CN109074133B - 卸离辅助机构和使用方法 - Google Patents

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CN109074133B CN201780025986.XA CN201780025986A CN109074133B CN 109074133 B CN109074133 B CN 109074133B CN 201780025986 A CN201780025986 A CN 201780025986A CN 109074133 B CN109074133 B CN 109074133B
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Abstract

描述了一种计算设备。该计算设备包括具有突起的第一部分和可分离地连接到该第一部分的第二部分。该第二部分具有插座。卸离辅助机构被配置成当该突起被至少部分地插入到该插座中时使该第一部分与该第二部分分开。致动器被配置成致动该卸离辅助机构。还描述了使用方法。

Description

卸离辅助机构和使用方法
背景
背景和相关技术
计算设备的使用正变得日益普及。计算设备的范围从标准的台式计算机到可穿戴计算技术，等等。在最近几年中得到增长的计算设备的一个领域是混合计算机。混合计算机可充当平板计算机或膝上型计算机。许多混合计算机包括可与屏幕分开的输入设备。
本文中所要求保护的主题不限于解决任何缺点或仅在诸如以上所描述的环境那样的环境中操作的各实施例。相反，提供本背景仅用于解说其中可实践本文中所描述的一些实施例的一个示例性技术领域。
简要概述
在一个实施例中，公开了一种计算设备。该计算设备包括具有突起的第一部分和可分离地连接到该第一部分的第二部分。该第二部分具有插座。该计算设备包括卸离辅助机构，该卸离辅助机构被配置成当突起被至少部分地插入到插座中时使该第一部分与该第二部分分开。致动器被配置成致动该卸离辅助机构。在一个实施例中，公开了一种计算设备。该计算设备包括第一部分和可分离地连接到该第一部分的第二部分。包括了被配置成将该第一部分锁定到该第二部分的锁定机构。该锁定机构包括连接到该第一部分的锁定插座和连接到该第二部分的锁定突起。锁定插座和锁定突起配合以限制该第一部分相对于该第二部分的移动。包括了被机械地耦合到该锁定机构并且被配置成将该第一部分从该第二部分解锁的致动器。包括了被配置成当锁定突起被至少部分地插入到锁定插座中时使该第一部分与该第二部分分开的卸离辅助机构。
在一个实施例中，描述了一种用于至少部分地使计算设备的第一部分与第二部分分开的方法。该方法包括接收要将该第一部分从该第二部分弹出的请求。卸离辅助机构被致动以使该第一部分与该第二部分分开。该第一部分在没有施加外力的情况下与该第二部分分开一定距离。
提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并非旨在标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用作辅助确定要求保护的主题的范围。
附加特征和优点将在以下描述中阐述，且部分会从描述中显而易见，或者可以通过实践本文中的示教来习得。本发明的特征和优点可借助于在所附权利要求书中特别指出的工具和组合来实现和获得。本发明的特征将从以下描述和所附权利要求书中变得更完全的显见，或者可以通过如下文所阐述的本发明的实践来习得。
附图简述
为了描述可以获得本公开的上文所列举的及其他特征的方式，将通过参考附图中所例示的其特定实施例来呈现更具体的描述。为了更好地理解，贯穿各个附图，相同的元素已由相同的附图标记来指定。尽管一些附图可以是概念的示意性或夸大的表示，但至少一些附图可按比例绘制。可以理解附图描绘了一些示例实施例，将通过使用附图以附加特征和细节来描述和解释这些实施例，在附图中：
图1是计算设备的一实施例的等距视图；
图2是图1中的计算设备的实施例的等距透视分离视图；
图3-1是处于对接配置的对接机构的一实施例的剖面侧视图；
图3-2是图3-1中处于部分卸离配置的对接机构的实施例的剖面侧视图；
图3-3是图3-1中处于卸离配置的对接机构的实施例的剖面侧视图；
图4-1是处于对接配置的对接机构的前视图；
图4-1-1是图4-1中处于对接配置的对接机构的剖面左侧视图；
图4-2是图4-1中处于部分卸离配置的对接机构的实施例的前视图；
图4-2-1是图4-1中处于部分卸离配置的对接机构的剖面左侧视图；
图5是计算设备的一实施例的顶部剖面视图；
图6是对接机构的另一实施例的侧剖面视图；
图7是对接机构的另一实施例的侧剖面视图；
图8是处于对接配置的计算设备的一实施例的侧视图；以及
图9是用于致动对接机构的方法的流程图。
详细描述
本公开一般涉及用于卸离已被对接在一起的两个部件的设备、系统和方法。更具体而言，本公开一般涉及具有可通过对接机构来被对接在一起和彼此卸离的两个部分的计算设备和使用方法。
图1是计算设备100的一实施例的等距视图，而图2是图1中的计算设备100的实施例的等距透视分离视图。总体上参考图1和图2中示出的计算设备100，计算设备100可包括第一部分102和第二部分104。第一部分102可通过对接机构120可分离地连接到第二部分104。例如，第一部分102可按对接(和/或锁定)配置(诸如图1中所示的对接配置)机械地连接到第二部分104。第一部分102可从对接配置转变为卸离配置，诸如图2所示的卸离配置。第一部分102和第二部分104可从已连接配置转变为卸离配置以及从未连接配置转变为对接配置。
对接机构120可包括锁定突起130和锁定插座140(如图2所示)。锁定插座140可包括孔口141，锁定突起130可穿过该孔口插入。
