CN109070442A - 映射资源 - Google Patents

Abstract

在示例中，处理装置包括用于接收表示三维物体的数据的接口。该数据包括包含物体属性数据的物体描述。处理装置包括映射模块，以用于将物体描述映射到物体生成描述，该物体生成描述包括与来自一组打印材料的打印材料的预定组合相关联的至少一个打印材料指令。映射模块包括多个映射资源，并且每个映射资源将来自该组打印材料的打印材料的组合与至少一个物体属性的值相关联。一个映射资源的至少一个物体属性与另一个映射资源的至少一个物体属性不同。处理装置还包括选择模块，以用于为物体的至少一部分选择多个映射资源中的一个以执行物体描述的映射。

Description

映射资源

背景技术

通过增材制造工艺生成的三维物体可以以逐层的方式形成。在增材制造的一个示例中，通过固化构造材料层的部分来生成物体。在示例中，构造材料可以是粉末、液体或片材的形式。在一些系统中，可以通过将试剂打印到构造材料层上来实现预期的固化和/或物理属性。能量可以施加到该层，并且其上施加有试剂的构造材料可以聚结和固化。在其他示例中，化学粘合试剂可以用于粘合构造材料。在其他示例中，可以通过使用挤出塑料或喷涂材料作为构造材料(上述材料固化以形成物体)来生成三维物体。

生成三维物体的一些打印工艺使用从三维物体的模型生成的数据。例如，该数据可以指定将试剂应用于构造材料的位置，或者可以放置构造材料本身的位置以及待放置的量。可以由待打印的物体的三维表示来生成数据。

附图说明

现在将参考附图描述非限制性示例，其中：

图1是用于将物体描述映射到物体生成描述的处理装置的示例的简化示意图；

图2是用于将物体描述映射到控制数据的处理装置的另一示例的简化示意图；

图3是用于将物体属性映射到打印材料规范的方法的示例的流程图；

图4是用于生成三维物体的方法的示例的流程图；

图5是用于限定映射资源的方法的示例的流程图；

图6A-图6C示出了示例建模的属性色域；

图7示出了属性可以如何在属性色域内改变的示例；以及

图8是示例处理器和示例机器可读介质的简化示意图。

具体实施方式

本文描述的一些示例提供了装置和方法，该装置和方法用于处理与三维物体有关的数据和/或用于生成可以例如由三维打印系统使用或用于物体生成装置中以产生三维物体的数据。在一些示例中，处理描述具有各种指定物体属性的三维内容的数据。这些物体属性可以包括外观属性(颜色、透明度、光泽度等)或功能属性(例如，导电性、密度、孔隙率、强度等)，并且不同的物体部分可以包括不同的物体属性。

在本文的一些示例中，三维物体的特征在于“体素”，即三维像素，其中每个体素占据或表示离散体积。在三维物体的数据建模中，给定位置处的体素可以具有至少一个特征。例如，它可以是空的，可以具有特定颜色和/或可以表示特定材料，或特定物体属性等。表示物体的体素可以具有相同的形状(例如，立方体或四面体)，或者可以在形状和/或尺寸上不同。体素可以对应于三维物体的区域，该区域是在增材制造中可单独寻址的体积。在一些示例中，其中可以通过将试剂打印到构造材料层上以形成物体的薄片来实现预期的固化和/或物理属性，体素尺寸可以由构造材料层的厚度和可以用试剂单独处理的层的表面积来限定。在一些上下文中，体素可以是限定物体模型、物体或物体生成数据的分辨率。

在一些示例中，打印材料覆盖表示限定打印材料数据，例如详细说明打印材料(诸如待沉积到构造材料层上的试剂，或者在一些示例中，构造材料本身)的量，以及(如果适用)他们的组合。在一些示例中，这可以被指定为比例体积覆盖(例如，构造材料层的区域的X％应该具有施加到其上的试剂Y)。这种打印材料可以与至少一个物体属性(如例如颜色、透明度、柔韧性、弹性、刚性、表面粗糙度、孔隙率、导电性、层间强度、密度等)相关或经选择以提供至少一个物体属性(如例如颜色、透明度、柔韧性、弹性、刚性、表面粗糙度、孔隙率、导电性、层间强度、密度等)。

