CN109075432B - 一种天线及无人机 - Google Patents

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Abstract

一种天线及无人机，所述天线包括基板、印刷在所述基板一侧的辐射部、以及印刷在所述基板另一侧的引向单元；其中，所述辐射部包括高频辐射单元与低频辐射单元，所述高频辐射单元用于收发高频无线电信号，所述低频辐射单元用于收发低频无线电信号；所述引向单元的长度与所述高频辐射单元的长度相同。上述引向单元可对高频无线电信号产生引向作用，因而可改变天线的高频辐射方向图，同时，上述引向单元不会对低频无线电信号产生反射作用，因而不会改变天线的低频辐射方向图。

Description

一种天线及无人机
技术领域
本申请涉及天线技术领域，尤其涉及一种天线及无人机。
背景技术
天线作为无人机载荷的重要组成部分，通常安装在无人机的脚架上，而同时在脚架与无人机机架连接处还安装有电机，也即电机位于天线上方，从而在电机工作时，将对天线造成干扰，使得天线的辐射方向图向上偏移。
发明内容
有鉴于此，本申请公开了一种天线及无人机。
第一方面，公开一种天线，包括基板、印刷在所述基板一侧的辐射部、以及印刷在所述基板另一侧的引向单元；
其中，所述辐射部包括高频辐射单元与低频辐射单元，所述高频辐射单元用于收发高频无线电信号，所述低频辐射单元用于收发低频无线电信号；
所述引向单元的长度与所述高频辐射单元的长度相同。
第二方面，公开一种无人机，所述无人机包括：
机身，所述机身上具有脚架、螺旋桨；
电机，安装于所述机身与所述脚架的连接处，用于为所述无人机提供飞行动力；
天线，安装于所述脚架，包括基板、印刷在所述基板一侧的辐射部、以及印刷在所述基板另一侧的引向单元；
其中，所述辐射部包括高频辐射单元与低频辐射单元，所述高频辐射单元用于收发高频无线电信号，所述低频辐射单元用于收发低频无线电信号；
所述引向单元的长度与所述高频辐射单元的长度相同。
由上述实施例可见，通过在天线基板上，与辐射部所在侧不同的另一侧印刷引向单元，且该引向单元的长度与辐射部中高频辐射单元的长度相同，可以使得该引向单元对天线的高频辐射方向图产生调整作用，同时，不会对天线的低频辐射方向图产生影响。
附图说明
图1为天线结构正面剖视图；
图2为天线结构背面剖视图；
图3为正常情况下的高频辐射方向图；
图4为基于图2所示例的天线结构，天线的高频辐射方向图的一种示例。
图5为无人机的一种示例。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提出一种天线及无人机，下面结合附图，示出下述实施例对本申请的天线及无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例及实施方式中的特征可以相互组合，并且，实施例及实施方式中的特征相互组合构成的技术方案，也属于本申请公开的实施例。
实施例一
首先说明，本申请提出的天线为双频对称振子天线，即本申请提出的天线可用于收发两个频段的无线电信号，例如，可用于收发频率为5.8GHz的高频无线电信号，与频率为2.4GHz的低频无线电信号。具体的，如图1所示，为天线结构正面剖视图。
如图1所示例的天线100，包括基板110，与印刷在基板110一侧的辐射部120。其中，基板110的厚度可以为0.6mm，其材料可以为Rogers4350，辐射部120包括：第一辐射体130、第二辐射体140，该第一辐射体130与第二辐射体140基于一对称轴(例如图1中所示例的虚轴)对称。该第一辐射体130包括长枝节的低频辐射单元131，与短枝节的的高频辐射单元132，相应的，第二辐射体140包括长枝节的低频辐射单元141，与短枝节的高频辐射单元142。
考虑到当辐射单元的长度为其收发的无线电信号波长的1/4时，辐射单元的发射和接收转换效率最高，因此，在一实施例中，高频辐射单元132的长度为λ1/4，同样，高频辐射单元142的长度也为λ1/4，λ1为高频无线电信号的波长。
相应的，低频辐射单元131的长度为λ2/4，同样，低频辐射单元142的长度也为λ2/4，λ2为低频无线电信号的波长。