作为定向，为第一部分102提供第一坐标系1-1(包括x1方向、y1方向和z1方向)，并且为第二部分104提供第二坐标系1-2(包括x2方向、y2方向和z2方向)。在所例示的配置中，这些坐标系1-1、1-2绕它们各自的x轴旋转。当第一部分102和第二部分104之间的角度(θy)为一百八十度时，x1和x2轴平行、y1和y2轴以及z1和z2轴平行。当第一部分102和第二部分104之间的角度(θy)为九十度时，x1和x2轴平行、y1和z2轴平行且z1和y2轴平行(但相反(例如，正值在相反方向上延伸))。为便于描述，前方是正z方向、背面是负z方向、顶部是正y方向、底部是负y方向、右侧是正x方向且左侧是负x方向。虽然未在其余附图中示出，但为了便于描述，将使用类似的定向。
第一部分102可包括显示器110。显示器110可以是触敏显示屏。第二部分104可包括输入设备111。输入设备111可包括可被用来向处理器112提供输入的键盘、触摸板、一个或多个按钮、其他输入设备或其组合。虽然示出了混合计算设备，但是本发明可以与其中两个部分可分离地连接在一起的其他计算设备一起使用。例如，第一部分102可以是移动电话，而第二部分104可以是盖、键盘或其他设备。在其他实施例中，本文中所描述的对接机构可用于非计算(例如，纯机械)环境中。
虽然图1和图2将第一部分102的显示器110和第二部分104的输入设备111例示为面向彼此(例如，两者都在它们各自的部分的正面)，但是在本文中所描述的至少一个实施例中，第一部分102和第二部分104可以是可反转的。例如，第一部分102可如图所示连接到第二部分104(例如，使显示器110面向前方)并且可被卸离、旋转180度并对接到第二部分104，使得第一部分102面向相反的方向(例如，使显示器110面向背面)。因此，对接机构120可被配置成允许第一部分102和第二部分104之间的可反转连接。
第一部分102和/或第二部分104可包括处理器112、存储器113、电池114、其他计算组件或其组合。例如，如图所示，第一部分102可包括处理器112、存储器113和电池114，而第二部分104也可包括处理器112。在一些实施例中，第一部分102或第二部分104中仅一者可包括处理器112。在其他实施例中，第一部分102和第二部分104两者均包括处理器112。在进一步的实施例中，一个或多个计算组件(例如，处理器112、存储器113和电池114)可按任何组合被包括在第一部分102和/或第二部分104中。
第二部分104中的计算组件可以与第一部分102中的计算组件中的一个或多个计算组件处于电子通信。例如，如图2所示，第一部分102和第二部分104可经由包括电突起108和电插座109的物理电连接器而处于电子通信。物理电连接器的进一步示例可以在共同待决的美国专利申请S/N.14/956,118中找到。如图2所示，一个或多个电突起108位于第二部分104上，而一个或多个电插座109位于第一部分102上。在其他实施例中，一个或多个电插座109位于第二部分104上，而一个或多个电突起108位于第一部分102上。在进一步的实施例中，第一部分102和第二部分104可包括一个或多个电插座109和一个或多个电突起108，使得第一部分102和第二部分104中的每一者可包括电插座109和电突起108的组合。
电突起108和/或电插座109可包括各种电连接。如图所示，电突起108和电插座109包括多个插针连接器。在其中计算组件(例如，处理器112、存储器113或电池114)位于分开的部分(例如，第一部分102和第二部分104)上的实施例中，保持第一部分102和第二部分104之间的电通信可能是重要的。例如，如果第二部分104上的计算组件将失去与第一部分102上的电组件的电通信，则计算设备100可能故障(例如，在恢复电连接时，操作系统可能崩溃或者计算组件可能受到功率浪涌的影响)。一些电连接可能是敏感的(例如，高速)。因此，在一些实施例中，可能期望第一部分102和第二部分104通过对接机构120按对接配置被牢固地连接在一起。对接机构120可包括锁定突起130和锁定插座140，并且可包括磁体122，其将在下面更详细地描述。此外，在一些实施例中，可能期望第二部分104中的计算组件(例如，处理器112、存储器113或电池114)在从第一部分102卸离之前将其责任移交给第一部分102上的计算组件(例如，处理器112、存储器113或电池114)(或反之亦然)。计算设备100可包括一个或多个对接机构120。如图2所例示，计算机构包括两个对接机构120。在其他实施例中，可以使用更多或更少的对接机构120。例如，单个对接机构120可被使用。单个对接机构120可将单个锁定突起130和一个或多个电突起108的一个或多个组件都合并到单个对接机构120中，以插入到包括一个或多个电插座109的一个或多个组件的单个锁定插座140中(例如，图5中所示的具有单个锁定突起530和单个锁定插座540的单个对接机构520)。
如所例示的，一个或多个对接机构120可包括在第一部分102上的一个或多个锁定插座140以及在第二部分104上的一个或多个锁定突起130。在其他实施例中，第一部分102和第二部分104可各自包括一个或多个锁定突起130和对应的一个或多个锁定插座140。换言之，第一部分102可包括第一锁定突起130、第二锁定插座140和第三锁定突起130，而第二部分104可包括与第一部分102上的第一锁定突起130对应的第一锁定插座140、与第一部分上的第二锁定插座140对应的第二锁定突起130、以及与第一部分上的第三锁定突起130对应的第三锁定插座140。可以使用按任一配置的对接机构120的更多和更少的组合(例如，每个部分上仅锁定突起130或锁定插座140或者每个部分上的锁定突起130或锁定插座140的组合)。
