CN109070725A - 利用存储的能量移动致动器输出构件的传动系统致动器 - Google Patents

Abstract

一种致动器组件，包括框架、输出构件、锁止器以及弹簧。输出构件沿着轴线相对于框架在第一位置与第二位置之间是可移动的。锁止器具有第一锁止器构件和第二锁止器构件，该第一锁止器构件沿着轴线是可移动的，该第二锁止器构件被联接到输出构件。第二锁止器构件被配置为接合第一锁止器构件以将致动器输出构件保持在第一位置中。在第二锁止器构件接合第一锁止器构件时，弹簧将力施加在致动器输出构件上以将致动器输出构件保持在第一位置中。力被配置为在第二锁止器构件与第一锁止器构件脱离时将致动器输出构件朝向第二位置推进。

Description

利用存储的能量移动致动器输出构件的传动系统致动器

技术领域

本公开涉及一种利用存储的能量移动致动器输出构件的传动系统致动器。

背景技术

许多传动系统部件中采用致动器以将部件在第一位置与第二位置之间轴向移动。

发明内容

本部分提供了本公开的概述，而不是全面公开其全部范围或其所有特征。

一种致动器组件，包括框架、输出构件、锁止器以及弹簧。输出构件沿着轴线相对于框架在第一位置与第二位置之间是可移动的。锁止器具有第一锁止器构件和第二锁止器构件，该第一锁止器构件沿着轴线是可移动的，该第二锁止器构件被联接到输出构件。第二锁止器构件被配置为接合第一锁止器构件以将致动器输出构件保持在第一位置中。在第二锁止器构件接合第一锁止器构件时，弹簧将力施加在致动器输出构件上以将致动器输出构件保持在第一位置中。力被配置为在第二锁止器构件与第一锁止器构件脱离时将致动器输出构件朝向第二位置推进。

在进一步的形式中，第一锁止器构件和第二锁止器构件中的一个包括柱塞。

在进一步的形式中，框架包括平行于轴线的轴，其中致动器输出构件被联接到可滑动地安装在轴上的托架。可选地，导螺杆被可旋转地安装到框架，其中从动块被螺纹联接到导螺杆且其中弹簧被设置在从动块与托架之间。可选地，致动器组件可以包括被配置为驱动导螺杆的电动马达。并且可选地，致动器组件可以包括被设置在电动马达与导螺杆之间的变速器。

在进一步的形式中，致动器输出构件包括叉件。

在另一形式中，本公开提供一种致动器组件，该致动器组件包括第一部件和第二部件、螺旋弹簧、以及螺线管。第一部件具有不可旋转地联接到该第一部件的第一爪式离合器构件。第一爪式离合器构件具有多个第一爪式离合器齿。第二部件具有在该第二部件上形成的多个外部齿。第二爪式离合器构件具有多个内部齿、内部环形肩部以及多个第二爪式离合器齿。内部齿与外部齿接合使得第二爪式离合器构件被不可旋转地但可轴向滑动地安装到第二部件。第二爪式离合器构件在第一位置与第二位置之间是可移动的，在该第一位置中，多个第二爪式离合器齿接合多个第一爪式离合器齿以将第二部件不可旋转地联接到第一部件，在该第二位置中，多个第二爪式离合器齿与多个第一爪式离合器齿脱离以允许在第二部件与第一部件之间的相对旋转。螺旋弹簧围绕第二部件设置且邻接内部环形肩部。螺旋弹簧将第二爪式离合器构件朝向第一位置偏压。螺线管围绕第二爪式离合器构件设置且是选择性地可操作的以生成将第二爪式离合器构件移动到第二位置中的磁场。

在又一形式中，本公开提供一种致动器组件，该致动器组件包括壳体、第一轴和第二轴、套筒、以及活塞。第一轴被可旋转地设置在壳体中且具有第一组外部齿。第二轴被可旋转地设置在壳体中且具有第二组外部齿。套筒具有一组内部齿且在第一位置与第二位置之间是可移动的，在该第一位置中，内部齿被啮合到第一组外部齿和第二组外部齿以将第一轴和第二轴不可旋转地联接到彼此，在该第二位置中，内部齿与第一组外部齿和第二组外部齿中的一个脱离以因而允许在第一轴与第二轴之间的相对旋转。活塞被接收在壳体中且被联接到套筒以进行轴向滑动移动。响应于壳体中的作用在活塞的第一表面上的加压流体，活塞在第一位置和第二位置中的第一个到第一位置和第二位置中的第二个之间是可移动的。

