CN109073691B - 测量线圈的至少一个特性的方法和设备、测量操纵构件的位置的方法和设备以及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方法，其中，在应检测操纵构件(2)的位置的线圈(1)上施加交流电压，并且在实例中四个具有四倍交流电压频率的测量值被相位同步地查询。由此可以推导出线圈的物理特性，这有益于确定操纵构件(2)的位置。如果在两个不同的频率下进行测量，则可以计算出湿气对线圈(即该线圈的电容Cp)的影响。

Description

测量线圈的至少一个特性的方法和设备、测量操纵构件的位 置的方法和设备以及机动车
技术领域
本发明涉及一种用于测量线圈的至少一个特性的方法和设备，所述线圈优选地是在测量其他参数时所使用的测量线圈、例如下述的线圈，在机动车中的例如踏板上的操纵构件进入到该线圈中或者这种操纵构件移动到该线圈上方。相应地，本发明也涉及一种用于测量此类操纵构件的位置的方法和设备。最后，本发明也还涉及一种具有带操纵构件的操纵元件的机动车。
背景技术
原则上例如由US 6 469 500 B1已知，借助线圈求取能前后运动的操纵构件的位置和必要时速度，该操纵构件进入到所述线圈中。在US 6 469 500 B1的情况中，操纵构件具有永磁体。线圈的阻抗或流过线圈的电流的改变被检测为用于检测操纵构件的位置的信号。
由US 7 053 603 B2对于这种行程传感器已知，也检测并且考虑线圈的欧姆电阻的温度相关性。
DE 10 2010 036 126 B3一般公开了一种用于确定微线圈的线圈特征参数的至少一个特征值的方法，其中，微线圈不与相应的测量装置接线。所述微线圈经受频率，在此测量天线输入阻抗的频率特性并且将其与通过用于微线圈的分析模型求取的频率特性进行比较。
在机动车中的例如踏板上的操纵构件进入到线圈中或者这种操纵构件移动到线圈上方，该线圈传统地被防水地密封，以便避免水进入。水可以极大地改变线圈的电容量并且由此使测量结果失真。这种线圈的密封非常耗费并且昂贵。因此寻求一种能够取消这种密封的途径。
发明内容
与此相应地，本发明的任务在于，提供一种用于测量线圈的至少一个特性的可靠的方法，其中，例如可以求取这种与线圈中的湿气相关的特性。该任务也在于提供一种相应的设备。此外，本发明的任务在于，特别是当测量线圈未防水地密封时，使关于进入到所述测量线圈中的操纵构件的位置测量(或者行程测量)更容易。替换地或借助该操纵构件的另外的区段，操纵构件也可以移动到所述测量线圈上方。该任务也在于提供一种相应的设备。该任务最后包括提供一种具有相应的线圈和操纵构件的相应的机动车，在所述机动车中可以取消对线圈的密封。
该任务通过具有本发明的特征的方法并且通过具有本发明的特征的设备以及通过具有本发明的特征的机动车来解决。
根据本发明的一个方面，对该方面单独地并且与本发明的其他方面组合地来保护，所述任务通过一种用于测量线圈的至少一个特性的方法来解决，所述线圈优选地是在测量其他参数时所使用的测量线圈。根据本发明，线圈建模为并联电路，该并联电路包括第一部分即电容器与第二部分即由直流电阻、频变电阻和电感组成的串联电路的并联。(这包括抽象的考虑，然而这导致之后对相应参数的查询)。电流电压转换器与线圈串联。该线圈接着被施加具有第一频率的、具有不为零的直流电压分量(即具有直流电压补偿)的交流电压，并且检测(采样)电流电压转换器上的具有第二频率的电压，该第二频率是第一频率的四倍或者四倍的倍数。由至少四个依次如此检测到的测量值推导出在第一频率下的阻抗和相位角。由这些参数接着可以推导出直流电压电阻、频变电阻和/或电感的值。替换地，第二频率也可以是比四倍的第一频率高多倍、即是第一频率的n倍，其中，n是大于4的自然数，接着阻抗和相位角由至少n个依次如此检测到的测量值中推导出。