如以上所描述的，在一些实施例中，一个或多个对接机构120可包括一个或多个磁体122。如图所示，在图2中，每个对接机构120可包括一个或多个磁体122。在其他实施例中，一个磁体122可被用于多于一个的对接机构120和/或多于一个的磁体122可被用于每个对接机构120。
在所例示的实施例中，锁定突起130可包括平面上表面和平面下表面。锁定突起130可具有圆形、倒角(chamfered)、以其他方式成形的边缘或其组合。第一部分102上的锁定插座140的孔口141被示为在其前(例如，在z方向上)边缘上变圆。在其他实施例中，锁定插座的孔口141可以在其底(例如，在负z方向上)边缘上变圆。在进一步的实施例中，锁定插座140的孔口141可具有细长的矩形形状。然而，在其中锁定插座140具有细长矩形形状的实施例中，锁定突起130可能更有可能变得被限制在锁定插座140内。例如，当锁定突起130在其对应的锁定插座140内不具有太多空间时，绕y轴或x轴的任何扭转可将锁定突起130绑定在锁定插座140中。为了防止绑定，用户将需要在没有显著旋转的情况下朝底部拉动。换言之，为了防止绑定，用户将需要平行于(诸)锁定突起130的纵轴(例如，y轴)拉动。然而，通过提供绕y轴的几度扭转，用户可以进行一些旋转而不将锁定突起130绑定在锁定插座140内。在其中凸表面与旋转锁(例如，旋转锁360)相对的实施例中，可以实现与旋转锁和凸表面的线接触。
附加地或替代地，卸离辅助机构可被用来促成第一部分102和第二部分104的分离。下面将提供卸离辅助机构的各实施例。弹出按钮179可被用来激活计算设备100的一个或多个特征。当用户按压弹出按钮179时，对接机构120可被激活以使第一部分102与第二部分104分开。例如，当用户按压弹出按钮179时，锁定突起130可从锁定插座140解锁并且/或者卸离辅助机构可将锁定突起130至少部分地推出锁定插座。
图3-1是处于对接配置的对接机构320的一实施例的剖面侧视图。图3-2是图3-1中处于部分卸离配置的对接机构320的实施例的剖面侧视图。图3-3是图3-1中处于准备好要卸离的配置的对接机构320的实施例的剖面侧视图。总体上参考图3-1、3-2和3-3，可以使用对接机构320作为本文中所描述的任何对接机构的替换或补充。对接机构320可包括突起330和插座340。突起330可被连接(例如，直接地、整体地或以其他方式连接)到第一部分(例如，第一部分102)，并且插座340可被连接到第二部分(例如，第二部分104)。在其他实施例中，突起330可被连接到第二部分，并且插座340可被连接到第一部分。
突起330可以在至少一个方向上伸长。换言之，突起330可以在一个方向上具有比在另一方向上更长的尺寸。从底表面335到顶表面334的突起330的长度可以在2mm和12mm之间。在一个实施例中，突起330的长度可以在4mm和12mm之间。在另一实施例中，突起330的长度可以在6mm和12mm之间。插座340可以至少与突起330的长一样深(从底表面345到顶表面344)。
突起330可包括前表面332、背表面333和顶表面334。插座340可包括前表面342、背表面343、顶表面344和底表面345。插座340可被设定大小和/或被配置成容纳突起330。例如，插座340可被设定大小以使得整个前表面342和背表面343可适配在插座340内。
插座340的前表面342可被设定大小并定向成邻接突起330的前表面332。插座340的背表面343可被设定大小并定向成邻接突起330的背表面333。如图3-1所示，当被完全地插入时，突起330的底表面335可接合和/或邻接插座340的底表面345。
如图所示，突起330的前表面332、背表面333、顶表面334和底表面335是平坦的并且在它们各自的边缘处邻接侧表面(未示出)。插座340的前表面342、背表面343、顶表面344和底表面345可以是平坦的并且可以在它们各自的边缘处邻接侧表面(未示出)。在其他实施例中，一个或多个表面可以以其他方式成形。例如，一个或多个表面的至少一部分可以是凹的和/或凸的。突起330的一个或多个表面可以与插座340的一个或多个对应表面类似地成形。在其他实施例中，突起330的一个或多个表面可以与插座340的一个或多个对应表面不同地成形。突起和/或插座的进一步示例可以在2015年12月1日提交的共同待决的美国专利申请S/N.14/956,118中找到。
对接机构320可包括卸离辅助机构380。卸离辅助机构380可被配置成辅助将突起330从插座340中移除。
如以上所描述，当突起330在其对应的插座340内不具有太多空间时，绕y轴或x轴的任何扭转可将突起330绑定在插座340中。为了防止绑定，用户将需要在没有显著旋转的情况下朝底部(例如，在平行于突起330的纵轴的方向上)拉动。在具有卸离辅助机构的实施例中，卸离辅助机构可以在与其移除平行或基本平行的方向上向突起330施加卸离力。在至少一个实施例中，这可降低突起330和插座340之间的绑定的可能性。
插座340的前表面342可邻接卸离辅助机构380的前表面382并且/或者插座的背表面343可邻接卸离辅助机构380的背表面383。因此，卸离辅助机构380可以在插座340内滑动。突起330的顶表面334可以在对接配置中邻接卸离辅助机构380的底表面385。因此，卸离辅助机构380的移动可以移动突起330。卸离辅助机构380可包括致动器370。致动器370被示为可由用户机械地致动以辅助突起330从插座340卸离的手柄。致动器370可从卸离辅助机构380的前表面382延伸。如图3-1所示，卸离辅助机构380处于对接配置。换言之，突起330可被完全地插入到插座340中。卸离辅助机构380可被偏置朝向对接配置。例如，对接机构320可包括偏置机构(例如，弹簧371)，该偏置机构将卸离辅助机构380朝向对接配置偏置。弹簧371可附接到卸离辅助机构380的顶表面384。