如控制数据中所指定的，每种打印材料(例如，试剂液滴)应当施加的实际位置可以例如使用半色调技术来确定。

例如，物体模型数据内的一组体素可具有包括一组打印材料体积覆盖(Mvoc)向量的相关联的打印材料覆盖表示。在简单情况下，这样的向量可以指示三维空间的给定区域的X％应该具有施加到其上的特定试剂，而(100-X)％应该没有任何试剂。这可以限定给定材料的概率分布。在一些示例中，材料覆盖表示可以包括对特定材料的覆盖的描述。然后，打印材料覆盖表示可以提供用于“半色调”工艺的输入，以生成可以由物体生成装置用于生成三维物体的控制数据。例如，可以确定，为了产生指定的物体属性，构造材料层(或层的一部分)的25％应该具有施加到其上的试剂。半色调工艺例如通过将每个位置与半色调阈值矩阵中提供的阈值进行比较来确定试剂液滴下落的位置，以便提供25％的覆盖。

图1是处理装置100的示例，其包括接口(interface)102、映射模块104和选择模块106。

接口102适于接收表示三维物体的数据108。在一些示例中，表示三维物体的数据108可以包括限定物体的至少一部分(例如物体的实心部分)的三维几何模型的物体模型数据，包括三维坐标系中的物体的全部或一部分的形状和范围。物体模型数据可以由计算机辅助设计(CAD)应用程序生成。在以体素表示物体的示例中，给定体素可以具有指示物体的一部分是否存在于该位置的关联数据。

在该示例中，数据108包括物体描述，该物体描述包括物体属性数据。物体属性数据可以例如为待生成的三维物体限定至少一个预期物体属性。在一个示例中，物体属性数据可以包括对于待生成的物体的至少一部分的颜色、柔韧性、弹性、刚度、表面粗糙度、孔隙率、层间强度、密度、导电性等的任何规范或任何规范的组合。该规范可以是通过属性的至少一个预期值(例如，每单位体积x克的密度，或使用颜色空间的值指定的颜色)。物体属性数据可以为物体的一部分或多个部分限定多个物体属性。物体属性数据可以包括全局和局部物体属性数据，例如，在物体属性数据中限定的某些物体属性值可以与限定物体的每个体素相关联，和/或某些物体属性值可以与一组体素(例如，范围从单个体素到与物体相关联的所有体素)相关联。在一个示例中，表示三维物体的数据包括三维物体的模型，该模型具有在模型内的每个位置(例如，在每个[x，y，z]坐标，或物体存在的每个体素)处指定的至少一个物体属性。

为了以体素考虑物体，可以将物体的一个体素描述为具有第一属性，例如特定颜色，而另一个体素可以没有指定的颜色，而是可以具有指定的强度。另一个体素可以具有指定的颜色和强度，等等。在另一个示例中，可以为物体的每个体素给出一组属性值。

映射模块104适于将所接收的物体描述映射到物体生成描述，物体生成描述110包括与来自一组打印材料的打印材料的预定组合相关联的至少一个打印材料指令。物体生成描述110可以用于控制物体生成装置，或者可以用于提供数据的基础以控制物体生成装置。

映射模块104包括多个映射资源112、114，在该示例中是第一映射资源112和第二映射资源114。每个映射资源112、114将来自该组打印材料的构造材料的组合与至少一个物体属性的值相关联，并且一个映射资源112、114的至少一个物体属性与另一个映射资源112、114的至少一个物体属性不同。例如，对于该组打印材料的多个组合中的每一个，第一映射资源112可以包括与第一属性的关联(例如，每个组合可以映射到第一属性的值)，并且对于该组打印材料的多个组合中的每一个，第二映射资源114可以包括与第二属性(与第一属性不同)的关联。在其他示例中，映射资源112、114可以将该组构造材料的组合与多个物体属性相关。每个映射资源112、114可以映射到物体属性色域(gamut)，该物体属性色域可以是单维色域(即，单个物体属性的色域)或者可以是多维色域(即映射到具有与多个物体属性相关的轴线的色域)。在一些示例中，在一个映射资源中具有至少一个相关联的属性值的一组打印材料的组合与在至少一个其他映射资源中的一组打印材料的组合不同，尽管二者中的该组打印材料都是共有(common)的。在一些示例中，该组打印材料包括与物体的外观(诸如物体的颜色和/或其他外观方面)相关联的打印试剂。在一些示例中，该组打印试剂是一组有色试剂或包括一组有色试剂。在一些示例中，该组打印试剂是一组有色试剂和能量吸收试剂或包括一组有色试剂和能量吸收试剂。