优选地，所述线圈附加地或接着被施加具有与第一频率不同的第三频率的、具有不为零的直流电压分量(即具有直流电压补偿)的交流电压，并且检测(采样)电流电压转换器上的具有第二频率或者具有第四频率的电压，该第二频率或者第四频率是第三频率的四倍或更多倍，并且由至少四个或更多个依次如此检测到的测量值推导出在第三频率下的阻抗和相位角。在此，接着可以由两个阻抗和两个相位角推导出直流电压电阻、频变电阻和/或电感的值。在总共八个值的情况下能够可靠地、即以小的测量误差求取这三个参数。也就是说，线圈的作为第一部分即电容与第二部分即由直流电压电阻、频变电阻和电感组成的串联电路的并联电路的上述模型通过计算相应的后者所述的参数而获得对其的验证。
在一个有利的实施方式中，在两个步骤中的交流电压或者具有第一和第三频率的交流电压可以分别是正弦电压，其中，该电压在其频率方面彼此不同。在此表明为特别高效的是，第三频率是第一频率的三倍。
不同的频率也可以由被传导通过不同滤波器的方波电压提供，即其方式是，允许基波和(具有三倍基波频率的)三次谐波通过。
在四倍或更多倍的频率下的四个(或更多个)依次如此检测到的测量值应该关于交流电压的相位以90°的角度间隔相位同步地采样电流或者电压。这种采样优选地在0°、90°、180°和270°的相位值下进行。其他值仍然是可能的，例如能够在15°、105°、195°和285°等的情况下进行采样。
根据本发明的第二方面，该第二方面单独地并且与本发明的其他方面组合地、特别是与本发明的前述的方面组合地被保护，提供一种用于测量操纵构件的位置的方法，其中，该操纵构件在至少一个能测量的位置中至少部分地进入到测量线圈中和/或至少部分地移动到测量线圈上方、即改变操纵构件包围线圈的长度，其中，所述位置由测量线圈的电感推导出。根据本发明，在至少两个不同的频率下求取测量线圈的阻抗的相应的虚部，并且由此求取与测量线圈的电容无关的理想电感。该理想电感仅仅还与机械参数、例如行程(测量线圈的位置)相关，必要时也与温度相关。相应地以该方法在使用所述理想电感的情况下推导出所述位置。
在忽略同样存在于线圈模型中的电阻、即“直流电压电阻”和“频变电阻”的情况下，可以推导出下述公式，其中，理想电感L0通过在第一频率ω1下相应的阻抗Z1和相应的虚部Im{Z1}和在第二频率ω2下的阻抗Z2和相应的虚部Im{Z2}计算得出：
Figure GDA0002694583030000031
在一个有利的实施方式中，在温度相关的理想电感的情况下还可以设置对温度的测量，其中，温度的测量值可以用于求取位置。
两个阻抗可以按照根据本发明的第一方面的方法、即通过在两个频率下的各四个(或更多个)测量值来求取，所述测量值优选地以90°间隔(或相应更小的间隔)恰好相位同步地反映电流电压转换器上的电压。
根据本发明的第三方面，该第三方面单独地并且与本发明的其他方面组合地被保护，在根据本发明的用于测量线圈的至少一个特性的设备中提供电流电压转换器(优选地呈简单的测量电阻的形式)，该电流电压转换器与线圈串联，此外提供用于具有直流分量的输入交流电压的发生器、变频器、用于电流电压转换器的输出信号的采样电路，该采样电路实现与输入交流电压相位同步地以输入交流电压的四倍频率或者比输入交流电压的四倍频率高更多倍的频率采样，并且最后提供分析处理装置，由采样电路采样的测量值被传输至该分析处理装置，并且该分析处理装置通过将线圈建模为包括第一部分即电容和第二部分即由直流电压电阻、频变电阻和电感组成的串联电路的并联电路来计算直流电压电阻、频变电阻和/或电感的值。
变频器可以是倍频器或者能可选地接通的分频器。
在一个实施方式中，采样电路可以在变频器的输出端之后并且在电流电压转换器的输出端之后分别包括一个低通滤波器，并且这两个低通滤波器的输出可以被传输至多路转换器，该多路转换器的输出可以被传输至模拟数字转换器，该模拟数字转换器的输出本身可以被传输至微处理器分析处理装置。在一个替换的实施方式中，采样电路可以将变频器和电流电压转换器的输出信号一起传输至多路转换器，该多路转换器的输出信号首先可以通过第一低通滤波器，该第一低通滤波器的输出可以被传输至第一模拟数字转换器，该第一模拟数字转换器的输出本身可以被传输至作为分析处理装置的微处理器，并且多路转换器的输出信号其次可以传输至带通滤波器，该带通滤波器的输出信号可以要么传输至相同的第一模拟数字转换器，要么传输至第二模拟数字转换器，所述第一模拟数字转换器或第二模拟数字转换器的输出信号本身可以传输至微处理器。
