CN109075695A - 用于变速电动机和高速电动机的dc到ac电力转换装置 - Google Patents

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Abstract

一种DC到AC电力转换器装置(4)，其包括用于电连接到DC电力网络(2)的输入端子(5)，用于电连接到电动机(3)的输出端子(6)，耦合到所述输入端子(5)的开关式电转换器(8)，以及耦合在开关式电转换器(5)和所述输出端子(6)之间的电逆变器(9)。转换器装置包括用于控制电逆变器(9)的控制单元(17)，该控制单元被配置为使用预先计算的脉冲宽度调制模式来运行，该调制模式带有用于电逆变器(9)的受控开关(16)的预先计算的固定的开关次数，与用于连接到所述装置(4)的电动机(3)的旋转频率和电力网络(2)的电压(Vdc)无关。

Description

用于变速电动机和高速电动机的DC到AC电力转换装置
背景技术
本发明涉及一种用于变速电动机或非常高速的电动机的优化的直流到交流(DC/AC)的电力转换器装置，用于航空压气机类型的应用，并且还用于航空通风类型的应用。
使用非常高速的电动机，诸如以超过100,000转/分钟(rpm)运行的电动机，可以显著地减小电动机的尺寸和重量，从而使其更容易集成到设备中。
然而，使用这种类型的电动机对控制电动机的电子DC/AC转换器施加了主要限制，传统控制结构发现在航空环境中难以解决的限制。
传统上，经受脉冲宽度调制控制(DC/AC转换器)的正弦波控制逆变器用于控制变速电动机中的电流。这种控制要求开关或“斩波”频率远高于电动机的电频率，例如斩波频率是电动机的电频率的10到25倍。电频率是电动机的机械频率乘以电动机的磁极对数的乘积。
于是，控制具有正弦波控制的高速机器需要使用具有非常高的斩波频率的电力转换器或“逆变器”，从而导致要解决的大量技术挑战，特别是涉及：
-功率半导体损耗大幅增加；
-更好地适应传统的冷却方式，由此增加了DC/AC转换器集成的难度；和
-与现有技术相比，需要较大带隙半导体，而且绝缘的栅极双极晶体管(IGBT)不适合，需要技术突破。
正弦波控制的替代方案是用所谓的“120°”控制器来控制逆变器，从而使得可以除以每个开关执行的开关运行的数量6，同时保持相同的斩波频率。这是由于单个开关在电周期的1/6期间斩波的事实。
这种控制改善了功率元件的开关损耗，但降低了提供给电动机的电流质量，特别是由于高谐波水平，并导致其他限制诸如：
-电动机转矩脉动更大，存在激励谐振模式的风险(轴线，......)；
-降低的功率因数和设备入口处的谐波的出现；和
-增加滤波器体积的风险和加固轴线上机械部件的风险。
此外，即使采用“120°”型控制器，斩波频率的选择仍与电动机的电频率相关。
在现有技术中已知功率转换电路包括耦合在同步整流DC/AC转换器下游的逆变器，也称为脉冲振幅调制(PAM)，其可以是电压降低类型(“降压”)，电压上升类型(“升压”)，或电压降低和上升类型(“降压-升压”)。
这种电力转换器电路允许逆变器的全波运行，并且具有减少转换器电路中损耗，特别是逆变器中的损耗的优点。
该电路用于将降压功能与产生定子频率的功能分离，该定子频率与电动机的机械频率成正比。
DC/DC转换器的作用是施加来自转换器装置的平均输出电压，因此，当装置连接到电动机时，通过电动机的端子施加平均电压以设定其速度。因此，通过调节降压DC/DC转换器的输出电压来控制电动机的速度。
逆变器、DC/AC转换器用于在电动机的电频率，通过电动机的相位来开关电流。它不改变电动机电压的平均振幅。
因此，当转换器装置连接到电动机时，该装置使得用于DC/DC转换器的斩波频率成为可能，该斩波频率与转换器装置所耦合的电动机的电频率无关。