在一些示例中，映射资源112、114包括查找表等。在这样的示例中，可以使用相同的一组打印材料来形成两个(或更多个)查找表。在一些示例中，该组打印材料(其可以例如包括一组打印试剂或构造材料)的至少一些组合对于两个查找表可以是共有的。在一些示例中，映射资源可以包括该组构造材料的组合与多个属性之间的关联。在一些示例中，映射资源的一个或一组属性是互斥的，因为如果一个属性包括在一个映射资源中，则它不包括在另一个映射资源中。在一些示例中，可能存在两个以上的映射资源。在一些示例中，映射资源112、114可以有效地提供在单个查找表中，其中(例如)列表示不同的属性。可能的情况是，并非打印材料的所有组合都映射到所有列。在这样的示例中，在映射资源112、114之间进行选择可以包括选择列，识别与该列中的接收到的物体数据相对应的属性值，以及确定打印材料的相应组合。

在一些示例中，物体生成描述110可以包括至少一个体积覆盖表示，例如至少一个材料体积覆盖(Mvoc)向量。每个Mvoc可以包括打印材料指令。Mvoc向量可以具有多个值，其中每个值限定三维物体的层的可寻址位置中的每个打印材料或打印材料的每个组合的比例。例如，在具有两种可用打印材料(例如，试剂)M1和M2的物体生成装置中，其中每种打印材料可以独立地沉积在三维物体的层的可寻址区中，在给定Mvoc向量中可以有2²(即4)种比例：具有M1不具有M2的第一种比例；具有M2不具有M1的第二种比例；M1和M2的叠加沉积(over-deposit)(即组合)的第三种比例，例如，M2沉积在M1上方，反之亦然；不存在M1和M2的第四种比例。在这种情况下，Mvoc向量可以是：[M1，M2，M1M2，Z]或具有示例值[0.2，0.2，0.5，0.1]，即，在z薄片的区域上方，[x，y]位置的20％接收M1而不接收M2，[x，y]位置的20％接收M2而不接收M1，[x，y]位置的50％接收M1和M2，以及10％保留为空。由于每个值都是比例，并且该组值表示可用的打印材料组合，因此每个向量中的该组值总和为1或100％。

例如，对于有色试剂，可以确定Mvoc向量以选择与所供应的物体颜色描述生成匹配的试剂组合。这样，Mvoc向量可以用作打印材料指令并且可以(直接地或在处理之后，例如半色调)用于使物体生成装置生成与相关联的颜色描述相对应的体素的组合。然而，如下面进一步讨论的，虽然有色试剂的特定组合可以提供特定颜色(并且在一些示例中，这可能是它们的主要目的)，但是该特定组合可以引起其他属性，并且这些属性对于不同的组合可以是不同的。为了考虑简单示例，用大量打印试剂(例如，每种可用颜色的最大液滴数)创建的颜色可能导致比使用少量打印试剂创建的颜色更密集(即每单位体积更重)的物体的区域。然而，其他属性也可以不同。

在特定示例中，第一映射资源112可以是颜色映射资源(或涉及诸如透明度或光泽度的一些其他外观方面)。使用该资源，映射模块104可以执行映射，其中可以与物体的颜色相关(例如在任意XYZ颜色空间中(其可以是与设备无关的颜色空间或诸如被称为sRGB、CYMK、CIELab等的任何颜色空间))的输入物体描述数据108映射到物体生成描述110，物体生成描述110可以是例如根据有色试剂的比例组合来陈述的Mvoc。

第二映射资源114可以映射到除颜色之外(或者外观方面之外)的属性。在一些示例中，第二映射资源可以是“非颜色”或“非外观”属性映射资源。例如，第二映射资源可以表征至少一个功能属性，例如导电性、弹性、强度、密度、摩擦等。这样的映射资源(本文称为功能属性映射资源)基于与第一映射资源112相同的一组打印材料。以这种方式，单组打印材料可以更充分地用于更宽属性范围。然而，可能不是这样的情况，即可以由物体生成装置应用的打印材料的每个组合在两个(或实际上，任何一个)映射资源112、114中表示。可以不表示一些组合，例如，对于所考虑的一个或一组属性而言，它们对色域的尺寸没有贡献(例如，导致可以(例如使用较少的材料)由另一种组合实现的颜色或强度)。