进一步，为了调整天线100的高频辐射方向图，本申请提出，在基板110的另一侧印刷引向单元，该引向单元可以为金属导体。
请参见图2，为天线结构背面剖视图，如图2所示，基板110的另一侧印刷有引向单元150，且该引向单元150靠近基板110的一端。
在本申请实施例中，为了实现通过引向单元150调整天线100的高频辐射方向图，可以根据高频辐射单元132(或高频辐射单元142)的长度设置引向单元150的长度。具体的，引向单元150的长度与高频辐射单元132(或高频辐射单元142)的长度相同，即为λ1/4。
相应的，为了避免引向单元150调整高频辐射方向图的同时，也改变低频辐射方向图，在本申请实施例中提出，引向单元150的长度应与低频辐射单元131(或低频辐射单元141)的长度不同，具体的，引向单元150的长度小于低频辐射单元131(或低频辐射单元141)的长度。
需要说明的是，如图2所示，引向单元150印刷在基板110的下端，此时，引向单元150可以对天线110的高频辐射方向图起到向下偏移的调整作用，例如，如图3所示，为正常情况下的高频辐射方向图，如图4所示，为基于图2所示例的天线结构，天线的高频辐射方向图的一种示例。
在上述基础上，本领域技术人员可以理解的是，若引向单元150印刷在基板110的上端，那么，引向单元110则可以对天线110的高频辐射方向图起到向上偏移的调整作用。
还需要说明的是，如图2所示，引向单元150与基板110呈一定的倾斜角度，如此设置可以在减小基板110宽度的情形下，仍可以使得引向单元150完整地印刷在基板110上，从而减小天线的尺寸。
还需要说明的是，通过上述描述可知，为了调整高频辐射方向图，同时不对低频辐射方向图产生影响，引向单元150的长度具有一定限制，而通过改变引向单元150的宽度，则可以改变引向单元150对高频辐射方向图的影响强度，具体的，引向单元150的宽度越大，其对高频辐射方向图的影响越大，具体可以表现为引向单元150的宽度越大，高频辐射方向图的偏移角度越大；相应的，还可以通过调整引向单元150与高频辐射单元之间的距离来改变引向单元150对高频辐射方向图的影响强度，在一实施例中，引向单元150与高频辐射单元之间的距离可以表示为两者各自质心之间的距离。具体的，两者之间的距离越近，则引向单元150对高频辐射方向图的影响越大，也即，两者之间的距离越近，高频辐射方向图的偏移角度越大。
由上述实施例可见，通过在天线基板上，与辐射部所在侧不同的另一侧印刷引向单元，且该引向单元的长度与辐射部中高频辐射单元的长度相同，可以使得该引向单元对天线的高频辐射方向图产生调整作用，同时，不会对天线的低频辐射方向图产生影响。
至此，完成实施例一的相关描述。
如下，示出本申请提出的天线的一种应用场景。
天线作为无人机载荷的重要组成部分，通常安装在无人机的脚架上，而同时在脚架与无人机机身连接处还安装有电机，也即电机位于天线上方。目前，无人机机身体积相对较大，从而天线尺寸也无需太小，电机与天线之间的距离也不会太小，从而在电机工作时，电机虽然会对天线的高频辐射方向图产生影响，但影响较小，具体可表现为使得天线的高频辐射方向图的偏移角度较小。
而随着无人机技术的发展，无人机机身体积也将尽可能地减小，以使得无人机可以适用于执行更多场景下的飞行任务，而在无人机机身体积较小的情况下，天线尺寸也将减小，电机与天线之间的距离相对而言也会减小，从而在电机工作时，电机将对天线的高频辐射方向图产生较大的影响，而且电机又位于天线上方，从而将使得天线的高频辐射方向图向上偏移的角度较大。此时，为了校正天线的高频辐射方向图，则可以在脚架上安装本申请提出的天线。
请参见图5，为无人机的一种示例。如图5所示例的无人机包括：壳体510，壳体510上可包括机身530和连接在机身530底部两侧的脚架540。进一步，壳体510上还可以包括连接在机身530两侧的机臂550，机臂550上固定安装有螺旋桨560，为无人机提供飞行动力，机身530与脚架540之间还固定连接有电机570，天线520则固定连接在脚架540上。