逆变器以输入电压运行，该输入电压由DC/DC转换器控制，并且不再直接受到电力网络中的电压变化的影响。这使得优化逆变器中的功率组件的选择，以及优化功率半导体中的损耗成为可能。
然而，这种转换器电路在电动机中产生额外的谐波，从而产生转矩脉动。这一额外的谐波的产生可以激发谐振模式和产生额外的机械应力。
发明内容
本发明旨在提供一种DC/AC电力转换器装置，其中转换器的斩波频率与该装置要电连接的电动机的电频率分离，并用于消除大部分谐波，该谐波会干扰耦合到装置输出的电机的运行。
本发明首先提供一种DC/AC电力转换器装置，该转换器装置具有用于电连接到DC电力网络的输入端子，用于电连接到电动机的输出端子，耦合到所述输入端子的斩波式电转换器，以及耦合在斩波式电转换器和所述输出端子之间的电逆变器。
根据本发明的一般特征，电力转换器装置还包括用于控制逆变器的控制单元，该单元被配置为使用预先计算的脉冲宽度调制来运行，该调制带有用于电逆变器的受控开关的预先计算的不变开关瞬间，与用于连接到所述装置的电动机的旋转频率和电力网络的电压无关。
因此，电力转换器装置提供了在脉冲振幅调制之间的折衷，这减少了开关运行的数量但增加了谐波电流的量；以及正弦波型控制，它减少了电流谐波的量，但也带来了大量的开关运行。
具体而言，逆变器以受DC/DC转换器控制的和不再直接地受电力网络中的电压变化影响的输入电压运行的事实意味着可以使用预先计算的和恒定的脉冲宽度调制来控制它，以消除来自电动机相位的某些电流谐波。
利用预先计算的脉冲宽度调制运行DC/AC逆变器导致基于预先计算的不变瞬间控制开关瞬间，以便从提供给电动机的电流中消除某些谐波。例如，通过在相应的预先计算的瞬间，在一个电周期上为每个开关添加两个额外的开关运行，可以消除在传统的“120°”类型控制器下出现的谐波3、5和7。
该原理在很大程度上简化了用于高速同步机械的电压转换器的设计，高速同步机械即以大于30,000rpm的速度或大于1千赫兹(kHz)的电频率运行的机械。
该预先计算的控制技术施加不变的控制角度，与用于连接到所述装置的电动机的旋转频率和电力网络的电压无关。
选择要拒绝的谐波来优化电力转换器装置的输入滤波的增益，以实现节省电动机效率，减少产生的转矩中的波动，并消除对耦合到电力转换器装置输出的电动机的机械部分至关重要的频率，该机型部分诸如是其转子及其轴承。
另外，这种所谓的“预先计算”控制比正弦波型控制更容易在逆变器上实现，因为需要更少的硬件资源。具体而言，当使用正弦波型控制时，所需的硬件资源通常必须执行Park和Concordia或Clark变换，并且还必须具有两个电动机电流传感器，具有关于转子位置的连续信息。相反，当使用预先计算的控制时，仅需要一个电流传感器，以及用于利用离散信息(例如，每60°电一次)计算开关时刻的简单计算单元。
与正弦控制相比，本发明的电力转换器装置具有以下优点：
-电动机的旋转速度对电力电子设备的限制较少，因此可以连接具有更多电磁极对数的电动机；
-电动机受到较小斩波的电压，从而减少了电动机中的铁损耗和由定子电容漏出的共模电流以及局部放电的风险；和
-因为它不需要实时计算控制更简单，因为它是在设计电力转换器装置时预先计算的并存储在控制单元中。
与“120°”控制器相比，本发明的电力转换器装置具有以下优点：
-消除电动机中的主电流谐波(3，5，7，......)；
-节省滤波输入电流；
-降低机械共振的风险；和
-如果只消除谐波3、5和7就足以减少由于减少开关运行次数而造成的损耗。
与“120°”型控制器相比和与正弦控制相比，本发明的电力转换器装置还具有以下优点：
-斩波式电转换器和逆变器的电源开关可以分别优化，从而可以在速度、损耗、最大电压和鲁棒性之间实现更好的折衷；和
-逆变器没有斩波，这有利于在没有转子位置传感器的情况下实现控制。
