CN109080398A - 柔性支撑式agv驱动结构 - Google Patents

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钱灏
屈坤
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Abstract

本发明柔性支撑式AGV驱动结构，包括底板、设置于底板上的驱动装置、连接于驱动装置的驱动轮、以及设置于底板上的用于承接驱动轮的柔性承载组件；柔性承载组件包括用于承载驱动轮的支架，支架一端铰接于底板另一端通过柔性调节模块连接于底板；柔性调节模块包括连接于支架的支架连接板、设置于支架连接板上的调节柱、调节柱穿透支架连接板，下端铰接于底板上端设置有压持支架连接板的柔性调节件。本发明通过对驱动轮的柔性调节设置，驱动轮可根据地面环境实时调节高度，减少运行时的颠簸，同时通过柔性调节的设置，驱动轮可根据车体及负载调节对地面的正压力，实现较小空间内驱动轮高度的动态调节以及驱动轮对地面正压力的灵活调节。

Description

柔性支撑式AGV驱动结构
技术领域
本发明涉及AGV搬运设备，特别涉及AGV小车及其构成，具体的，其展示一种柔性支撑式AGV驱动结构。
背景技术
AGV小车通过其上端设置的驱动轮驱动进行行走，但AGV使用场合中，部分场合其地面不平整，现阶段使用的AGV小车的驱动轮一般为刚性连接于AGV小车的轮体、以及驱动轮体的驱动件构成，刚性连接导致AGV运行于不平整地面时，承载的货物出现较大颠簸，同时驱动轮的压力无法调节，AGV小车的驱动轮连接部容易断裂，影响AGV小车使用寿命。
因此，有必要提供一种柔性支撑式AGV驱动结构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔性支撑式AGV驱动结构。
技术方案如下：
一种柔性支撑式AGV驱动结构，包括底板、设置于底板上的驱动装置、连接于驱动装置的驱动轮、以及设置于底板上的用于承接驱动轮的柔性承载组件；
柔性承载组件包括用于承载驱动轮的支架，支架一端铰接于底板另一端通过柔性调节模块连接于底板；柔性调节模块包括连接于支架的支架连接板、设置于支架连接板上的调节柱、调节柱穿透支架连接板，下端铰接于底板上端设置有压持支架连接板的柔性调节件。
进一步的，柔性调节件由压簧构成。
进一步的，调节柱上端设置有外螺纹，通过于外螺纹上设置调节螺母，实现对压簧的调节性压持。
进一步的，支架和底板铰接连接处设置有铰接支座A，通过于支架和铰接支座A上设置有连接销轴实现支架和底板的铰接连接。
进一步的，调节柱和底板铰接连接处设置有铰接支座B，通过于调节柱和铰接支座B上设置有连接销轴实现调节柱和底板的铰接连接。
进一步的，驱动装置由电机和减速器组合而成。
与现有技术相比，本发明通过对驱动轮的柔性调节设置，驱动轮可根据地面环境实时调节高度，减少运行时的颠簸，同时通过柔性调节的设置，驱动轮可根据车体及负载调节对地面的正压力，实现较小空间内驱动轮高度的动态调节以及驱动轮对地面正压力的灵活调节。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是本发明的结构示意图之二。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图2，本实施例展示一种柔性支撑式AGV驱动结构，包括底板1、设置于底板1上的驱动装置2、连接于驱动装置2的驱动轮3、以及设置于底板1上的用于承接驱动轮3的柔性承载组件4；
柔性承载组件4包括用于承载驱动轮的支架41，支架41一端铰接于底板1另一端通过柔性调节模块5连接于底板1；
柔性调节模块5包括连接于支架41的支架连接板51、设置于支架连接板51上的调节柱52、调节柱52穿透支架连接板51，下端铰接于底板1上端设置有压持支架连接板51的柔性调节件53。
柔性调节件53由压簧构成。
调节柱52上端设置有外螺纹，通过于外螺纹上设置调节螺母54，实现对压簧的调节性压持。
支架41和底板1铰接连接处设置有铰接支座A6，通过于支架41和铰接支座A6上设置有连接销轴实现支架41和底板1的铰接连接。
调节柱52和底板1铰接连接处设置有铰接支座B7，通过于调节柱52和铰接支座B7上设置有连接销轴实现调节柱52和底板1的铰接连接。
驱动装置2由电机21和减速器22组合而成。
与现有技术相比，本发明通过对驱动轮的柔性调节设置，驱动轮可根据地面环境实时调节高度，减少运行时的颠簸，同时通过柔性调节的设置，驱动轮可根据车体及负载调节对地面的正压力，实现较小空间内驱动轮高度的动态调节以及驱动轮对地面正压力的灵活调节。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种柔性支撑式AGV驱动结构，其特征在于：包括底板、设置于底板上的驱动装置、连接于驱动装置的驱动轮、以及设置于底板上的用于承接驱动轮的柔性承载组件；
柔性承载组件包括用于承载驱动轮的支架，支架一端铰接于底板另一端通过柔性调节模块连接于底板；柔性调节模块包括连接于支架的支架连接板、设置于支架连接板上的调节柱、调节柱穿透支架连接板，下端铰接于底板上端设置有压持支架连接板的柔性调节件。
2.根据权利要求1所述的一种柔性支撑式AGV驱动结构，其特征在于：柔性调节件由压簧构成。
3.根据权利要求2所述的一种柔性支撑式AGV驱动结构，其特征在于：调节柱上端设置有外螺纹，通过于外螺纹上设置调节螺母，实现对压簧的调节性压持。
4.根据权利要求3所述的一种柔性支撑式AGV驱动结构，其特征在于：支架和底板铰接连接处设置有铰接支座A，通过于支架和铰接支座A上设置有连接销轴实现支架和底板的铰接连接。
5.根据权利要求4所述的一种柔性支撑式AGV驱动结构，其特征在于：调节柱和底板铰接连接处设置有铰接支座B，通过于调节柱和铰接支座B上设置有连接销轴实现调节柱和底板的铰接连接。
6.根据权利要求5所述的一种柔性支撑式AGV驱动结构，其特征在于：驱动装置由电机和减速器组合而成。
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