致动器370可向突起330施加卸离力。例如，如图3-2所示，卸离力可以使突起330的底表面335与插座340的底表面345分开第一距离321-1。卸离力可足以克服以下各项：由弹簧371施加的偏置力；突起330和插座340各自的前表面332、342，背表面333、343，侧表面(未示出)之间的摩擦力或其组合；磁力(例如，在具有一个或多个磁体的实施例中)或其组合。
虽然第一距离321-1相对于突起330的总长度是小的，但是突起330和插座340的底表面335、345之间的任何距离都减小了突起330绑定在插座340内的可能性。例如，对于6mm的突起长度(例如，从顶表面334到底表面335)，如果突起330和插座340的底表面335、345之间的第一距离321-1是1mm，则卸离力可在没有绑定的情况下被施加到突起330的角度(例如，θx、θy、θz)可以增加。如图3-3所示，突起330和插座340的底表面335、345可被分开第二距离321-2。第二距离321-2可以是例如4mm。卸离力可在没有绑定的情况下被施加到突起330的角度针对第二距离321-2而言可以比针对第一距离321-1更高。虽然第二距离321-2被示为短于突起330的长度，但是在其他实施例中，卸离辅助机构380可以足够长以完全弹出突起330(例如，第二距离321-2可以大于或等于突起330的长度)。
将突起330与插座340分开甚至很小的距离也可以向用户提供对接机构320准备好进一步分离的指示。换言之，当用户看到对接机构320已从对接配置朝向卸离配置转变时，用户可接着使突起330(以及因此一部分)与插座340(以及因此另一部分)分开。在一些实施例中，第一距离321-1可以足够小以使突起330将对接保持在插座340内，使得连接到突起330的第一部分和连接到插座340的第二部分可以保持彼此电连接和/或可以保持被足够地连接以只有用附加的外部施加的力才会断开。
在其中磁体被用来将突起330保持在插座340内的实施例中，卸离力可足以使突起330至少部分地从插座340移出，尽管由磁体施加的力仍可作用在突起330上。例如，如果当突起330被完全地插入到插座340中时磁力为16牛顿，则当突起330的底表面335距离插座340的底表面345为1mm时，磁力可以是例如8牛顿。因此，磁力仍可能影响突起330。在另一示例中，磁力可以随着突起330和插座340的底表面335、345之间的距离增加而指数地减小。
如图3-1、3-2和3-3所示，突起330的前表面332和插座340的前表面342和/或突起330的背表面333和插座340的背表面343可以是平行的。插座340可包括在突起330的前表面332和突起的前表面342之间的间隙323-2、在突起330的背表面333和突起的背表面343之间的间隙323-3、在突起330的一个或多个侧表面(未示出)与插座340的一个或多个对应侧表面(未示出)之间的间隙(未示出)，或其组合。间隙的范围可以从0.05mm到0.6mm。例如，间隙可以小于0.5mm。在另一示例中，间隙可以是整体尺寸的某一百分比。换言之，对于在前表面332和背表面333之间的尺寸，间隙323-2、323-3可以在5％和20％之间。在一些实施例中，在插座340和突起330的表面之间可以不存在间隙。例如，当锁定机构(例如，锁定机构490)被使用并且突起330被锁定在插座340中时，至少两个表面之间的间隙可以为零。
在图3-1、3-2和3-3中所示的对接机构320的实施例中，突起330没有被机械地锁定在图3-1的对接配置中。相反，插座340被示为通过外力(诸如重力和/或磁力)来被固定到突起330。在其他实施例中，突起330可通过机械装置来被锁定在插座340中。
图4-1是处于对接配置的对接机构420的前视图。图4-2是图4-1中处于部分非对接配置的对接机构420的实施例的前视图。总体上参考图4-1和4-2，可以使用对接机构420作为本文中所描述的任何对接机构的替换或补充。对接机构420可包括锁定突起430和锁定插座440。锁定突起430和锁定插座440可以类似于以上所描述的突起330和插座340。锁定突起430可被连接(例如，直接地、整体地或以其他方式连接)到第一部分(例如，第一部分102)，并且锁定插座440可被连接到第二部分(例如，第二部分104)。在其他实施例中，锁定突起430可被连接到第二部分，并且锁定插座440可被连接到第一部分。图4-1和4-2的对接机构420可包括卸离辅助机构480和锁定机构490两者。锁定机构490可在对接配置中将锁定突起430锁定在锁定插座440中。换言之，锁定机构490可将锁定突起430物理地锁定(例如，经由楔形件、凸轮、闩锁、锁定辊或其他锁定特征)在锁定插座440中，使得锁定突起430的底表面435邻接锁定插座440的底表面445(如在图4-1-1中最佳地看到的)。锁定机构的进一步示例可以在2015年12月1日提交的共同待决的美国专利申请S/N.14/956,118中找到。
图4-1和4-2的锁定机构490被示为具有楔形件491锁定机构。图4-1-1是对接机构420的剖面左侧视图。如图4-1-1所示，锁定插座440包括锥形表面446。锥形表面446可以与楔形件491上的锥形表面496相互作用。如图4-1-1所示，锁定机构490的楔形件491的锥形表面496可以邻接锁定插座440的锥形表面446，使得楔形件491的前表面492邻接锁定突起430的背表面433，从而将锁定突起430锁定就位。在一些实施例中，锁定机构490可足以抵抗100牛顿的卸离力。如图4-2-1所示，当锁定机构490缩回时，锁定插座440和锁定机构490的锥形表面446、496脱离。
