CN109073112A - 更换过程装置上的控制器以及阀组件 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于以避免生产线上的停机时间来更换过程装置(102)上的控制器(100)的方法(200)。所述方法可以包括：从阀组件上的第一控制器检索数据(202)，所述数据包括定义所述第一控制器上的操作参数值的信息；将所述第一控制器从所述阀组件移除；将第二控制器连接到所述阀组件(208)；以及将数据存储在所述第二控制器上(210)，所述数据包括定义与所述第一控制器相对应的操作参数值的信息。本公开还提供一种阀组件。

Description

更换过程装置上的控制器以及阀组件

背景技术

工业自动化可以使用过程装置来自动化生产线上的过程。工程师一直都在花费巨大努力来减少通常由于设备维护和更换这些过程设备所引起的生产线停机时间。这些努力旨在节省由于将过程装置从生产线中移除和更换的必要维护而导致生产线不工作或者不运行，进而引起的涉及人工及生产率降低的时间和金钱。

发明内容

本公开的主题涉及工业自动化和过程，视适用情况而定。本说明书中特别感兴趣的是使得过程装置能够继续与改变装置上硬件(包括例如电子器件)的维护同时操作的改进。这些改进还允许过程装置集成新硬件，而无需为在生产线上使用而重新校准或以其他方式参与冗长的调试程序。示例性过程装置可以用于转移和分配包括固体和流体(例如，气体和液体)在内的材料的生产线上。阀组件是一种类型的过程装置，例如可以调节化学工业、精炼工业、石油和天然气开采工业等的工艺管线中的材料流动。

一些实施例包括操作过程装置的控制器。在阀组件上，所述控制器可以体现为阀定位器，所述阀定位器负责控制和操作阀，所述阀调节通过所述装置的材料流。所述控制器的示例可以与作为系统一部分的终端，通常为便携式电脑或类似计算装置通信，以实现本说明书中所讨论的改进。所述系统可以将数据从先前安装的控制器传输到存在于过程装置上的新安装控制器。通过这种方式，所述过程装置可以以与先前安装的控制器相同的方式维护过程装置的操作。

一些实施例上的其他硬件可以在必要情况下改变以适应其在生产线上的操作。对于阀组件，所述硬件可以包括(通过阀杆)与截流构件(closure member)连接的执行器(actuator)。所述截流构件可以体现为能够与阀座(seat)接触以防止流动的塞子、球、蝶阀和/或类似器械。依赖气动器件的执行器可以用于促进所述截流构件的运动。所述实施例还可以具有用于监测所述截流构件的位置的感测机构。所述感测机构可以使用位置传感器和机械连杆机构，所述机械连杆机构将位置传感器与阀杆或以与截流构件一致的方式移动的其他结构连接。

所述控制器可以用于与过程控制系统(也称为“分布式控制系统”或“DCS系统”)交换信号。此配置可以指示生产线上的过程装置的操作。所述控制信号可以定义与生产线上的过程相对应的过程装置的操作参数。在阀组件上，所述阀定位器可以将操作参数与例如来自位置传感器的输入组合使用，以调节送到执行器的仪表气，以便设定截流构件所需的位置。此位置可以使适当流量的材料通过阀组件进入生产线中以满足此过程。

所述实施例的使用和相关改进以多种方式有益于工业自动化和过程。在高级别下，所述系统可以排除对生产线拓扑结构的需求，所述生产线拓扑结构可能需要涉及停机时间和资本支出的相当大成本。例如，通过允许过程装置在维护期间继续操作，本说明书中的实施例有效地消除了简单地将生产线完全关闭以对某些过程装置执行维护的拓扑结构。所述实施例进一步排除了对将材料流从第一导管切换到第二导管的冗余网络的需要，以允许在第一导管的某些过程装置上进行维护。此外，所述实施例还可以避免确保阀在先前安装和新安装的控制器之间精确操作所必需的不必要和冗长的校准步骤。如果不考虑这些更改，可能会导致具有新安装控制器的过程装置出现不可预测的行为，进而导致生产线上的过程发生意外变化。