具有两个提前的低通滤波器的第一实施方式具有的优点是：干扰信号可以被提前滤除。具有处于始端上的多路转换器的实施方式具有能相位非常精确地测量的优点。
根据本发明的第四方面，该第四方面单独地并且与本发明的其他方面组合地被保护，用于测量操纵构件的位置的设备具有测量线圈，操纵构件在至少一个待测量的位置中进入到所述测量线圈中，该设备具有用于测量在两个不同频率下的所述测量线圈的阻抗或者所述测量线圈的阻抗的虚部以求取与测量线圈的电容无关的、该线圈的理想电感的装置，并且该设备具有用于由该理想电感求取操纵构件的位置的装置，这实际上也能够基于理想电感的特性推导出。
在该设备中，测量线圈不必防水地密封，因为在求取操纵构件的位置之前已计算出电容并且因为进入的湿气主要影响电容。
优选地，在用于测量操纵构件的位置的设备中可以使用根据本发明的前述的第三方面的用于测量线圈的至少一个特性的设备。
根据本发明的机动车具有操纵元件以及用于测量根据本发明的类型的操纵构件的位置的设备，所述操纵元件具有操纵构件。所述操纵元件的操纵构件至少部分地进入到用于测量操纵构件的位置的设备的测量线圈中和/或至少部分地移动到所述测量线圈上方，并且根据操纵构件的位置至少在预给定的条件下引发机动车的单元的反应。操纵元件可以是制动踏板或油门踏板或机动车的另外的元件，所述操纵元件的位置、即行程和/或角度是可变的并且应被求取。
除了本发明的不同方面应用在所述要求保护的机动车中以外，本发明也可以用于其他工业应用中，其中，线圈可以用作例如在机械制造中、例如在机床或者测量或测试装置中相应的位置传感器。
附图说明
附图以纯示意性的方式示出：
图1示出如同本发明在一些方面中所基于的那样在踏板中的行程测量的原理，
图2示出等效电路图，根据该等效电路图将通过根据图1原理设置的测量线圈建模，
图3A示出与电阻串联的电感的原理电路图，
图3B示出具有电流和电压的矢量的对此匹配的矢量图，
图4A示出具有电流电压转换器的出自图3A的原理电路的变型，
图4B示出对此匹配的矢量图，
图5A示出以90°间隔对测量值进行采样的原理，
图5B示出对此匹配的矢量图，
图6示出使用在本发明的一个实施方式中的电压产生的基本原理的电路图，
图7A-7C为此示出在图6中所示的多个点处量取的电压，
图8示出了在使用根据图6所述的原理的情况下实施用于求取测量线圈的至少一个特性的方法的电路的原理电路图，
图9示出用于说明本发明而使用的矢量图，
图10A示出根据本发明的具有分频器的电路的第二实施方式，
图10B更详细地示出与此相应的分析处理电路，
图11A示出根据本发明的具有双稳态多谐振荡器的电路的第三实施方式，
图11B详细地示出在少量改变的情况下的与此相应的分析处理电路，
图12示出根据图2的原理设置的测量线圈的改变的等效电路图，
图13示出根据图1的行程测量原理的变型。
本发明的其他优点、特性和特征在下述的实施例的说明中明确阐述，其中，本发明不局限于所述实施例。
具体实施方式
图1示出(例如使用在机动车中的)踏板3上的操纵构件2，该操纵构件穿过线圈1，并且示出用于从线圈1读取行程信号的装置10。
如同在图2中示出的那样，线圈1可以建模为并联电路，该并联电路包括第一部分即电容Cp与第二部分即由直流电阻Rdc、频变电阻Rs和电感Ls组成的串联电路的并联。参数Ls与机械特性相关、特别是与行程相关、即与踏板3的操纵构件2的位置相关并且例如也与温度相关。Rs也与行程相关。此外，它与机械作用和匝间短路相关。直流电压电阻Rdc与线圈1的温度和该线圈上的接触电阻相关。线圈1的线匝的电容Cp主要与存在于线圈中的湿气相关。
本发明描述了一种不同于通常原理的可能性，所述通常原理通过防水地密封线圈1来保持电容Cp恒定。
