CN109077653A - 一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置 - Google Patents

一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109077653A
CN109077653A CN201810990552.XA CN201810990552A CN109077653A CN 109077653 A CN109077653 A CN 109077653A CN 201810990552 A CN201810990552 A CN 201810990552A CN 109077653 A CN109077653 A CN 109077653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welded
wall
cleaning device
fixed
outside
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810990552.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109077653B (zh
Inventor
庞成谦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cai Zhiwei
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011289484.8A priority Critical patent/CN112401731A/zh
Priority to CN201810990552.XA priority patent/CN109077653B/zh
Publication of CN109077653A publication Critical patent/CN109077653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109077653B publication Critical patent/CN109077653B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices

Abstract

本发明涉及家用窗户玻璃技术领域,且公开了一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,包括墙面体,所述墙面体的内壁通过螺栓连接有窗框架,所述窗框架的内壁活动连接有窗玻璃体,所述窗框架的一侧通过稳定机构焊接有固定旋转连接装置,所述固定旋转连接装置的表面焊接有清洗机构,所述清洗机构通过传导机构设置有清洗头,该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,利用稳定机构和清洗机构设置,使用者可以通过稳定机构将清洗机构固定在需要清洗的位置,从而可以根据使用者不同清洗的位置进行更换调整,使用者通过清洗机构的传导机构带动清洗头转动,可以清洗不同位置和不同厚度的玻璃,将可以大幅度提升清洗装置使用范围。