附图说明

现在简要参考附图，其中：

图1示出配置有本说明书中的改进的控制器的示例性实施例的示意图；

图2示出配置有本说明书中的改进的控制器的示例性实施例的示意图；

图3示出用于更新过程装置上的硬件的方法的示例性实施例的流程图；

图4示出图3所示的方法的流程图，其中包括可用于更新过程装置上的硬件的额外阶段；

图5示出方法的示例性实施例的流程图，所述方法的实施方案可以配置过程装置上的控制器以交换和更新数据；

图6示出方法的示例性实施例的流程图，所述方法的实施方案可以配置终端与控制器交换和更新数据并且配置显示器上的可视界面；

图7示出图6所示方法的流程图，其中包括可以用于配置终端与控制器交换和更新数据并且配置显示器上的可视界面的额外阶段；

图8示出图6所示方法的流程图，其中包括可以用于配置终端与控制器交换和更新数据并且配置显示器上的可视界面的额外阶段；

图9示出用于细化过程装置的操作的方法的示例性实施例的流程图；

图10示出可以与一个或多个控制器例如图1和图2所示控制器交换信号的控制系统的示例的示意图；以及

图11示出图1所示阀组件的示例的透视图。

在适用情况下，除非另作规定，否则类似附图标记指定若干附图中相同或相应的部件和单元。本说明书中所公开的实施例可以包括出现在若干附图中的一个或多个附图中或者出现在多个附图的组合中的元素。此外，方法仅为示例性的，并且可以通过例如重新排序、添加、移除和/或改变各个阶段来修改。

具体实施方式

以下讨论中描述可以减轻或减少生产线停机时间的实施例。这些实施例允许最终用户在第一控制器和第二控制器之间更换过程装置上的控制硬件(例如，控制器)。但是如下所述，第二过程装置的使用并没有受到所必需的额外校准步骤(或执行其他任务)的干扰，所必需的额外校准步骤(或执行其他任务)确保采用第二控制器的过程装置的性能与采用第一控制器的过程装置的性能相同或相似。

图1示出控制器100的示例性实施例的示意图。本实施例是过程装置的一部分，由附图标记102总体上标示并且列举。过程装置102可以与资产例如可以传送材料106的导管104连接。过程装置102的示例可以体现为可以控制材料106的流动的阀组件和类似装置，但是本公开不限于仅用于这些类型的装置中。导管104可以是可以在过程中使用材料106的生产线的一部分。在一个实施方案中，过程装置102图示成系统108的一部分，所述系统可以包括终端110，所述终端可能是具有可以显示可视界面114的显示器112的计算装置。此计算装置可以体现为便携式电脑(图中示出的示例)、平板设备或智能电话；但是所述计算装置可以是最终用户(例如，技术人员)可以用于在显示器112上输入、接收或显现数据的任何装置。

在高级别下，所述系统108使得能够在不对生产线的过程或操作进行过度干扰的情况下对过程装置102进行维护。维护可以包括用于将过程装置102上的控制器100从例如第一控制器交换到不同于第一控制器的第二控制器的任务。这些任务可能是升级电子器件、更换故障零件或者解决工业自动化中所用装置可能不时出现的其他问题所必需的。

系统108的使用使得过程装置102能够在没有控制器100的情况下保持在导管104上(或者一般来说，生产线上)的位置和操作。如果最终用户需要将过程装置102整体从生产线中移除以改变控制器100，则此特征可以避免可能发生的代价高昂的生产线停机。所述系统108还可以确保过程装置102在第一控制器和第二控制器之间的一致操作，而无需为在采用第二控制器的生产线上使用而及时执行调试过程装置102的额外校准或类似任务。通过这种方式，所述系统108可以进一步降低保养成本，因为执行任务的最终用户不需要任何特定培训或技术背景，而所述培训或技术背景可能是拆卸更换过程装置102和对其进行调试所必需的。