选择模块106适于为物体的至少一部分选择映射资源112、114中的一个，以执行所接收的物体描述的映射。在一些示例中，接口102用于接收包括至少一个优先级指示的数据，并且选择模块106基于优先级指示选择映射资源112、114中的哪一个被选择。例如，物体的全部或部分可以与优先级的规范相关联。例如，这样的优先级可以指定在陈述颜色的情况下使用颜色映射资源，而在没有陈述颜色的情况下可以使用与不同属性相关联的资源。每个包含的或期盼的属性可以按优先级顺序排列。在一些示例中，各个物体部分(例如，体素)可以与优先级相关联。在一些示例中，可以表征物体部分。例如，表示将在物体的表面上(并且在一些示例中，在表面附近)的物体区域的体素可以具有优先的外观属性，而“内部”体素可以具有其他例如优先的功能属性，因为不可能看到由此表示的物体部分，并且因此其外观至多可以是次要考虑因素，或者根本不考虑。因此，在这样的示例中，描述旨在在生成的物体中可见的物体部分的数据可以自动地或手动地与第一映射资源相关联，而描述其他物体部分的数据可以自动地或手动地与第二映射资源相关联。

在一些示例中，选择模块106可以适于确定由接口接收的数据是否包括选择特定陈述的映射资源的指令，并且如果是，则选择所陈述的映射资源，否则选择默认映射资源。这种确定可以是全局的，或者可以指代区域(例如，体素)。换句话说，映射资源中的一个可以包括默认映射资源，并且可以在其肯定选择的情况下使用其他映射资源。

选择模块106的输入可以提供有与物体有关的其他数据或者作为与物体有关的其他数据的一部分。在其他示例中，输入可以单独提供，例如，在正在考虑物体生成的点处指定的用户。

图2示出了处理装置200的另一示例。在该示例中，除了关于图1描述的接口102和模块104、106之外，处理装置200还包括控制数据模块202和打印控制模块204。

控制数据模块202适于生成控制数据206，以使物体生成装置生成在其至少一部分中具有基于物体描述的物体属性数据的物体属性的物体。该控制数据206可以直接用于控制物体生成装置以生成物体。在一些示例中，生成控制数据可以包括将半色调应用于物体生成描述110的至少一部分。半色调可以例如包括将打印材料覆盖表示中的值与矩阵内的阈值进行比较以生成控制数据，从而基于表示物体的数据108生成三维物体。控制数据206可以例如包括用于平面中的像素的一组离散打印材料选择，其中跨平面区的离散值可以表示在打印材料覆盖表示中设定的比例。

打印控制模块204适于控制三维物体生成装置以根据控制数据206生成三维物体。在一些示例中，处理装置200可以至少部分地在物体生成装置中或与物体生成装置通信。

图3是可以使用至少一个处理器实现的方法的示例。框302包括接收表示三维物体的数据。在示例中，数据包括物体描述，该物体描述描述至少一个物体属性。

框304包括针对至少一个物体部分(其可以是体素或以某种其他方式限定)对于该物体部分识别待提供到物体中的至少一个物体属性。例如，物体属性可以包括至少一个外观属性(例如颜色或光泽度)或功能属性(例如密度、弹性、断裂伸长率、断裂强度、导电性等)。在一些示例中，多个物体属性可以包括物体属性“类”，并且单个映射资源可以映射到类中的任何属性。每个“类”可以包括至少一种属性。

框306包括使用至少一个处理器并基于该确定来从多个映射资源中选择映射资源，其中映射资源将一组打印材料与不同的物体属性相关联。

框308包括将物体的至少一部分的物体描述映射到打印材料规范以用于使用所选择的映射资源生成物体。

因此，根据图3的方法，两个或更多个不同的映射资源基于同一组打印材料，并提供该组打印材料与两个不同物体属性或物体属性类之间的关联。可以以任何方式形成类。在映射资源之间进行选择。

可以针对不同的物体部分来迭代地执行图3的方法。在一些示例中，不同的映射资源可以用于相同物体的不同部分(例如，该方法可以包括为第一物体部分选择第一映射资源，并且为第二物体部分选择第二映射资源)。这些部分可以例如与允许映射资源被选择的数据相关联。在一些示例中，这可以基于该部分的类别(例如，其是否预期为可见部分)，或者部分的属性的优先级顺序等。

图4示出了方法的另一示例。在框402中，框308的打印材料规范用于生成控制数据。框404包括使用控制数据生成三维物体。

图5是方法的另一示例，其可以是形成映射资源112、114的方法。框502包括接收打印指令以生成多个物体，每个物体具有打印材料组合。例如，材料可以包括构造材料、打印试剂等。在一些示例中，材料组合可以用于由物体生成装置生成物体，物体生成装置可以是特定物体生成装置，或者是处于特定状态(例如，指示是否存在特定打印材料的储存)的装置。在一些示例中，物体生成装置可以是至少一类或类型的物体生成装置。在一些示例中，打印材料组合可以包括可以在任何(例如任意的)物体生成装置处可获得的期盼的材料或打印材料组合，或期盼的常见材料或打印材料组合。可以为整个物体指定相同的打印材料组合(即，每个物体可以是均质的)。在一些示例中，物体被生成为具有相同的尺寸和形状，例如，所有物体都是相同尺寸的立方体。