如同已知的那样，如图3A中以原理电路图所示的由电感Ls和频变电阻器Rs组成的串联电路在施加交流电压U的情况下可以通过图3B中所示的矢量图表示。产生的电压具有角度(相位角
Figure GDA0002694583030000071
)和量值。阻抗可以由该角度
Figure GDA0002694583030000072
和该量值来计算。
在非理想化的原理电路图中，附加地还具有电流电压转换器，在该电流电压转换器处可以量取电压u_IU，参见图4A，并且具有在图4B中的对应的矢量图。在此，也可以此时以两个电压u和u_IU的关系求取相位角
Figure GDA0002694583030000073
图3B和4B中所示的矢量图在交流电压的情况下是瞬间图，在运行中，矢量以恒定的旋转频率ω1(交流电压的频率)旋转，从而矢量的实部能够在确定的相位角下被读取，虚部能够在另外的偏移90°的相位角下被读取。这根据图5A可以看到，实部在此能够在角度为零时(以弧长测量，即完整的一转为2π、6.28......)被读取，其中，虚部能够在90°的角度(π/2)下述被读取。图5B示出相应的矢量图。
本发明基于下述认识：由对实部和虚部的相应测量能够推导出阻抗和相位角，并且由此能够计算出参数Rdc、Rs和Ls。
该实施方式从以下构思出发：应当在0°、90°、180°和270°下对测量值进行采样。为此，图6示出相应的电压发生器复合装置的原理电路图。
电压发生器12产生方波电压14(图7A)，该方波电压被传导通过低通滤波器16，该低通滤波器的输出端18输出发生器电压u_GEN(参见图7A中的曲线20)。在低通滤波器之前，在抽头Q0上量取图7B中所示的电压22(图7B)，其中，在分频器24之后紧接着输出端Q1，在那里能够量取电压26(图7C)。通过使用参数Q0和Q1能够以90°的角度进行采样。
在图8中示出完整的电路图。连接在输出端18上的线圈1与例如设计为简单的测量电阻R_FP的电流电压转换器28串联。在电流电压转换器之后紧接着低通或带通滤波器30。微处理器32在其输入端Q0和Q1处获得根据图7B和7C的电压，并且控制信号到模拟数字转换器34的传输(即采样)，原始的方波电压14也传输到模拟数字转换器本身。在微处理器32中具有计算Rs和Ls并且必要时也计算Rdc的值的单元36。
如同上面实施的那样，应以90°的角度间隔对电压进行采样。这在图9中根据采样值(“sample”)S1，S2，S3和S4示出。应注意的是，由于方波电压，不为零的直流电压分量被施加给整个系统。得出发生器电压中的直流电压分量：
Figure GDA0002694583030000081
并且相应地得出电流电压转换器电阻R_FP上的直流电压分量：
Figure GDA0002694583030000082
参数u_GEN_0°、u_GEN_90°、u_GEN_180°、u_GEN_270°是发生器电压的采样值，所述采样值在以0°、90°、180°或270°的相位角下被测量。相应地适用于电流电压转换器上的电压值u_FP_0°、u_FP_90°、u_FP_180°、u_FP_270°。
接着由这两个参数中可以根据下述公式推导出插入线圈1中的直流电压电阻的值Rdc：
Figure GDA0002694583030000083
现在借助ΦuGEN_DC和ΦuFP_DC能够由采样值计算出直流电压分量。
得出阻抗Z：
Figure GDA0002694583030000084
并且相应地得出频变电阻Rs：
Figure GDA0002694583030000085
并且得出电感Ls：
Figure GDA0002694583030000086
参数Ls由此相应于阻抗的虚部，Ls＝Im{Z}。
下面详细地说明电路的两个实施方式：