具体的，上述天线520包括基板、印刷在基板一侧的辐射部，以及印刷在基板另一侧的引向单元；其中，辐射部包括高频辐射单元与低频辐射单元，高频辐射单元用于收发高频无线电信号，低频辐射单元用于收发低频无线电信号；引向单元的长度与高频辐射单元的长度相同。
在一实施例中，引向单元的长度为λ1/4，所述λ1为所述高频无线电信号的波长。
在一实施例中，引向单元的长度与低频辐射单元的长度不同。
在一实施例中，引向单元的长度小于所述低频辐射单元的长度。
在一实施例中，引向单元靠近基板上远离电机的一端。
在一实施例中，引向单元为金属导体。
在一实施例中，低频辐射单元的长度为λ2/4，λ2为低频无线电信号的波长。
在一实施例中，高频无线电信号的频率为5.8GHz，低频无线电信号的频率为2.4GHz。
结合上述实施例一中天线的相关描述，虽然电机570位于天线520的上方，对天线520产生干扰，导致天线520的高频辐射方向图向上偏移，但同时天线520中具有引向单元，该引向单元可以对天线520的高频辐射方向图起到调整作用，具体的，通过将引向单元印刷在基板的靠近脚架底端的一端，可以使得天线520的高频辐射方向图保持水平。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种天线，其特征在于，设置在无人机上，所述无人机包括设于所述天线上方的电机，所述天线包括基板、印刷在所述基板一侧的辐射部、以及印刷在所述基板另一侧的引向单元；
其中，所述辐射部包括高频辐射单元与低频辐射单元，所述高频辐射单元用于收发高频无线电信号，所述低频辐射单元用于收发低频无线电信号；
所述引向单元为金属导体，所述引向单元靠近所述基板上远离所述电机的一端，所述引向单元的长度与所述高频辐射单元的长度相同，所述引向单元的长度与所述低频辐射单元的长度不同。
2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述引向单元的长度为λ1/4，所述λ1为所述高频无线电信号的波长。
3.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述引向单元的长度小于所述低频辐射单元的长度。
4.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述低频辐射单元的长度为λ2/4，所述λ2为所述低频无线电信号的波长。
5.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述高频无线电信号的频率为5.8GHz；所述低频无线电信号的频率为2.4GHz。
6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
机身，所述机身上具有脚架、螺旋桨；
电机，安装于所述机身与所述脚架的连接处，用于为所述无人机提供飞行动力；
天线，安装于所述脚架，包括基板、印刷在所述基板一侧的辐射部、以及印刷在所述基板另一侧的引向单元；
其中，所述辐射部包括高频辐射单元与低频辐射单元，所述高频辐射单元用于收发高频无线电信号，所述低频辐射单元用于收发低频无线电信号；
所述引向单元为金属导体，所述引向单元靠近所述基板上远离所述电机的一端，所述引向单元的长度与所述高频辐射单元的长度相同，所述引向单元的长度与所述低频辐射单元的长度不同。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述引向单元的长度为λ1/4，所述λ1为所述高频无线电信号的波长。
8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述引向单元的长度小于所述低频辐射单元的长度。
9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述低频辐射单元的长度为λ2/4，所述λ2为所述低频无线电信号的波长。
10.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述高频无线电信号的频率为5.8GHz；所述低频无线电信号的频率为2.4GHz。
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