在一些示例中，可以以表征色域为目的选择打印材料组合。如本文中使用的术语，“色域”可以指可达到的属性值范围或属性组合值或参数。例如，颜色色域可以包括用于特定物体生成装置的可实现颜色的范围，而强度色域可以包括可用强度的范围。在一些示例中，可以一起考虑各种属性。例如，各种属性可以涉及共有物体属性或与共有物体属性相关联。例如，密度(每单位体积的重量)、断裂强度、伸长率和杨氏模量都与物体强度有关，并且可用于形成四维色域。因此，在一些示例中，在与基础物理属性相联系的意义上，所选择的属性可以彼此相关或相关联。然而，可以选择任何单个属性或属性组合作为色域的轴线，该色域可以是单维的或多维的。

在一些这样的示例中，可以选择性地(并且在一些示例中迭代地)选择打印材料组合以用于在物体生成中进行打印。在一个示例中，物体生成装置的色域的初始表征可以是特定物体生成装置或一类装置等。例如，可以选择期盼或理论上为感兴趣的属性提供显著不同的属性参数的打印材料的组合。例如，对于颜色，这可以是预测位于颜色色域的“色调环”中的集合，即每个色调处具有最高色度的颜色。类似地，可以选择可能是最强和最弱，或最密集和最不密集等的组合。基于所进行的测量，可以测试中间组合(例如，如果测量的属性确实变得明显不同)，或者如果不是，则可以选择不同的组合作为表征色域的起点。

框504包括生成具有打印材料组合的多个物体。这可以包括使用增材制造或3D打印装置生成。

框506包括获取将打印材料组合与第一属性类相关联的第一映射资源。在一些示例中，这可以是打印材料组合与第一属性类的一个或多个属性的值之间的关联。在一些示例中，这可以是预定的，例如先前已经被表征。在其他示例中，这可以通过测量来确定。在第一映射资源涉及颜色值的情况下，这可以例如是所生成的物体的色度测量。确定第一映射资源可以包括下面关于第二映射资源所讨论的任何技术，但是涉及不同的属性或属性组。

框508包括确定每个物体的至少一个属性值。例如，可以通过测量属性(例如，确定颜色、称重物体、拉伸或压缩物体直到其断裂，使已知电流流过其中等)来确定这样的属性值。确定的属性值是第二物体属性类的属性值。框510包括限定第二映射资源，第二映射资源将物体的至少一个确定的属性值与该物体的打印材料组合相关联。如现在参考图6更详细地描述的，限定第二映射资源可以包括确定第二物体属性类的凸色域(convex gamut)，该凸色域具有与第二物体属性类中的多个属性对应的多个维度。第二映射资源可以包括从凸色域生成的查找表。

可以选择用于对色域的尺寸有贡献的那些体素组合的打印材料组合以包括在映射资源中。其他组合可以被认为是在色域的凸包内部，即它们不提供额外的属性值选择，并且在一些示例中，因此可以被舍弃。

例如，如上所述，可以存在多个打印材料组合导致类似的属性(例如，类似的色度)的情况。然而，一个这样的组合可以与一组功能属性相关联，例如，这些功能属性更可能在物体生成中有用(或者，如果考虑具体物体，则更适合于该具体物体)。在一些示例中，可以在映射资源中维持一些或所有组合，并且可以例如在物体生成的点之间进行选择。因此，在一个示例中，特定映射资源可以受到来自另一个映射资源的属性的影响，或者包括来自另一个映射资源的属性作为辅助指示符。然而，从特定颜色资源的映射的选择主要是通过对映射到其的主要属性的视角来规定的。例如，如果第一映射资源的主要属性是颜色，并且第二映射资源的主要属性是功能属性，则每个的选择由主要属性引导，任何其他属性是辅助或附带方面。

在一些示例中，在完全独立地评估属性的意义上，映射资源可以是不同的。在其他示例中，与特定物体属性(其可以例如是在三维物体生成中或者在至少一个特定物体的生成中被认为是有利的属性)相关联的打印材料组合被包括在映射资源中，而其他打印材料组合被舍弃。