在进一步的形式中，响应于壳体中的作用在活塞的第二表面上的加压流体，活塞在第一位置和第二位置中的第二个到第一位置和第二位置中的第一个之间是可移动的。可选地，壳体限定第一环形腔室和第二环形腔室，其中活塞的环形部分延伸到第一环形腔室和第二环形腔室中的每个中。

在进一步的形式中，轴承被设置在第一轴与第二轴之间。

在进一步的形式中，第一轴承支撑第一轴以相对于壳体旋转，且其中第二轴承支撑第二轴以相对于壳体旋转。

在进一步的形式中，套筒相对于活塞是可旋转的。

在进一步的形式中，致动器组件包括弹簧，该弹簧轴向地设置在壳体与活塞之间，且该弹簧将套筒偏压到第一位置中。可选地，弹簧围绕第二轴径向地设置。

在进一步的形式中，致动器组件包括弹簧，该弹簧轴向地设置在壳体与活塞之间，且该弹簧将套筒偏压到第二位置中。可选地，弹簧围绕第一轴径向地设置。

在又一种形式中，本教导提供一种用于操作致动器组件的方法，该方法包括：提供一种致动器组件，该致动器组件具有框架、被可旋转地安装到框架的导螺杆、被可滑动地安装到框架的托架、被螺纹联接到导螺杆的从动件、设置在从动件与托架之间的弹簧、被联接到托架以沿着轴线与其一起移动的致动器输出构件、以及锁止器，该锁止器具有被联接到托架以沿着轴线与其一起移动的可移动锁止器构件；在第一旋转方向上旋转导螺杆以将弹簧压缩在从动件与托架之间；沿着轴线将致动器输出构件定位在第一位置中；在第一旋转方向上进一步旋转导螺杆以将从动件驱动越过可移动锁止器构件，其中可移动锁止器构件与从动件的接合将弹簧保持在压缩状态中；在相反的第二旋转方向上旋转导螺杆以将从动件与可移动锁止器构件直接接合；在第二旋转方向上进一步旋转导螺杆以沿着所述轴线将致动器输出构件定位在与第一位置间隔开的第二位置中；以及从从动件解锁可移动锁止器构件以允许弹簧中存储的能量将致动器输出构件朝向第一位置平移。

在进一步的形式中，从从动件解锁可移动锁止器构件包括在第二旋转方向上进一步旋转导螺杆以抵靠坡道驱动可移动锁止器构件以将可移动锁止器构件移动到缩回状态中。

在进一步的形式中，在第一旋转方向上进一步旋转导螺杆以将从动件驱动越过可移动锁止器构件包括将从动件上的坡道接合到可移动锁止器构件以将可移动锁止器构件移动到缩回状态中。

其它应用领域将通过本文所提供的描述而变得显而易见。本概述中的描述和具体示例仅仅意于例示的目的且不意于限制本公开的范围。

附图说明

本文所描述的附图仅用于例示所选实施例的目的，而非所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是根据本公开的教导所构造的致动器组件的透视图；

图2是图1的致动器组件的一部分的纵向截面图；

图3是图1的致动器组件的另一透视图；

图4是图1的致动器组件的一部分的截面图；

图5是根据本公开的教导所构造的第二致动器组件的纵向截面图；

图6是根据本公开的教导所构造的第三致动器组件的透视图；

图7是图6的致动器组件的一部分的透视图；以及

图8是图6的致动器组件的一部分的纵向截面图。

在附图的几个视图中，相应的附图标记指示相应的部件。

具体实施方式

参照附图的图1至图4，由附图标记10大体上指示根据本公开的教导所构造的第一致动器组件。致动器组件10被配置为将传动系统部件中的可轴向移动元件在两个位置之间平移，以使得传动系统部件以两个不同模式来操作。可轴向移动元件可以与被采用以将旋转动力选择性地传递通过装置或一部分装置的联接件或扭矩传递装置相关联，或可以与多级变速器相关联，且可以被采用以选择性地启动和/或停用齿轮减速和/或将多级变速器的各部件选择性地锁定到彼此以共同旋转。

致动器组件10可以包括框架12、导螺杆14、从动块16、托架18、弹簧20、致动器输出构件22、电动马达24、变速器26、以及锁止器28。框架12可以包括一对支架32和轴34，该轴34被设置在支架32之间且被固定地联接到支架32。导螺杆14可以被安装到支架32以围绕旋转轴线36旋转，该旋转轴线36可以大体上平行于滑动轴34被沿其设置的轴线。在所提供的示例中，导螺杆14经由被安装到支架32的轴承支撑在相对端上。从动块16可以被螺纹连接到导螺杆14。

托架18可以包括中心区段40和弹簧座42。中心区段40可以具有穿过其形成的孔，轴34可以被接收到该孔中以允许中心区段40被可滑动地设置在轴34上。中心区段40可以在一侧上邻接从动块16，以禁止从动块16围绕旋转轴线36的旋转以及以允许从动块16在远离变速器26的方向上沿着轴34推动托架18的中心区段40。弹簧座42可以被固定地联接到中心区段40且可以从该中心区段40延伸，使得该弹簧座42围绕导螺杆14被接收。在所提供的示例中，弹簧座42包括臂，该臂远离中心区段40延伸，以及大体上U形的足部。弹簧20可以同心地围绕导螺杆14被接收且可以被设置在从动块16与托架18上的弹簧座42的U形足部之间。致动器输出构件22可以以任何期望方式被配置以与传动系统部件的可移动元件相互作用。

在所提供的示例中，可移动元件是被采用以将第一轴52选择性地联接到第二轴54的滑动轴环50。第一轴52具有与滑动轴环50上所形成的多个内部花键齿相啮合的多个第一外部花键齿，且第二轴54具有多个第二外部花键齿。滑动轴环50在第一位置(图1和图3中所示)与第二位置之间是可移动的。当被定位在第一位置中时，滑动轴环50与第二轴54间隔开使得内部花键齿仅接合到第一轴52上的第一外部花键齿。在这种情况下，旋转动力没有被在第一轴52与第二轴54之间传递。当被定位在第二位置中时，内部花键齿与第一外部花键齿和第二外部花键齿这二者相啮合，从而将第二轴54联接到第一轴52以共同旋转。虽然未示出，但是各种技术可以被采用以帮助将第二外部花键齿与内部花键齿对齐，诸如使第二外部花键齿或内部花键齿的引导端在花键齿的一侧或多侧上沿轴向成锥形。

电动马达24和变速器26被配置为向导螺杆14提供旋转动力以将导螺杆14围绕旋转轴线36旋转。电动马达24可以是任何类型的马达，诸如无刷直流马达、伺服马达或步进马达。变速器26可以包括输入齿轮和输出齿轮，该输入齿轮可以被联接到电动马达24的输出轴以与其旋转，该输出齿轮可以被联接到导螺杆14以共同旋转。如果需要，则一个或多个中间齿轮(未示出)可以被设置在输入齿轮与输出齿轮之间以提供期望的齿轮减速。

锁止器28被配置为将托架18可释放地联接到另一结构(诸如框架12)，以禁止托架18沿着轴34自期望位置的移动，该期望位置诸如对应于滑动轴环50在第一位置中的放置的位置。锁止器是众所周知的，并且因此本文不需要对锁止器28进行详细讨论。简略地，锁止器28可以包括第一部分和第二部分，该第一部分可以被安装到托架18，该第二部分可以被联接到框架12。在所提供的特定示例中，第一部分是止动装置(detent)，其包括柱塞60(其是锁止器的可移动部分)和柱塞弹簧62。柱塞60可以被接收在托架18中的孔64中，该孔64大体上垂直于中心区段40中的孔。柱塞弹簧62可以被接收在中心区段40与柱塞60之间且可以将柱塞60从中心区段40向外偏压。锁止器28的第二部分可以是孔66，该孔66被形成在框架12中且被配置为接收柱塞60。应意识到，柱塞60与框架12中的孔66的对齐可以允许柱塞弹簧62向外推进柱塞60，使得柱塞60可以接合框架12中的孔64以因而将托架18可释放地固定到框架12。

致动器组件10可以被配置为通过旋转导螺杆14而将滑动轴环50从第二位置平移到第一位置以在沿着旋转轴线36远离输出齿轮的方向上驱动从动块16。从动块16与托架18的中心区段40之间的接触可以使从动块16沿着轴34推动中心区段40以将滑动轴环50相应地定位在第一位置中。在滑动轴环50靠近第一位置时，柱塞60与框架12之间的接触可以将柱塞60朝向托架18抵制柱塞弹簧62的偏压推进，且在柱塞60与框架12中的孔66对齐时，柱塞弹簧62可以将柱塞60向外推进到框架12中的孔66中，以因而将托架18可释放地联接到框架12。此后，导螺杆14可以被在相反旋转方向上旋转以使得从动块16朝向输出齿轮轴向移动，且将弹簧20压缩在从动块16与弹簧座42的U形足部之间。应意识到，弹簧20(当处于本压缩状态时)将在弹簧座42的U形足部上施加偏压力，该偏压力将托架18朝向输出齿轮推进。

当滑动轴环50将从第一位置被移动到第二位置时，锁止器28可以被释放(以将锁止器28的第一部分和第二部分彼此分离)以将托架18与框架12分离或将托架18自框架12释放。一旦被释放，托架18上的由弹簧20所施加的力可以立即将托架18沿着轴34朝向输出齿轮平移，因而平移致动器输出构件22，使得滑动轴环50可以被定位在第二位置中。在滑动轴环50的内部花键齿不能够啮合地接合第二轴54上的第二外部齿的状况中，弹簧20将保持被压缩且将保持托架18上的力，该力经由致动器输出构件22被传递到滑动轴环50，以使得滑动轴环50在内部花键齿与第二外部花键齿对齐时接合第二轴54。应意识到，分离致动器(未具体示出)(诸如螺线管)可以被采用以将锁止器28的第一部分和第二部分彼此分离。

替代地，凸轮C1可以被联接到框架12(例如，联接到图3中的左支架32)和从动块16的边缘E，且可以与柱塞60相互作用(即，将柱塞60和托架18向图3中的左侧推动)以使得柱塞60行进越过凸轮C1且缩回以因而允许托架18由弹簧20的力被朝向输出齿轮推进。为了重置锁止器28，该锁止器28可以在托架12被朝向输出齿轮推进之后立即被执行，导螺杆14可以被旋转以将从动块16朝向输出齿轮驱动。框架12(例如，图3中的右从动块32)与托架12之间的接触可以禁止托架12朝向图3中的右侧的进一步移动且允许从动块16将弹簧20压缩在从动块16与弹簧座42的U形足部之间，以及将第二凸轮C2平移越过柱塞60以使得柱塞60缩回。柱塞60的缩回允许从动块16的边缘E行进越过柱塞60；一旦从动块16的边缘E通过了柱塞60，则柱塞弹簧62可以向外推进柱塞60。

此后，当致动器输出构件22将被移动以将滑动轴环50移动到第一位置时，导螺杆14的旋转方向可以被反向以将从动块16远离输出齿轮驱动。因为从动块16的边缘E被接合到柱塞60，所以(a)弹簧20保持被压缩在从动块16与弹簧座42之间，同时从动块16朝向左支架32移动，以及(b)随从动块16平移柱塞60(以及与其一起的托架12)。当滑动轴环50被定位在第一位置中且致动器输出构件22和托架12处于相应位置中时，但是在柱塞60由框架12上的凸轮C1在其处被向内推进的点到柱塞60可以充分地缩回以允许弹簧20将托架12朝向输出齿轮移动的点之前，从动块16沿着旋转轴线远离输出齿轮的移动可以被停止。

从以上讨论应意识到，为了使柱塞60与框架12上的凸轮C1相互作用(以释放锁止器28以允许弹簧20将托架12朝向输出齿轮平移)，导螺杆14必须被驱动以使得从动块16沿着旋转轴线在远离输出齿轮的方向上。如以上所述，这允许从动块16的边缘E抵靠凸轮C1推动柱塞60，使得凸轮C1使柱塞60缩回。

应意识到，从动块16沿着导螺杆14的定位和/或在框架12与托架18/致动器输出构件22之间的相对定位是令人期望的，以控制电动马达24的操作和确定滑动轴环50的位置。各种传感器可以被采用以获得此类信息，包括被采用以确定电动马达24的转子的旋转位置或导螺杆14的旋转位置的旋转传感器，其可以被采用以确定从动块16沿着旋转轴线的位置。替代地，位置传感器可以被采用以确认从动块16沿着旋转轴线的位置。也应意识到，柱塞60可以由螺线管(未示出)来操作，在这种情况下，如果需要，则各种凸轮表面中的一个或多个可以被消除。

应意识到，致动器组件10可以被配置为提供相对高的力以使滑动轴环50与第二轴54接合，且与如果托架18以与其中从动块16由导螺杆14平移的速度相同的速度沿着轴34移动相比，该接合可以更快发生。也应意识到，虽然传动系统部件的可移动元件已经被例示且被描述为滑动轴环，但是可移动元件可以被不同地配置，诸如为爪式离合器的一部分的可移动爪，或者为摩擦离合器的一部分的压力板。

参照图5，由附图标记10a大体上指示根据本公开的教导所构造的第二致动器组件。在本示例中，可轴向移动元件是被采用以将第一轴52a选择性地联接到第二轴54a的爪式离合器102的可移动爪100。第二轴54a包括与可移动爪100上所形成的内部花键齿相啮合的多个外部花键齿。可移动爪100具有围绕可移动爪100的轴向端面周向地设置的多个第一爪式齿110。固定爪112被固定地联接到第一轴52a且包括围绕固定爪112的轴向端面周向地设置的多个第二爪式齿114。弹簧116将可移动爪100沿着第二轴54朝向固定爪112偏压。电磁体118被围绕可移动爪100设置且被配置为选择性地产生在远离固定爪112的方向上推进可移动爪100的磁场。应意识到，在操作电磁体118时产生的磁场具有足够的强度以将力施加到可移动爪100，其克服了由弹簧116施加到可移动爪100的偏压力。

当期望旋转动力传递通过爪式离合器102时，电磁体118可以被停用(即，使得不生成磁场)以因而允许弹簧116将可移动爪100快速平移为与固定爪112接合。

参照图6至图8，由附图标记10b大体上指示根据本公开的教导所构造的第三致动器组件。在本实施例中，致动器组件10b包括具有缸壳体200的液压缸、在缸壳体200内可平移的活塞202、阀组件204以及加压流体源206。缸壳体200可以被分别围绕第一轴52b和第二轴54b设置。缸壳体200可以限定被中心区段212轴向间隔开的两个环形腔室210a和210b。

可移动元件可以是可以被设置在中心区段212中的滑动轴环50b。滑动轴环50b可以具有被接合到第二轴54b上的外部花键齿的内部花键齿。滑动轴环50b可以被移动到内部花键齿也接合第一轴52b上所形成的外部花键齿的位置中以因而将第一轴52b和第二轴54b联接以共同旋转。

活塞202可以是具有一对端节段220的环形结构，该一对端节段220可以被接收到环形腔室210a和210b中。活塞202可以限定周向延伸的通道，该通道由延伸到缸壳体200的中心区段212中的第一环形臂230和第二环形臂232限制在相反的轴向端上。滑动轴环50b可以被接收在第一环形臂230和第二环形臂232之间的周向延伸的通道中。第一环形臂230可以与活塞202的主体一体地且单一地形成，而第二环形臂232可以包括可以被可移除地联接到活塞202的主体的卡环。如果需要，则间隔器236可以被设置在滑动轴环50与第一环形臂230和第二环形臂232中的一个或两个之间以消除滑动轴环50与第一环形臂230和第二环形臂232之间的过量空间。如果需要，则间隔器236可以被配置为弹性材料以提供活塞202与滑动轴环50之间的少量缓冲或阻尼。

在端节段220的内部周向表面和外部周向表面上设置有密封件以密封地接合缸壳体200的环形腔室210a和210b的内壁和外壁。

环形腔室210a和210b中的每个与阀组件204流体连通，且阀组件204与加压流体源206流体连通。阀组件204可以以第一状况和第二状况来操作，在第一状况中，环形腔室中的第一个210a被联接到加压流体206且环形腔室中的另一个210b被通风(例如，通风到大气或加压流体源206从其抽吸流体的流体储存器)，在第二状况中，环形腔室中的第一个210a被通风且环形腔室中的另一个210b被联接到加压流体源206。在所提供的示例中，加压流体源206包括空气压缩机以及用于保持压缩空气的罐或储存器，但是应意识到，可以替代地采用不可压缩流体。

为了例示和描述的目的，已经提供了实施例的上述描述。这不意于详尽或限制本公开。特别实施例的单独要素或特征大体上未被限制到该特别实施例，但是在适用情况下是可互换的且可以被用在所选实施例中，即使未具体示出或描述。特别实施例的单独要素或特征也可以以许多方式改变。此类改变不被视为偏离本公开，且所有此类修改意于被包括在本公开的范围内。

Claims (21)

1.一种致动器组件，包括：

框架；

致动器输出构件，沿着轴线相对于所述框架在第一位置与第二位置之间是可移动的；

锁止器，具有第一锁止器构件和第二锁止器构件，所述第一锁止器构件沿着所述轴线是可移动的，所述第二锁止器构件被联接到所述致动器输出构件，所述第二锁止器构件被配置为接合所述第一锁止器构件以将所述致动器输出构件保持在所述第一位置中；以及

弹簧，在所述第二锁止器构件接合所述第一锁止器构件时，所述弹簧将力施加在所述致动器输出构件上以将所述致动器输出构件保持在所述第一位置中，所述力被配置为在所述第二锁止器构件与所述第一锁止器构件脱离时将所述致动器输出构件朝向所述第二位置推进。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述第一锁止器构件和所述第二锁止器构件中的一个包括柱塞。

3.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述框架包括平行于所述轴线的轴，其中所述致动器输出构件被联接到可滑动地安装在所述轴上的托架。

4.根据权利要求3所述的致动器组件，其中导螺杆被可旋转地安装到所述框架，其中从动块被螺纹联接到所述导螺杆且其中弹簧被设置在所述从动块与所述托架之间。

5.根据权利要求4所述的致动器组件，进一步包括被配置为驱动所述导螺杆的电动马达。

6.根据权利要求5所述的致动器组件，进一步包括设置在所述电动马达与所述导螺杆之间的变速器。

7.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述致动器输出构件包括叉件。

8.一种用于操作致动器组件的方法，包括：

提供一种致动器组件，所述致动器组件具有框架、被可旋转地安装到所述框架的导螺杆、被可滑动地安装到所述框架的托架、被螺纹联接到所述导螺杆的从动件、设置在所述从动件与所述托架之间的弹簧、被联接到所述托架以沿着轴线与其一起移动的致动器输出构件、以及锁止器，所述锁止器具有被联接到所述托架以沿着所述轴线与其一起移动的可移动锁止器构件；

在第一旋转方向上旋转所述导螺杆以将所述弹簧压缩在所述从动件与所述托架之间；

沿着所述轴线将所述致动器输出构件定位在第一位置中；

在所述第一旋转方向上进一步旋转所述导螺杆以将所述从动件驱动越过所述可移动锁止器构件，其中所述可移动锁止器构件与所述从动件的接合将所述弹簧保持在压缩状态中；

在相反的第二旋转方向上旋转所述导螺杆以将所述从动件与所述可移动锁止器构件直接接合；

在所述第二旋转方向上进一步旋转所述导螺杆以沿着所述轴线将所述致动器输出构件定位在与所述第一位置间隔开的第二位置中；

从所述从动件解锁所述可移动锁止器构件以允许所述弹簧中存储的能量将所述致动器输出构件朝向所述第一位置平移。

9.根据权利要求8所述的方法，其中从所述从动件解锁所述可移动锁止器构件包括在所述第二旋转方向上进一步旋转所述导螺杆以抵靠坡道驱动所述可移动锁止器构件而将所述可移动锁止器构件移动到缩回状态中。

10.根据权利要求8所述的方法，其中在所述第一旋转方向上进一步旋转所述导螺杆以将所述从动件驱动越过所述可移动锁止器构件包括将所述从动件上的坡道接合到所述可移动锁止器构件以将所述可移动锁止器构件移动到缩回状态中。

11.一种致动器组件，包括：

第一部件，具有不可旋转地联接到所述第一部件的第一爪式离合器构件，所述第一爪式离合器构件具有多个第一爪式离合器齿；

第二部件，具有在所述第二部件上形成的多个外部齿；

第二爪式离合器构件，具有多个内部齿、内部环形肩部以及多个第二爪式离合器齿，所述内部齿与所述外部齿接合使得所述第二爪式离合器构件被不可旋转地但可轴向滑动地安装到所述第二部件，所述第二爪式离合器构件在第一位置与第二位置之间是可移动的，在所述第一位置中，所述多个第二爪式离合器齿接合所述多个第一爪式离合器齿以将所述第二部件不可旋转地联接到所述第一部件，在所述第二位置中，所述多个第二爪式离合器齿与所述多个第一爪式离合器齿脱离以允许在所述第二部件与所述第一部件之间的相对旋转；

螺旋弹簧，围绕所述第二部件设置且邻接所述内部环形肩部，所述螺旋弹簧将所述第二爪式离合器构件朝向所述第一位置偏压；以及

螺线管，围绕所述第二爪式离合器构件设置，所述螺线管是选择性地可操作的以生成将所述第二爪式离合器构件移动到所述第二位置中的磁场。

12.一种致动器组件，包括：

壳体；

第一轴，被可旋转地设置在所述壳体中，所述第一轴具有第一组外部齿；

第二轴，被可旋转地设置在所述壳体中，所述第二轴具有第二组外部齿；

套筒，具有一组内部齿，所述套筒在第一位置与第二位置之间是可移动的，在所述第一位置中，所述内部齿被啮合到所述第一组外部齿和所述第二组外部齿以将所述第一轴和所述第二轴不可旋转地联接到彼此，在所述第二位置中，所述内部齿与所述第一组外部齿和所述第二组外部齿中的一个脱离以因而允许在所述第一轴与所述第二轴之间的相对旋转；以及

活塞，被接收在所述壳体中，所述活塞被联接到所述套筒以进行轴向滑动移动；

其中，响应于所述壳体中的作用在所述活塞的第一表面上的加压流体，所述活塞在所述第一位置和所述第二位置中的第一个到所述第一位置和所述第二位置中的第二个之间是可移动的。

13.根据权利要求12所述的致动器组件，其中，响应于所述壳体中的作用在所述活塞的第二表面上的加压流体，所述活塞在所述第一位置和所述第二位置中的所述第二个到所述第一位置和所述第二位置中的所述第一个之间是可移动的。

14.根据权利要求13所述的致动器组件，其中所述壳体限定第一环形腔室和第二环形腔室，其中所述活塞的环形部分延伸到所述第一环形腔室和所述第二环形腔室中的每个中。

15.根据权利要求12所述的致动器组件，其中轴承被设置在所述第一轴与所述第二轴之间。

16.根据权利要求12所述的致动器组件，其中第一轴承支撑所述第一轴以相对于所述壳体旋转，且其中第二轴承支撑所述第二轴以相对于所述壳体旋转。

17.根据权利要求12所述的致动器组件，其中所述套筒相对于所述活塞是可旋转的。

18.根据权利要求12所述的致动器组件，进一步包括弹簧，轴向地设置在所述壳体与所述活塞之间，所述弹簧将所述套筒偏压到所述第一位置中。

19.根据权利要求18所述的致动器组件，其中所述弹簧围绕所述第二轴径向地设置。

20.根据权利要求12所述的致动器组件，进一步包括弹簧，轴向地设置在所述壳体与所述活塞之间，所述弹簧将所述套筒偏压到所述第二位置中。

21.根据权利要求20所述的致动器组件，其中所述弹簧径向地围绕所述第一轴设置。