Description

一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置
技术领域
本发明涉及家用窗户玻璃技术领域,具体为一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置。
背景技术
窗户玻璃是用于隔离外部空气、噪音和雨水,但长时间使用玻璃上有许多污垢需要清洗。
中国专利公开号CN2014108063418公开了“一种电动清洗外壁面的玻璃窗户”,一种电动清洗外壁面的玻璃窗户,包括玻璃板以及窗户边框,玻璃板上设有清洗装置并且架设有一驱动机构,清洗装置固定于驱动机构的两侧,清洗装置包括主骨架、支撑片以及橡胶清洗条,所述驱动机构包括丝杆、可上下滑动地旋合于该丝杆上的滑块、设置于该丝杆两端并且用于固定和支撑该丝杆的轴承件以及固定连接于该丝杆底部的传动轮,所述传动轮与一驱动装置传动连接。本发明的清洗装置在不使用的时候可以容置在装饰腔内,无需对其进行拆卸,而且清洗装置与驱动机构是采用固定连接的方式,因而杜绝出现高空掉落的情况。
申请人在构思的过程中在专利网检索了大量的专利文件,例如中国专利公开号CN2014108063418公开了“一种电动清洗外壁面的玻璃窗户”,利用清洗装置与驱动机构之间的配合固定连接的方式固定在窗外,但电动清洗装置使用范围和清洗范围有限,而且不能对有分段的玻璃进行有效的清洗,需要批量安装电动清洗装置的问题,故而提出一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,解决了清洗装置与驱动机构之间的配合固定连接的方式固定在窗外,但电动清洗装置使用范围和清洗范围有限,而且不能对有分段的玻璃进行有效的清洗,需要批量安装电动清洗装置的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,包括墙面体,所述墙面体的内壁通过螺栓连接有窗框架,所述窗框架的内壁活动连接有窗玻璃体,所述窗框架的一侧通过稳定机构焊接有固定旋转连接装置,所述固定旋转连接装置的表面焊接有清洗机构,所述清洗机构通过传导机构设置有清洗头。
优选的,所述清洗机构包括箱体,所述箱体的内壁通过螺钉连接有驱动马达,所述驱动马达的输出端焊接有转盘,所述转盘的表面焊接有定位杆,所述定位杆的表面通过滑轮与循环支体的内壁活动连接,所述循环支体的上表面焊接有连接板,所述连接板的一侧焊接有支撑柱,所述支撑柱的一端穿过箱体并与驱动机体的一侧固定连接,所述驱动机体通过传导机构设置有稳定块,所述稳定块通过伸缩杆焊接有清洗头,所述清洗头的表面与窗玻璃体的表面活动连接。
优选的,所述伸缩杆的一端焊接在稳定块的顶部,所述伸缩杆的表面套接有复位弹簧,所述复位弹簧的一端焊接在稳定块的上表面,所述连接板一端的内壁活动连接有滑杆,所述滑杆的一端焊接在箱体一侧的内壁。
优选的,所述稳定机构包括框体,所述框体一侧的内壁通过横板固定连接有第一气压活塞体,所述第一气压活塞体的底部连通有连接管,所述连接管的一端依次穿过框体和连接固定体并与第二气压活塞体的一侧连通,所述第二气压活塞体的内壁通过活塞连接有支柱,所述支柱的一端穿过连接固定体并与固定板的顶部固定连接。
优选的,所述第二气压活塞体的一端焊接在连接固定体顶部的内壁,所述连接固定体的一侧焊接在框体的一侧,所述第二气压活塞体的数量为四个,且四个第二气压活塞体均同等距离分布。
优选的,所述第一气压活塞体输出端的一端穿过框体并与固定块的内壁活动连接,,所述固定块的底部焊接在框体的顶部,所述固定块的一侧焊接有限制体,所述限制体的一侧活动连接有拉杆,所述拉杆的表面焊接有限位体,所述限位体的一侧焊接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的内壁套接在拉杆的表面。
优选的,所述固定板的长度为-厘米,所述固定板的材质为橡胶材料,。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,具备以下有益效果:
1、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,利用稳定机构和清洗机构设置,使用者可以通过稳定机构将清洗机构固定在需要清洗的位置,从而可以根据使用者不同清洗的位置进行更换调整,使用者通过清洗机构的传导机构带动清洗头转动,可以清洗不同位置和不同厚度的玻璃,将可以大幅度提升清洗装置使用范围。
2、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,利用稳定机构设置,稳定机构通过气压的方式增加对固定板一侧的力,从而可以固定板更加牢固的固定在窗框架槽壁内,可以有效的减少稳定机构掉落的效果,也有效的提升清洗机构使用时的稳定性。
3、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,利用固定旋转连接装置设置,可以根据使用者不同清洗位置的需求而转动,可以方便使用者快速调节清洗机构清洗的方向,从而可以有效的提升清洗装置清洗范围。
4、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,利用清洗机构设置,清洗机构通过传导机构带动驱动机体做往返移动,驱动机体可以使清洗头转动清洗,从而可以使清洗头快速清洗需要清洗的窗玻璃体的表面,可以有效的提升清洗效果。
5、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,采用伸缩杆和复位弹簧设定,伸缩杆可以有效的提升清洗头转动时的稳定性,复位弹簧可以根据不同的清洗厚度进行调节清洗头的位置,有效的提升清洗的范围。
6、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,采用拉杆和压缩弹簧设定,由于压缩弹簧利用多个开放线圈对外载压力给抵抗力量,也就是他们回推以反抗外部压力,可以快速将拉杆恢复的位置,也有效的提升拉杆对第一气压活塞体输出端的摩擦力,有效的减少第一气压活塞体输出端滑动的效果。