图2示出一组示例性部件的示意图，所述部件可以用于实施便于维护过程装置102的特征。对于阀组件，过程装置102可以包括执行器116，所述执行器使用插入其间的联轴器120与阀118连接。联轴器120可以体现为细长杆状元件形式的“阀杆”，所述阀杆配置成使执行器116相对于阀座124移动截流构件122。截流构件122可以包括塞子，所述塞子通常是能够与阀座124接合以避免材料106流动通过阀118的固体或零件元件。在一个实施方案中，控制器100可以体现为驻留在过程装置100上的定位器126(也称为“阀定位器”)。定位器126可以具有带有计算部件的板级组件128(例如，处理器130和存储库132)。可执行指令134可以驻留在计算部件130、132中的一者或这两者上。

过程装置102的部件可以用于根据生产线上的过程来调节材料106的流动。在使用中，例如，可执行指令134可以是可访问指令，用于配置处理器130以指示通常在控制器100或过程装置102上发生的功能的执行。这些功能可以调节送到执行器116的气动信号。此气动信号可以使执行器116将截流构件122定位在相对于阀座112的必要位置处。通常，此必要位置对应于材料106的流动参数(例如，流速)以维持生产线上的过程。所述实施例可以维持过程装置102的性能，使得截流构件122的必要位置在第一定位器126和第二定位器126之间是相同的。

现在将转而讨论实施例的回顾，即用于实施更换过程装置102上的控制器100的维护程序的方法。将继续参见图1和图2，以识别与所述方法的一个或多个阶段相关的某些部件。通常，示例性方法可以用于描述改变或“交换”过程装置102上的控制器100以促进生产线上的操作的维护程序。所述示例性方法还可用于配置控制器100和终端110中的一者或这两者以用于此维护程序中。在使用中，这些装置可以交换数据，所述数据可以帮助确保截流构件122的必要位置在第一定位器和第二定位器之间是相同的，其中所述第二定位器通常作为过程装置102上的第一定位器的替代而安装。

图3示出用于对过程装置执行维护的方法200的示例性实施例。方法200可以包括：在阶段202中从第一控制器检索数据，所述数据包括定义第一控制器上的操作参数值的信息；以及在阶段204中将所述数据保留在远离第一控制器处。如上所述，所述数据可以识别确保装置性能以保持截流构件122的必要位置所必需的值。所述方法200可以包括在阶段206中将第一控制器从过程装置移除。此阶段可以包括一个或多个阶段，用于断开某些流体管线，例如将仪表气传送到阀定位器126的管线或者将阀定位器126连接到执行器116的管线。这些阶段还可以包括在必要情况下将紧固件、盖子和类似部件从过程装置移除。所述方法200可以进一步包括在阶段208中将第二控制器连接到过程装置。同样，此阶段可以包括一个或多个额外阶段，用于重新连接流体管线和安装紧固件，以确保第二控制器适当定位并且固定到过程装置。

所述方法200继续进行可以更新新硬件以维持采用第二控制器的过程装置的一致操作的阶段。在一个实施方案中，所述方法200可以包括在阶段210中将数据存储在第二控制器上，所述数据包括定义与第一控制器相对应的操作参数值的信息。此“克隆”阶段对于维持过程装置在第一控制器和第二控制器之间的操作是有用的。在阶段212中，所述方法200可以包括用于验证采用第二控制器的过程装置的操作与采用第一控制器的过程装置的操作是否一致的阶段。此阶段可能要求最终用户评估过程装置的某些操作参数或性能变量。操作参数的示例可以包括截流构件122的实际位置(通常由位置传感器测量)、截流构件122的禁止位置(通常由DCM以阀118的开度百分比(％)的形式规定)，或者作为反馈机构操作以精确定位截流构件122的比例-积分-微分(PID)参数。

图4示出方法200中可以用于对过程装置执行维护的额外阶段。这些阶段中的一个或多个阶段可以特别用于阀组件(以及类似流量控制器)的维护。如图4所示，所述方法200可以包括：在阶段214中将过程装置改变为锁定配置；以及在阶段216中例如经由终端与过程装置通信。所述方法200可以进一步包括在阶段218中将过程装置变为解锁配置。

图5、图6、图7、图8和图9示出配置系统108的部件(例如，控制器100和终端110)以交换数据，从而将硬件从过程装置102移除的方法的示例性实施例的流程图。这些图概述了相关阶段，所述阶段可以体现为用于一个或多个由计算机实施的方法和/或程序的可执行指令的代码、软件、固件或类似汇编。可执行指令134可以存储在本地，以便处理器130可以访问以在定位器126处使用。所述装置还可以配置用于处理器130以访问远程位置中的可执行指令，例如“云”中的存储器。在使用中，处理器130可以配置成以可以利用存在于智能电路板118上的数据的方式来执行所述可执行指令。在一些实施例中，可以改变、组合、省略和/或重新排列这些方法中的阶段。

图5示出配置控制器100以交换数据的方法300的示例性实施例的流程图。在高级别下，所述方法300可以包括允许控制器100既作为要从过程装置移除的现有控制器操作，又作为要安装到过程装置上以替代现有控制器的新控制器操作的阶段。所述功能可以设置或者可以不设置在单个装置上，但是本公开仍然预期用于规模经济和制造的机会，其中对于这些机会而言，所述功能以这两种模式操作是至关重要的。

方法300可以包括：在阶段302中从终端接收查询；以及在阶段304中响应于所述查询来启动维护程序。所述查询的示例可以包括使得或者指示控制器处的响应的数据。此响应可以对应于编码在查询中的数据，或者由于对控制器处发生的查询进行处理而产生。在一个实施方案中，所述方法300可以包括在阶段306中准备所述控制器以将其从过程装置移除。方法300还可以包括：在阶段308中访问存储库，所述存储库具有定义控制器上的操作参数采集值的数据；以及在阶段310中生成包括所述数据的第一输出。所述存储库可以机载存在于过程装置上。所述方法300可以进一步包括在阶段312中传输所述输出以用于所述终端处。这些阶段可以有助于将先前存储的操作参数传输到终端，以便最终用户能够更换控制器以支持另一个控制器。另外如图5中所示，所述方法300可以包括在阶段314中准备所述控制器以将其安装到所述过程装置上。方法300可以包括：在阶段316中从终端接收数据，所述数据定义过程装置的操作参数采集值；以及在阶段318中，将数据写入所述存储库中以将先前存储的操作参数值更新成所述操作参数采集值。所述方法300还可以包括：在阶段320中生成第二输出，所述第二输出包括确认更新完成的数据；以及在必要时，传输所述输出以供在终端处使用(在阶段312中)。

图6示出配置计算装置(例如，终端110)以与控制器100交换数据的方法400的示例性实施例的流程图。就这点而言，所述方法400可以包括以下阶段：配置可视界面114以引导最终用户完成将第一控制器从过程装置移除并且将第二控制器安装到过程装置上的过程。这些阶段还可以以改善对过程装置102的有效维护的方式来配置终端110，以生成和处理数据。

所述方法400可以包括：在阶段402中配置可视界面以从最终用户请求信息；以及在阶段404中，根据此信息确定过程装置是否处于锁定(或非移动)状况。在一个示例中，所述方法400可以包括识别阀组件变为锁定位置以避免截流构件122相对于阀组件102上的阀座124移动。如果不是，则方法400可以包括在阶段406中配置可视界面以显示将过程装置通常从与生产线上的阀组件102的操作一致的解锁(或移动)状况变为锁定状况的指令。

当过程装置锁定时，则所述方法400可以继续。如图6所示，所述方法400可以包括：在阶段408中生成第一查询，所述第一查询具有数据，所述数据使第一(或“现有”)控制器传输定义过程装置的操作参数采集值的数据；在阶段410中接收所述数据，即从阀组件上的第一控制器接收第一数据集，所述数据包括定义第一控制器上的操作参数值的信息。此阶段可以包括将第一数据集写入从第一控制器移出或移到板外的存储库。所述方法400还可以包括在阶段412中根据所述数据确定所述操作参数采集值是否正确。此阶段可以用于确保阀组件102实际上以适当方式操作。在一个示例中，所述采集值可以定义截流构件122的一个或多个停止限制(例如，停止上限和停止下限)。这些停止限制对于避免截流构件122沿朝向和背离阀座124的方向过度驱动而言是有用的。为确认截流构件122的操作和移动，所述采集值还可以定义截流构件的当前位置或设定位置，通常定义为阀118的开度百分比(％)。在一个实施方案中，所述方法400可以包括一个或多个阶段，用于在可视界面114上显示这些采集值中的一个或多个采集值，以及在可能情况下，用于为可视界面配置来自最终用户的确认(或否认)所述采集值是正确的输入。如果所述采集值不正确，则方法400可以包括在阶段414中配置可视界面以显示用于重新启动维护任务的指令。此阶段对于校正阀组件102处的其他问题而言可能是必要的，以免这些问题进一步表现为可能阻碍阀118及其部件(例如，截流构件122和阀座124)的操作的更严重故障模式。另一方面，如果所述采集值是正确的，则方法400可以包括：在阶段416中配置可视界面以显示将第一控制器从现场移除并且将第二(或“新”)控制器安装在过程装置上的指令。此阶段可以包括指示最终用户将第一控制器从阀组件移除，并且指示最终用户将第二控制器安装在阀组件上的阶段。这些指令可以详述从第一控制器变为第二控制器，使得最终用户可以适当地执行维护任务的这一部分的过程。

接下来转到图7，所述方法400可以包括更新第二控制器以与过程装置一起使用的阶段。所述方法400可以包括在阶段418中通常通过识别阀组件上从第一控制器到第二控制器的变化来确定控制器交换是否完成。此阶段可以包括配置可视界面，使得最终用户可以指示(例如，通过可点击的触发器)第二控制器正确连接并且准备好在过程装置上操作。如果完成，则方法400可以包括在阶段420中生成第二查询，所述第二查询具有数据，所述数据使新控制器传输包括来自第二控制器的标识信息的数据。此标识信息可以包括序列号、软件/固件版本以及类似操作和非操作数据。方法400可以包括：在阶段422中接收数据；以及在阶段424中显示标识信息，可能同时识别来自第一控制器的标识信息，从而使最终用户可以肯定地区分两个控制器。此阶段可以允许最终用户在视觉上确认并且验证第二控制器适合与过程装置一起使用。就这点而言，所述方法400可以包括在阶段426中确定是否继续执行维护任务。在一个示例中，此阶段可以包括一个或多个阶段，用于配置接口以请求来自最终用户的继续执行维护任务的输入。如果输入是否定的，则所述方法400可以继续在阶段428中配置可视界面以显示具有在过程装置上继续维护的选项的信息。但是如果是肯定的，则所述方法400可以包括在阶段430中配置所述终端以将数据传输到第二控制器，所述数据包括与第一控制器上的值相对应的操作参数值。例如，所述方法400可以包括生成用于与阀组件上的第二控制器一起使用的第二数据集，所述数据包括定义与第一控制器相对应的操作参数值的信息。所述方法400可以进一步包括在阶段432中配置可视界面以指示从第一控制器到第二控制器的交换完成并且成功。

图8示出方法400的额外阶段的流程图，其中所述阶段在必要情况下可以用于适当地调节过程装置，以优化过程装置上现有的第二(或新)控制器的性能。所述方法400可以包括在阶段434中确定过程装置是否从锁定状况操作或移动。如本说明书中所述，此阶段可以包括配置可视界面以请求来自最终用户的输入的阶段，但是自动配置可以是可接受的，其中方法400可以与第二控制器通信或“对话”以识别过程装置上的当前状况(锁定状况或解锁状况)。如果此输入是肯定的，则方法400可以包括在阶段436中为可视界面配置用于执行一个或多个校准例程的指令。所述方法400可能需要此阶段，因为截流构件122的位置读数可能包括在维护任务期间未考虑到的显著误差或偏差。在所述情况下，对过程装置进行适当校准，以便确保所述过程装置在规定界限内准确地操作。

当过程装置维持在其锁定状况时，所述方法400可以避免校准例程。如图8所示，如果过程装置没有移动(或保持在锁定状况)，则方法400可以包括在阶段438中为可视界面配置用于调节过程装置的指令，包括在阶段440中更新阀118的停止上限和停止下限(中的一者或多者)。方法400可以进一步包括：在阶段442中为可视界面配置过程装置已经准备好投入运行的指令；以及在阶段444中配置可视界面以指示最终用户将装置从其锁定状况变为解锁(或准备运行)状况。所述方法400可以进一步包括在阶段446中利用具有第二控制器的过程装置来操作生产线。

方法400还可以配置成允许最终用户细化或优化过程装置的性能。所述配置可以避免时间密集的校准，而是允许最终用户执行可以改善或“调整(tweak)”过程装置的性能的操作。在一个实施方案中，所述方法400可以包括在阶段448中确定最终用户是否想要细化或评估利用第二控制器的过程装置的操作。此阶段可以请求来自最终用户的输入，例如，使用启动细化程序的切换或可点击图标。如果最终用户指示想要细化所述操作，则所述方法400可以继续在阶段450中为可视界面配置在过程装置上执行细化程序的指令。

图9示出用于细化程序的方法500的示例性实施例的流程图，所述细化程序可以优化过程装置的性能。此细化程序对于阀组件102和类似流量控制器可能特别有用。所述方法500可以包括在阶段502中配置可视界面以允许最终用户使过程装置移动阀。所述移动可以改变截流构件122相对于阀座124的位置，通常以设定量(例如，10％)改变。所述方法500还可以包括：在阶段504中更新阀的位置信息；以及在一个示例中，在阶段506中配置可视界面以允许最终用户输入位置信息。如上所述，所述位置信息可以包括截流构件122的位置以及阀118的开度百分比(％)。方法500可以进一步包括在阶段508中调节阀的停止限制范围，其中可以包括在阶段510中重新计算停止上限和停止下限(均如上所述)。所述方法500还可以包括在阶段512中更新控制器(例如，第二或新控制器)以反映停止上限和停止下限。所述阶段可以进一步包括使用第二控制器完全或部分启动阀组件上的部件；从第二控制器获得截流构件的位置信息；以及使用所述位置信息重新计算停止上限和停止下限。

图10示出示例性应用中的过程装置102的示例的示意图。此应用包括作为控制系统138的一部分的过程装置102。在此示例中，所述控制系统138可以包括网络系统140，所述网络系统包括网络142。网络142的示例可以通过有线协议(例如，4-20mA、 Fieldbus，等)和/或无线协议传输数据、信息和信号，其中的许多协议可以用于装置或工厂自动化环境。这些协议可以促进过程装置102、终端110、过程控制器144、管理服务器146和外部服务器148之间通过网络142进行通信。但是如上所述，可能必需采用电缆连接以在例如定位器126和终端110之间交换数据。在一个实施方案中，所述过程控制器144可以执行一个或多个计算机程序以将命令信号传送到定位器126。所述命令信号可以识别截流构件122的命令位置。所述定位器126可以使用所述命令位置来调节送到执行器116的仪表气，并且有效地允许截流构件122相对于阀座124移动。如本说明书中所述，过程装置102可以包括位置传感器150，以向定位器126提供反馈，所述反馈中包括联轴器120的位置。此位置对应于截流构件122相对于阀座124的位置和/或定位。

数据可以驻留在数据源上，通常本地驻留在定位器126上的一个或多个存储器中，但是本公开还预期包括使数据驻留在系统140的一个或多个部件内的配置。例如，所述数据源可以与管理服务器146集成一体或者作为外部服务器148的一部分。在数据源处，所述数据可以布置成包括一个或多个数据样本的一个或多个数据集。所述数据集可以通过指示符(例如，日期戳、时间戳、日期/时间戳等)来识别，所述指示符与将数据集中的数据样本收集和/或存储在例如存储库或存储器中的时序时间相关。对于方法的实时使用，所述数据样本可以读入缓冲器和/或类似配置的存储介质中以便随时访问数据样本以为所述方法提供时序相关数据，同时考虑到必要的数据处理时间延迟。在一个实施例中，所述方法可以包括用于从数据源获得和/或检索数据的一个或多个阶段。

图11示出用于过程装置102的示例性结构152。此示例包括阀组件136(也称为“控制阀136”)，所述阀组件包括具有主体156的流体联轴器154，优选地由适于与过程流体一起使用的材料铸造而成。主体156可以具有第一入口/出口158和第二入口/出口160。流体联轴器154可以将阀(例如，图2所示的阀118)的部件结合到主体156的内部，并且因此，本图中未示出这些部件(例如，图2所示的截流构件122和阀座124)。细长轴162可以用作联轴器(例如，图2所示的联轴器120)，以将气动执行器164与阀的部件连接。此结构可以调节入口/出口158、160之间的过程流体流量F_P。

可以将所述方法的一个或多个阶段编码成一个或多个可执行指令(例如，硬件、固件、软件、软件程序等)。这些可执行指令可以是由计算机实施的方法和/或程序的一部分，所述计算机实施的方法和/或程序可以由处理器和/或处理装置执行。所述处理器可以配置成执行这些可执行指令，以及处理输入和生成输出，如本说明书中所述。例如，所述软件可以在过程装置、诊断服务器上运行，和/或作为单独计算机、平板设备、便携式电脑、智能电话、可穿戴装置和类似计算装置上的软件、应用程序或其他可执行指令集合运行。这些装置可以显示用户界面(也称为“图形用户界面”)，以便最终用户与软件交互以查看和输入本说明书中所设想的信息和数据。

计算部件(例如，存储器和处理器)可以体现为与其他硬件(例如，电路)结合的硬件，以形成设计成执行计算机程序和/或可执行指令的单一和/或单片单元(例如，以固件和软件的形式)。如本说明书中所述，这种类型的示例性电路包括分立元件，例如电阻器、晶体管、二极管、开关和电容器。处理器的示例包括微处理器和其他逻辑装置，例如现场可编程门阵列(“FPGA”)和专用集成电路(“ASIC”)。存储器包括易失性和非易失性存储器，并且可以存储可执行指令，所述可执行指令以软件(或固件)指令和配置设置的形式并且/或者包括软件(或固件)指令和配置设置。尽管所有分立元件、电路和装置均以电气领域普通技术人员通常理解的方式单独运作，但是将它们组合和集成为电气功能组和电路通常提供本说明书中所公开和描述的构想。

本公开的方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。所述实施例可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、软件等)或者组合软件和硬件方面的实施例的形式，这些实施例在本说明书中总体上称为“电路”、“模块”或“系统”。所述计算机程序产品可以体现为具有实施于其上的计算机可读程序代码的一个或多个非暂态计算机可读介质。

用于执行所公开主题的方面的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写，包括面向对象的编程语言和常规过程编程语言。实施于计算机可读介质上的程序代码可以使用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等，或者前述的任何适当组合。

如本说明书中所使用，除非明确排除，否则以单数形式表示并前跟词语“一个”或“一种”的元件或功能应理解为不排除多个所述元件或功能。此外，对本发明“一个实施例”的引用并不解释成排除存在同样包括所述列举特征的额外实施例。

本说明书使用示例来公开实施例，包括最佳模式，同时还使所属领域中的任何普通技术人员能够实践这些实施例，包括制造和使用任何装置或系统并且执行所包含的任何方法。所述实施例的可专利保护范围由权利要求书限定，并且可包括所属领域中的技术人员得出的其他示例。如果此类其他示例的结构构件与权利要求书的字面意义相同，或如果此类其他示例包括的等效结构构件与权利要求书的字面意义无实质差别，则所述示例也应在权利要求书的范围内。

鉴于前述讨论，本说明书中的实施例改进保养阀组件所必需的维护任务，而无需中断生产线的操作。所述实施例可以包括一个或多个阶段，用于以能够接受和重写数据的方式配置阀定位器(或者通常是控制器)。技术效果在于允许最终用户将阀定位器从阀组件换出，并且转而有效地创建先前安装在阀组件上的第一阀定位器与替代第一阀定位器而安装的第二阀组件之间的“克隆”。这些实施例可以体现为包括阀组件和阀定位器的配置的硬件。所述实施例还可以体现为用于配置所述硬件以执行某些功能或机能的方法。就这点而言，以下示例包括某些元素或条项，其中的一个或多个元素或条项可以与其他元素和条项组合，以描述预期存在于本公开范围和精神内的实施例。

Claims (20)

1.一种阀组件，包括：

执行器；

连接到所述执行器的阀，所述阀包括能够相对于阀座移动的截流构件；以及

连接到所述执行器的阀定位器，

其中所述阀定位器配置成：

从终端接收查询，以及

响应于准备所述阀定位器以从所述阀组件移除或者安装到所述阀组件上，而不干扰通过所述阀的流动流体的查询来启动维护程序。

2.根据权利要求1所述的阀组件，其中所述阀定位器配置成：

访问存储库，所述存储库具有定义所述阀的操作参数值的数据，以及

生成包括所述数据的第一输出。

3.根据权利要求1所述的阀组件，其中所述阀定位器配置成：

从所述终端接收数据，所述数据定义所述阀的操作参数采集值，以及

将所述数据写入存储库中以使用所述操作参数采集值来更新先前存储的操作参数值。

4.根据权利要求1所述的阀组件，其中所述阀定位器配置成：

生成第二输出，所述第二输出包括具有先前存储值的数据。

5.根据权利要求1所述的阀组件，其中所述阀配置成在锁定位置和解锁位置之间改变，其中的一个位置防止所述截流构件相对于所述阀座移动。

6.一种方法，包括：

在具有可访问可执行指令的处理器的计算装置处，

从阀组件上的第一控制器接收第一数据集，所述数据包括定义所述第一控制器上的操作参数值的信息；

指示最终用户将所述第一控制器从所述阀组件移除；

识别所述阀组件上从所述第一控制器变为第二控制器；以及

生成用于与所述阀组件上的所述第二控制器一起使用的第二数据集，所述数据包括定义与所述第一控制器相对应的所述操作参数值的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

识别所述阀组件变为锁定位置，所述锁定位置避免截流构件相对于阀座移动。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

将所述第一数据集写入远离所述第一控制器的存储库。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

调节所述第二控制器上的停止上限和停止下限。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

使用所述第二控制器启动所述阀组件上的部件；

从所述第二控制器获得所述截流构件的位置信息；以及

使用所述位置信息重新计算所述停止上限和所述停止下限。

11.一种方法，包括：

在具有可访问可执行指令的处理器的计算装置处，

配置所述计算装置上的可视界面以从最终用户请求指示锁定状况的信息，所述锁定状况避免截流构件相对于阀组件上的阀座移动；

从所述终端生成第一查询，所述第一查询具有数据，所述数据使所述阀组件上的第一控制器传输定义所述阀组件的操作参数采集值的数据；

配置所述终端上的所述可视界面以显示移除所述第一控制器并且将第二控制器安装在所述阀组件上的指令；以及

将与所述第一控制器的所述采集值相对应的操作参数值存储在所述第二控制器上。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

配置所述终端上的所述可视界面以显示用于锁定所述阀组件的指令。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

从所述终端生成第二查询，所述第二查询具有数据，所述数据使所述第二控制器传输包括先前存储的操作参数值的数据。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

配置所述可视界面以分别显示与来自所述第一控制器和所述第二控制器的所述采集值和先前存储值相对应的信息。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

配置所述可视界面以允许所述最终用户将数据传输到所述第二控制器，所述数据定义来自所述第一控制器的所述采集值。

16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

配置所述可视界面以提供调节所述阀组件的所述第二控制器上的位置信息的指令。

17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

更新所述阀组件的停止上限和停止下限。

18.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

为所述可视界面配置细化所述阀组件的所述第二控制器上的位置信息的指令。

19.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

配置所述可视界面以允许所述最终用户输入来自所述所述第二控制器的位置信息；以及

使用所述位置信息调节所述第二控制器上的停止限制范围。

20.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

使用来自所述第二控制器的位置信息重新计算所述阀组件的停止上限和停止下限。