致动器470可被用来解锁锁定机构490并释放锁定突起430。如图4-1和4-2所示，致动器470可包括形状记忆合金(SMA)线478。在一些实施例(诸如所解说的实施例)中，锁定机构420可包括具有单个环的单根线478。在其他实施例中，多根线478和/或多个环可被使用。虽然以电子致动器470示出，但是致动器470可使用其他致动输入，诸如机械滑动件、闩锁、其他致动输入或其组合。
如图4-1所示，致动器470可包括可以直接连接到锁定机构490的杆臂476。例如，锁定机构490可以与杆臂476整体地成型。杆臂476(和锁定机构490)可以绕销473(在图4-1的左侧示出)旋转。
杆臂476可通过连接器474连接到致动器470。SMA线478的第一端可以通过夹具478-1连接到对接机构420，而SMA线478的第二端可连接到连接器474。夹具478-1可被配置成接收来自电源(例如，电池114)的电流以加热SMA线478。SMA线478可以在锁定状态(图4-1中所示)和解锁状态(图4-2中所示)之间转变。如图所示，SMA线478在锁定状态中完全延伸并且在解锁状态中完全缩回。
SMA线478可以在卸离和锁定配置中处于马氏体状态并且在解锁配置中处于奥氏体状态。当SMA线478被加热到其转变温度以上(例如，对于镍钛合金，在90℃以上)时，SMA线478可转变成奥氏体状态，从而导致长度的减小(对于镍钛合金，约3％)。例如，对于一端连接到锁定机构420且另一端连接到连接器474的单根线478，SMA线478可能在长度上减小(即，将SMA线478的第一端拉向SMA线478的第二端)。对于镍钛合金SMA线，在长度方面以及因此连接器474的对应移动方面的减小是4.5mm(对于单根线)和2.25mm(对于成环的线)。当SMA线478下降到其转变温度以下时，SMA线478可转变回马氏体状态，从而返回到其原始长度(或基本上返回到其原始长度)。对于镍钛合金SMA线，线在长度方面增加4.5mm(对于单根线)和2.25mm(对于成环的线)。
连接器474可包括SMA线478可绕其卷绕的滑轮(未示出)。例如，两个夹具478-1可被紧固到单根SMA线478的每一端，并且该线的一部分(例如，中部)可以绕连接器474卷绕。当SMA线478被加热到其转变温度以上时，SMA线478可转变到奥氏体状态，从而导致长度上的减小(对于镍钛合金，约3％)，但是随着线绕连接器474卷绕，SMA线478的两端和连接器474之间的距离减小达一端连接到锁定机构420且另一端连接到连接器474的SMA线的距离的两倍。同样地，当SMA线478下降到其转变温度以下时，SMA线478可转变回马氏体状态，从而返回到其原始长度(或基本上返回到其原始长度)，因而与未卷绕的SMA线478相比，有效地移动达返回其原始长度的距离的两倍。
锁定机构490可包括偏置机构(例如，一个或多个弹簧471)。锁定机构490可被偏置朝向对接机构420的底部(例如，朝向锁定插座440)和/或朝向SMA线478的(诸)相对端(例如，远离连接器574的一端)。因此，当SMA线478冷却到其转变温度以下时，偏置机构将连接器474引导回其初始位置(例如，自左朝右)。
在一些实施例中，朝对接机构420的底部且朝SMA线478的(诸)相对端偏置锁定机构490可通过(例如，如所例示的，具有单个弹簧471的)单个偏置机构来实现。在其他实施例中，可通过一个或多个偏置机构来实现偏置。
随着对接机构420从图4-1的锁定配置移动到图4-2的解锁配置，锁定突起430可以从锁定插座440缩回。锁定机构490可朝对接机构420的顶部移动。例如，锁定机构490可朝向对接机构420的顶部移动楔形件491，从而使楔形件491朝向顶部移动。杆臂476可以绕其销473向上(例如，朝锁定机构420的顶部)旋转。
随着锁定机构420从图4-1的锁定配置移动到图4-2的解锁配置，SMA线478可被加热到其转变温度以上(例如，90℃以上)以降低SMA线478的长度并将连接器474拉向SMA线478的相对端。被施加到连接器474的力致使杆臂476朝向连接器474旋转。杆臂476的旋转导致锁定机构490从锁定插座440缩回，由此解锁锁定突起430。锁定机构420可保持在解锁配置中，只要SMA线478被加热到其转变温度以上。当SMA线478冷却到转变温度以下时，SMA线478开始伸长，并且偏置机构朝向锁定插座440移动锁定机构490。
在一些实施例中，SMA线478的温度可以由处理器(例如，处理器112)控制。例如，可以不向SMA线478施加功率，直到处理器接收到要向SMA线478施加功率的指令。要施加功率的指令可基于与输入设备(例如，输入设备111)的用户交互来给出。
如图4-1和4-2所示，卸离辅助机构480也可以由致动器470致动。在其他实施例中，可以与锁定机构490分开地致动卸离辅助机构480。如图4-1所示，卸离辅助机构480可以在锁定/对接配置中邻接锁定突起430。卸离辅助机构480可被耦合到连接器474。例如，如图所示，连接器474和卸离辅助机构480可各自包括彼此邻接的倾斜表面。当SMA线478从锁定状态朝向解锁状态转变时，连接器474从右向左移动。当连接器474向左移动时，连接器的倾斜表面向左移动。当连接器474的倾斜表面向左移动时，它向卸离辅助机构480的倾斜表面施加将卸离辅助机构移动到锁定插座440中的力。如图4-2所示，卸离辅助机构480将锁定突起430至少部分地推出锁定插座。
倾斜表面的角度可以基于卸离辅助机构480的期望行进距离和/或SMA线478能够完成的工作量来被确定。例如，对于SMA线478的给定质量、长度和直径，SMA线478能够执行预定量的工作。该预定量的工作可被应用于锁定机构490(包括任何偏置机构)和/或卸离辅助机构480。如果磁体或其他特征被用来将锁定突起430保持在锁定插座440中，则这些力还将降低SMA线478能够执行的可用工作负荷。例如，如果连接器474和卸离辅助机构480的倾斜表面相对于SMA线478的纵轴的角度较大(例如，大于45度)，则SMA线478将需要更大量的工作。所示角度为35度。