7、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,采用连接管设置,连接管可以有效的提升四个第二气压活塞体推动时的平稳性,也有效的提升四个第二气压活塞体推动支柱的协调性。
8、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,采用滑杆设定,滑杆可以有效的提高连接板移动的平稳性,也有效的减少连接板移动时发生偏移的效果,可以有效的提高清洗装置清洗效果。
9、该用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,采用清洗头设定,由于清洗头采用鹿皮材质,可以有效的提升清洗玻璃的防护性,有效的减少清洗玻璃时刮花的效果,将幅度提升清洗玻璃质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置结构示意图;
图2为本发明提出的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置清洗机构的剖面结构示意图;
图3为本发明提出的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置清洗机构的俯视结构示意图;
图4为本发明提出的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置稳定机构的剖面结构示意图;
图5为本发明提出的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置限制体的剖面结构示意图。
图中:1墙面体、2窗框架、3窗玻璃体、4稳定机构、400框体、401第一气压活塞体、402连接管、403连接固定体、404第二气压活塞体、405支柱、406固定板、407固定块、5固定旋转连接装置、6清洗机构、600箱体、601驱动马达、602转盘、603定位杆、604循环支体、605连接板、606支撑柱、607驱动机体、608稳定块、609伸缩杆、610清洗头、611复位弹簧、612滑杆、7限制体、8拉杆、9限位体、10压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,包括墙面体1,墙面体1的内壁通过螺栓连接有窗框架2,窗框架2的内壁活动连接有窗玻璃体3,使用者可以通过稳定机构4将清洗机构6固定在需要清洗的位置,从而可以根据使用者不同清洗的位置进行更换调整,使用者通过清洗机构6的传导机构带动清洗头610转动,可以清洗不同位置和不同厚度的玻璃,将可以大幅度提升清洗装置使用范围,窗框架2的一侧通过稳定机构4焊接有固定旋转连接装置5,稳定机构4通过气压的方式增加对固定板406一侧的力,从而可以固定板406更加牢固的固定在窗框架2槽壁内,可以有效的减少稳定机构4掉落的效果,也有效的提升清洗机构6使用时的稳定性,稳定机构4包括框体400,框体400一侧的内壁通过横板固定连接有第一气压活塞体401,第一气压活塞体401的底部连通有连接管402,连接管402可以有效的提升四个第二气压活塞体404推动时的平稳性,也有效的提升四个第二气压活塞体404推动支柱405的协调性,连接管402的一端依次穿过框体400和连接固定体403并与第二气压活塞体404的一侧连通,第二气压活塞体404的内壁通过活塞连接有支柱405,支柱405的一端穿过连接固定体403并与固定板406的顶部固定连接,第二气压活塞体404的一端焊接在连接固定体403顶部的内壁,连接固定体403的一侧焊接在框体400的一侧,第二气压活塞体404的数量为四个,且四个第二气压活塞体404均同等距离分布,第一气压活塞体401输出端的一端穿过框体400并与固定块407的内壁活动连接,,固定块407的底部焊接在框体400的顶部,固定块407的一侧焊接有限制体7,限制体7的一侧活动连接有拉杆8,拉杆8的表面焊接有限位体9,限位体9的一侧焊接有压缩弹簧10,由于压缩弹簧10利用多个开放线圈对外载压力给抵抗力量,也就是他们回推以反抗外部压力,可以快速将拉杆8恢复的位置,也有效的提升拉杆8对第一气压活塞体401输出端的摩擦力,有效的减少第一气压活塞体401输出端滑动的效果,压缩弹簧10的内壁套接在拉杆8的表面,固定板406的长度为5-8厘米,固定板406的材质为橡胶材料,固定旋转连接装置5的表面焊接有清洗机构6,固定旋转连接装置5可以根据使用者不同清洗位置的需求而转动,可以方便使用者快速调节清洗机构6清洗的方向,从而可以有效的提升清洗装置清洗范围,清洗机构6通过传导机构设置有清洗头610,清洗机构6通过传导机构带动驱动机体607做往返移动,驱动机体607可以使清洗头610转动清洗,从而可以使清洗头610快速清洗需要清洗的窗玻璃体3的表面,可以有效的提升清洗效果,清洗机构6包括箱体600,箱体600的内壁通过螺钉连接有驱动马达601,驱动马达601的输出端焊接有转盘602,转盘602的表面焊接有定位杆603,定位杆603的表面通过滑轮与循环支体604的内壁活动连接,循环支体604的上表面焊接有连接板605,连接板605的一侧焊接有支撑柱606,支撑柱606的一端穿过箱体600并与驱动机体607的一侧固定连接,驱动机体607通过传导机构设置有稳定块608,稳定块608通过伸缩杆609焊接有清洗头610,由于清洗头610采用鹿皮材质,可以有效的提升清洗玻璃的防护性,有效的减少清洗玻璃时刮花的效果,将幅度提升清洗玻璃质量,清洗头610的表面与窗玻璃体3的表面活动连接,伸缩杆609的一端焊接在稳定块608的顶部,伸缩杆609的表面套接有复位弹簧611,伸缩杆609可以有效的提升清洗头610转动时的稳定性,复位弹簧611可以根据不同的清洗厚度进行调节清洗头610的位置,有效的提升清洗的范围,复位弹簧611的一端焊接在稳定块608的上表面,连接板605一端的内壁活动连接有滑杆612,滑杆612可以有效的提高连接板605移动的平稳性,也有效的减少连接板605移动时发生偏移的效果,可以有效的提高清洗装置清洗效果,滑杆612的一端焊接在箱体600一侧的内壁。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理,使用者将稳定机构4放置在需要清洗的位置,将拉杆8向限制体7的外部拉出,再将第一气压活塞体401的输出端向下压,利用气压的压力使第二气压活塞体404内部的支柱405向下移动,支柱405的一端将可以带动固定板406向下移动,从而固定板406将可以与窗框架2的槽壁固定连接,将可以使清洗机构6稳定在需要清洗的位置。