在一些示例中，可以在任意基础上产生类似的属性的打印材料组合之间进行选择。在一些示例中，可以忽视(discount)使用更多或更昂贵的打印资源(例如，更多打印试剂，或与更高能量使用相关联的打印资源)的打印材料组合。一些打印材料组合可以由于落在属性的阈值以外而被忽视。其他参数或参数组合可用于选择。

如关于图6A-图6C和图7所描述的，在一些示例中，色域可以基本上通过测试来表征，其可以允许确定显示映射。在一些示例中，可以通过内插来确定隐式映射。

图6A-图6C示出了使用四种打印试剂的组合生成一组物体的示例，四种打印试剂为：CMY+NIRD(青色、品红色、黄色和近红外吸收染料)试剂和普通塑料粉末构造材料。在该示例中，试剂放置是二态的(即，试剂被放置在打印体素处或者不是)。在该示例中，该组物体中的每一个基于单个Mvoc生成，Mvoc是对系统可用的表示集合(即，表示装置的材料向量的所有体积覆盖加权组合，其是其可能的打印分辨率体素内容)。这可以包括最初在现有的一组材料向量上方构造Mvoc，或者构造Mvec(为可能的“体素”状态下的全组)。在没有其他控制机制的情况下，对于该示例，单个构造材料和以二态方式使用的四种试剂，通过改变它们的体积覆盖率(即将每个与表示未在体素中放置任何材料的“空”Mvec相结合)以及将它们本身中的组合，总计为16个Mvec，4个应用了一种试剂，6个应用了两种试剂，4个应用了三种试剂，一个没有用用试剂，并且一个应用了全部四种试剂。

结果是一组N个物理生成的(打印的)物体，其表示Mvoc域的采样。根据感兴趣的属性或一组功能属性来评估N个物体中的每一个。

为了举例，在这种情况下，一组属性包括重量(其中，如在该示例中，每个物体具有相同的体积，这可以被认为是“标准化的”并且等同于密度)、断裂强度和断裂伸长率，然而可以考虑其他属性或属性组合。

这些属性中的每一个被视为是具有与每个属性相关的维度的域中的轴线。该域是变化(在该示例中为功能)属性的理论空间。N个物体中的每一个的测量/评估将界定该域的子空间，该子空间是属性色域(在该示例中为重量-强度-伸长率(或WSE)色域)。

图6A示出了多个打印材料组合中的每一个的确定的(例如，测量的)属性断裂强度值相对于断裂伸长率值。在该图中，每个圆圈标记表示打印材料组合，其中圆圈的尺寸表示所施加的打印试剂的体积(较大的圆圈表示每单位体积的打印材料的液滴比较小的圆圈更多)。图6B示出了类似的数据，但是在该示例中，确定的属性值是重量与断裂伸长率的关系，图6C通过所描绘的样本示出了针对重量与断裂强度的关系的确定的属性值。

如上所述，圆形标记的尺寸指示相应Mvec的体积覆盖(这里Mvec被单独使用，但也可以考虑它们的组合)，其尺寸指示所施加的打印试剂的体积，包600指示功能属性色域的凸估计。这里将12个Mvoc与空白Mvec以不同的体积覆盖组合，产生96个样本(其中一些样本被其他样本遮蔽)。

这通过控制Mvec及其体积覆盖来指示物体生成可访问的完整域的可用范围和子空间。

从该色域可以构造[属性→Mvoc]查找表，其在这种情况下采用[重量值、断裂强度值、断裂伸长率值→Mvoc]的形式。例如，可以对96个数据点的数据集进行细分，从而产生N顶点查找表。在这种情况下，可以导出或插值出中间值。在一些示例中，可以基于样本构造凸包(即，保留色域的“外部标记”，舍弃内部标记)，并且凸包可用于形成查找表。在该示例中，这将产生24个条目的查找表。

维持所有数据点可以减少对内插的依赖并且更多地受益于各个数据点，但是比减小的集合更容易受到噪声的影响，并且当应用时可能导致非平滑过渡。减小的查找表提供对整个色域的访问但具有较少的限定点，并且因此可以利用插值来获得预期的物体属性(例如，这可以是四面体插值)，但是可以在相应的属性域中提供更平滑的过渡。为了使其更加稳健，可以通过局部平均Mvoc来平滑色域，从而产生类似的功能属性。

一旦开发了查找表，就可以以与任何其他映射表相同的方式应用它。连续色调描述(与查找表准许接入的维度一样多，在该示例中在这种情况下为三个)指示预期的属性值。中间值可以通过内插或通过标记该属性的轴线的极值的MVoc的比例组合来导出。这种查找表可以用作如关于图1-图5中的任何一个所描述的映射资源。

