CN109070844A

CN109070844A - 使用连续旋转马达对车窗除冰和/或清洁的装置、相应的连续旋转马达和方法

Info

Publication number: CN109070844A
Application number: CN201780028587.9A
Authority: CN
Inventors: D.特博尔特
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2016-04-08
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2018-12-21
Also published as: WO2017174407A1; FR3049915B1; EP3439926A1; FR3049915A1; US20190084527A1; EP3439926B1; US11702042B2

Abstract

本发明涉及一种用于车窗(10)除冰和/或清洁昆虫的装置(1)，该装置设计成进行至少一个车窗擦拭功能，并且所述装置包括连续旋转马达(40)和特定液体喷射系统，连续旋转马达(40)被设计为以对应于被称为高擦拭速度(HWS)的第一擦拭速度的至少一个第一水平驱动至少一个擦拭器(30)的旋转，以及以对应于被称为低擦拭速度(LWS)的第二擦拭速度的第二水平驱动至少一个擦拭器(30)的旋转，所述第二擦拭速度低于所述第一擦拭速度，以进行清扫功能，特定液体喷射系统用于将用于除冰或清洁昆虫的特定液体喷射到车窗(10)上，其特征在于，连续旋转马达被布置成以被称为非常慢的速度的第三速度(CS)运转，所述第三速度低于第二速度，并且在其中该装置被配置成使所述至少一个擦拭器(30)进行从高位置(PH)到低位置(PB)的至少一次下降和/或从低位置(PB)到高位置(PH)的至少一次爬升，其中连续旋转马达(40)以第三速度运行(CS)并且所述液体喷射系统在所述至少一次下降和/或爬升的至少一部分上被激活。本发明还涉及适用于该装置的连续旋转马达和使用该装置的清洁方法。

Description

使用连续旋转马达对车窗除冰和/或清洁的装置、相应的连续旋转马达和方法

技术领域

本发明的技术领域是使用擦拭器和液体喷射装置对车辆，特别是机动车辆的车窗除冰和/或清洁的装置的技术领域。

背景技术

机动车辆通常配备有车窗擦拭和清洗系统，以确保车窗的擦拭和清洗，从而避免驾驶员的视线被破坏。这种装置通常包括两个擦拭器，刮擦车窗的外表面，例如刮擦挡风玻璃，以便消除存在于该表面上的水。在最近的版本中，喷嘴定位在车辆的发动机罩上或擦拭器上，并且通过泵和连接到挡风玻璃清洗液槽的管道系统供应挡风玻璃清洗液。

一些机动车辆配备了除冰系统。除冰系统通常包括上述类型的传统擦拭和清洗系统，其还可以与除冰液槽、甚至和附加泵相关联。为了在寒冷天气中对车窗进行除冰，通过泵和连接到除冰液槽的管道系统向喷嘴供应除冰液。

申请人已经提出了具体在文献FR-A1-2789034中描述的除冰系统和装置，其使用电子控制的马达，例如以步进模式运转，能够通过连续的角度段进行挡风玻璃的清扫，具有停止和清扫速度调制。

通过使用这种技术，可以定义除冰程序，其中特别地，擦拭器在车窗上的爬升是在伴随着喷射除冰液的一系列连续的角度步骤中进行的，使得除冰液有时间起作用，确保外部温度至少降至-20℃时能见度的极佳恢复。

通过调整程序的参数和采用适当的液体，也可以使用相同的装置来清洁蚊子粘附在其上的挡风玻璃。实际上，在这种情况下，由于蚊子在挡风玻璃上被压碎，液体以类似的方式起作用以溶解和/或解除污垢，然后通过擦拭来消除它们。

除冰或昆虫清洁程序的效率特别依赖于停止挡风玻璃擦拭器的马达或至少精确控制其速度的可能性，以使特定的除冰或昆虫清洁液起作用。然而，这些马达及其控制装置相对昂贵，并且在入门级车辆型号上不提供其安装。

因此，对于入门级车辆，需要使用连续旋转马达而非电子控制的装置获得相同的结果。

本发明提供了一种解决方案，该方案简单、有效且经济。

发明内容

为此，本发明提出了一种用于从车窗除冰和/或清洁昆虫的装置，该装置设置成执行至少一个车窗擦拭功能，并且包括：

a.至少一个擦拭器，所述至少一个擦拭器能够在所述车窗上在低位置和高位置之间移位

b.连续旋转马达，其设置成根据至少一个对应于被称为高擦拭速度的第一速度的第一水平，旋转地驱动所述至少一个擦拭器，并且根据对应于被称为低擦拭速度的第二速度的至少一个第二水平，旋转地驱动所述至少一个擦拭器，所述第二速度低于第一速度，以执行清扫功能，

c.特定液体喷射系统，用于在车窗上喷射用于除冰或清洁昆虫的特定液体，

其特征在于，连续旋转马达被布置成以被称为非常慢的速度的第三速度运行，该第三速度低于第二速度，该装置被配置成使所述至少一个擦拭器进行从高位置到低位置的至少一次下降和/或从低位置到高位置的至少一次爬升，其中连续旋转马达以第三速度运转并且所述特定液体喷射系统在所述至少一次下降和/或爬升的至少一部分上被激活。

第三速度，即非常慢的速度使得可以以一定的速度进行车窗的清扫，从而允许至少一个擦拭器在其跨过的车窗的区域附近保持足够长的时间以使活性液体能够起作用。

优选地，第三速度的值大体上在每分钟十五到二十五个循环的范围内。

甚至更优选地，第三速度的值低于或等于每分钟二十个循环，优选地等于每分钟十五个循环。

优选地，特定液体喷射系统布置成大体上沿着所述至少一个擦拭器将所述特定液体喷射到车窗上。

有利地，特定液体喷射系统包括孔口，用于将所述特定液体喷射到由所述至少一个擦拭器或与所述至少一个擦拭器一起移位的元件支承的车窗上。因此，利用至少一个擦拭器的位移将特定液体喷射在由至少一个擦拭器清扫过的车窗的所有表面上。

有利地，特定液体喷射系统包括：

a.至少一个槽，所述至少一个槽容纳有用于除冰或清洁昆虫的特定液体，

b.管道系统，将所述至少一个槽连接到孔口，

c.泵，用于使所述特定液体在管道系统中流通以通过所述孔口喷射。

当所述至少一个擦拭器由以第一擦拭速度或第二擦拭速度运转的连续旋转马达驱动时，所述装置可进一步设置成喷射第二液体，即非特定液体，以进行清洗功能。

该装置可包括电子控制单元，该电子控制单元设置成控制连续旋转马达和特定液体喷射系统。

本发明还涉及一种用于擦拭和清洁车窗的装置的连续旋转马达，所述装置包括至少一个擦拭器，其能够在在所述车窗低位置和高位置之间移位，连续旋转马达用于通过转子以给定速度旋转驱动所述装置的所述至少一个擦拭器，所述转子配备有开关器件，用于从设定确定电位的直流电源为转子的导电匝供电，所述开关器件被设置成使所述连续旋转马达根据有限数量的确定的速度水平运行，所述连续旋转马达被配置为使所述速度水平包括至少一个对应于被称为高擦拭速度的第一速度的第一水平，和对应于被称为低擦拭速度的第二速度的第二水平，并且所述第二速度低于第一速度，其特征在于：所述速度水平包括至少一个对应于第三速度的第三水平，所述第三速度低于第二速度。

优选地，所述连续旋转马达以这样的方式配置，使得第三速度的值大体上处于每分钟十五至二十五个循环之间，甚至更优选地，以这样的方式使得第三速度的值小于或等于每分钟二十个循环。优选地，第三速度也是每分钟十五个循环。有利地，以这样的方式配置使得第二速度的值至少等于每分钟三十个循环。

根据所述连续旋转马达的优选实施例，所述开关器件包括连接到转子的导电匝的换向器和用于连接到所述直流电源的连接电刷，所述连接电刷的功能是将电流传输到换向器，第一连接电刷和第二连接电刷径向相对，并且当所述第一连接电刷和第二连接电刷分别连接到所述直流电源的第一端子和第二端子时，连续旋转马达设置成以第三速度工作。

优选地，所述连续旋转马达包括第三连接电刷和第四连接电刷，所述第三连接电刷和第四连接电刷用于连接到所述直流电源的第二端子，第三连接电刷和第四连接电刷沿着换向器的圆周相对于第二连接电刷相继地朝向第一连接电刷偏移。

本发明还涉及一种车窗除冰的方法，所述车辆配备有如前所述的除冰装置，所述方法包括步骤2)，在该步骤中，至少一个擦拭器进行从高位置到低位置的至少一次下降，其中连续旋转马达以第三速度运转并且特定液体喷射系统在所述至少一次下降的至少一部分上被激活，以便在高位置和低位置之间的车窗上扩散特定液体，或者所述方法包括步骤2')，在该步骤中，至少一个擦拭器进行从低位置到高位置的至少一次爬升，其中连续旋转马达以第三速度运转并且特定液体喷射系统在所述至少一次爬升的至少一部分上被激活，以便在低位置和高位置之间的车窗上散布特定液体。

优选地，该方法包括，在步骤2)中，至少一个擦拭器在下降之前进行从低位置到高位置的爬升，其中连续旋转马达以第三速度运转并且特定液体喷射系统从低位置到靠近高位置的至少一个位置被停用。

优选地，步骤2)之前是步骤1)，在此期间连续旋转马达停止，并且步骤1)包括喷射特定液体的阶段，之后是给定持续时间的暂停阶段，以便溶解任何将至少一个擦拭器粘附在车窗上的物质。

附图说明

通过阅读以下描述和参考附图以说明的方式给出的示例性实施例，本发明的其他特征和优点将显现出来。其中：

-图1是用于车窗清洗和除冰的装置的示意图，这里是机动车辆的车窗；

-图2示出了根据现有技术的连续旋转马达的示意性前视图；

-图3示出了根据本发明的连续旋转马达的示意性前视图，该连续旋转马达可用于图1的装置中；和

-图4a和4b示出了根据本发明的车窗除冰循环的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明涉及一种应用于车窗的除冰装置1，例如应用于机动车辆的挡风玻璃10的除冰装置。如下文所述，优选地，装置1布置成还能够清洁粘附在挡风玻璃10上的昆虫。

这种装置通常包括第一槽2和至少一个第二槽3。

第一槽2容纳清洗液，该清洗液用于当通过挡风玻璃10的视野受到易于清洁的污染的妨碍时，使装置进行标准的清洗功能。

第二槽3容纳例如用于使装置进行除冰功能的除冰液。第二槽3可以采用固定到设置有填充颈部的车辆的槽的形式。有利地，第二槽3采用可拆卸盒的形式。因此，例如通过更换盒，可以用包括适于清除昆虫的特定洗涤剂的液体替换除冰液。无论第二槽3是固定的还是采用可拆卸盒的形式，第二槽3容纳特定的液体，通常比第一槽2的清洗液更昂贵并且比第一槽2的清洗液更不频繁地使用。

清洗装置1还包括将第一槽2和第二槽3连接到孔口15的管道系统5，孔口15可以通过喷嘴形成，清洗液和/或特定液体通过喷嘴喷射到挡风玻璃10上。

清洗装置1还包括泵系统20，用于使清洗液和/或特定液体在管道系统5中流通，直到它或它们通过孔口15喷射。泵系统20在此包括两个独立的泵21、22。第一泵21与第一槽2相关联并且用于使清洗液在管道系统5中流通，第二泵22与第二槽3相关联并且用于使特定液体在管道系统5中流通。

例如，第一泵21和第二泵22由直流马达移动，并且布置成能够在至少一个给定功率水平下操作选定的持续时间，以使液体以适合于装置1的操作循环的液体流速流通，如下文所述。

除冰装置1包括至少一个安装在臂31上擦拭器30，并且该擦拭器能够在挡风玻璃10上的低位置PB和高位置PH之间移动，反之亦然。在所示出的示例中，装置1包括两个擦拭器30。

根据第一变体，喷嘴可沿着擦拭器30仅面向极高的擦拭位置PH设置。在这种情况下，液体的喷射可以只在从低位置到高位置PH的爬升方向上进行，只在从高位置PH到低位置PB的下降方向上进行，或者在爬升方向和下降方向两者上进行。

根据第二变体，该系统可以采用位于擦拭器的两个纵向侧上的喷嘴实现。如上所述，液体的喷射可以只在从低位置PB到高位置PH的爬升方向上进行，或者只在从高位置PH到低位置PB的下降方向上进行，或者在爬升方向和下降方向两者上进行。根据所寻求的效果，使用面向前进侧或远离前进侧布置的喷嘴进行液体喷射。

为了利用擦拭器30的位移以在它们清扫的挡风玻璃10的基本所有表面上喷射液体，喷嘴15可以分布在每个擦拭器30的长度上。在一个变体中，可以在臂31上安装一个或多个喷嘴，例如布置成从中心位置沿着擦拭器30喷射液体或者将液体直接喷射到挡风玻璃上。

装置1还包括马达40，马达40用于在擦拭器各自的低位置PB和高位置PH之间驱动擦拭器30。这里，电马达40是连续旋转马达。众所周知，通过以基本恒定的速度Ω转动，马达通过未示出的连杆系统驱动擦拭器30在它们的低位置PB和它们的高位置PH之间往复运动。通常，转动马达40一圈，每个擦拭器30描述远离和返回低位置PB的循环。因此，马达40的速度Ω通常表征为每分钟的循环次数(cpm)。

这里要回顾的是，特别是在挡风玻璃10的情况下，所描述的装置1，必须实现第一功能，即在下雨的情况下擦拭驾驶员前方的挡风玻璃10以确保他或她具有良好的能见度。因此，它是一种影响驾驶安全的设备。因此，装置1必须遵守某些标准以确保这种安全性。关于擦拭器30，清扫速度Ω是这些标准之一。特别地，根据涉及挡风玻璃擦拭装置的欧洲标准(CE118318)，连续旋转马达40必须允许以高擦拭速度(HWS)和低擦拭速度(LWS)两种速度进行清扫。这两种速度必须位于确定的值的范围内，并且至少间隔15cpm(每分钟十五个循环)。通常，对于所考虑的示例，马达40设计成以高速HWS(其值为Ω1＝60cpm)和低速LWS(其值为Ω2＝40cpm)转动。

参照图2，根据现有技术的用于以低擦拭速度LWS和高擦拭速度HWS驱动擦拭器30的连续旋转马达40'有利地包括例如由永磁体41-42形成的磁场定子电感器，以及转子43，在该示例中，转子43包括大体上平行于转子43的轴线并在其圆周上分布的二乘以N个导体44₁-44_N、44'₁-44'_N。转子43还包括换向器45，支撑彼此绝缘的M个薄片45₁-45_M的环。未示出的导电线在其一端处将导体44₁-44_N、44'₁-44'_N彼此直接连接，并且在其另一端处连接到薄片45₁-45_M，以便在第一系列导体44₁-44_N和第二系列导体44'₁-44'_N之间形成导电匝44_i-44'_I。

这里，马达40'通过包括三个连接电刷的电路连接到确保电位差U的电流源的两个端子。第一连接电刷46₁连接到第一电位端子，并且定位成当转子43转动时摩擦薄片45_i以确保与每个薄片逐个接触。第二连接电刷46₂和第三连接电刷46₃也抵靠换向器45的圆周定位，以便摩擦薄片45_i。第二连接电刷46₂与第一连接电刷46₁径向相对放置，第三连接电刷46₃放置成在换向器45的圆周上在第一连接擦电刷46₁和第二连接电刷46₂之间偏移。在此，第二连接电刷46₂和第三连接电刷46₃在这里通过开关47连接到第二电位端子，这使得可以连接它们中的一个或另一个。

_i转子43的薄片45_i和导体44_i之间的电路通常被配置成使得当第二连接电刷46₂连接到第二电位端子时，电流_I进入转子43的所有导电匝44_i-44'_i。第一连接电刷46₁和第二连接电刷46₂与在它们前面通过的薄片45_i的连接的切换使得当它们位于相对于磁场的给定位置时，电流_I总是在导体44₁-44_N、44'₁-44’_N中沿相同方向延伸：在图2中，位于马达40的下半部分中朝向导体44₁-44_N的前部，并且位于上半部分中朝向导体44'₁-44'_N的后部。在导体44₁-44_N，44'₁-44'_N中流动的电流_I与由定子41-42感应的磁场之间的相互作用产生使转子43以速度Ω旋转的扭矩。

特别地，考虑由定子41-42感应的磁场，导体44_i-44'_i的绕组的尺寸然后适于使马达在慢速擦拭器速度LWS的值Ω2处转动。

此外，电路的配置涉及导体44₁-44_N、44'₁-44'_N和薄片45₁-45_M，如第三连接刷46₃的位置，被布置成当第三连接电刷46₃连接到第二电位端子时，电流I不会在由转子43的导体形成的一定数量的导电匝44_i-44'_i中流动。在这种情况下，对于施加到端子的相同电位差U，马达40'以值Ω1的高擦拭速度HWS转动，具有较高的电流I强度。

相比之下，图3中示出的根据本发明的马达40设计成能够在低擦拭速度LWS的值Ω2和高擦拭速度HWS的值Ω1下运转，并且，设计成能够在第三速度，即非常慢的速度(这里称为CS，用于清洁速度)运转，其值Ω3显着低于低擦拭速度LWS的值Ω2。通常，这个非常慢的速度CS的值Ω3处于范围[15cpm；25cpm]，优选地等于15cpm。如后面在除冰和/或清洁循环的描述中将看到的，这种非常低速的CS是必要的，以当特定液体通过布置在擦拭器30上的孔口15喷射时，留出时间使其沉积。此外，显而易见的是，低擦拭速度LWS必须位于的值的范围太高以致不能确保此功能。

参照图3，根据本发明的马达40包括第四连接电刷46₄，且其中对于具有相同功能的元件采用与图2相同的数字。第二连接电刷46₂在这里仍与第一连接电刷46₁径向相对，第三连接电刷46₃和第四连接电刷46₄在换向器45的圆周上相对于第二连接电刷46₂偏移。

因此，第一连接电刷46₁和第二连接电刷46₂径向相对。第三连接电刷46₃和第四连接电刷46₄在第一连接电刷46₁和第二连接电刷46₂之间的相同半圆上延伸。第四连接电刷46₄在第三连接电刷46₃和第一连接电刷46₁之间延伸。

这里，马达40设计成当第二连接电刷46₂连接到第二电位端子时以极低速CS的值Ω3转动。与马达40'相比，例如，为了从40cpm的速度切换到20cpm，则需要使由转子43的导体形成的导电匝数44_i-44'_i加倍，或者使由定子41-42感应的磁场值加倍。

接下来，第三连接电刷46₃被偏移以短路足够数量的导电匝44_i-44'_i，使转子43的旋转速度获得低擦拭速度LWS的值Ω2。第四连接电刷46₄在换向器45的圆周上朝向第一连接电刷46₁稍微偏移，以进一步减少电流I所通过的导电匝44_i-44'_i的数量，并获得转子43的高擦拭速度HWS的值Ω1。

此外，这里的开关47使得可以将第二连接电刷46₂、第三连接电刷46₃和第四连接电刷46₄中的一个或另一个连接到第二电位端子。因此，它包括三个位置，每个位置对应于马达40的旋转速度的值Ω1、Ω2、Ω3之一，外加其中没有电流通过并且马达40停止的中性位置。在该示例中，仅通过将开关在给定时间段内设置到给定位置来控制马达40。

通常，装置1还包括电子单元60，其能够控制马达40驱动擦拭器30并启动泵系统20，泵21、22能够被独立地控制。这里，电子单元60根据确定的顺序主要向马达40和泵21、22发送切换命令，以进行所需的循环。

装置1还可包括车辆室外温度传感器50。它位于挡风玻璃10的高处，位于其中心，而不限制该位置。传感器50可以直接暴露于车辆外部的环境空气，并且用于测量外部温度，例如在-50℃至+50℃范围内的值范围内测量外部温度。控制单元可以使用其信息来调整所进行的循环的参数。

接下来描述装置1与连续旋转马达40一起运转以进行除冰功能的示例。

除冰功能通常当车辆停止时进行。实际上，它涉及去除冰，阻止驾驶员透过挡风玻璃查看，从而阻止驾驶员驾驶车辆。驾驶员可以通过安装在车辆中的控制或远程控制来请求启动该功能，例如通过他或她的手机向连接到装置1的电信模块发送消息。

除冰循环可以以第一步骤开始，其包括将擦拭器30保持在它们所处的位置的同时喷射除冰液的喷射阶段，控制单元60启动第二泵21而不启动马达40。

在喷射阶段之后为等待阶段，等待阶段通常为几秒，以允许除冰液有时间融化冰并释放可能通过冰粘附到挡风玻璃10上的擦拭器30。

通常，当想要开始循环时，擦拭器处于低位置PB。因此，他们准备开始第二步骤。

参照图4a和4b，第二步骤包括由参考标号72表示的从低位置PB爬升到高位置PH而不喷射除冰液的爬升阶段，和由参考标号74表示的伴随着喷射除冰液而返回到低位置PB的下降阶段。通过使用连续旋转马达40的极低速CS来进行爬升和下降。在下降阶段，在远离擦拭器30的前进侧进行特定液体的喷射，即朝向高位置PH进行特定液体的喷射。

为了进行该第二步骤，控制单元60将开关47置于适当位置以连接第二连接电刷46₂，然后在对应于极低速度Ω3的往复循环的时间延迟之后将开关47重新定位在中性位置。并行地，控制单元的另一个时间延迟为在启动第二泵22之前大致等待半个周期，以使得除冰液的喷射与擦拭器30的下降阶段一致。

如前所述，极低速CS允许除冰液在由擦拭器30清扫过的表面上连续且均匀地扩散。这种极低速度的值Ω3的范围在15cpm和20cpm之间，作为在液体扩散不太快和保持可接受的除冰循环持续时间之间一种有趣的折衷方案。因此，除冰液可以恰当地分布在挡风玻璃10上并开始作用在冰上。

通常，当擦拭器30已经返回到其低位置PB时，该循环包括至少一个暂停步骤。确定该暂停步骤的持续时间以允许除冰液有时间融化冰。

在该暂停步骤结束时，如果需要，驾驶员可以启动擦拭功能的循环以清洁挡风玻璃上存在液态水的挡风玻璃。

或者，控制单元60可以配置成使用泵21以低擦拭速度(LWS)自动启动清洗循环。

在清洁昆虫的情况下，装置1所遵循的循环可以与除冰相同。不同之处在于存在于第二槽3中的为适合于清洁昆虫的特定液体。因此，例如通过更换第二槽3的盒，除冰功能和昆虫清洁功能之间的选择将能够根据季节进行。在一个变体中，一些参数，例如循环的等待或暂停阶段的持续时间，可以适合于昆虫清洁液的作用。

Claims

1.一种用于从车窗(10)除冰和/或清洁昆虫的装置(1)，所述装置设置成执行至少一个车窗擦拭功能，并且包括：

a.至少一个擦拭器(30)，所述至少一个擦拭器能够在所述车窗(30)上在低位置(PB)和高位置(PH)之间移位，

b.连续旋转马达(40)，其设置成根据至少一个对应于被称为高擦拭速度的第一速度(HWS)的第一水平和根据对应于被称为低擦拭速度的第二速度(LWS)的第二水平旋转地驱动所述至少一个擦拭器(30)，以执行清扫功能，所述第二速度低于第一速度，

c.特定液体喷射系统，用于在车窗(10)上喷射用于除冰或清洁昆虫的特定液体，

其特征在于，连续旋转马达被布置成以被称为非常慢的速度的第三速度(CS)运转，所述第三速度低于第二速度，且其中，该装置被配置成使所述至少一个擦拭器(30)进行从高位置(PH)到低位置(PB)的至少一次下降和/或从低位置(PB)到高位置(PH)的至少一次爬升，其中连续旋转马达(40)以第三速度(CS)运转并且所述特定液体喷射系统在所述至少一次下降和/或爬升的至少一部分上被激活。

2.如权利要求1所述的装置，其中第三速度(CS)的值(Ω3)大体上在每分钟十五到二十五个循环的范围内。

3.如权利要求2所述的装置，其中第三速度(CS)的值(Ω3)小于或等于每分钟二十个循环，优选地等于每分钟十五个循环。

4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述特定液体喷射系统布置成大体上沿着所述至少一个擦拭器(30)将所述特定液体喷射到所述车窗(10)上。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述特定液体喷射系统包括孔口(15)，用于将所述特定液体喷射到由所述至少一个擦拭器(30)或与所述至少一个擦拭器一起移位的元件(31)支承的车窗(10)上。

6.如权利要求5所述的装置，其中特定液体喷射系统包括：

a.至少一个槽(3)，所述槽容纳有用于除冰或清洁昆虫的特定液体，

b.管道系统(5)，其将所述至少一个槽(3)连接到孔口(15)，

c.泵(22)，用于使所述特定液体在管道系统(5)中流通以通过所述孔口(15)喷射。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其还被布置成当所述至少一个擦拭器(30)由以第一擦速度(HWS)或第二擦拭速度(LWS)运转的所述连续旋转马达驱动时，喷射第二、非特定液体，以进行清洗功能。

8.如前述权利要求中的一项所述的装置，包括电子控制单元(60)，所述电子控制单元布置成控制所述连续旋转马达(40)和所述特定液体喷射系统。

9.一种用于擦拭和清洁车窗的装置(1)的连续旋转马达(40)，所述装置包括能够在所述车窗(10)上在低位置(PB)和高位置(PH)之间移位的至少一个擦拭器(30)，所述连续旋转马达(40)用于通过转子(43)以给定速度旋转驱动所述装置的所述至少一个擦拭器(30)，所述转子配备有开关器件(46₁-46₄；45)，用于从设定确定电位(U)的直流电源为转子的导电匝(44_i-44’_i)供电，所述开关器件被布置成使所述连续旋转马达根据有限数量的确定的速度水平运转，所述连续旋转马达被配置为使所述速度水平包括至少一个对应于被称为高擦拭速度的第一速度(HWS)的至少一个第一水平和包括对应于被称为低擦拭速度的第二速度(LWS)的第二水平，并且所述第二速度低于第一速度，其特征在于，所述速度水平包括至少一个对应于第三速度(CS)的第三水平，所述第三速度低于第二速度。

10.如权利要求9所述的连续旋转马达(40)，其配置成使得第三速度(CS)的值(Ω3)大体上在每分钟十五至二十五个循环的范围内。

11.如权利要求10所述的连续旋转马达(40)，其配置成使所述第三速度(CS)的值(Ω3)小于或等于每分钟二十个循环，优选等于每分钟十五个循环。

12.如权利要求9至11中任一项所述的连续旋转马达(40)，其配置成使所述第二速度(LWS)的值(Ω2)至少等于每分钟三十个循环。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的连续旋转马达(40)，其中所述开关器件包括连接到转子(43)的导电匝(44_i-44'_i)的换向器(45)和用于连接到所述直流电源的连接电刷，所述连接电刷的功能是将电流传输到换向器(45)，第一连接电刷(46₁)和第二连接电刷(46₂)径向相对，并且连续旋转马达(40)设置成当所述第一连接电刷(46₁)和第二连接电刷(46₂)分别连接到所述直流电源的第一端子和第二端子时以第三速度运转。

14.如权利要求13所述的连续旋转马达(40)，其包括用于连接到直流电源的第二端子的第三连接电刷(46₃)和第四连接电刷(46₄)，第三连接电刷(46₃)和第四连接电刷(46₄)沿着换向器(45)的圆周相对于第二连接电刷(46₂)相继地朝向第一连接电刷(46₁)偏移。

15.一种车窗(10)除冰的方法，所述车辆配备有如权利要求1至8中任一项所述的除冰装置(1)，所述方法包括步骤2)，在该步骤中，所述至少一个擦拭器(30)进行从高位置(PH)到低位置(PB)的至少一次下降，其中连续旋转马达以第三速度(CS)运转并且特定液体喷射系统在所述至少一次下降的至少一部分上被激活，以便在车窗(10)上在高位置(PH)和低位置(PB)之间扩散特定液体，或者所述方法包括步骤2')，在该步骤中，所述至少一个擦拭器进行从低位置(PB)到高位置(PH)的至少一次爬升，其中连续旋转马达以第三速度(CS)运转并且特定液体喷射系统在所述至少一次爬升的至少一部分上被激活，以便在车窗(10)上在低位置(PB)和高位置(PH)之间扩散特定液体。

16.如权利要求15所述的车窗(10)除冰的方法，其中，在步骤2)中，擦拭器(30)在下降之前进行从低位置(PB)到高位置(PH)的爬升，其中连续旋转马达(40)以第三速度(CS)运转并且特定液体喷射系统从低位置(PB)到靠近高位置(PH)的至少一个位置被停用。

17.如权利要求15或16所述的车窗(10)除冰的方法，其中步骤2)之前是步骤1)，在步骤1)期间连续旋转马达(40)停止，并且步骤1)包括喷射特定液体的阶段，之后是给定持续时间的暂停阶段，以便溶解将所述至少一个擦拭器(30)粘附在车窗(10)上的任何物质。