卸离辅助机构480可至少部分地将锁定突起430推出锁定插座440。如图4-2-1所示，锁定机构490至少部分地从锁定插座440缩回。在其他实施例中，锁定机构490可在卸离辅助机构490将锁定突起430推出锁定插座440时保持与锁定突起430接合。在该示例中，将锁定突起430推出锁定插座440所需的力将高于在其中锁定机构490在锁定突起430的弹出之前和/或期间被脱离的实施例。
图5是计算设备500的一实施例的顶部剖面视图。计算设备500可包括第一部分502和第二部分504。第一部分502可通过对接机构520可分离地连接到第二部分504。例如，第一部分502可按对接(和/或锁定)配置(诸如图5中所示的对接配置)机械地连接到第二部分504。第一部分502可以从对接配置转变到卸离配置。第一部分502和第二部分504可从对接转变为卸离配置以及从未连接转变为对接配置。
对接机构520可包括锁定突起530和锁定插座540。图5中所示的锁定突起530是monofang型锁定突起530。换言之，单个对接机构520可被使用。单个对接机构520可将单个锁定突起530和一个或多个电突起(例如，图1和2中所示的电突起108)的一个或多个组件都合并到单个对接机构520中，以插入到包括一个或多个电插座(例如，电插座109)的一个或多个组件的单个锁定插座540中。
如图所示，对接机构520包括多个锁定机构590和多个卸离辅助机构580。在其他实施例中，单个锁定机构590和/或单个卸离辅助机构580可被使用。
锁定机构590和卸离辅助机构580由一对致动器570致动。致动器570可包括一根或多根SMA线578，如图所示。SMA线578可经由连接器574来被附接到锁定机构590。卸离辅助机构580可经由杆臂576来被连接到锁定机构590。杆臂576可绕销573枢转，使得当致动器570在连接器574上拉动时，锁定机构590朝向第一部分502的顶部移动，并且卸离辅助机构590朝向第一部分502的底部移动。以这种方式，锁定机构590可在卸离辅助机构580将锁定突起530至少部分地推出锁定插座540时将锁定突起530从锁定插座540解锁。
图6是对接机构620的另一实施例的侧剖面视图。对接机构620可包括锁定突起630和锁定插座640。锁定插座640可被设定大小和被配置成容纳锁定突起630。对接机构620可包括卸离辅助机构680。卸离辅助机构680可被用于替代或补充本文中所描述的任何其他卸离辅助机构。
卸离辅助机构680被示为凸轮设备。凸轮可绕销673枢转。卸离辅助机构680可以由致动器(诸如SMA线678)来致动。SMA线678可连接到凸轮上的连接器674。当SMA线678收缩时，卸离辅助机构680绕销673旋转并推靠锁定突起630的前表面632。当卸离辅助机构680继续旋转时，在锁定突起630的前表面632上的摩擦力将锁定突起630至少部分地推出锁定插座640。
在一些实施例中，卸离辅助机构680也可充当锁。例如，如图6所示，凸轮可被偏置以防止锁定突起630离开锁定插座640。
图7是对接机构720的另一实施例的侧剖面视图。对接机构720可包括锁定突起730和锁定插座740。锁定插座740可被设定大小和被配置成容纳锁定突起730。对接机构720可包括一个或多个卸离辅助机构780，并且被示为具有两个卸离辅助机构780。卸离辅助机构780可被用于替代或补充本文中所描述的任何其他卸离辅助机构。
卸离辅助机构780被示为绕两个销773枢转的两个轮。卸离辅助机构780可以由弹性材料形成，使得当锁定突起730接触卸离辅助机构780时，该材料压缩并允许锁定突起730在卸离辅助机构780之间延伸。在一些实施例中，卸离辅助机构780可将锁定突起730锁定在锁定插座740内，使得锁定突起730被保持在锁定插座740内，直到卸离辅助机构780被致动。
卸离辅助机构780中的一者或多者可以由一个或多个致动器(诸如电机、SMA线、其他致动器或其组合)来致动。如图所示，卸离辅助机构780基于旋转输入(例如，电机、SMA线、或其他致动器)绕销773旋转。在一些实施例中，卸离辅助机构780中的一者可以简单地绕销773旋转，而另一卸离辅助机构780则被致动。
当卸离辅助机构780中的一者或多者被致动时，卸离辅助机构780推靠锁定突起730的前表面732。当卸离辅助机构780继续旋转时，在锁定突起730的前表面732上的摩擦力将锁定突起730至少部分地推出锁定插座740。
虽然锁定突起已通常被描述为连接到如图8中所示具有对接机构820的计算设备的一部分，但是锁定突起830可以是计算设备800的各部分之一的集成部分。例如，如图所示，锁定突起830可以是计算设备800的第一部分802的一部分，并且锁定插座840可以是计算设备800的第二部分804的集成部分。如图所示，锁定插座840可以与计算设备的铰链805成一体。
在一个示例中，在第一部分802是平板计算设备的情况下，第一部分的下边缘可以简单地是如本文中所描述的锁定突起830，其可被插入到锁定插座840中。在另一示例中，第二部分804可以是键盘，其整个顶部边缘可以是可被插入到锁定插座840中的锁定突起。
参考图9，即用于致动对接机构的方法900的流程图，方法900可包括从用户接收902要卸离对接机构的信号的动作。该信号可通过例如按压弹出按钮(例如，弹出按钮179)、与输入设备(例如，输入设备111)交互、其他方法或其组合来被发送。
一旦信号被接收902，处理器就可致动904卸离辅助机构。例如，处理器可指令电子致动器向SMA线(例如，SMA线478)施加电流。