图7示出了线700跟踪功能色域内的重量值的示例。在该示例中，该属性与伸长率相当良好地关联，但是不必需是这种情况，并且色域的属性可以是不相关的或“无关联的”，使得它们的值可以独立地体现在生成的物体中。为了访问值的范围，可以以不同的比例组合三个Mvoc 702、704、706。这些从品红色的最轻Mvoc 702(13％的位置接收品红色试剂液滴，87％保持清晰或白色)通过品红色和黄色Mvoc 704(组合指定8％的位置接收品红色试剂液滴，20％的位置接收黄色试剂液滴，72％保持透明或白色)和右侧的最重Mvoc 706，在高容量覆盖下使用青色和黄色(指定25％的位置接收青色试剂液滴，25％的位置接收黄色试剂液滴，50％保持透明或白色)。

可以注意到，虽然打印试剂的组合产生颜色，但并不是使用在该示例中开发的查找表来控制的颜色。而是，控制重量变化和伸长率变化，并相应地确定产生的颜色。预期的重量或密度值将导致Mvoc的选择，或限定所限定的Mvoc的组合。

例如，如果为物体生成指定了标准化权重W1，则这又可以导致用于生成该物体或物体部分的Mvoc 704的规范。当用于制造测试物体时，该Mvoc导致W1的标准化权重。如果指定了权重W2，则可以将Mvoc内插为Mvoc 704和706的组合。在图的示例中，Mvoc 706在组合中的权重可能比Mvoc 704更重，因为指定的权重更接近于由较重的Mvoc 706产生的权重。因此，在组合中，可以给予较重的Mvoc 706，例如，Mvoc 704的权重的3倍，导致Mvoc的规范为[2％M，18.75％C，23.75％Y，55.5％W]。

如上面简要提到的，一旦存在色域的初始表征，打印材料组合的精细采样就可以被确定并用于执行色域的线性化和校准。

可以将优先级分配给轴线以解决物体属性之间的冲突(例如，重量和伸长率，二者均不能通过MVoc的任何组合实现)。

使用这种查找表生成的物体可以在不受其控制的所有其他方面变化，即它可以在颜色、表面光洁度、粗糙度、弹性、导电性等方面变化，因为这些都不受查找表直接控制。如上所述，出于这个原因，在一些示例中，基于颜色或外观的查找表可以用于映射表面或近表面体素，即对应于一旦生成物体就可见的物体部分(或更一般地，任何可见物体部分)的那些体素，并且至少一个“功能”属性查找表可以用于映射内部体素，即，对应于一旦物体生成就位于物体内部和/或从物体的外部不可见的物体部分(或更一般地，任何内部物体部分)的那些体素。

虽然这里的描述考虑了旨在提供三维物体生成中的颜色变化并使用它来控制功能属性的系统，但是它可以应用于其他上下文中以增加对不同属性的控制，这些属性可能不是提供试剂的一个或多个主要属性。

图8示出了与计算机可读介质(在该示例中是存储器802)相关联的处理器800。存储器802用于存储由处理器800执行的应用程序访问的数据。存储器802可以存储数据(例如，映射资源112、114)，或者可以存储用于由处理器800执行的指令。在这样的示例中，指令可以使处理器执行本文的流程图的任何框，或者提供处理装置的模块104、106、202、204。

本公开中的示例可作为方法、系统或机器可读指令(如软件、硬件、固件等的任何组合)被提供。这样的机器可读指令可包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于盘存储装置、CD-ROM、光学存储器装置)上。

参考根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和/或框图来描述本公开。尽管上述流程图示出了具体的执行顺序，但是执行的顺序可以与所描绘的不同。关于一个流程图描述的框可以与另一个流程图的框组合。应当理解，流程图和/或框图中的每个流程和/或框，以及流程图和/或框图中的流程和/或图表的组合可以通过机器可读指令来实现。

机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算机、其他可编程数据处理设备的一个或多个嵌入式处理器执行，以实现说明书和图表中描述的功能。特别地，处理器或处理装置(诸如处理装置100、200或其模块104、106、202、204或上述处理器800)可以执行机器可读指令。因此，装置和设备的接口102和功能模块104、106、202、204可以由执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或者根据嵌入在逻辑电路中的指令进行操作的处理器来实现。术语“处理器”将被广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块可以全部由单个处理器执行或在若干处理器之间分配。