使用者开启驱动马达601运行,驱动马达601可以带动转盘602转动,转盘602可以带动定位杆603转动,定位杆603通过滑轮带动循环支体604移动,循环支体604将可以带动连接板605移动,连接板605会沿着滑杆612的表面移动,将可以带动支撑柱606移动,支撑柱606可以带动驱动机体607移动,驱动机体607会通过传导机构带动清洗头610转动,从而清洗头610可以快速的清洗窗玻璃体3。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,包括墙面体(1),其特征在于:所述墙面体(1)的内壁通过螺栓连接有窗框架(2),所述窗框架(2)的内壁活动连接有窗玻璃体(3),所述窗框架(2)的一侧通过稳定机构(4)焊接有固定旋转连接装置(5),所述固定旋转连接装置(5)的表面焊接有清洗机构(6),所述清洗机构(6)通过传导机构设置有清洗头(610)。
2.根据权利要求1所述的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,其特征在于:所述清洗机构(6)包括箱体(600),所述箱体(600)的内壁通过螺钉连接有驱动马达(601),所述驱动马达(601)的输出端焊接有转盘(602),所述转盘(602)的表面焊接有定位杆(603),所述定位杆(603)的表面通过滑轮与循环支体(604)的内壁活动连接,所述循环支体(604)的上表面焊接有连接板(605),所述连接板(605)的一侧焊接有支撑柱(606),所述支撑柱(606)的一端穿过箱体(600)并与驱动机体(607)的一侧固定连接,所述驱动机体(607)通过传导机构设置有稳定块(608),所述稳定块(608)通过伸缩杆(609)焊接有清洗头(610),所述清洗头(610)的表面与窗玻璃体(3)的表面活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,其特征在于:所述伸缩杆(609)的一端焊接在稳定块(608)的顶部,所述伸缩杆(609)的表面套接有复位弹簧(611),所述复位弹簧(611)的一端焊接在稳定块(608)的上表面,所述连接板(605)一端的内壁活动连接有滑杆(612),所述滑杆(612)的一端焊接在箱体(600)一侧的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,其特征在于:所述稳定机构(4)包括框体(400),所述框体(400)一侧的内壁通过横板固定连接有第一气压活塞体(401),所述第一气压活塞体(401)的底部连通有连接管(402),所述连接管(402)的一端依次穿过框体(400)和连接固定体(403)并与第二气压活塞体(404)的一侧连通,所述第二气压活塞体(404)的内壁通过活塞连接有支柱(405),所述支柱(405)的一端穿过连接固定体(403)并与固定板(406)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,其特征在于:所述第二气压活塞体(404)的一端焊接在连接固定体(403)顶部的内壁,所述连接固定体(403)的一侧焊接在框体(400)的一侧,所述第二气压活塞体(404)的数量为四个,且四个第二气压活塞体(404)均同等距离分布。
6.根据权利要求4所述的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,其特征在于:所述第一气压活塞体(401)输出端的一端穿过框体(400)并与固定块(407)的内壁活动连接,,所述固定块(407)的底部焊接在框体(400)的顶部,所述固定块(407)的一侧焊接有限制体(7),所述限制体(7)的一侧活动连接有拉杆(8),所述拉杆(8)的表面焊接有限位体(9),所述限位体(9)的一侧焊接有压缩弹簧(10),所述压缩弹簧(10)的内壁套接在拉杆(8)的表面。
7.根据权利要求4所述的一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置,其特征在于:所述固定板(406)的长度为5-8厘米,所述固定板(406)的材质为橡胶材料。
CN201810990552.XA 2018-08-28 2018-08-28 一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置 Active CN109077653B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011289484.8A CN112401731A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置及使用方法
CN201810990552.XA CN109077653B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810990552.XA CN109077653B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011289484.8A Division CN112401731A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109077653A true CN109077653A (zh) 2018-12-25
CN109077653B CN109077653B (zh) 2021-06-11