在电力转换器设备的一个方面，斩波式电转换器具有降压型拓扑。
在第一变型中，斩波式电转换器具有升压型拓扑。
在第二变型中，斩波式电转换器具有降压-升压型拓扑。
根据装置要连接的电力网络的电压电平并根据装置要连接的电动机的运行所需的速度来选择转换器的拓扑结构。
其次，本发明提供了一种电动机系统，包括DC电力网络、电动机，以及电连接在电力网络和电动机之间的DC/AC电力转换器装置。
在电动机系统的一个方面，电动机可以是燃料电池压气机。
附图说明
通过阅读非限制性指示并参考附图给出的以下描述，可以更好地理解本发明，其中：
-图1是包括本发明实施方式中的电力转换器装置的电动机系统的示图；
-图2示出了由图1的转换器装置提供给与其耦合的电动机的电压波形的示例；
-图3和图4分别示出了在传统180°控制器的情况下，来自逆变器的单个电压信号，以及在本发明的180°控制器的情况下，来自逆变器的单个电压信号的示例；和
-图5和6分别示出了图3中单个电压的频谱内容和图4的修正波的频谱内容。
具体实施方式
图1是包括本发明实施方式中的电力转换器装置的电动机系统的示图。
电动机系统1包括DC电力网络2，诸如航空器上的电力网络，例如，在该示例中对应于高速三相电动机的旋转电动机3，以及电DC/AC电力转换器装置4。
转换器装置4具有电连接到DC电力网络2的两个连接端子2a和2b的两个输入端子5a和5b，以及电耦合到电动机3的三个耦合端子的三个输出端子6。
装置4还具有滤波器级7，斩波器降压级8和逆变器级9。降压级8的输入经由滤波器级7耦合到转换器装置4的输入端子5。因此，滤波器级7耦合在输入端子5a和5b及降压级8之间。逆变器级9首先在其输出端耦合到转换器装置的输出端子6，其次在其输入端连接到降压级8的输出端。因此，降压级8在其输入端与滤波器级7和在其输出端与逆变器级9之间电耦合。
滤波器级7具有所谓的“LC”电路，其包括滤波线圈10和滤波电容器11。
滤波线圈10耦合在滤波器级7的第一输入端子71和第一输出端子73之间，滤波器级7的第一输入端子71经由第一连接端子5a耦合到电力网络的第一连接端子2a，输出级7的第一输出端子73耦合到降压级8的第一输入端子81。滤波电容器11耦合在输出级7的第一输出端子73和输出级7的第二输入和输出端子72、74之间，输出级7的第二输入和输出端子72、74分别经由转换器装置4的输入端子5b连接到DC电力网络2的第二连接端子2b和连接到降压级8的第二输入端子82。
降压级8包括受控开关12，其可以利用硅场效应晶体管(MOSFET)上的金属氧化物、IGBT或双极技术、晶体管13(可以是如图1所示的示例中所示的二极管)、电感器14和具有电容C的总线15。
总线15耦合在降压级8的第一和第二输出端子83和84之间，第二输出端子84耦合到地，即耦合到DC电力网络2的第二连接端子2b，并且因此连接到第二输入端子82。
受控开关12和电感器14串联耦合在降压级8的第一输入端子81和第一输出端子83之间，受控开关直接连接到第一输入端子81，并且电感器直接连接到第一输出端子83。
二极管13的第一端子连接到将受控开关12和电感器14耦合在一起的连接节点85，并且二极管13的第二端子连接到降压级8的第二输入端子82和第二输出端子84。
逆变器级9具有三个分支15，每个分支连接在逆变器级9的第一输入端子91和第二输入端子92之间，第一输入端子91连接到降压级8的第一输出端子83，第二输入端子92连接到降压级8的第二输出端子84并因此连接到地。每个分支15具有串联耦合的两个受控开关16和逆变器级9的输出端子9a、9b或9c，逆变器级9的输出端子9a、9b或9c连接到转换器装置4的输出端子6之一。每个分支15的逆变器级9的输出端子9a、9b或9c对应于分支的两个受控开关16之间的连接节点。