这样的机器可读指令还可以存储在计算机可读存储装置(例如，如上所述的存储器802)中，其可以引导计算机或其他可编程数据处理设备以具体模式操作。

这样的机器可读指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得计算机或其他可编程数据处理设备执行一系列操作以产生计算机实现的处理，因此在计算机或者其他可编程设备上执行的指令可以实现流程图中的(一个或多个)流程和/或框图中的(一个或多个)框所指定的功能。

此外，本文的教导可以以计算机软件产品的形式实现，计算机软件产品存储在存储介质中且包括多个指令，以用于使计算机设备实现在本公开的示例中所叙述的方法。

尽管已经参考某些示例描述了方法、装置和相关方面，但在不脱离本公开的精神的情况下，可以进行各种修改、改变、省略和替换。因此，意图是该方法、装置和相关方面仅受所附权利要求及其等同物的范围限制。应当注意，上述示例图示说明而不是限制本文描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计多种替代实施方式。关于一个示例描述的特征可以与另一示例的特征组合。

词语“包括”不排除权利要求中列出的要素之外的要素的存在，“一个”或“一种”不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以完成在权利要求中记载的若干单元的功能。

任何从属权利要求的特征可与任何独立权利要求或其他从属权利要求的特征组合。

Claims (15)

1.处理装置，包括：

接口，用于接收表示三维物体的数据，所述数据包括物体描述，所述物体描述包括物体属性数据；

映射模块，用于将所述物体描述映射到物体生成描述，所述物体生成描述包括与来自一组打印材料的打印材料的预定组合相关联的至少一个打印材料指令，其中所述映射模块包括多个映射资源，每个映射资源将来自所述一组打印材料的打印材料的组合与至少一个物体属性的值相关联，其中一个映射资源的至少一个物体属性与另一个映射资源的至少一个物体属性不同；以及

选择模块，用于为所述物体的至少一部分选择所述多个映射资源中的一个以执行所述物体描述的映射。

2.根据权利要求1所述的处理装置，进一步包括控制数据模块，所述控制数据模块用于生成控制数据，以使物体生成装置生成物体，所述物体在所述物体的至少一部分中具有基于所述物体描述的所述物体属性数据的物体属性。

3.根据权利要求2所述的处理装置，进一步包括打印控制模块，所述打印控制模块用于控制三维物体生成装置，以根据所述控制数据生成三维物体。

4.根据权利要求1所述的处理装置，其中至少一个映射资源是将物体描述中的至少一个颜色与至少一个打印材料组合相关联的颜色映射资源。

5.根据权利要求1所述的处理装置，其中至少一个映射资源是将物体描述中的至少一个功能属性的值与打印材料组合相关联的功能属性映射资源。

6.根据权利要求1所述的处理装置，其中所述接口用于接收包括至少一个优先级指示的数据，并且所述选择模块基于所述优先级指示来选择哪个映射资源被选择。

7.根据权利要求1所述的处理装置，其中所述选择模块用于确定由所述接口接收的数据是否包括选择所陈述的映射资源的指令，如果是，则选择所陈述的映射资源，否则选择默认映射资源。

8.一种方法，包括：

在至少一个处理器处接收表示三维物体的数据，所述数据包括物体描述，所述物体描述包括至少一个物体属性；

使用至少一个处理器，针对至少一个物体部分，识别将在所述物体中提供的至少一个物体属性；

使用至少一个处理器从多个映射资源中选择映射资源，其中所述映射资源将预定的一组打印材料与不同的物体属性相关联，并且其中所选择的映射资源将所述预定的一组打印材料与所识别的至少一个物体属性相关联；以及

将所述物体的至少一部分的所述物体描述映射到打印材料规范以用于使用所选择的映射资源生成所述物体。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括基于所述打印材料规范生成控制数据。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括使用所述控制数据生成三维物体。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：对于第一物体部分选择第一映射资源，并且对于第二物体部分选择第二映射资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其中为可见物体部分选择所述第一映射资源，为内部物体部分选择所述第二映射资源。

13.一种方法，包括：

接收打印指令以生成多个物体，每个物体具有打印材料组合；

生成具有所述打印材料组合的所述多个物体；

获取将所述打印材料组合与第一物体属性类相关联的第一映射资源；

确定每个物体的第二物体属性类的至少一个属性值；以及

限定第二映射资源，所述第二映射资源将物体的至少一个所确定的属性值与所述物体的所述打印材料组合相关联。

14.根据权利要求13所述的方法，其中限定所述第二映射资源包括为所述第二物体属性类确定凸色域，所述凸色域具有与所述第二物体属性类中的多个属性相对应的多个维度。

15.根据权利要求14所述的方法，其中限定所述第二映射资源包括从所述凸色域中确定查找表。