Family

ID=64794977

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011289484.8A Withdrawn CN112401731A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置及使用方法
CN201810990552.XA Active CN109077653B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011289484.8A Withdrawn CN112401731A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN112401731A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112274072A (zh) * 2019-05-29 2021-01-29 南京涵铭置智能科技有限公司 基于攀爬机器人的攀爬方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1631311A (zh) * 2004-12-30 2005-06-29 天津大学 玻璃窗自动清洗车的橡胶条位置控制与微调装置
CN200942061Y (zh) * 2006-03-28 2007-09-05 王德洋 电动擦窗机
CN202968365U (zh) * 2012-10-30 2013-06-05 富荞企业管理顾问有限公司 辅助限位系统
CN202960364U (zh) * 2012-08-31 2013-06-05 王娜娜 一种便捷式家用擦窗器
CN204169771U (zh) * 2014-10-21 2015-02-25 王进韬 大型玻璃清洗器
CN204363888U (zh) * 2014-12-26 2015-06-03 四川大学 室外玻璃自动清洗机
CN107237795A (zh) * 2017-08-09 2017-10-10 江苏龙城洪力液压设备有限公司 机械锁紧液压油缸
CN206651782U (zh) * 2016-12-09 2017-11-21 山东同其智能科技有限公司 一种窗外玻璃清洗装置
CN107495907A (zh) * 2017-09-20 2017-12-22 蔡樟鹏 一种洗浴间用瓷砖地面高效清洗装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2821879B1 (fr) * 2001-03-07 2003-12-05 Meritor Light Vehicle Sys Ltd Dispositif anti-pincement de leve-vitre a cable
US7823242B2 (en) * 2007-05-29 2010-11-02 Gorman Daniel J Remote controlled apparatus for cleaning of outer window surfaces of high rise buildings and building facades
DE102010048624A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-19 Anton Jäger Reinigungsvorrichtung
CN106963282B (zh) * 2017-05-19 2022-05-27 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司 一种平越接缝擦窗机器人及操作方法
CN107510414A (zh) * 2017-10-20 2017-12-26 张萤 一种摇摆式高效玻璃清洗装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1631311A (zh) * 2004-12-30 2005-06-29 天津大学 玻璃窗自动清洗车的橡胶条位置控制与微调装置
CN200942061Y (zh) * 2006-03-28 2007-09-05 王德洋 电动擦窗机
CN202960364U (zh) * 2012-08-31 2013-06-05 王娜娜 一种便捷式家用擦窗器
CN202968365U (zh) * 2012-10-30 2013-06-05 富荞企业管理顾问有限公司 辅助限位系统
CN204169771U (zh) * 2014-10-21 2015-02-25 王进韬 大型玻璃清洗器
CN204363888U (zh) * 2014-12-26 2015-06-03 四川大学 室外玻璃自动清洗机
CN206651782U (zh) * 2016-12-09 2017-11-21 山东同其智能科技有限公司 一种窗外玻璃清洗装置
CN107237795A (zh) * 2017-08-09 2017-10-10 江苏龙城洪力液压设备有限公司 机械锁紧液压油缸
CN107495907A (zh) * 2017-09-20 2017-12-22 蔡樟鹏 一种洗浴间用瓷砖地面高效清洗装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112274072A (zh) * 2019-05-29 2021-01-29 南京涵铭置智能科技有限公司 基于攀爬机器人的攀爬方法
CN112274072B (zh) * 2019-05-29 2021-07-30 南京涵铭置智能科技有限公司 基于攀爬机器人的攀爬方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112401731A (zh) 2021-02-26
CN109077653B (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106984593B (zh) 一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备
CN110000088B (zh) 一种选矿振动筛筛网用清堵装置
CN207742880U (zh) 一种基于全彩显示技术的轻薄型高清led显示屏
CN109746207A (zh) 一种工业用电动刷
CN108903230A (zh) 一种环卫刷用的边角压紧装置
CN207212207U (zh) 一种方便清理的窗户
CN207343327U (zh) 一种建筑材料用除尘设备
CN109077653A (zh) 一种用于家用窗户玻璃的外部防止人工清洗装置
CN206897895U (zh) 一种户外led显示屏的表面清灰装置
CN211441726U (zh) 一种科技信息宣传设备
CN108888185A (zh) 一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人
CN108889522A (zh) 一种表面喷涂设备
CN107625478A (zh) 一种基于物联网的清洁效果好的智能型擦玻璃机器人
CN208388104U (zh) 一种环卫刷用的边角压紧装置
CN211868731U (zh) 一种防火门生产用冷压机构
CN209439102U (zh) 一种新型的毛刷清洗机
CN208695674U (zh) 一种建筑环保材料清洗装置
CN108723017B (zh) 一种管道自动处理设备及其管道外壁处理工艺
CN208727848U (zh) 一种表面喷涂设备
CN208757899U (zh) 一种金属板表面喷涂设备
CN110623587B (zh) 一种全方位擦窗机器人
CN208866484U (zh) 一种门窗幕墙铝型材加工机械设备
CN208570037U (zh) 一种节能环保的小间距全彩显示屏
CN209851582U (zh) 一种防止夹尘的玻璃制品贴膜装置
CN208908431U (zh) 一种太阳能绿色建筑

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210526

Address after: 414000 room 402, building 9, Linhu new village, Yueyanglou District, Yueyang City, Hunan Province

Applicant after: Cai Zhiwei

Address before: 130012 Jilin University, 2699 Qianjin Street, Chaoyang District, Changchun City, Jilin Province

Applicant before: Pang Chengqian

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant