CN109072650B - 家具驱动系统 - Google Patents

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Abstract

用于可运动地支承在家具体(2)上的家具件(3)的家具驱动系统(4)，包括：‑机械调整单元(5)，具有：‑至少一个可枢转地支承的调整臂(6)，以用于使可运动的家具件(3)运动，‑弹簧装置(18)，以用于对调整臂(6)加载力，‑可运动地支承的、具有传递开口(10a)的调整件(10)，以用于将力从弹簧装置(18)传递到调整臂(6)上；‑电气驱动单元(7)，具有：‑电机(12)，以用于电机式地支持可运动的家具件(3)的运动，‑能通过电机(12)驱动的带动件(22)，以用于将电机(12)的转矩传递到机械调整单元(5)上，其中，电气驱动单元(7)的带动件(22)能引入到调整件(10)的传递开口(10a)中；其中，所述电气驱动单元(7)和所述机械调整单元(5)实施为相互分开的结构单元并且能彼此紧固，其中，在传递开口(10a)旁在侧面设置有用于带动件(22)的止挡面(25)并且所述带动件(22)朝向止挡面(25)通过蓄力器(23)预紧，其中，所述带动件(22)在带动件(22)与传递开口(10a)对准的位置中通过蓄力器(23)的力自动地进入到传递开口(10a)中。

Description

家具驱动系统
技术领域
本发明涉及一种用于可运动地支承在家具体上的家具件的家具驱动系统，所述家具驱动系统包括：
-机械调整单元，具有：
-至少一个可枢转地支承的调整臂，以用于使可运动的家具件运动，
-弹簧装置，用于对调整臂加载力，
-可运动地支承的、具有传递开口的调整件，用于将力由弹簧装置传递到调整臂上，
-电气驱动单元，具有：
-电机，以用于电机式支持可运动的家具件的运动，
-可通过电机驱动的带动件，以用于将电机的转矩传递到机械调整单元上，其中，电气驱动单元的带动件能引入到调整件的传递开口中，
其中，所述电气驱动单元和机械调整单元实施为相互分开的结构单元并且能彼此紧固。
此外，本发明涉及一种用于将电气驱动单元装配在机械调整单元上的方法。
此外，本发明涉及一种具有可运动地支承在家具体上的家具件和要描述类型的家具驱动系统的家具。
背景技术
这种家具驱动系统按照WO 2008/134786 A1和WO 2010/129979 A1已知。在此，机械调整单元具有通过弹簧装置加载的调整臂，以用于使家具活门运动，其中，为了附加地对调整臂进行运动支持，电气驱动单元能可选地与机械调整单元的壳体连接。在此，机械调整单元和电气驱动单元实施为相互分开的结构单元，从而电气驱动单元在需要时可以设置为附加的且能简单更换的驱动模块。电气驱动单元具有带有带动件销的力传递装置，所述带动件销将由电机提供的力传递到机械调整单元上并且因此在打开和/或关闭运动时支持调整臂。电气驱动单元的带动件销在装配位置中嵌接到机械调整单元的对应的传递开口中。为了在机械调整单元与电气驱动单元之间按照规定地配合作用，因此带动件销和传递开口必须相互间精确地预定位，其中，在成功预定位之后可以装配电气驱动单元。但是所述的正确的预定位可能完全与困难相联系，因为电气驱动单元的壳体在装配时不仅覆盖带动件销而且覆盖传递开口并且因此限制装配工的视线。此外，也可能产生错误装配，因为带动件销可能不经意地在传递开口旁引导通过并且最终不与传递开口嵌接。由于这样的错误装配自然也不保证家具驱动系统的功能性。
发明内容
因此，本发明的任务在于，建议一种开头提到类型的家具驱动系统，其中，能实现在电气驱动单元与机械调整单元之间的可靠的力传递。
按照本发明，所述任务通过按照本发明的家具驱动系统实现。
在按照本发明的家具驱动系统中，所述家具驱动系统包括：
-机械调整单元，具有：
-至少一个可枢转地支承的调整臂，以用于使可运动的家具件运动，
-弹簧装置，用于对调整臂加载力，
-可运动地支承的、具有传递开口的调整件，用于将力由弹簧装置传递到调整臂上，
-电气驱动单元，具有：
-电机，以用于电机式支持可运动的家具件的运动，
-可通过电机驱动的带动件，以用于将电机的转矩传递到机械调整单元上，其中，电气驱动单元的带动件能引入到调整件的传递开口中，
其中，所述电气驱动单元和机械调整单元实施为相互分开的结构单元并且能彼此紧固。
因此，按照本发明规定，在传递开口旁在侧面设置有用于带动件的止挡面，并且带动件朝向止挡面通过蓄力器预紧，其中，所述带动件处于带动件与传递开口对准的位置中，蓄力器的力通过所述传递开口自动地进入到传递开口中。
在第一装配步骤中因此将机械调整单元装配在家具体上，在另一个装配步骤中将电气驱动单元紧固在机械调整单元上。在另一个步骤中使调整臂和/或电机运动，由此通过蓄力器预紧的带动件能沿着止挡面可移动地引导，直至带动件的纵向轴线与传递开口的纵向轴线对准。如果带动件和传递开口最终相互对准地定向，则带动件通过卸载的蓄力器的力压入到传递开口中，其中，在电气驱动单元与机械调整单元之间建立运动耦联。
按照本发明的用于将电气驱动单元装配在机械调整单元上的方法，所述机械调整单元用于使可运动地支承的家具件运动，其中，所述机械调整单元具有可枢转地支承的调整臂，其中，调整臂的运动通过电气驱动单元的能由电机驱动的带动件电机式地支持，其中，所述电气驱动单元的带动件能引入到机械调整单元的传递开口中，所述方法的特征在于以下步骤：
-将机械调整单元装配在家具体上，
-将电气驱动单元紧固在机械调整单元上
-使机械调整单元的可枢转地支承的调整臂运动和/或使电气驱动单元的电机运动，其中，带动件通过蓄力器朝向机械调整单元的止挡面预紧并且能通过调整臂的运动和/或通过电机的运动沿着止挡面引导，
-其中，调整臂和/或电机运动直至电气驱动单元的带动件通过蓄力器的力自动地进入到机械调整单元的传递开口中。
附图说明
借助在附图中示出的实施例得出本发明的其他细节和优点。在此，图中：
图1a、1b示出具有可运动的家具件的家具的透视图以及装配在家具体上的家具驱动系统的视图，所述家具件通过家具驱动系统相对于家具体可运动地支承，
图2以透视图示出家具驱动系统，
图3a、3b以透视图示出家具驱动系统以及对此放大的细节图，其中，电气驱动单元中仅示出传递元件和由蓄力器加载的带动件，
图4a、4b、4c在未锁定的和锁定的位置中示出家具驱动系统的透视图连同带动件的细节图，
图5a、5b、5c、5d示出具有在关闭位置中的调整臂的家具驱动系统的透视图以及卡入到传递开口中的带动件的放大的细节图，
图6a-6c示出用于将电气驱动单元可拆卸地紧固在机械调整单元上的第一实施例，
图7a-7c示出用于将电气驱动单元可拆卸地紧固在机械调整单元上的第二实施例。
具体实施方式
图1a示出具有家具体2的家具1，其中，以家具活门形式的可运动的家具件3通过家具驱动系统4相对于家具体2可运动地支承。家具驱动系统4包括机械调整单元5，所述机械调整单元具有壳体5a和相对于壳体5a可枢转的调整臂6以用于使家具件3运动。此外，家具驱动系统4包括电气驱动单元7，所述电气驱动单元具有壳体7a，其中，电气驱动单元7设置用于电机式支持可运动的家具件3。机械调整单元5和电气驱动单元7构成为相互分开的结构单元，其中，机械调整单元5的壳体5a和电气驱动单元7的壳体7a优选能通过闭锁装置和/或螺纹连接彼此紧固。所述两个壳体5a、7a为了相互贴靠而分别构成为面状的，从而能实现家具驱动系统4的相对紧凑的结构型式。
图1b示出具有具有隐藏的家具件3的家具1。在第一装配步骤中将机械调整单元5装配在家具体2上。机械调整单元5包括可枢转地支承的调整臂6，所述调整臂能由弹簧装置18(图3)加载。机械调整单元5还包括可运动地支承的调整件10，通过所述调整件能将弹簧装置18的力传递到调整臂6上。此外设有两个杆11a和11b，以用于使调整臂6运动。电气驱动单元7的壳体7a能紧固在机械调整单元5的壳体5a上，其中，调整臂6的运动通过电气驱动单元7的电机12(图2)支持。
图2以透视图示出家具驱动系统4，其中，机械调整单元5的壳体5a和电气驱动单元7的壳体7a彼此紧固。机械调整单元5包括可枢转地支承的调整件10和所述两个杆11a和11b以用于使调整臂6运动。而电气驱动单元7包括示意性表示的电机12和用于控制或调节电气驱动单元7的控制或调节装置13。通过电机12能驱动电气驱动单元7的可运动地支承的传递元件14，所述传递元件在所示的实施例中构成为围绕转动轴线15可转动支承的齿轮，所述齿轮构成为具有齿部16、优选具有非圆形齿部(Unrundverzahnung)。通过构成为非圆形齿部的齿部16，在可运动的家具件3的两个端位置中(亦即当电机12缓慢开动时)提供特别高的转矩。可看出的是，设置在传递元件14上的支撑元件17设置用于支撑蓄力器23(图3)，所述蓄力器设置用于预紧带动件22，以用于将力传递到机械调整单元5上。
图3a以透视图示出家具驱动系统4，其中，电气驱动单元7中仅示出可转动地支承的传递元件14和由蓄力器23加载的带动件22。机械调整单元5包括至少一个要紧固在可运动的家具件3上的调整臂6，所述调整臂能由弹簧装置18、优选由至少一个压力弹簧加载。弹簧装置18的力通过传递机构传递到调整臂6上，其中，所述传递机构在所示的图中包括围绕转动轴线20可枢转的双臂杆19、推力元件21、调整件10和所述两个杆11a、11b。电气驱动单元7的传递元件14围绕转动轴线15可枢转地支承并且具有齿部16，所述齿部与电气驱动单元7的(未示出的)多级的减速器配合作用，从而电机12的高转速降低并且能将高转矩传递到传递元件14上。在此，传递元件14设置在多级的减速器的最后一级上并且通过(未示出的)越速离合器沿两个转动方向在预定的界限之内可自由运动地支承。电气驱动单元7的带动件22设置用于将转矩传递到机械调整单元5的调整件10上、设置在传递元件14上并且沿平行于转动轴线15延伸的方向有限制地可移动地支承在传递元件14上。通过优选构成为压力弹簧的蓄力器23，所述蓄力器一方面与传递元件14的支撑元件17并且另一方面与带动件22配合作用，所述带动件22沿垂直于止挡面25延伸的方向预紧。止挡面25在所示的实施例中通过调整件10构成并且在侧面位于调整件10的传递开口10a旁，其中，带动件22为了建立转矩传递能引入到调整件10的传递开口10a中。在将电气驱动单元7成功装配在机械调整单元5上，手动使调整臂6运动和/或开动电机12，由此带动件22沿顺时针方向沿所标记出的箭头的方向运动直至带动件22和调整件10的传递开口10a相互对准并且带动件22通过卸载的蓄力器23的力自动地扣入到调整件10的传递开口10a中。为了带动件22在沿箭头方向的该枢转运动中不止挡在调整件10的材料厚度上，调整件10配设有斜坡24，带动件22通过所述斜坡从比止挡面25低的位置出发抵抗蓄力器23的力可朝向止挡面25抬起。图3b示出在图3a中圈出的区域的放大图。
图4a示出家具驱动系统4的透视图，其中，带动件22通过调整臂6的运动和/或通过电机12的运动进一步朝向机械调整单元5的传递开口10a运动。图4b示出在传递元件14上可运动地支承的带动件22的放大的细节图，所述带动件通过蓄力器23的力止挡在止挡面25上。带动件22能通过斜坡24抬起到止挡面25的高度上，其中，蓄力器23处于张紧的状态中。调整臂6和/或电机12运动直至带动件22与传递开口10a处于相对于彼此对准的位置中，直至带动件22(如图4c中所示)通过卸载的蓄力器23的力无缝隙地扣入到传递开口10a中，从而能建立在电气驱动单元7与机械调整单元5之间的转矩传递。带动件22如图4c中所示在传递元件14的两个突起部之间通过其中嵌接导向销27的导向装置26可直线移动地支承，从而带动件22沿垂直于止挡面25延伸的方向有限制地可移动地支承。通过调整件10的另外的斜坡24a，带动件22即使在逆着传递元件14的转动方向时也能朝向止挡面25抬起。但是只要带动件22在整个运动路径上能支撑在与止挡面共面的平面上，就可以放弃设置斜坡24、24a。
图5a以透视图示出家具驱动系统4，其中，调整臂6处于关闭位置中(从工厂出来的交货状态)。在将电气驱动单元7成功装配在机械调整单元5上之后，调整臂6通过手动操纵和/或通过开动电机12稍微朝向打开位置运动，从而通过蓄力器23朝向止挡面25预紧的带动件22从在图5b中示出的位置出发开到另外的斜坡5c上并且由此蓄力器23被加载(图5c)。如果带动件22与调整件10的传递开口10a相互对准，则带动件22能通过松弛的蓄力器23的力自动地卡入到调整件10的传递开口10a中(图5d)。
在所示的图中，调整件10连同带动件可引入到其中的传递开口10a实施为与调整臂6分开的构件。但完全可能的是，调整件10与调整臂6一共构成为一件式的，从而传递开口10a构成在调整臂6本身中或上。此外可能的是，传递开口10a也设置在机械调整单元5的沿着弹簧装置18与调整臂6之间的力线上的其他可运动的调整件上。带动件22可以构成为横截面为非圆形的轴销，所述轴销通过与调整件10的与此对应的传递开口10a通过形锁合而不可相对转动的连接起作用。带动件22的横截面因此可以至少区段式地构成为椭圆形、四边形或多边形，可以构成为多齿轮廓或也可以构成为星形轮廓(例如构成为梅花轮廓)。
图6a-6c示出用于将电气驱动单元7可拆卸地紧固在机械调整单元5上的可能的实施例。出于可见性未示出从机械调整单元5的壳体5a伸出的构件(亦即调整件10、杆11a、11b和调整臂6)。在第一装配步骤将机械调整单元5预装配在家具体2上。机械调整单元5包括至少一个支承位置28a、28b，电气驱动单元7能通过至少一个紧固元件29a、29b挂上到所述支承位置中(图6b)，紧接着所挂上的电气驱动单元7能围绕例如在装配状态中水平延伸的轴线朝向机械调整单元5枢转地并且在成功枢转之后能通过闭锁装置30与机械调整单元5闭锁(图6c)。闭锁装置30例如可以具有至少一个可运动地支承的并且由弹簧预紧的闭锁杆30a(图7a-7c)，所述闭锁杆在电气驱动单元7的紧固好的状态中与机械调整单元5的对应的缺口或锁定棱边配合作用。在所示的实施例中，在电气驱动单元7上的闭锁装置30的闭锁杆30a围绕在装配状态中水平延伸的轴线可枢转地支承并且在闭锁的位置中与机械调整单元5的壳体5a的水平延伸的棱边配合作用。从按照图6c的装配状态出发，带动件22(图6a)于是可以通过调整臂6的运动和/或通过电机12的运动通过蓄力器23的力自动地进入到机械调整单元5的(这里未示出的)传递开口10a中，由此在电气驱动单元7与机械调整单元5的所述至少一个调整臂6之间建立转矩传递。
图7a-7c示出用于将电气驱动单元7可拆卸地紧固在机械调整单元5上的另一实施例，所述机械调整单元中仅可见壳体5a的要紧固在家具体2上的装配板。电气驱动单元7具有紧固元件29a、29b，所述紧固元件能挂上在壳体5a上(图7a)。这样挂上的电气驱动单元7接着可以围绕优选水平或竖直延伸的轴线朝向机械调整单元5枢转(图7b)。闭锁装置30包括至少一个可运动地支承的闭锁杆30a和至少一个闭锁元件31a、31b，所述闭锁元件能通过对闭锁杆30a的操纵而运动、例如直线移动。在机械调整单元5的壳体5a上设置有缺口32a、32b以用于容纳闭锁元件31a、31b。通过操纵闭锁杆30a，所述两个闭锁元件31a、31b在所示的图中向上移动并且因此相对于机械调整单元5的缺口32a、32b闭锁(图7c)。按照一个实施例可以规定，至少两个或更多个闭锁元件31a、31b与闭锁杆30a运动耦联地连接，从而闭锁元件31a、31b通过闭锁杆30a的运动彼此共同运动并且因此导致闭锁元件31a、31b相对于机械调整单元5的与此对应的缺口32a、32b的同步闭锁和/或同步解锁。在所示的实施例中，闭锁杆30a设置在电气驱动单元7上并且缺口32a、32b设置在机械调整单元5上。不言而喻地，相反地也是可能的是，闭锁杆30a设置在机械调整单元5上并且缺口32a、32b设置在电气驱动单元7上。闭锁杆30a可以在闭锁位置中与电气驱动单元7或机械调整单元5的外表面齐平或必要时下降于其中地设置。按照这种方式，一方面可以实现紧凑的结构型式，另一方面可以阻止对闭锁杆30a的错误操纵和因此阻止在机械调整单元5与电气驱动单元7之间不希望的拆卸。

Claims (17)

1.用于可运动地支承在家具体(2)上的家具件(3)的家具驱动系统(4)，包括：
-机械调整单元(5)，具有：
-至少一个可枢转地支承的调整臂(6)，以用于使可运动的家具件(3)运动，
-弹簧装置(18)，以用于对调整臂(6)加载力，
-可运动地支承的、具有传递开口(10a)的调整件(10)，以用于将力从弹簧装置(18)传递到调整臂(6)上，
-电气驱动单元(7)，具有：
-电机(12)，以用于电机式地支持可运动的家具件(3)的运动，
-能通过电机(12)驱动的带动件(22)，以用于将电机(12)的转矩传递到机械调整单元(5)上，其中，电气驱动单元(7)的带动件(22)能引入到调整件(10)的传递开口(10a)中，
其中，所述电气驱动单元(7)和所述机械调整单元(5)实施为相互分开的结构单元并且能彼此紧固，
其特征在于，在传递开口(10a)旁在侧面设置有用于带动件(22)的止挡面(25)并且所述带动件(22)朝向止挡面(25)通过蓄力器(23)预紧，其中，所述带动件(22)在带动件(22)与传递开口(10a)对准的位置中通过蓄力器(23)的力自动地进入到传递开口(10a)中。
2.按照权利要求1所述的家具驱动系统，其特征在于，带动件(22)与传递开口(10a)对准的位置能通过调整臂(6)的运动和/或通过电机(12)的运动来调整。
3.按照权利要求1或2所述的家具驱动系统，其特征在于，所述止挡面(25)由调整件(10)形成。
4.按照权利要求1或2所述的家具驱动系统，其特征在于，所述调整件(10)具有至少一个斜坡(24、24a)，带动件(22)能通过所述斜坡从比止挡面(25)低的位置逆着蓄力器(23)的力朝向止挡面(25)抬起。
5.按照权利要求1或2所述的家具驱动系统，其特征在于，所述带动件(22)设置在电气驱动单元(7)的可运动地支承的并且能由电机(12)驱动的传递元件(14)上。
6.按照权利要求5所述的家具驱动系统，其特征在于，所述可运动地支承的传递元件(14)围绕转动轴线(15)可转动地支承。
7.按照权利要求5所述的家具驱动系统，其特征在于，所述可运动地支承的传递元件(14)至少区段式地具有齿部(16)。
8.按照权利要求7所述的家具驱动系统，其特征在于，所述齿部(16)是非圆形齿部。
9.按照权利要求5所述的家具驱动系统，其特征在于，所述带动件(22)通过至少一个引导器件(26)相对于传递元件(14)可直线移动地引导。
10.按照权利要求1或2所述的家具驱动系统，其特征在于，所述蓄力器(23)具有至少一个压力弹簧。
11.按照权利要求5所述的家具驱动系统，其特征在于，所述传递元件(14)具有支撑元件(17)，其中，所述蓄力器(23)一方面与支撑元件(17)并且另一方面与带动件(22)配合作用。
12.按照权利要求1或2所述的家具驱动系统，其特征在于，所述机械调整单元(5)具有至少一个支承位置(28a、28b)，电气驱动单元(7)能挂入在所述支承位置中，挂入到所述至少一个支承位置(28a、28b)中的电气驱动单元(7)能围绕轴线朝向机械调整单元(8)枢转，并且设有闭锁装置(30)，机械调整单元(5)能通过所述闭锁装置与电气驱动单元(7)可拆卸地闭锁。
13.按照权利要求12所述的家具驱动系统，其特征在于，所述轴线在装配状态中水平延伸。
14.按照权利要求12所述的家具驱动系统，其特征在于，所述闭锁装置(30)具有至少一个可运动地支承的闭锁杆(30a)和至少一个能通过闭锁杆(30a)运动的闭锁元件(31a)，所述闭锁元件通过对闭锁杆(30a)的操纵能相对于设置在机械调整单元(5)上或设置在电气驱动单元(7)上的缺口(32a)闭锁。
15.按照权利要求14所述的家具驱动系统，其特征在于，所述闭锁装置(30)具有至少两个或更多个闭锁元件(31a、31b)，所述闭锁元件与闭锁杆(30a)运动耦联地连接，从而闭锁元件(31a、31b)能通过对闭锁杆(30a)的操纵彼此共同运动并且能相对于对应的缺口(32a、32b)同步地闭锁和/或同步地解锁。
16.家具(1)，具有家具体(2)并且具有可运动地支承在家具体(2)上的家具件(3)并且具有按照权利要求1至15之一所述的家具驱动系统(4)以用于驱动可运动的家具件(3)。
17.用于将电气驱动单元(7)装配在机械调整单元(5)上的方法，所述机械调整单元用于使可运动地支承的家具件(3)运动，其中，所述机械调整单元(5)具有可枢转地支承的调整臂(6)，其中，调整臂(6)的运动通过电气驱动单元(7)的能由电机(12)驱动的带动件(22)电机式地支持，其中，所述电气驱动单元(7)的带动件(22)能引入到机械调整单元(5)的传递开口(10a)中，其特征在于以下步骤：
-将机械调整单元(5)装配在家具体(2)上，
-将电气驱动单元(7)紧固在机械调整单元(5)上，
-使机械调整单元(5)的可枢转地支承的调整臂(6)运动和/或使电气驱动单元(7)的电机(12)运动，其中，所述带动件(22)能通过蓄力器(23)朝向机械调整单元(5)的止挡面(25)预紧并且能通过调整臂(6)的运动和/或通过电机(12)的运动沿着止挡面(25)被引导，
-使调整臂(6)和/或所述电机(12)运动直至电气驱动单元(7)的带动件(22)通过蓄力器(23)的力自动地进入到机械调整单元(5)的传递开口(10a)中。
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