图10A示出，由发生器12以在本实例中120kHz的频率产生的方波电压通过分频器38，该电压接着通过具有直流电压补偿的带通滤波器40并且传输至线圈1。用于线圈的输入信号(即带通滤波器40的输出)通过低通滤波器42，线圈的输出信号通过一个另外的低通滤波器44，并且这两个低通滤波器的输出在多路转换器46中彼此被多路复用，该结果传输至模拟数字转换器48，在那里接着进行分析处理。如同在图10B中更详细示出的那样，在模拟数字转换器之后，在单元50中读取角度0°、90°、180°和270°，接着在根据上面的公式进行计算54和输出参数Rdc、Rs和Ls之前，通过滤波器52。
在根据图10A的实施方式的变型中，根据图11A，由发生器12以在本实例中120kHz的频率产生的方波电压通过双稳态多谐振荡器(Flipflop)56，该双稳态多谐振荡器的输出被传输至低通滤波器58，在那里例如输出30kHz的频率。低通滤波器58的输出和线圈1的输出在多路转换器60中被多路复用，接着将其传输至一个另外的低通滤波器62并且在一个另外的支路中传输至带通滤波器64，模拟数字转换器66或68分别紧接在所述另外的低通滤波器和所述带通滤波器之后。在图11B中详细地示出分析处理装置，其中，在图11B中通过标注“HW”和“SW”示出，哪些单元呈硬件“HW”的形式、即存在物理组件和哪些单元通过软件“SW”、即在计算单元中来提供。多路转换器60也可以由两个多路复用单元提供，以便减少测量时间。替代两个模拟数字转换器66和68也可以使用具有在上游连接的另外的多路转换器的一个单个的模拟数字转换器。
在图11A的较小改变中，在图11B中示出在较后时刻的带通滤波器，参见在并联支路中具有低通滤波器62'的单元64'。接着，单元70求取在角度0°、90°、180°和270°下的相应参数，单元72计算出参数Rdc、Rs和Ls。
到目前为止所述的方法用于求取线圈1的根据图2中所示的模型而存在的特性、即电阻Rdc、Rs和电感Ls。电感Ls还与Cp相关。
为了可靠地进行行程测量，即精确地求取操纵构件2的位置，现在根据根据图12的模型计算其他参数。在此存在与Cp无关的电感L0，并且在其他参数中又找到与Cp的相关性。
线圈的阻抗可以根据图12表示为：
Figure GDA0002694583030000091
在求取理论的电感L0时所用的构思在于，在不同频率ω1和ω2下测量电感。在ω1下用于电感的公式为：
Figure GDA0002694583030000101
在ω2下该公式为：
Figure GDA0002694583030000102
如果现在近似地设定：Rdc＝Rs＝0，则对于阻抗Z1和阻抗Z2的虚部得到以下参数：
Figure GDA0002694583030000103
Figure GDA0002694583030000104
这可以解出L0，并且得到下述公式：
Figure GDA0002694583030000105
在上述实例中明显看出，当第一测量频率ω1例如为25kHz时，第二测量频率ω2涉及三次谐波、即75kHz，并且采样在100kHz下进行。第三测量频率理论上可以为第一测量频率的五倍、即125kHz。在后者的情况中，通过以100kHz的采样也形成25kHz的频率，然而必须以合适的顺序使用采样值。
现在可以借助求取的还仅会与温度相关的参数L0明确地推导出操纵构件2的位置，必要时也可以借助Rdc还附加地补偿温度相关性。以这种方式能够使用未密封的线圈1，即该线圈不必被保护免受湿气影响。
参数Rdc、Rs和Ls的上述测量以及由此推导出参数L0可以在机动车中例如以五分钟节拍、一刻钟节拍或者其他具有1秒和24小时之间的时长的节拍、优选地具有1秒和1小时之间的时长的节拍进行。因此，在操纵相应的踏板3时可靠地考虑电容Cp的与可能进入到线圈1中的湿气相关的当前值。
在相对于图1的变型中，踏板3上的操纵构件2'也可以包围线圈1'，其中，通过操纵踏板3使操纵构件2'包围线圈1'的长度改变。也就是说，操纵构件2'移动到线圈1'上方。
在另外的变型中，在一个未示出的实施方式中能够实现根据图1和图13的原理的组合，即操纵构件能够以内部区段穿过线圈并且以外部区段包围线圈并且移动到所述线圈上方。