卸离辅助机构可以在不施加外力的情况下使计算设备的第一部分与计算设备的第二部分分开906一定距离。例如，卸离辅助机构可使计算设备的第一部分和第二部分分开，而无需用户在分离的方向上直接施加力。换言之，卸离辅助机构在用户完全地分开这两个部分之前使这两个部分分开一定距离。
方法900可包括致动锁定机构以从锁定插座解锁锁定突起。在一些实施例中，锁定机构可以在卸离辅助机构被致动之前被致动。在其他实施例中，锁定机构和卸离辅助机构可被同时地致动。在进一步的实施例中，卸离辅助机构直到锁定机构被解锁之后才可被致动。
本发明的各实施例可以包括或使用包括计算机硬件的专用或通用计算机，如以下更详细讨论的。本发明范围内的各实施例也包括用于实现或存储计算机可执行指令和/或数据结构的实体及其他计算机可读介质。这样的计算机可读介质可以是可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是物理存储介质。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。由此，作为示例而非限制，本发明的各实施例可包括至少两种显著不同的计算机可读介质：物理计算机可读存储介质和传输计算机可读介质。物理计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储(如CD、DVD等)、磁盘存储或其他磁存储设备、或可用于存储计算机可执行指令或数据结构形式的所需程序代码装置且可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
“网络”被定义为使得电子数据能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子设备之间传输的一个或多个数据链路。当信息通过网络或另一个通信连接(硬连线、无线、或者硬连线或无线的组合)传输或提供给计算机时，该计算机将该连接适当地视为传输介质。传输介质可以包括可用于携带计算机可执行指令或数据结构形式的期望程序代码装置并可被通用或专用计算机访问的网络和/或数据链路。以上的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。
此外，在到达各种计算机系统组件之后，计算机可执行指令或数据结构形式的程序代码装置可从传输计算机可读介质自动转移到物理计算机可读存储介质(或者相反)。例如，通过网络或数据链路接收到的计算机可执行指令或数据结构可被缓存在网络接口模块(例如，“NIC”)内的RAM中，并且然后最终被传输至计算机系统RAM和/或计算机系统处的较不易失性的计算机可读物理存储介质。因此，计算机可读物理存储介质可以被包括在同样(或甚至主要)利用传输介质的计算机系统组件中。
计算机可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理设备执行某一功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、诸如汇编语言之类的中间格式指令、或甚至源代码。尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本主题，但可以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述特征或动作。相反，上述特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。
替代地或附加的，本文中所描述的功能性可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来执行。例如、但非限制，可使用的硬件逻辑组件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、程序专用的集成电路(ASIC)、程序专用的标准产品(ASSP)、片上系统系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、等等。
冠词“一”、“一个”和“该”旨在表示在前面的描述中存在各元素中的一个或多个。术语“包括”、“包含”、以及“具有”旨在是包含性的，并表示除所列出的元素以外可以有附加的元素。附加地，将理解，对本公开的“一个实施例”或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除也纳入所述特征的附加实施例的存在。例如，关于本文的实施例描述的任何元件可与本文描述的任何其他实施例的任何元件相组合。本文中所阐述的数字、百分比、比率或其他值旨在包括该值，以及还有“约”或“近似”所阐述的值的其他值，如由本公开的实施例所涵盖的将由本领域普通技术人员所领会的那样。因此，所阐述的值应当被足够宽泛地解释以涵盖至少足够接近用来执行期望的功能或实现期望的结果的所阐述的值的值。所阐述的值至少包括将在合适的加工或生产过程中预期到的变化，并且可包括在所阐述的值的5％内、1％内、0.1％内或0.01％内的值。
鉴于本公开，本领域普通技术人员将认识到，等同构造不脱离本公开的精神和范围，并且，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可对本文公开的各实施例进行各种改变、替换和变更。包括功能“装置加功能”款项的等效构造旨在覆盖本文描述为执行所述功能的结构，包括以相同方式操作的结构等同物以及提供相同功能的等效结构两者。申请人的明确意图是，除非在“用于……的装置”一词与相关联的功能一起出现的情况下，否则不对任何权利要求援引手段加功能或其他功能声明。对权利要求的含义和范围内的各实施例的每个添加、删除和修改都将被权利要求所接受。