转换器装置4还具有耦合到逆变器级9的控制单元17，以便对其进行控制。控制单元17具有存储器并且被配置为使用预先计算的脉冲宽度调制来运行，该调制带有存储在存储器中预先计算的不变的开关瞬间，与连接到转换器装置4电动机3的旋转频率和电力网络2的电压无关。
如图2所示，其示出了由图1的转换器装置4提供给与其耦合的电动机3的电压波形的示例，因此，由于降压级8以及由逆变器级9进行脉冲宽度调制的波形的结果，转换器装置4用于提供振幅比由电力网络2输出的电压Vdc的振幅更低的输出电压信号Vdc_link。图中的附图标记t表示时间。
图3和图4分别示出了在常规180°控制器的情况下，来自逆变器的单个电压信号，在本发明的180°控制器，即具有增加的开关的情况下，来自逆变器的单个电压信号的示例。
从单个逆变器电压的波形开始，增加额外的开关以消除某些麻烦的谐波，例如谐波5、7、11、13等。额外的开关瞬间a1和a2，即，在该角度发生额外的开关，用于消除电压频谱中的某些分量。
额外开关运行的数量取决于要最小化或消除的谐波的数量。在图4所示的示例中，希望消除谐波5和7。因此，必须具有至少两个额外的开关角度a1和a2，同时a1小于a2以便实现这种消除。如果在执行计算之后发现两个开关角度不够，则需要增加更多，例如，四个，看看是否足够。目的是最小化开关运行的数量。
此后，计算在于确定用于消除谐波5和7的角度a1和a2的值。
图4中电压信号的傅立叶分析给出：
希望消除α5和α7，这导致需要求解两个非线性方程以便找到角度a1和a2。
如果将如图3所示的初始单机电压的频谱内容与如图4所示的修正波形进行比较，则获得图5和图6的两个图。这些图将谐波的振幅绘制为基谐波的百分比。
从图5和图6，特别是环形部分可以看出，谐波5和7已经从单机电压的频谱中消除，但是更高次谐波已经增加。
基本值来自
至
这不受PAM的限制，因为基谐波的振幅是用DC/DC转换器调节的，并且高于某一速度，可以去除这些额外的开关运行以便利用全部总线电压。
在120°控制器下，原理是一样的，并且上述描述的过程仍然适用。
因此，本发明使得可以提供一种DC/AC电力转换器装置，其中转换器的斩波频率与装置电耦合的电动机的电频率分离，同时用于消除大部分的谐波，该谐波干扰耦合到装置输出端的电机的运行。

Claims (7)

1.一种DC/AC电力转换器装置(4)，该转换器装置具有用于电连接到DC电力网络(2)的输入端子(5)，用于电连接到电动机(3)的输出端子(6)，耦合到所述输入端子(5)的斩波式电转换器(8)，以及耦合在斩波式电转换器(8)和所述输出端子(6)之间的电逆变器(9)，
该装置的特征在于，它包括用于控制电逆变器(9)的控制单元(17)，该控制单元被配置为使用预先计算的脉冲宽度调制来运行，该调制带有用于电逆变器(9)的受控开关(16)的预先计算的不变开关瞬间，与用于连接到所述装置(4)的电动机(3)的旋转频率和电力网络(2)的电压(Vdc)无关。
2.根据权利要求1所述的装置(4)，其中，该斩波式电转换器(8)具有降压型拓扑。
3.根据权利要求1所述的装置(4)，其中，该斩波式电转换器具有升压型拓扑。
4.根据权利要求1所述的装置(4)，其中，该斩波式电转换器具有降压-升压型拓扑。
5.一种电动机系统(1)，包括DC电力网络(2)和电动机(3)，该系统的特征在于，它还包括电连接在电力网络(2)和电动机(3)之间的根据权利要求1至4中任一权利要求的DC/AC电力转换器装置(4)。
6.根据权利要求5所述的电动机系统(1)，其中，该电动机(3)是燃料电池压气机。
7.根据权利要求5所述的电动机系统(1)，其中，该电动机(3)是风扇电动机。
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