操纵构件2或2'也可以替代在踏板3上而布置在作为操纵元件的手柄或其他可机械移动的单元上。
虽然本发明根据实施例详细地说明，但本发明不局限于该实施例，而是更确切地说能够以下述方式实现不同方案，即只要不脱离附上的权利要求的保护范围，就可以删去单个的特征或者实现特征的其他方式的组合。本公开文件包括所提及的各个特征的所有组合。
测量值的采样特别是可以在360°/n下进行，其中，n等于自然数并且n>4。上述公式则可以通过相应的匹配n的公式替代。

Claims (19)

1.一种用于测量线圈的至少一个特性的方法，其特征在于，所述线圈建模为并联电路并且与电流电压转换器(R_FP)串联连接，所述并联电路包括第一部分即电容(Cp)和第二部分即由直流电压电阻(Rdc)、频变电阻(Rs)和电感(Ls)组成的串联电路的并联，并且所述线圈
a)被施加具有第一频率的、具有不为零的直流电压分量的交流电压并且检测所述电流电压转换器(R_FP)上的具有第二频率的电压，所述第二频率是所述第一频率的多倍，其中，所述多倍作为具有自然数n的n倍是至少四倍并且由至少n个依次如此检测到的测量值推导出在所述第一频率下的阻抗和相位角，并且
b)被施加具有与所述第一频率不同的第三频率的、具有不为零的直流电压分量的交流电压并且检测所述电流电压转换器上的具有第二频率或者具有第四频率的电压，所述第二频率或者第四频率是第三频率的多倍，其中，所述多倍作为具有自然数的m倍是至少四倍并且由至少m个依次如此检测到的测量值推导出在所述第三频率下的阻抗和相位角，
并且由上述两个阻抗和上述两个相位角推导出所述直流电压电阻(Rdc)、所述频变电阻(Rs)和/或所述电感(Ls)的值。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在步骤a)和b)中的所述交流电压分别是正弦电压，其中，这些正弦电压的频率彼此不同。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
在步骤b)中，所述第三频率是步骤a)中的第一频率的三倍。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，
在步骤a)和b)中的所述交流电压分别是相同的方波电压，所述方波电压在步骤a)和b)中被传导通过不同的滤波器。
5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述电流电压转换器(R_FP)上的电压的检测与所施加的交流电压相位同步地进行。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
所述电流电压转换器(R_FP)上的电压的检测在0°、90°、180°和270°的相位下进行。
7.一种用于测量操纵构件的位置的方法，其中，所述操纵构件在至少一个能测量的位置中进入到测量线圈中，其中，所述操纵构件的位置由所述测量线圈的电感推导出，
其特征在于，
在至少两个不同的频率(ω1,ω2)下求取所述测量线圈的阻抗(Z1,Z2)的虚部，并且由此求取与所述测量线圈的电容(Cp)无关的理想电感(L0)并且通过使用所述理想电感(L0)推导出所述位置，其中所述测量线圈的阻抗(Z1,Z2)在至少两个不同的频率(ω1,ω2)下的求取是通过使用根据权利要求1至6中任一项所述的方法实施的。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
Im{Z1}是在第一频率ω1下测量的阻抗Z1的虚部，并且Im{Z2}是在第二频率ω2下测量的阻抗Z2的虚部，并且理想电感(L0)为：
Figure FDA0003356484730000021
9.根据权利要求7或8所述的方法，
其特征在于，
所述理想电感(L0)与温度相关，并且测量该温度并且在求取位置时使用该温度的测量值。
10.根据权利要求7或8所述的方法，
其特征在于，