应当理解，前面描述中的任何方向或参考系仅仅是相对的方向或运动。例如，对“前面”和“背面”或者“顶部”或“底部”的任何引用仅仅描述了相关元素的相对位置或移动。
本公开可以以其他具体形式来体现，而不背离其精神或特性。所描述的实施例被认为是说明性的而非限制性的。从而，本发明的范围由所附权利要求书而非前述描述指示。落入权利要求书的等效方案的含义和范围内的改变应被权利要求书的范围所涵盖。

Claims (23)

1.一种计算设备，包括：
具有突起的第一部分；
可分离地连接到所述第一部分的第二部分，所述第二部分具有插座；
卸离辅助机构，所述卸离辅助机构位于所述第二部分中且被配置成使所述第一部分与所述第二部分分开，使用所述卸离辅助机构的表面将所述突起至少部分地推出所述插座并远离所述第二部分，来使所述第一部分与所述第二部分分开，在对接配置中所述突起被至少部分地插入到所述插座中，所述卸离辅助机构的至少一部分能在所述插座内滑动；以及
致动器，所述致动器被配置成致动所述卸离辅助机构。
2.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述突起是所述第一部分的一部分。
3.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述插座包括锁定机构。
4.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述突起和所述插座之间的间隙小于0.6mm。
5.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述突起的前表面与所述插座的前表面之间的前间隙小于0.6mm，并且所述突起的背表面与所述插座的背表面之间的后间隙小于0.6mm。
6.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述突起是伸长的。
7.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述突起被插入到所述插座中达2mm和12mm之间。
8.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述卸离辅助机构平行于所述突起的纵轴推动所述突起。
9.一种计算设备，包括：
第一部分；
可分离地连接到所述第一部分的第二部分；
被配置成将所述第一部分锁定到所述第二部分的锁定机构，所述锁定机构包括连接到所述第一部分的锁定插座以及连接到所述第二部分的锁定突起，所述锁定插座和所述锁定突起配合以限制所述第一部分相对于所述第二部分的移动；
致动器，所述致动器机械地耦合到所述锁定机构并且被配置成将所述第一部分从所述第二部分解锁；以及
卸离辅助机构，所述卸离辅助机构在所述锁定插座内滑动以当所述锁定突起被至少部分地插入到所述插座中时使所述第一部分与所述第二部分分开,在对接配置、非对接配置以及对接配置和非对接配置之间，所述卸离辅助机构邻接所述锁定突起。
10.根据权利要求9所述的计算设备，其特征在于，所述锁定机构进一步包括楔形件锁定机构。
11.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，所述楔形件锁定机构邻接所述锁定插座和所述锁定突起。
12.根据权利要求9所述的计算设备，其特征在于，所述锁定机构和所述卸离辅助机构由所述致动器来致动。
13.根据权利要求9所述的计算设备，其特征在于，所述锁定机构由所述致动器来致动，并且所述卸离辅助机构由分开的致动器来致动。
14.根据权利要求9所述的计算设备，其特征在于，进一步包括在所述第一部分和所述第二部分上的一个或多个磁体，其中所述卸离辅助机构被配置成通过向所述锁定突起施加足以克服所述磁体的力的力来使所述第一部分与所述第二部分分开。
15.根据权利要求9所述的计算设备，其特征在于，所述致动器是形状记忆合金(SMA)线。
16.一种用于至少部分地使计算设备的第一部分与第二部分分开的方法，所述方法包括：
接收要将所述第一部分从所述第二部分弹出的请求，所述第一部分具有锁定突起，所述第二部分具有锁定插座，其中所述锁定突起至少部分地插入所述锁定插座，所述锁定突起能在所述锁定插座内滑动；
致动卸离辅助机构以使所述第一部分与所述第二部分分开；以及
使所述第一部分与所述第二部分分开达一定距离而无需施加外力。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括致动锁定机构以从锁定插座解锁锁定突起。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述锁定机构在所述卸离辅助机构被致动以使所述第一部分与所述第二部分分开之前被致动以从锁定插座解锁锁定突起。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，进一步包括接收要从所述第二部分解锁所述第一部分的请求。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一部分在所述锁定机构被致动以从所述锁定插座解锁所述锁定突起之后不与所述第二部分分开达一时间段。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在不施加外力的情况下使所述第一部分与所述第二部分分开一定距离向用户指示所述第一部分能够被所述用户完全地分离。
22.一种具有指令的计算机可读存储介质，当所述指令被执行时使得机器执行如权利要求16-21中任一权利要求所述的方法。
23.一种计算机系统，包括用于执行如权利要求16-21中任一权利要求所述的方法的装置。
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