外侧，所述连接轴(5)在安装所述第一轴承(61)的位置形成有轴肩(52)，所述第一轴承盖(62)的前端形成有沿径向向内延伸的第一环形挡壁(623)，所述第一轴承(61)被限位在所述轴肩(52)和所述第一环形挡壁(623)的后端之间。

7.根据权利要求6所述的收索机，其特征在于，所述第一轴承盖(62)后端形成有沿径向向外延伸的凸缘(621)，所述前盖(3)的中心形成有与所述凸缘(621)相匹配的第三凹槽(35)，所述凸缘(621)被容纳在所述第三凹槽(35)中并与所述前盖(3)通过第四紧固件(625)固定连接。

8.根据权利要求6所述的收索机，其特征在于，所述连接轴(5)的前端套设有第二轴承(63)，所述第二轴承(63)的外侧套设有第二轴承盖(64)，所述第二轴承盖(64)固定在所述第一轴承盖(62)上，所述第二轴承盖(64)的前端形成有沿径向向内延伸的第二环形挡壁(641)，所述第二轴承(63)被限位在所述第一环形挡壁(623)的前端和所述第二环形挡壁(641)的后端之间，所述连接轴(5)的前端安装有第三紧固件(53)，所述第二环形挡壁(641)被限位在所述第三紧固件(53)和所述连接轴(5)的前端面之间。

9.根据权利要求1所述的收索机，其特征在于，所述收索转盘(1)的前后两端分别设置有与所述收索转盘(1)同轴的前盖(3)和后盖(4)，所述前盖(3)或所述后盖(4)固定在所述动力伞的机体上，所述前盖(3)和所述后盖(4)固定连接。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的收索机，其特征在于，所述后盖(4)和所述前盖(3)的周缘通过连接条(8)固定。

11.根据权利要求10所述的收索机，其特征在于，所述连接条(8)形成为U形结构，所述U形结构的两侧分别固定在所述前盖(3)的前端和所述后盖(4)的后端，所述U形结构的底壁开设有通孔(81)。

12.根据权利要求5-9中任一项所述的收索机，其特征在于，所述缠线槽(11)的外部安装有过线器(7)，所述过线器(7)包括固定在所述前盖(3)和/或所述后盖(4)上的安装座，所述安装座上设置有四根以井字形结构间隔布置的滚动轴，所述井字形结构的中间孔形成为所述刹车绳的通绳孔(73)。

13.根据权利要求12所述的收索机，其特征在于，所述安装座包括分别固定在所述前盖(3)和所述后盖(4)上的两个第一定位座(74)和与所述第一定位座(74)连接以围成框架的两个第二定位座(75)，所述滚动轴包括两根可转动地安装到所述第一定位座(74)的横向滚动轴和两根可转动地安装到所述第二定位座(75)的纵向滚动轴，所述纵向滚动轴为沿所述收索转盘(1)切向布置的切向轴(71)，所述横向滚动轴为沿所述收索转盘(1)轴向布置的轴向轴(72)。

14.根据权利要求1所述的收索机，其特征在于，所述缠线槽(11)的深度与所述收索转盘(1)的半径的比例为1:3-1:5。

15.一种动力伞，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的收索机。