在求取位置时也使用所述直流电压电阻(Rdc)的值和所述频变电阻(Rs)的值。
11.一种用于测量线圈的至少一个特性的设备，其具有：
与所述线圈串联连接的电流电压转换器，
用于输入交流电压的发生器，该交流电压具有直流电压分量，
变频器，
用于所述电流电压转换器的输出信号的采样电路，所述采样电路实现与所述输入交流电压相位同步地以所述输入交流电压的多倍频率采样，其中，所述多倍是至少四倍，和
分析处理装置，由所述采样电路采样的测量值被传输至所述分析处理装置，并且所述分析处理装置通过将所述线圈建模为包括第一部分即电容(Cp)和第二部分即由直流电压电阻(Rdc)、频变电阻(Rs)和电感(Ls)组成的串联电路的并联电路来计算所述直流电压电阻(Rdc)、所述频变电阻(Rs)和/或所述电感(Ls)的值，其中为了计算所述直流电压电阻(Rdc)、所述频变电阻(Rs)和/或所述电感(Ls)，使用根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
12.根据权利要求11所述的设备，
其特征在于，
所述变频器是分频器。
13.根据权利要求11或12所述的设备，
其特征在于，
所述采样电路在所述变频器的输出端之后并且在所述电流电压转换器的输出端之后分别包括一个低通滤波器，并且这两个低通滤波器的输出被传输至多路转换器，所述多路转换器的输出被传输至模拟数字转换器，所述模拟数字转换器的输出又被传输至作为分析处理装置的微处理器。
14.根据权利要求11或12所述的设备，
其特征在于，
所述采样电路将所述变频器和所述电流电压转换器的输出信号一起传输至多路转换器，所述多路转换器的输出信号首先通过低通滤波器，所述低通滤波器的输出被传输至第一模拟数字转换器，所述第一模拟数字转换器的输出又被传输至作为分析处理装置的微处理器，其中，所述多路转换器的输出信号其次传输至带通滤波器，所述带通滤波器的输出信号传输至第一或第二模拟数字转换器，所述第一或第二模拟数字转换器的输出信号又被传输至所述微处理器。
15.根据权利要求11或12所述的设备，
其特征在于，
所述电流电压转换器为测量电阻(R_FP)。
16.一种用于使用权利要求权利要求7至10中任一项所述的方法来测量操纵构件(2,2’)的位置的设备，其中，该设备具有测量线圈(1,1’)，所述操纵构件(2,2’)在至少一个待测量的位置中至少部分地进入到所述测量线圈中，和/或所述操纵构件(2,2’)在至少一个待测量的位置中至少部分地移动到所述测量线圈上方，并且所述设备具有用于测量在两个不同频率(ω1,ω2)下的所述测量线圈(1,1’)的阻抗或者至少所述测量线圈的阻抗的虚部(Im{Z1},Im{Z2})以求取该线圈的与测量线圈(1,1’)的电容(Cp)无关的理想电感(L0)的装置，由所述理想电感能够推导出所述操纵构件(2,2’)的位置，并且该设备具有用于由所述理想电感(L0)求取所述操纵构件(2,2’)的位置的装置。
17.根据权利要求16所述的设备，
其特征在于，
用于测量所述测量线圈(1,1’)的阻抗的设备构造为根据权利要求12至15中任一项所述的设备，用于通过实施权利要求1至6中任一项所述的方法来在至少两个不同的频率(ω1,ω2)下求取所述测量线圈的阻抗(Z1,Z2)。
18.一种机动车，该机动车包括具有操纵构件(2,2’)的操纵元件和根据权利要求16或17所述的用于测量操纵构件(2,2’)的位置的设备，
其特征在于，
为了测量所述操纵构件(2,2’)的位置，所述操纵元件的操纵构件(2,2’)至少部分地进入到所述设备的测量线圈(1,1’)中和/或至少部分地移动到所述的测量线圈(1,1’)上方，并且根据所述操纵构件(2,2’)的位置至少在预给定的条件下引发所述机动车的单元的反应。
19.根据权利要求18所述的机动车，
其特征在于，
所述操纵元件是制动踏板(3)、加速踏板、离合器踏板或手操纵元件。
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